Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_10508
.pdf
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в механизме выбора и печати для телеграфных приемников.
Мы, корпорация TELETYPE, зарегистрированная в штате Делавэр, Соединенные Штаты Америки, по адресу:
Райтвуд-авеню, 1400, Чикаго, штат Иллинойс, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем о
характере данного изобретения и о способе его осуществления, которые будут подробно описаны и
установлены в следующем заявлении:
Наше настоящее изобретение относится к механизмам выбора и печати для телеграфных приемников, и в
частности к приемникам, включающим вращающийся и продольно перемещающийся кулачковый барабан,
средства для вращения указанного кулачкового барабана во временной зависимости от принимаемых
комбинаций кодовых условий импульсов, и механизм выбора, управляемый с переменной скоростью в
соответствии с продольным перемещением кулачкового барабана для осуществления соответствующей
операции печати.
Недавний рост объема операций с акциями за фиксированный период времени потребовал использования
биржевых тикеров с гораздо большей скоростью работы, чем существующие, чтобы свести к минимуму
задержку между продажей и ее появлением на биржевой ленте.
При выборе и маркировке механизмов указанного типа обычно продольное перемещение кулачкового
барабана осуществлялось за счет энергии, получаемой непосредственно от якоря электромагнита,
принимающего комбинации импульсных сигналов. Это потребовало использования электромагнитов с
прочными, тяжелыми якорями и не способствовало быстрой работе.
Целью настоящего изобретения является создание механизма описанного типа, специально адаптированного
для высокоскоростной работы, и мы достигаем этой цели, обеспечивая подачу энергии для продольного
перемещения кулачкового барабана от локального источника питания, а не от электромагнита. При таком
способе выбора якорь электромагнита совершает чрезвычайно малую работу и воздействует на кулачковый
барабан лишь для управления выбором. Электромагнит и якорь могут быть сделаны более чувствительными
и иметь более легкую конструкцию, чем это было возможно ранее, что приводит к увеличению скорости
работы. Таким образом, настоящее изобретение представляет собой селекторный приемник для приемного
устройства телеграфа-принтера описанного типа, в котором средства вращения кулачкового барабана также
работают под управлением принятых комбинаций кодовых условий импульсных сигналов для продольного
перемещения вращающегося кулачкового барабана в соответствии с принятыми комбинациями кодовых
условий импульсных сигналов. Магнит, который работает в ответ на принятые импульсы для переменного
управления селективным механизмом, предпочтительно поляризованного типа, так что он может управляться
непосредственно от линейных сигналов. 70 без реле, так что используемые сигналы могут иметь переменную
полярность, а не интервалы тока и отсутствия тока. Такие сигналы обеспечивают максимальную точность
приема. 75 Магнитный якорь, управляющий механизмом выбора, может быть легким, достаточно жестким и
длинным, так что его наконечник будет иметь большой ход, чтобы исключить узкие погрешности и требования
к 80 высокой точности конструкции.
Также может быть предусмотрено использование практически полного интервала сигнала для
позиционирования записываемого символа и его записи. Соответственно, позиционирование и печать одного
эгалактора происходит, пока следующий сигнал управляет устройством выбора. Кроме того, движение ленты
для создания пробелов между буквами может быть организовано таким образом, чтобы занимать как можно
больший интервал, так что движение ленты будет сравнительно равномерным и лучше адаптирует
высокоскоростной тикер к методам проецирования увеличенного изображения ленты на экран для
использования клиентами брокерской конторы.
Для обеспечения высокой скорости работы может быть обеспечено перекрытие путем использования двух
наборов селекторов, причем основной набор управляется входящими сигналами, а второй набор — первым
набором, и расположен таким образом, что настройки всего первого набора могут быть одновременно
переданы второму набору, после чего первый набор будет свободен для работы в ответ на последующий код,
в то время как второй набор будет иметь почти весь интервал одного сигнала для управления механизмом
выбора символов и печати. Кроме того, мы предусмотрели улучшенные механизмы печати и подачи ленты,
адаптированные для высокоскоростной работы с небольшим шумом. Питание для выполнения
вышеуказанных операций предпочтительно осуществляется от двигателя непрерывного вращения, и для
предотвращения шума и ненужных нагрузок предусмотрен механизм сцепления.
Как показано на прилагаемом чертеже, на рисунке 1 представлен вид сверху предпочтительного варианта
осуществления изобретения, на котором передняя часть машины показана справа от чертежа.
На фиг. 2 представлен вид слева с фрагментами изобретения, показанного на фиг. 1.
На рис. 3 представлен вид спереди, а также некоторые его части в разрезе.
Рисунок 4 представляет собой фрагмент, расположенный по линии 4-4 рисунка 3.
На рисунках 5 и 6 подробно показана схема управления цепями двигателя, предназначенного для подачи
питания на печатные механизмы в предпочтительном варианте осуществления изобретения.
На рисунке 7 подробно показаны рычаг и кулачок механизма колебания в предпочтительном варианте
осуществления нашего изобретения.
На рисунке 8 представлена принципиальная схема, используемая в связи с предпочтительным вариантом
осуществления нашего изобретения.
На рисунках 9 и 10 представлены, соответственно, вид сверху и сбоку, иллюстрирующие средства на упорном
рычаге вала типографского колеса, предотвращающие дребезжание при остановке типографского колеса.
