Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_10132
.pdf
1,
Эрлри Рассел Бранд, гражданин Соединенных Штатов Америки, проживающий по адресу: Парк Роу, город,
округ и штат Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляет о характере данного изобретения
и о способе его осуществления, которые подробно описаны и установлены в следующем заявлении: Данное
изобретение относится к автоматизированным системам продаж и имеет своей главной целью
предоставление усовершенствованного метода и устройства для обработки товаров. Изобретение применимо
к любым обстоятельствам, требующим доставки изделия или комплекта изделий в указанный пункт.
Согласно изобретению, предлагается система, в которой механическая операция автоматически выдает
жетон и инициирует доставку товара с удаленной станции снабжения на любую из множества приемных
станций, выбранных путем манипуляций с жетоном на ней.
Изобретение также заключается в автоматизированном ресторане обслуживания, имеющем множество мест
для сидения и соответствующие прилавки, в котором вставка жетона в щель, расположенную рядом с одним
из мест, обеспечивает автоматическую доставку продуктов питания в это место, при этом доставка
начинается в момент выдачи жетона.
Операция по доставке товара может включать сбор и комплектацию ряда единиц, составляющих товар, а
выбор желаемой приемной станции может осуществляться механическим способом, например, путем
манипулирования жетоном, выданным при выполнении первоначальной операции. Кроме того, система
спроектирована и адаптирована для автоматического удаления с заданной станции любой ненужной части
изделия.
Изобретение особенно применимо, хотя его нельзя считать ограничивающимся только ресторанной системой,
и в одном из общих режимов работы такой системы, к которой было применено изобретение, механическое
действие, такое как нажатие кнопки, автоматически запускает процесс приготовления и подачи одного или
нескольких продуктов питания и в указанное время приводит к выдаче идентификационного жетона. Токен
используется для выбора желаемого места за столом или стойкой 55, и его правильное использование
обеспечивает автоматическую доставку еды в это место. Когда клиент покидает помещение, посуда и мусор
автоматически убираются для мытья и дальнейшей утилизации.
Такой общий принцип действия, безусловно, может быть изменен и модифицирован, а дальнейшие
дополнительные и необязательные функции, которые могут быть применены к изобретению, независимо от
того, включает ли оно ресторанное обслуживание или нет, станут очевидны из следующего подробного
описания одного конкретного варианта осуществления, приведенного в качестве примера, чтобы показать, как
изобретение может быть реализовано на практике. 70 На прилагаемых чертежах, на фиг. 1 представлен вид
сверху автоматизированного ресторана, воплощающего мое изобретение, часть ресторана показана в
разрезе, причем разрез выполнен по линии 75 1-1 на фиг. '2; Рис. 2 — вид в продольном разрезе по линии 2-2
на рис. 1; Рис. 3 — вид в поперечном разрезе по линии c)-3 на рис. 1; 80 Рис. 4 — вид сверху подноса, на
котором еда транспортируется из кухни в зону обслуживания; Рис. 5 — вид в разрезе по линии 5-- на рис. 4; 85
Рис. 6 — вид сверху одной из направляющих, поддерживающих поднос; Рис. 7 — вид в продольном разрезе
той части конвейерной системы, которая расположена в туалетной комнате, разрез выполнен по линии 7-7 на
рис. 10; Рис. 8 — вид сверху механизма, показанного на рис. 7, некоторые части которого показаны в разрезе.
Рис. 9 — продольный разрез, выполненный по линии 9-9 на рис. 7; рис. 10 — поперечный разрез,
выполненный по линии 10-10 на рис. 7; рис. 11 — поперечный разрез той части конвейерной системы 100,
которая расположена на кухне, причем разрез выполнен по линии 11-11 на рис. 12; рис. 12 — продольный
разрез части конвейерной системы 105, расположенной на кухне, показывающий конкретные SO6 2,
l4.i.-'O,988Sa; в частности, механизм подъема подносов с рис. 34 — продольный разрез нижней конвейерной
ленты к верхней части -. содержатся фиксирующие пластины, показанные на рис.