На рисунках 11 и 12 представлены принципиальные схемы, демонстрирующие предпочтительные варианты
электрических соединений.
На рисунках 13 и 14 представлены фрагментарные виды сбоку и с торца, демонстрирующие
модифицированную форму рычага управления флаттером и кулачкового механизма управления флаттером.
Рисунок 15 представляет собой фрагментарный вид сбоку, соответствующий рисунку 2, демонстрирующий
модифицированную форму рычага флаттера в рабочем взаимодействии с штифтовым стволом и механизмом
переключения.
На рисунке 16 представлен вид сверху на конструкцию, изображенную на рисунке 15.
На рисунках 17 и 18 представлены фрагментарные поперечные сечения, демонстрирующие
модифицированную конструкцию селекторов с фиксаторами для удержания селекторов в любом из рабочих
положений.
Рисунок 19 представляет собой принципиальную схему модифицированной системы управления двигателем,
а рисунки 20 и 21 — фрагментарные виды сбоку, демонстрирующие механизм, показанный на рисунке 19.
Обращаясь к рисунку 1, предпочтительный для нас механизм управляется одним селекторным магнитом,
конструкция которого может быть хорошо известна. Как показано, селекторный магнит представляет собой
чувствительный поляризованный тип, например, используемый в операциях по учету товарных запасов, и
включает в себя постоянный U-образный магнит 1, окружающий полюсные наконечники 2.
На полюсных наконечниках 2 расположены обмотки магнитов 3 и 4, которые активируются в соответствии с
импульсами 75, полученными по сигнальной линии (не показана), для привода якоря 5. Якорь 5 шарнирно
закреплен на подшипнике якоря 51 любым обычным способом и имеет выступающий выступ 6, образованный
на одном из его концов. Перемещение якоря 5 ограничено регулировочными винтами 7, установленными на
элементе 8 на магните 1 и предназначенными для раздельного зацепления с противоположными сторонами
внутреннего конца якоря 85. Как показано, клеммная колодка 8' обычной конструкции установлена любым
известным способом над обмотками магнитов 3 и 4 для обозначения необходимых соединений цепи, как
будет более подробно объяснено далее.
По мере того, как магнит 1 включается и выключается в соответствии с маркировкой и импульсами,
передаваемыми по сигнальной линии, удлинитель 6 якоря 5 95 перемещается внутрь и наружу траектории
рычага 9, подробно показанного на рисунке 7. Рычаг 9 включает два рычага 11, расположенных практически
под прямым углом друг к другу, причем на внешнем конце рычага 100 имеется упор 12, который, когда якорь 5
перемещается вправо, входит в зацепление с его удлинителем 6. Рычаг 9 шарнирно установлен на штифте
13, вокруг которого он обычно вращается по часовой стрелке пружиной 14, один конец которой закреплен на
раме, а другой конец — на удлинителе 15 рычага 9. Другой рычаг 11 рычага 9 заканчивается раздвоенной
губкой 16, имеющей на ней удлинители или кулачковые толкатели 17 и 18, предназначенные для что будет
описано далее.
В рабочем взаимодействии с раздвоенной губкой 16 находится кулачок 19, имеющий множество радиально
расположенных правых и левых гофр или вершин, таких как 20, 21 и 22, образованных на ней и
расположенных на равном расстоянии от средней плоскости 120. Вершина каждой гофры попеременно входит
в зацепление с одним из выступов или толкателей 17 или 18 раздвоенной губки 16, когда кулачок 19
перемещается ими, способом, который будет подробно описан ниже.
Кулачок 19, приводимый в движение вращением, закреплен и вращается вместе с продольно скользящим
кулачковым барабаном или штифтовой втулкой 23, приводимым в движение двигателем M, как описано здесь
130 350,044 s _ 1 350,044 после, и имеющим концевые упоры для своего продольного перемещения.
Двигатель M имеет обычную конструкцию и, как будет показано далее, может быть как постоянного, так и
переменного тока и снабжен кольцами 201, расположенными на валу двигателя, по которым щетки 21',
удерживаемые в блоке 22' колпачками 23'. Когда кулачок 19, приводящий в движение вращением, проходит
мимо выступов 17 и 18, он вызывает вращение рычага 9, приводящего в движение вращением по часовой
стрелке или против часовой стрелки вокруг оси вращения 13. Пружина 14 обычно толкает рычаг 9,
приводящий в движение вращением по часовой стрелке, и, соответственно, удерживает кулачок 19 и
штифтовую втулку 23 в правом упорном положении. Вместе со штифтовой втулкой В крайнем правом
положении 23 левая вершина 21 кулачка 19, проходя мимо выступа 17 и зацепляясь с ним, перемещает рычаг
9 против часовой стрелки, выводя его упор 12 из-под траектории якоря 5. Это состояние показано на рисунке
7. Когда наклонная часть кулачка 23, то есть часть, непосредственно предшествующая правой вершине 22,
проходит через зажим 16 рычага 9, правая вершина 22 зацепляется с выступом 18 и качает рычаг 9 по
часовой стрелке.
Если в этот момент линейный сигнал таков, что якорь 5 находится в левом положении, будет разрешено
полное движение рычага флаттера 9, и штифт 23, соответственно, останется в своем нормальном правом
положении. Однако если в этот момент полученный сигнал таков, что якорь 5 находится в правом положении,
упор 12 рычага флаттера 9 войдет в зацепление с выступом 6 на якоре 5. Движение рычага флаттера 9,
соответственно, будет остановлено. Поскольку рычаги 9 не могут двигаться, кулачок флаттера 19 будет
вынужденно смещаться влево, когда его правая вершина 22 пройдет мимо удлинителя или толкателей 18.
Таким образом, втулка штифта 23 будет перемещаться вправо или влево в соответствии с полученными
импульсами расстояния или маркировки.
Как будет ясно специалистам в данной области, все движения втулки штифтового цилиндра 23
осуществляются практически полностью за счет энергии, подаваемой двигателем, приводящим штифтовой
цилиндр; то есть, энергия для вращения штифтового цилиндра 23 поступает не только из этого исходного
источника, но и, благодаря форме кулачка 19, вращательная энергия преобразуется в линейное перемещение
втулки штифтового цилиндра 23 вправо или влево, хотя это перемещение контролируется линейным
магнитом.
За исключением, следовательно, отпускания муфты в ответ на пусковой импульс, существует минимальная
потребность в мощности от линейного магнита, единственное требование к линейному току в течение
сигнального периода заключается в перемещении якоря 5, который свободен от каких-либо препятствий, как в
случае реле. Приемный линейный магнит, следовательно, может иметь очень хрупкую конструкцию 70,
чувствительную к очень малым токам и обладающую минимальной инерцией, и поэтому может работать на
очень высокой скорости.
Поскольку местный источник питания может представлять какую-либо ценность в пределах практических
ограничений, штифтовой цилиндр 23 может вращаться и перемещаться в продольном направлении с очень
высокой скоростью.
Следует отметить, что обычно втулка штифтового ствола 23 удерживается в своем крайнем правом
положении, когда толкатель 17 входит в зацепление с левой вершиной 21 благодаря пружине 14, которая
обычно качает рычаг флаттера 9 по часовой стрелке и которая обладает достаточной мощностью, чтобы
заставить штифтовый ствол занять правое положение. Разумеется, следует понимать, что штифтовый ствол
вращается со скоростью, синхронизированной со скоростью импульсов кода, причем каждый импульс
поступает непосредственно перед тем, как правая гофрированная часть входит в зацепление с толкателем 18
и стремится качать рычаг флаттера 9 по часовой стрелке. Когда штифтовый ствол находится в крайнем
правом положении, толкатель 17, зацепляющий вершину 21, удерживает выступ 12 рычага флаттера 9 вне
пути упора 6, оставляя якорь свободным для работы.
Когда правая вершина 22 входит в зацепление с толкателем 18 и стремится раскачивать рычаг 9 по часовой
стрелке с помощью пружины 14, выступ 6 якоря 5, в зависимости от характера полученного импульса, будет
либо находиться внутри 10 (5), либо вне пути выступа 12.
Из приведенного выше описания следует, что рычаг флаттера 9 действует как комбинированный рычаг
флаттера и пружинный рычаг для штифтового ствола 28, поскольку пружина 110 14 обеспечивает энергию,
которая...
Воздействуя через толкатель 17, штифтовой цилиндр 28 смещается вправо в ответ на импульс зазора. Во
время вращения штифтового цилиндра 23 и в ответ на импульс маркировки 115, который перемещает якорь 5
вправо так, что выступ 6 оказывается на пути упора 12, толкатель 17 входит в зацепление с гофрированной
поверхностью выступа 21 и следует за ней под действием пружины 14 120 до тех пор, пока упор 12 не войдет
в зацепление с выступом 6 на якоре 5, после чего дальнейшее движение рычага 9 останавливается.
Мгновение спустя наклонная наружу часть выступа 20 входит в зацепление с толкателем 125 18, и в
результате дальнейшего вращения кулачка 19 штифтовой цилиндр 23 перемещается влево.
В данном случае барабан селекторного механизма 238 вращается в 1/12 раза быстрее, чем передатчик, но
конструкция барабана такова, что расстояние между положением, в котором он может принять один импульс,
и положением, в котором он может принять следующий импульс, в 1/12 раза больше, чем расстояние между
положением, в котором передатчик может отправить один импульс, и следующим импульсом. Невозможно
поддерживать передатчик и приемник с абсолютно одинаковой скоростью. За короткое время даже
небольшая разница в скорости приведет к рассогласованию работы передатчика и приемника. Если вал
распределителя передатчика вращается быстрее, чем вал барабана селекторного механизма, барабан
селекторного механизма может оказаться в положении, позволяющем принять первый импульс, в то время
как передатчик отправляет второй импульс, при условии, конечно, что передатчик и приемник находятся в
правильном положении для компенсации задержки линии, как это хорошо известно специалистам в данной
области. Или, с другой стороны, если вал распределителя передатчика вращается медленнее, чем вал
барабана селекторного механизма, барабан селекторного механизма может оказаться в положении,
позволяющем принять второй импульс, в то время как передающий распределитель отправляет Первый
импульс. Эти два условия можно преодолеть, позволив барабану селекторного кулачка вращаться лишь
немного быстрее, чем вал распределителя, что позволяет первому завершить свой оборот немного раньше,
чем распределитель завершит соответствующий оборот. Другими словами, если передающему
распределителю необходимо пройти 45 градусов, чтобы выйти из этого положения.