конвейерная лента, разрез которой выполнен по линии 12-12 на рис. 11; рис. 35 — вид в разрезе приемника
жетонов; рис. 1:3 — вид в разрезе приемника жетонов; 70 линия 13-13 на рис. 12; рис. 36 — вид
определенного механизма; рис. 14 — вид в разрезе, управляемого приемником жетонов; линия 14-14 на рис.
12; рис. 37 — вид в вертикальном разрезе контроллера маршрутизации лотков, разрез механизма управления
выдачей, выполненный по линии 37-37 на рис. 38. 75 продуктов питания на кухне; рис. 38 — вид в разрезе,
выполненный по линии 38-38 на рис. 37; Разрез, выполненный в основном вдоль линии 16-16 на рис. 18,
представляет собой фрагментарный вид по линии 39-39 на рис. 38; рис. 17 представляет собой план
некоторых конструкций. 10 — детальный вид механизма контактного управления, соединенного с тисками,
используемыми на конвейере для перемещения лотков; на фиг. 18 показано увеличенное изображение части
41, которая представляет собой вид в разрезе, сделанный сверху, механизма дозирования, показанного в
станке по линии 41-41 на фиг. 37; 20' фиг. 15; Рис. 2 — увеличенный детальный вид. Рис. 19 — вид в разрезе,
сделанный вдоль линии 19-19 на рис. 18; контроллера; рис. 20 — вид сверху устройства для извлечения
жетонов из нижнего ряда лотков; рис. 43 — схема электрического конвейера и их подачи в приемник жетонов;
рис. 44 — фрагментарный вид в разрезе дозирующих клапанов на рис. 21 — вид в увеличенном масштабе
некоторых пищевых контейнеров, разрез сделан по линии 44-44 на рис. 45; рис. 45 — вид в горизонтальном
разрезе механизма для работы дисконтера; дозирующих клапанов, показанных на рис. 44; и рис. 13. Рис. 22 —
это вид в продольном сечении, а рис. 46 — вид в разрезе, полученный по линии 22-22 на рис. 3; по линии
46-46 на рис. 45.
Рис. 23 представляет собой вид в разрезе, выполненный по линии 23-23 на рис. 3; общее расположение,
показанное на рис. 35, включает в себя станцию управления и один или несколько связанных с ней сервисных
блоков. Рис. 24 представляет собой вид в разрезе, выполненный по линии 23-23 на рис. 3. На линии 24-24 на
рис. 3, в пункте приема заказов, клиент размещает свой заказ на еду, оплачивает его заранее и получает
жетон. На рис. 25 показан боковой вид пункта выдачи заказов. По мере того, как каждый жетон произносится,
импульс передается на верхний конвейер (рис. 26 — фрагментарный вид указанной сервисной станции для
запуска механизма подготовки, если смотреть справа от блюда (рис. 25). Сервисный блок включает кухню,
туалет и конвейерную галерею, простирающуюся от ручки конвейера на противоположной стороне от ручки,
показанной на рис. 2b. Конвейерная галерея содержит верхнюю и нижнюю конвейерные ленты и опоры на
каждом из них, а также прилавок, на котором осуществляется перемещение подноса с подноса с подноса с
правой стороны прилавка; верхний конвейер управляется жетонным механизмом (рис. 30 — вид в разрезе
линейного механизма).
Стулья предусмотрены для размещения 30-30 посетителей за прилавками, а также после того, как клиент
закончил есть, и когда механизм с кулачковым механизмом доставляет подносы. (Рис. 22, на котором показан
механизм доставки подносов клиенту).
При извлечении подносов из левой руки, когда он покидает стул, автоматически активируется механизм
55-Счетчик, предназначенный для возврата подноса в верхнюю часть конвейера, на котором затем
размещается механизм управления извлечением подноса в моечное помещение. (Рис. 31 представляет собой
детальный вид определенного механизма защелки). Нижний лоток с левой ручки прилавка: конвейер
перемещает лотки после мойки, после чего они возвращаются в кухню. Рис. 3 — вид в перспективе.
Механизм блокировки предотвращает. На изображениях показаны движущиеся крылья. i25travs TVolon
доставляется с помощью волны иллюстрации. Агрегат, подающий продукты, направляется на конвейер, в то
время как поднос адаптирован для подачи обычных пирожных и т. д. Кофе, перемещаемый конвейером, будет
подаваться в большом количестве. На рис. 33 представлен план механизма подачи других блюд, которые
подаются на рис. 32. Ссылаясь на рис. 1, блок заказа расположен в кассовой кассе 50, а с одной стороны
кассы находится кухня 51 раздаточного устройства, заключенная в корпус 51a.
Как показано на рисунках. На кухне, в частности, находится автономный аппарат 52 для выпечки и выдачи
оладий, автоматический кофеварочный аппарат 53 и емкости 54, 55, 56 и 10, 57, из которых автоматически
выдаются сахар, сироп, масло и сливки.
Еда доставляется в цистерну на подносе 60, имеющем форму, показанную на рисунке 15. Рис. id a 5. Корпус
подноса может быть изготовлен из листового металла или другого подходящего материала с углублениями, в
которые можно вставить тарелку 61 для пирожных, кофейную чашку 11, кувшин для сиропа 63 и кувшин для
сливок 4. Углубление 65 предназначено для размещения кусочка масла, а углубление 66 — для кусочков
сахара, в то время как углубление G7 на тарелке и чашке предназначено для размещения необходимых
столовых приборов, таких как нож, вилка и ложка.
Углы лотка закруглены для облегчения его прохождения между определенными рычагами ворот, как будет
объяснено далее, и снабжены расширяющимися выступами, заканчивающимися выступающей наружу
кромкой 68. Корпус лотка опирается на передние и задние поперечные планки 70 и 69 соответственно,
закрепленные на них, но отстоящие от них штифтами 71, и предпочтительно выполненные из угловых
направляющих. Передняя планка 70, то есть планка, расположенная ближе к переднему краю подноса при его
выносе из кухни, имеет пару выступов 72, которые скользят вдоль нижней поверхности горизонтального
фланца планки. Эти пальцы имеют штифтовое и пазовое соединение с зажимом и могут быть либо
выдвинуты, как показано на рис. 6, либо втянуты внутрь зажима. Пальцы 72 в выдвинутом положении не
выступают за пределы бусин 68, и каждый палец на своем внутреннем конце имеет пару выемок 73-73,
предназначенных для зацепления с лепестковой пружиной 74, которая удерживает пальцы как в выдвинутом,
так и в втянутом положении.
Конвейерная лента для доставки порций еды клиентам проходит из кухни через конвейерную галерею 80 (см.
рис. 1 и 2) в моечное помещение 81, предпочтительно отделенное от остальной части конвейерной ленты
стеной 82, имеющей отверстия для конвейеров и их грузов.
Th co1e-Vor Crllery показан крестом Cesio01 (показано на FifR. 3) и включает в себя a.
C br eiork из стоек 8.5 и поперечных балок 8'. и 87 и обшивка 88.
Поперечные балки 87 выступают наружу, чтобы отрывать пластины из металла или другого подходящего
материала 89, которые служат прилавками; каждый прилавок разделен перегородками 91 на отдельные зоны
обслуживания 92 (Fir.
1), достаточно большой, чтобы вместить поднос. Перед каждым сиденьем находится табурет 93, который
будет описан более подробно далее. Расположение элементов одной стойки предпочтительно смещено
относительно элементов противоположной стойки таким образом, чтобы обеспечить место для механизма,
перемещающего лотки с конвейера на стойки и обратно. Конвейерная галерея выступает на 75 градусов над
прилавками и снабжена направляющими, через которые подносы подаются к прилавку и извлекаются из него,
как будет описано далее. Верхняя часть конвейерной галереи предпочтительно имеет 80 стеклянных панелей
95, через которые можно наблюдать за движением поддона вдоль галереи, и имеет наклон, позволяющий
помещенным на нее предметам скользить под действием силы тяжести обратно по поддону. 85 Пристройка 99
конвейерной галереи простирается в моечную, и внутри этой камеры 99 (см. рис. 7, 8 и 10) находится
электродвигатель 100 или другой подходящий силовой агрегат. Двигатель соответствующим образом
соединен под углом 90 градусов с ведущей шестерней 101, которая, в свою очередь, соединена цепным
ремнем 102 со звездочкой 103, закрепленной на валу 104.