Чтобы перейти от положения, в котором он посылает первый импульс, к положению, в котором он посылает
второй импульс, барабан селекторного кулачка должен пройти 483 n (45 + 1/2 x 45), чтобы перейти от
положения, в котором он может принять первый импульс, к положению, в котором он может принять второй
импульс. Но поскольку барабан селекторного кулачка движется в двенадцать раз быстрее, он достигнет этого
второго положения одновременно с тем, как передающий распределитель достигнет своего второго
положения. Когда барабан селекторного кулачка завершит один оборот, он остановится, пока передающий
распределитель снова не пошлет пусковой импульс. Теперь, если скорость барабана селекторного кулачка
немного выше его правильной скорости, единственным эффектом будет то, что он останется в состоянии
покоя немного дольше.
Если его скорость немного ниже требуемой, он будет оставаться в состоянии покоя лишь на это меньшее
время. Конечно, будет небольшая погрешность в положении барабана селекторного кулачка в различных
положениях, но механизм сконструирован таким образом, чтобы это компенсировать, и благодаря тому, что
барабан селекторного кулачка начинает каждый оборот синхронно с передатчиком, эта погрешность не
увеличивается.
Для обеспечения плавного и равномерного натяжения пружины на селекторе штифтового ствола, описанная
конструкция комбинированного рычага флаттера заменена двумя независимыми рычагами, один из которых
функционирует как рычаг флаттера для взаимодействия с кулачком флаттера, а другой — как пружинный
рычаг для обеспечения равномерного и плавного натяжения пружины на штифтовом стволе. Эта
модификация показана на рисунках 13 и 16, где аналогичные обозначения используются для тех же деталей,
что и в предпочтительной модификации. Как показано, рычаг флаттера 91 шарнирно установлен на штифте
13, вокруг которого он обычно может качаться, как описано выше. Рычаг флаттера 980 ( снабжен рычагом 111,
который заканчивается раздвоенной губкой 16 с удлинением или кулачковыми толкателями 17 и 18,
назначение которых описано выше. В рабочем взаимодействии с раздвоенной губкой 16 кулачок флаттера 19
имеет множество радиально расположенных правых и левых гофр или вершин, таких как На ней образованы
элементы 20, 21 и 22, расположенные на равном расстоянии от срединной плоскости.
Вершина каждой гофрированной части попеременно входит в зацепление с одним из выступов или
направляющих 17 или 18 раздвоенной челюсти 16, когда рычажок 19 перемещается мимо них описанным
способом.
Второй рычаг 21' шарнирно установлен на штифте 13 и обычно перемещается вокруг него по часовой стрелке
под действием пружины 22', один конец которой закреплен на рычаге 21', а другой — на раме любым
подходящим способом. Рычаг 21' снабжен зубцом или толкателем 23', который скользит по поверхности 24'
кулачка 19 рядом с цилиндром кулачка 23 под действием пружины 22'.
Как описано в связи с первой модификацией, кулачок 19, установленный на штифте 23, вращается, а штифт
23 вращается двигателем MI. Обычно пружина 22 перемещает рычаг 21 по часовой стрелке вокруг
шарнирного штифта 13. Выступ 231 на рычаге 21 входит в зацепление с вершиной 21 по мере вращения
кулачка 19 и заставляет штифт 23 занять правое положение 115. По мере дальнейшего вращения кулачка 19
толкатель 231 следует за рифлениями на кулачке 19, раскачивая рычаг 21 попеременно против часовой
стрелки, а затем по часовой стрелке. Одновременно с тем, как толкатели 18 и 17 последовательно входят в
зацепление с выступами на кулачке 19, рычаг 91 раскачивается сначала по часовой стрелке, а затем против
часовой стрелки вокруг штифта 13.
Это будет условие работы 125 во время интервалов импульсов регулировки зазора, когда якорь 5 находится в
левом положении и вне пути упора 12. Однако в ответ на маркировку 130 i'3 -1 i 1 ii 3 waf,50)44 1 _ толкатель
18 якорь 5 и рычаг флаттера 9 входят в зацепление, как описано выше, и кулачок флаттера 19 перемещается
влево, перемещая барабан селекторного кулачка или штифтовой цилиндр 23 в аналогичном направлении,
пока упорный рычаг 70 24 не войдет в зацепление с упорным выступом 25. Зацепление этих двух элементов
предотвращает вращение втулки 23, как будет описано далее. Это нормальное состояние остановки.
Полученный импульс регулировки зазора покачнет якорь 5 влево, освобождая тем самым рычаг флаттера 9.
Пружина 14 теперь перемещает рычаг флаттера 9 и, посредством кулачка флаттера 19, сдвигает барабан
селекторного кулачка или штифтовой цилиндр 23 вправо, выводя упорный рычаг 24 из зацепления с упорным
выступом 25.
Барабан селекторного механизма или штифтовой цилиндр 23 теперь вращается двигателем M, как будет
описано далее. Как показано на рисунке 4, втулка 23 свободно установлена на главном валу 85 26,
вращающемся в подшипниках скольжения 27 и 28, опирающихся на расположенные на расстоянии друг от
друга кронштейны 29 и 30 рамы таблеточного механизма, при этом задняя часть вала 26 уменьшенного
диаметра 90 имеет шпонку, закрепленную любым желаемым образом, с помощью фланцевой втулки 31.