На валу 104 закреплен шкив 105. На кухне, внутри кожуха 51b 95, который является продолжением
конвейерной галереи, находится сопутствующий шкив 106 (рис. 2, 11 и 12), установленный на валу 107.
Бесконечный ремень 108, предпочтительно стальной, натянут на шкивы 105 и 100106. Вал 107 установлен в
паре вертикальных опор 109, смонтированных на валу 109а. Пара расположенных под углом рычагов (см.
также рис. 14), интегрированных с рычагами 109, приводится в действие пружинами 105 111, которые служат
для устранения провисания ремня и поддержания в нем необходимого натяжения. Лента 108 представляет
собой верхнюю конвейерную ленту, упомянутую выше.
который доставляет загруженные подносы из кухни.
Нижний ремень 112, по которому пустые подносы перемещаются из моечной в кухню, приводится в движение
отдельным двигателем 113 (рис. 12 и 14), расположенным в кухонном блоке 115 внутри корпуса Sib.
Двигатель 113 приводит в движение вал 115 через набор редукторов, некоторые из которых заключены в
корпус 116. Шестерня 117, закрепленная на валу 115, соединена цепным ремнем 118 со звездочкой 119,
установленной на валу 120 и закрепленной на нем. На валу 120 закреплен приводной шкив 11, а в моечном
помещении (рис. 7) внутри корпуса 99 находится промежуточный шкив 122. Через эти два шкива проходит
нижний конвейерный ремень 121. Рычаг 122 iQ установлен на валу 123, который закреплен между рычагами
поворотного элемента хомута 1024. Пара пружин 126 (13C) служит для того, чтобы выталкивать рычаги ярма
124 наружу и тем самым устранять провисание ремня 112.
Для предотвращения провисания конвейерных лент предусмотрены направляющие 128 (рис. 3 и 12) и 129,
поддерживающие верхнюю часть лент 128 и 112.
Внутри корпуса 51б предусмотрен механизм для подъема лотков с нижнего конвейера на верхний. Поперечно
и между верхней и нижней кромками ремня 112 (рис. 11, 12 и 14) проходит распределительный вал 130,
который приводится в движение от вала 115 посредством шестерни j5 131, входящей в зацепление с
зубчатым колесом 132, установленным на распределительном валу. На валу 130 также закреплен кулачок
133, который предпочтительно расположен с одной стороны от ремня 112.
Для функционального соединения кулачка 133 с распределительным валом 130 предусмотрена муфта.
Управление этой тягой осуществляется рычагом сцепления 134, который обычно попеременно удерживается
в неактивном положении собачками 135 и 139 (рис.).
12), расположенные на расстоянии 180 градусов друг от друга. Собака 135 закреплена на валу 136, который
имеет пару рычагов 137, расположенных на пути выступающих пальцев 72 подноса. Когда рычаги 137
ударяются пальцами лотка, они приводят в движение вал 136, поднимая зубец 135 из зацепления с рычагом
сцепления 134 и позволяя сцеплению соединить кулачок с распределительным валом. Затем кулачок
совершает пол-оборота, после чего освобождается от зацепления с распределительным валом в результате
взаимодействия детали do3g 139 с рычагом сцепления 1.34. Принцип работы этой муфты аналогичен
принципу работы муфт 376, показанных на фиг. 21 и 30, описанных ниже.
- Кулачок 133 выполнен с соответствующей канавкой, входящей в зацепление с роликом на рычаге 140,
закрепленном на поперечном валу 141, который установлен в кронштейнах 114. Вместе с рычагом 140
интегрирован зубчатый механизм 142 (рис. 11 и 12). К валу 141, вблизи его противоположного конца,
прикреплен шпоночный узел, а также сопутствующий зубчатый сектор 143. Каждый сектор приводится в
движение парой шестерен 144 и 145, расположенных на нем под углом.
50. Шестерни установлены в кронштейнах 114 и имеют закрепленные с каждой стороны конвейера
подъемные рычаги 147 и 148 соответственно, которые своими свободными концами шарнирно соединены с
подъемными направляющими 149.
5t Эти направляющие расположены по обеим сторонам конвейера таким образом, чтобы они проходили под
шариками 68, расположенными по обеим сторонам лотка 60, и зацеплялись за них. Рычаги 147 смещены
наружу относительно рычагов 148, так что они качаются в разных плоскостях и, следовательно, не задевают
друг друга.