К фланцу втулки 31 винтами 301 крепится червячная передача 32, находящаяся в зацеплении с червяком 34,
установленным на валу двигателя M1A. Гайка 33 и контргайка 331 на валу 26 удерживают втулку 31 и
шестерню 32 в нужном положении.
Передний конец вала 26, также имеющий уменьшенный диаметр 100, несет втулку 35, удерживаемую на
месте гайками 35', на которой могут скользить барабан селекторного механизма или штифтовой цилиндр 23,
кулачок 19 и упор селекторного механизма 24.
На валу 26 между кронштейном 105 30 и барабаном селекторного кулачка 23 установлена фрикционная
муфта 36, включающая фланцевую втулку 37, закрепленную на валу 26 любым обычным способом, причем
фланцевая часть втулки 37 110 прилегает к барабану селекторного кулачка 23, и на втулке 37 вращательно
установлен приводной диск 38 и пластину 39, между которыми расположен фрикционный элемент 40,
например, войлочный диск, причем аналогичный фрикционный элемент 115 40 расположен между приводным
диском 38 и фланцевой частью втулки 37. Пластина 39 взаимодействует с щелевой кольцевой пружиной 41,
которая прижимает 120 к диску 42, зацепляясь резьбой с концом втулки 37 и удерживаясь в нужном
положении с помощью гайки 43, при этом натяжение пружины 41 регулируется диском 42 и контргайкой 43
125. Теперь давайте разберемся, фрикционный механизм можно снять целиком, без изменения настроек.
Приводной диск 38, приводимый в движение двигателем М.
Проходя через вал 26 и фланцевую втулку 37 с импульсом 130, якорь 5, как описано выше, перемещается
вправо и попадает на путь упора 12. В этот момент толкатель 18 входит в зацепление с выступом 22 на
кулачке 19. Из-за препятствия на пути упора 12 рычаг 9 не может качаться, и, соответственно, кулачок 19 и
штифт 23 должны перемещаться влево по мере вращения кулачка 19. Одновременно толкатель 231 рычага
211 следует за гофрами кулачка 19 под действием его пружины 22. По мере перемещения кулачка 19 влево,
он качает рычаг 211 против часовой стрелки вокруг его оси 13.
Если во время следующего импульсного интервала поступает импульс, замедляющий движение, якорь
перемещается влево, освобождая упор 12, и пружина 221 затем раскачивает рычаг 211 по часовой стрелке
вокруг его оси 13 и, через поверхность на стволе 23, перемещает кулачок флаттера 19 вправо, как описано
выше. Из приведенного выше описания становится ясно, что толкатель 23' предотвратит износ одной стороны
кулачка флаттера под действием пружинного давления и будет поддерживать равномерное давление,
устраняя ударное действие пружинного рычага.
Для обеспечения синхронной работы втулка штифтового барабана 23 вращается по принципу
пуска-остановки, при этом импульсы пуска и остановки управляют вращением барабана селекторного кулачка
или штифтового барабана 23 синхронно с удаленным передающим распределителем (не показан), который
передает комбинации кодовых импульсов, на которые реагирует принтер. Благодаря такой синхронности
работы сигналы символов, посылаемые передатчиком, могут быть правильно приняты механизмом выбора и
преобразованы в буквы и символы, как будет описано далее.
В связи с приемом в данном случае импульса остановки, являющегося сигналом маркировки, селектор
штифтового барабана обычно удерживается в неподвижном положении. Для этого к барабану селекторного
кулачка 23 подключен стопорный рычаг кулачка селекторного кулачка 24 (рис. 4), предназначенный для
зацепления со стопорным выступом 25, который может быть установлен на раме аппарата любым известным
способом, но предпочтительно устанавливается с помощью регулировки ориентации, как будет описано ниже.
Зацепление стопорного рычага E 5 24 со стопорным выступом 25 происходит только тогда, когда барабан
селекторного кулачка или штифтовой барабан находится в левом положении. Это состояние достигается,
когда втулка штифтового барабана 23 поворачивается в положение, в котором стопорный рычаг 24 входит в
зацепление с выступом 25, и принимается сигнал маркировки. В ответ на сигнал маркировки в этот момент
якорь 5 перемещается в правое положение, и по мере того, как рычаг флаттера 9 поворачивается по часовой
стрелке на 465, правая вершина 22, зацепляющаяся с 350,044 D)0,044, всегда находится в Рабочее
взаимодействие с барабаном селекторного кулачка 23 осуществляется посредством упорного рычага 24
селекторного кулачка. Когда барабан селекторного кулачка 23 находится в левом упорном положении, как
описано выше, упорный рычаг 24 селекторного кулачка входит в зацепление с упорным выступом 25, и в
результате приводной диск 38 проскальзывает относительно вращающейся втулки 37, а барабан
селекторного кулачка остается неподвижным. Упорный рычаг 24 имеет горизонтальную часть, которая
проходит через паз 381 в фрикционном диске селектора 38, так что при вращении этого диска барабан 23
вращается вместе с ним.
В ответ на пусковой импульс втулка 23 перемещается вправо, как описано выше, и рычаг 24 стопорного
кулачка селектора выходит из зацепления со стопорным выступом 25. После этого барабан 23 кулачка
селектора вращается и перемещается через втулку 37.
Таким образом, передача пускового или запорного импульса приводит в движение барабан селектора.
Скорость вращения барабана селекторного кулачка 23 такова, что когда передающий распределитель
поворачивается на достаточное расстояние для передачи первого импульса, барабан селекторного кулачка
поворачивается в нужное положение для его приема. Когда передатчик поворачивается в положение для
отправки второго импульса, барабан селекторного кулачка также поворачивается в аналогичное положение, и
так далее. В конце оборота, после приема шестого импульса, как будет описано далее, прием импульса
остановки, который в данном случае является сигнальным импульсом, раскачивает якорь 5 вправо, приводя
его в движение рычагом флаттера 9. После этого они зацепляются, как описано выше, и перемещают барабан
влево, в положение остановки. В этот момент оборота барабан совершает полный оборот, и рычаг остановки
24 находится в рабочем взаимодействии с упорным выступом 25, и когда барабан перемещается влево, они
зацепляются, останавливая барабан.
В данном случае барабан селекторного кулачка 23 вращается в двенадцать раз быстрее, чем передающий
механизм, но его конструкция такова, что расстояние от положения, в котором он может принять один
импульс, до положения, в котором он может принять следующий импульс, в двенадцать раз больше, чем
расстояние, в котором передающий распределитель может отправить один импульс и следующий. Эта
разница в скорости между барабаном селекторного кулачка 23 и передающим распределителем
предусмотрена для того, чтобы гарантировать, что барабан селекторного кулачка вернется в свое
нормальное положение остановки раньше, чем передающий распределитель.
Как следует из приведенного выше описания, передающий распределитель передает пусковой импульс,
который управляет началом вращения барабана селекторного кулачка. Соответственно, если барабан
селекторного кулачка достигнет своего нормального положения после передачи пускового импульса и после
того, как передающий распределитель начнет вращаться, барабан остановится, поскольку в этот момент он
не получит пусковой импульс.
Таким образом, крайне важно, чтобы барабан селекторного кулачка достиг своего нормального положения до
того, как передающий распределитель 75 окажется в состоянии принимать импульс.
Единственной альтернативой было бы поддерживать абсолютно одинаковую скорость вращения обоих
блоков, что на практике оказалось невозможным, поскольку за короткое время даже незначительная разница
привела бы к рассинхронизации передающего распределителя и приемного механизма, так что, когда
передающий распределитель посылал первый импульс символьного сигнала, барабан селекторного кулачка
мог бы оказаться в положении, позволяющем принять второй импульс. Вращая барабан селекторного кулачка
немного быстрее, чем передающий распределитель, стержень завершает свои обороты несколько раньше,
чем передающий распределитель.
Для компенсации этой разницы в скорости, положения выбора на кулачковом барабане расположены дальше
друг от друга, чем положения передачи распределителя. Таким образом, если передающий распределитель
перемещается на 45 градусов от первого ко второму положению передачи, то кулачковый барабан селектора
расположен таким образом, чтобы перемещаться на 48 00 градусов при перемещении от первого ко второму
положению выбора. Однако, поскольку кулачковый барабан селектора перемещается в двенадцать раз
быстрее, он достигнет своего второго положения выбора одновременно с тем, как передающий
распределитель достигнет своего второго положения.
Когда барабан селекторного механизма совершает полный оборот, он останавливается до тех пор, пока
передающий распределитель снова не пошлет пусковой импульс. Хотя скорость вращения барабана
селекторного механизма немного выше, чем должна быть, единственным эффектом будет то, что он будет
оставаться в состоянии покоя немного дольше. Хотя в каждом положении выбора будет небольшая
погрешность, механизм сконструирован таким образом, чтобы это компенсировать, и благодаря тому, что
барабан селекторного механизма начинает свой оборот синхронно с передающим распределителем, эта
погрешность никогда не становится очень большой.
Из приведенного выше описания становится ясно, что относительное положение кулачкового барабана 23 по
отношению к принимаемым сигналам очень важно, поскольку барабан 125 должен находиться в таком
положении, чтобы стопорный рычаг 24 входил в зацепление со стопорным выступом 25 до получения сигнала
запуска, и должен находиться в правильном положении для приема импульсов кодового сообщения. Частично
это обеспечивается регулировкой скорости вращения. Однако также важно начинать вращение из заранее
определенного положения кулачкового барабана 93.
1;
С этой целью на кронштейне 30, несущем упорный выступ 25, непосредственно за фрикционной муфтой
селекторного кулачка 36, установлена ориентационная пластина 44 (фиг. 2) с кодом. На пластине 44
закреплена гайка-барашек 45 размером 1/10; поворот которой перемещает ориентационную пластину, а
вместе с ней и упорный выступ 25. Для определения диапазона ориентации на принтер непрерывно
передается тестовое предложение, например, «Быстрая коричневая лиса и т. д.», пока определяется
диапазон. Пока это предложение принимается, шкала ориентации сдвигается гайкой-барашком к нулю до тех
пор, пока в тестовом предложении не начнут появляться ошибки. Затем -0 она медленно возвращается в
исходное положение, пока эти ошибки не исчезнут. Это положение указывает на один предел диапазона
ориентации. Аналогичные действия повторяются в противоположном конце шкалы, и находится другой
предел. После того, как найдены два предела или крайних положения идеальной печати, шкала ориентации
устанавливается посередине между этими двумя точками.