В процессе работы, когда кулачок 133 поворачивается на пол-оборота от положения, показанного на рис. 12,
сектора 142 и 143 поворачиваются против часовой стрелки, поворачивая рычаги 147 и 148 по часовой стрелке
и тем самым поднимая лоток, поддерживаемый направляющими 149, с нижней ленты, как показано
сплошными линиями, на верхнюю ленту, как показано пунктирными линиями. Затем рычаги 147 и 148 будут
удерживаться в этом положении до тех пор, пока лоток не будет снят с направляющих 149 верхним рычагом,
после чего будет задействован определенный механизм, описанный ниже, чтобы освободить зацепление
фиксатора 139 75 с рычагом сцепления и позволить кулачку 133 совершить еще один пол-оборота; после
этого секторы 142 и 143 будут повернуты в противоположном направлении, и рычаги будут опущены для
приема следующего лотка. 8G Spacingo.means предназначены для предотвращения скопления лотков друг на
друге и заклинивания конвейера, а также для удержания лотков на нижнем конвейере до тех пор, пока
подъемные направляющие 149 не окажутся в положении 8, приемном положении. Данное устройство для
создания зазоров состоит из ряда заслонок, через которые должны проходить лотки.
Каждая заслонка состоит из пары противоположно расположенных рычагов 155 (рис. 12 и 14), расположенных
по центру и снабженных вертикальными передними и задними штифтами 156 и 157 на каждом конце, которые
попеременно перемещаются внутрь и наружу пути лотков. Термины «передняя» и «задняя», используемые
здесь, относятся к направлению движения лотков на нижнем конвейере (95 градусов). Штифты расположены
таким образом, что когда поднос перемещается вперед конвейером, он сначала раздвигает штифты 157
противоположных рычагов, тем самым поворачивая рычаги 155 в одном направлении, после чего раздвигает
переднюю пару штифтов 156, поворачивая рычаги обратно. Когда передние штифты разведены в стороны,
задние штифты 157 закрываются 10,5 позади лотка и образуют упоры, препятствующие продвижению
следующего лотка до тех пор, пока лоток перед ним не пройдет передние штифты 156. Каждый рычаг 155
снабжен выступающим внутрь рычагом ilj 159, а смежные концы противоположных рычагов 159 соединены
друг с другом штифтовым и пазовым соединением, так что рычаги фактически соединены или зацеплены друг
с другом, и движение одного элемента пары приведет к соответствующему, но противоположному движению
другого элемента пары.
Передняя пара рычагов ворот 155a предназначена для блокировки в таком положении, чтобы предотвратить
перемещение следующего лотка 120 вперед в подъемный механизм до тех пор, пока направляющие 149 не
будут возвращены в приемное положение. С этой целью один из рычагов затвора 155а снабжен выступом
(рис. 14), который выступает внутрь и взаимодействует с зубчатым рычагом 161 (см. также рис. 12),
выступающим из вала 162, установленного на корпусе редуктора 116.
Пружина прижимает рычаг 161 к пальцу 160, так что когда рычаги ворот 130 ii 4 340,986 340,986 15ia будут
перемещены в положение, показанное на рис. 12, с помощью лотка, они будут зафиксированы в этом
положении за счет зацепления пальца 160 с выемкой в рычаге 161.
Таким образом, даже после того, как подъемные рычаги выведут лоток из-под рычагов 155a, задние штифты
157 указанных рычагов 155a будут препятствовать перемещению следующего лотка в подъемный механизм
до тех пор, пока палец 160 не будет отсоединен от рычага 161. Разъединение осуществляется с помощью
штифта 164, выступающего из кулачка 133 и находящегося в положении, позволяющем ему входить в
зацепление с рычагом 165, установленным на валу 162. Когда штифт 164 ударяет по рычагу 165, рычаг 161
отводится пальцем 160, после чего следующий лоток перемещается к подъемному механизму. Вал 162 также
несет в себе переключающий нож 166, который поворачивается в нужное положение для замыкания пары
пружинных контактных клемм 167 и замыкания электрической цепи через счетный механизм в умывальной
комнате, который будет описан далее.