Барабан селекторных кулачков 23 представляет собой полый цилиндр с двенадцатью селекторными
кулачками 451, выступающими из его внешней поверхности. Шесть из этих кулачков являются
маркировочными, а шесть — распорными.
С каждой парой селекторных кулачков 451, то есть парой, включающей в себя промежуточный и
маркировочный селекторные кулачки, связан один из шести селекторных рычагов 46 (рис. 3), шарнирно
установленный на валу 52, соответствующим образом закрепленном на раме табло, и расположенный на той
же горизонтальной центральной линии, что и вал 26. Каждый из указанных рычагов 46 включает в себя рычаги
48 и 49, расположенные соответственно выше и ниже барабана селекторных кулачков 23. Концы рычагов 48 и
49 смещены относительно друг друга: нижний, или маркировочный, рычаг 49 смещен назад, а верхний, или
промежуточный, рычаг 48 смещен вперед относительно принтера. Это сделано для того, чтобы, когда
маркировочный кулачок, относящийся к данному селекторному рычагу, совпадал с рычагом 49,
промежуточный кулачок, относящийся к нему, перемещался назад относительно промежуточного рычага 48, а
когда промежуточный кулачок находится на одной линии с промежуточным рычагом 48, маркировочный
кулачок перемещался вперед относительно маркировочного рычага.
Соответственно, в ответ на сигнал маркировки барабан кулачка селектора 23 перемещается влево, как
описано выше, удлинитель 49 рычага селектора 46 входит в зацепление с соответствующим кулачком 451, и
распорный кулачок проходит мимо удлинителя 48. В результате зацепления кулачка 451 с удлинителем 49
селектор 46 качается вокруг своей оси 52 против часовой стрелки. С другой стороны, в ответ на сигнал
распорки барабан кулачка селектора 23 перемещается в правое положение, как описано выше, и отдельный
кулачок 7G селектора 46 входит в зацепление с удлинителем рычага 48, качая рычаг селектора 46 по часовой
стрелке вокруг оси 52.
Таким образом, рычаги переключения 46 устанавливаются в одно из других положений в соответствии с
полученным кодом. Как будет более подробно описано ниже, первые пять рычагов переключения
управляются в соответствии с комбинациями импульсов для выбора, а шестой рычаг переключения 80
срабатывает в ответ на шестой импульс или импульс сдвига для выбора букв или цифр.
Эти рычаги переключения расположены в блоке рычагов переключения или направляющей 50,
расположенной справа от барабана кулачка переключения 23, который удерживает рычаги переключения 46 в
нужном положении, позволяя перемещать их либо в положение «пробел вверх», либо в положение
«маркировка вниз» с помощью кулачка переключения 451 90, как описано выше. Рычаги переключения
установлены в пазах 51 направляющей 50 (рисунки 1 и 3), при этом пружина 521 вставлена в паз, и каждый
рычаг переключения 46 упирается в боковую стенку паза, чтобы гарантировать, что он останется в нужном
положении под действием соответствующего кулачка 45. Следует отметить, что эти рычаги переключения не
имеют нормального положения, а остаются в любом из рабочих положений до тех пор, пока импульс в
последующем коде не станет достаточным для перемещения его в противоположное положение. Поскольку у
них нет нормального положения, для их работы требуется очень мало энергии, а количество операций
уменьшается, так как они не срабатывают до тех пор, пока не будет получен сигнал изменения кода.
Как пояснялось выше, рычаги переключения 46 не имеют нормального положения и предназначены для
удержания в любом из 110 рабочих положений до тех пор, пока соответствующий импульс кода не переместит
их в альтернативное положение. Для предотвращения случайного перемещения рычагов переключения в
альтернативное положение предусмотрено фиксирующее устройство 115, как показано на
модифицированных вариантах на рисунках 17 и 18. Как показано на этих рисунках, направляющая 461,
шарнирно установленная на штифте 471, обычно перемещается вокруг оси 471 с помощью пружины сжатия
120 481. Выступ 491 на направляющей 461 входит в зацепление с краем рычага переключения в одном
положении и с верхней частью рычага в противоположном положении. Направляющая, такая как
направляющая 461, предусмотрена для каждого из 125 рычагов переключения и является индивидуальной
для каждого из них. При переднем рычаге переключения 46 в положении, показанном на рисунке 17, выступ
491 на направляющей 461 входит в зацепление с краем Рычаг переключения 46 удерживает рычаг
переключения в этом положении. Однако, если рычаг переключения перемещается в альтернативное
положение, как показано на рисунке, рычагом переключения, расположенным непосредственно за первым
показанным рычагом переключения, то при перемещении рычаг переключения будет раскачивать
направляющую 461 вокруг ее оси 471 по часовой стрелке, сжимая пружину 481 до тех пор, пока выступ 491 не
переместится за край переключателя 1'46, после чего направляющая 461 будет раскачиваться против
часовой стрелки под действием пружины 481, прижимаясь к верхней части переключателя 46 и удерживая его
в новом положении.