Пара рычагов 168, аналогичных рычагам 155, не позволяют лотку сойти с подъемных направляющих 149 до
тех пор, пока следующий лоток не освободит место для рычагов 168 следующим образом:
Поперечно под лотком, внутри рычагов затвора 168, проходит вал 170, соответствующим образом
установленный в стенках корпуса 51b. К этому валу прикреплена пара пальцев 171, которые выступают в
полость пальцев 72 лотка. Рычаг 172, закрепленный на валу 170, соединен своим внешним концом с помощью
тяги 173 с кривошипом на валу 174 (см. также рис. 11 и 14). На валу 174 закреплена кулачковая муфта 139, и
конструкция такова, что при перемещении пальцев 171 в результате зацепления с пальцами 72 проходного
лотка, кулачковая муфта 139 будет отведена от рычага муфты 134. Следует понимать, что когда рычаги
подъемника поднимут лоток к верхнему ремню, кулачок 133 повернется на 180 градусов от положения,
показанного на рис. 12, и сцепление будет удерживаться в выключенном положении фиксатором 139. Когда
предыдущий лоток выходит из рычагов затвора 168 и позволяет лотку на направляющих 149 войти в рычаги
затвора 168, пальцы 72 последнего лотка, проходя между рычагами затвора, ударяют по пальцам 171, тем
самым приводя в действие муфту для соединения кулачка 133 с приводом.
Таким образом, последний может свободно поворачиваться на угол в 180 градусов, прежде чем будет
остановлен собачкой 135, и во время такого движения рычаги подъемника опускаются в положение,
показанное сплошными линиями на рис. 12.
Как описано выше, к тому моменту, когда направляющие 149 достигают своего самого нижнего положения,
следующий за ними лоток 61 на нижнем конвейере перемещается вперед по ним. Как только пальцы 72
последнего лотка ударятся о рычаги 137, фиксатор 135 поднимется, тем самым освобождая муфту и
заставляя подъемные рычаги 147 и 148 70 поднять указанный последний лоток к верхней ленте.
Рычаги затвора 168, соединенные между собой так же, как и рычаги затвора 155, блокируются, чтобы
предотвратить попадание в них лотка, если в машине нет заказов для выполнения. Один из рычагов ворот
168, как лучше всего показано на фиг. 12, 16, 18 и 19, закреплен на вертикальном валу 175, нижний конец
которого снабжен рычагом 176, предназначенным для взаимодействия с защелкой 177. Защелка выводится
из зацепления с рычагом t76 пружиной 177a, но когда заказов для выполнения нет, она вдавливается в
зацепление штифтом 178, выступающим из зубчатого аккумуляторного колеса 179 с храповым механизмом.
Колесо 179 снабжено спиральной пружиной (не показана), которая заключена в корпус 180 и служит для
вращения храпового колеса в направлении стрелки 9d0 (рис.). 18). Рычаг 177 свободно поворачивается на
валу храпового колеса, и когда последнее поворачивается в направлении стрелки, вынимая штифт 178 из
зацепления с защелкой 177, 95 последняя поднимается пружиной 177a до упора 176a и освобождается от
рычага 176, тем самым освобождая рычаги защелки 168.
Аккумуляторное колесо 179 приспособлено для перемещения на расстояние 100 зубьев в направлении
стрелки при получении каждого импульса заказа от станции заказов 50. С этой целью спусковой механизм 181
управляется соленоидом 182, соединенным с рабочим ключом в блоке управления iOX, при каждом
срабатывании которого спусковой механизм позволяет продвинуть колесо на расстояние, равное одному
зубцу.