Аналогично, когда рычаг переключения 46 поворачивается в текущее положение, он поднимает
направляющую 46, сжимая пружину 481 до тех пор, пока ее край не пройдет над правым краем выступа 491 в
сторону, как показано на рисунке, после чего сжимающая пружина 481 снова поворачивает направляющую
461 против часовой стрелки, и выступ 491 входит в зацепление со боковой стороной выступа рычага
переключения 46. Таким образом, каждый из рычагов переключения удерживается в рабочем положении
сразу после их срабатывания.
Возвращаясь к первой модификации, каждый из рычагов переключения 46 снабжен парой направленных вниз
расходящихся рычагов 53 и 54, предназначенных для оперативного взаимодействия с выступами 55 и 56
соответственно Т-образного рычага переключения 57, связанного с каждым рычагом переключения 46.
Каждый рычаг переноса 57 выровнен относительно расположенного над ним селекторного рычага 46 и
шарнирно установлен на поворотном валу 58, закрепленном на скобе переноса 59 (рис. 2), которая, в свою
очередь, установлена на валу скобы переноса 60 и соответствующим образом прикреплена к раме принтера.
0 Передаточная скоба 59 снабжена на своем конце роликом или кулачковым толкателем 61 и находится в
рабочем взаимодействии с главным или рабочим кулачком 62.
Главный или рабочий кулачок 62 расположен позади барабана селекторного кулачка 23 и свободно
установлен на главном валу 26 для вращательного перемещения относительно него и между кронштейнами
29 и рамой принтера и включает внутреннюю и внешнюю кулачковые поверхности 621 и 6211 (фиг. 4), при
этом ролик или толкатель 61, удерживающий подачу, управляется внутренней кулачковой поверхностью 621.
Рабочий кулачок 62 приводится в движение фрикционной муфтой 63, расположенной на главном валу 26
справа от указанного рабочего кулачка. Фрикционная муфта практически идентична фрикционной муфте 36,
подробно описанной выше, и включает фрикционные пластины 64 и 65, приводной диск 66, войлочные
фрикционные диски 67, кольцевую пружину 68, пружинную пластину 69 и гайку 70. Вся конструкция собрана
таким же образом, как описано выше для фрикционной муфты 36, при этом фрикционная пластина или втулка
64 имеет шпоночное крепление к главному валу 26 в любом положении. Для удержания муфты 63 в нужном
положении на главном валу 26 между фрикционной муфтой 63 и антифрикционным подшипником 28
предусмотрена распорная втулка 71. Рабочий кулачок 10 62 приводится в движение фрикционной муфтой 63
посредством соответствующего штифтового соединения 72 (рис. 3), расположенного между рабочим кулачком
62 и приводным диском 66. В течение заданных циклов работы приводной диск 66 удерживается от вращения,
и, следовательно, кулачок 62 остается неподвижным. С этой целью на периферии приводного диска 66, рядом
со штифтовым соединением 72, образован упорный выступ 73, предназначенный для зацепления с 80
рычагом 74 через определенный интервал в рабочем цикле принтера. Рычаг 74, шарнирно установленный на
валу 60 рычага передачи, снабжен толкателем 75 (рис. 3), предназначенным для перемещения по кулачковой
части 85, расположенной на приводном диске 38.
Когда муфта 36 отпущена и повернута на заданное расстояние, толкатель 75, скользящий по кулачковой
части приводного диска 38, раскачивает дужку 74, перемещая дужку срабатывания 90 из зацепления с
упорным выступом 73.
Когда рычаг 74 входит в зацепление с упорным выступом 73, приводной диск 66 будет предотвращен от
вращения и будет проскальзывать относительно вращательного движения муфты, и, соответственно, рабочий
кулачок 62 не будет вращаться. Когда рычаг 74 выходит из зацепления с упорным выступом 73, муфта
отпускается, и рабочий кулачок 62 вращается. 100. На главном валу 26 слева от рабочего кулачка 62
скользяще установлен элемент втулки 76, функционально соединенный со ступицей рабочего кулачка 62
посредством взаимозацепляющихся зубьев 77 105, показанных пунктирными линиями на рисунке 4. Элемент
втулки 76 включает в себя скользящий элемент зубчатой или захватной муфты 78, неподвижная часть 79
которой закреплена на главном валу 26, непосредственно справа от 11 (антифрикционного подшипника 27,
рисунок 4). На самом правом краю элемента втулки 76 образован фланец, имеющий Внутренняя поверхность
кулачка 80 (рис. 2) предназначена для зацепления с неподвижным толкателем кулачка 81, при этом элемент
76 115 обычно удерживается справа вне зацепления с неподвижным элементом 79, преодолевая натяжение
витой пружины 82, расположенной между элементом 76 и рабочим кулачком 62. Начальное движение 120
рабочего кулачка 62 и втулки 76, как описано выше, вращает кулачок 80 до тех пор, пока толкатель кулачка 81
не пройдет по выступу кулачка, а втулка 76 не переместится влево под действием пружины 125 82,
зацепляющейся с неподвижным элементом 79 на главном валу 26. Таким образом, главный или рабочий
кулачок 62 сначала медленно запускается с помощью фрикционной муфты 63, а после короткого начального
движения 130.
Соседние файлы в папке патенты