Предусмотрен также механизм для поворота колеса 179 назад на расстояние в один зуб 10 по мере
прохождения каждого лотка через рычаги ворот 168, и когда количество проходящих таким образом лотков
сравняется с количеством заказов, накопленных в колесе 179, последнее будет повернуто назад достаточно
далеко 115, чтобы штифт 178 прижал защелку 177 вниз и зацепил ее с рычагом 176, тем самым заблокировав
рычаги с их задними штифтами 168b в положении, препятствующем продвижению следующего лотка. 120
Лоток внутри рычагов затвора 168 останавливается после перемещения из положения, показанного
пунктирными линиями на рис. 18, в положение, показанное штриховыми линиями, парой упорных рычагов 183,
закрепленных на поперечном валу 125 184. Выдвинутые пальцы 72 лотка ударяют по рычагам 183, вызывая
колебания вала 184 первоначально на ограниченный угол, но недостаточный для того, чтобы пальцы 72
прошли мимо указанных упорных рычагов. На валу 130 184 закреплен трехплечевой рычаг 185, а на
свободном конце одного из плеч рычага 185 шарнирно установлен собачка 186, имеющая ограниченное
движение относительно рычага 185 благодаря зацеплению штифта и паза с ним. Обычно собачка
перемещается влево, как показано на рис. 18, с помощью пружины.
Аналогичным образом, подпружиненная собачка 187 шарнирно закреплена на горизонтальном рычаге 185. На
шпильке 188, примыкающей к валу 184, установлены два рычага 189 и 190.
Рычаг 189 снабжен двумя свисающими рычагами 191 и 192, причем рычаг 191 имеет выступ 193,
предназначенный для взаимодействия с собачкой 186. На рычаге 192 шарнирно закреплен подпружиненный
фиксатор 194, предназначенный для зацепления с зубьями храпового колеса 179, g0, но обычно
удерживаемый вне зацепления с ним штифтом 194a.
Когда вал 184 поворачивается при зацеплении лотка 72 с упорными рычагами 183, собачка 186 входит в
зацепление и скользит вдоль рычага 191 до тех пор, пока не упрется в выступ 193, тем самым поворачивая
рычаг 189 вокруг его точки опоры настолько, чтобы собачка 194 вошла в зацепление с зубцом храпового
колеса 179. Одновременно с этим фиксатор 187 входит в зацепление с выступом 198 рычага 190,
поворачивая последний вокруг своей точки опоры и тем самым воздействуя на стержень 197, который
инициирует работу определенных раздаточных клапанов в контейнерах 54 и 55 соответственно (как будет
объяснено далее), в результате чего один или несколько пакетов кускового сахара высыпаются из контейнера
54 в углубление 66 поддона A1j под ним, а часть сиропа выливается в соседний кувшин 63.
После завершения дозирования стержень 195 тянется, и рычаг 189, к которому этот стержень подсоединен,
поворачивается таким образом настолько, чтобы собачка 194 продвинула храповое колесо 179 на одно
зубчатое расстояние, а плечо 193 освободило собачку 186. Теперь поднос может продолжить движение,
минуя рычаги 183. Как только поднос пройдет мимо, рычаги 183 вернутся в исходное положение, а фиксаторы
187 и 186 пройдут мимо рычага 198 и плеча 193 соответственно.
Схема управления раздаточными клапанами контейнеров 54 и 55 показана на рис. 44–46.
На блоке sh-61 400 рядом с контейнерами 54 и 55 находится кулачок 402 со спиральным профилем IB0 и
закругленным плечом 403, соединяющим внешний и внутренний концы спирали.
Опорная башмак 405 шарнирно закреплена на кулачке непосредственно перед плечом.
Непосредственно над кулачком находится вертикальный желоб 406 в контейнере 54, который служит
магазином для колонны пакетов сахара 407, обычно опирающейся на кулачок. Когда последний вращается
валом 400, башмак 405 выталкивает два пакета вбок из желоба 406-7 во второй смещенный желоб 408,
откуда они падают! под действием силы тяжести к подносу.
Соседний контейнер для сиропа 55 имеет наклонную нижнюю стенку 409, которая ведет к носику 410, обычно
закрытому клапаном 412, -15, соединенным зубчатой передачей с женевским колесом 413. Последний
приводится в движение парой роликов 415, установленных на двухрычажном кривошипе 416, закрепленном
на валу 400. Расположение роликов таково, что при повороте вала 4(00 80 на четверть оборота один из
роликов вызовет поворот женевского колеса на четверть оборота и, следовательно, клапана 412, тем самым
открывая клапан. Затем клапан останется открытым, пока вал будет вращаться на 85 градусов в течение
следующего половины оборота, и будет закрыт другим роликом в течение последней четверти оборота вала.
Вал 400 приспособлен для соединения посредством муфты 418 с ведущей шестерней 419, которая, в свою
очередь, соединена с источником питания (не показан). Муфта относится к типу, аналогичному тому, который
используется в механизме подъема лотка 95, упомянутом выше, и обычно удерживается в разомкнутом
положении фиксатором 420, который входит в зацепление с рычагом муфты 421. Зажим 420 закреплен на
валу 423, на котором установлен кривошип 424 (рис. 18), который шарнирно соединен с верхним концом тяги
197. Таким образом, когда шток 198 вытягивается при зацеплении пальцев лотка 72 с упорными рычагами
183, кулачок 420 отводится от рычага сцепления 421, и вал 400 соединяется с источником питания.
Непосредственно перед тем, как указанный вал совершит один полный оборот, штифт 425 на диске 426,
установленном на валу 400, ударяет по рычагу 427, закрепленному на валу 428, на котором находится
кривошип 429 110, шарнирно соединенный с верхним концом тяги 195. Таким образом, штифт 425, ударяя по
рычагу 427, тянет стержень 195 и поворачивает рычаг 189 (рис. 18) достаточно, чтобы освободить собачку 186
и высвободить стопорные пальцы 183.
После завершения одного оборота рычаг сцепления 421 ударяет по зубцу 420, выключая сцепление и
останавливая вращение вала 400.
После прохождения ограничительных рычагов 183, лоток перемещается вперед до тех пор, пока не будет
остановлен второй парой ограничительных рычагов 183a, находящихся в положении для повторного
перемещения.
Получите масло и сливки из контейнеров 56 и 57 соответственно. (См. рис.)
15). Механизм дозирования 12-5, управляемый стопорными рычагами 183a, работает аналогично механизму
управления! Найдите стопорные рычаги 183. Соответствующие детали обозначены теми же порядковыми
номерами с суффиксом «а». Механизм аккумулятора 1 340,986 340),986 ts не связан с упорными рычагами
183a, и, как видно, 1ever 189a не имеет собачки 194.
4ite1 (i открытие масла и крема, если он приготовлен, поднос перекрывает осколочное отверстие, и поднос
затем останавливается Iby 1 04;i'A 0t mi)rs 200 в положении для reC -x ie rl('t e cakes 1from the machine i,- T3 e
arns 200 ale similar to the arms IS:, aid! 18'a, но зафиксированы в положении для остановки лотка защелкой 201,
которая управляется соленоидом 202. После того, как пирожные выложены на подставку 01, соленоид
активируется, чтобы отвести защелку 201, так что поднос теперь может перекрыть упорные рычаги 200. После
того, как лоток освободит рычаги 200, пружина 2'03 возвращает стопорные рычаги в зафиксированное
положение, чтобы они могли задержать следующий лоток.
После получения заказа на пирожные, тиа снова фиксируется чашкой 62 непосредственно под раздаточным
носиком раздаточного автомата 53. В этой части поднос фиксируется упорными рычагами 2.i iS3o, которые
точно такие же, как упорные рычаги T ia, и управляют соответствующим механизмом дозирования, указанным
на чертеже цифрами с обозначением "SO A". После того, как чашка кофе будет выдана, поднос может
выехать из кухни в главный конвейер, не будучи остановленным либо парой рычагов 2G4, либо парой
упорных рычагов 200a, при условиях, которые будут объяснены ниже. Ограничительные рычаги 200a
аналогичны рычагам 200 и фиксируются в упорном положении защелкой 201a, управляемой соленоидом
202a. Пружина 203a служит для того, чтобы вернуть рычаги в зафиксированное положение после того, как они
были опущены под воздействием движущегося по ним подноса.
Ограничительные рычаги 204 (рис. 15) удерживаются парой рычагов 204а, закрепленных на поперечном валу
205. Опущенный рычаг одного из рычагов 204 имеет штифтовое и пазовое соединение с одним концом звена
205a, другой конец которого шарнирно соединен с опущенным удлинителем одного из рычагов 200a.
Защелкивающий рычаг 206 соединен одним концом с плунжером соленоида 207, а на противоположном конце
имеется выемка, предназначенная для захвата и удержания одного из рычагов 204, когда последний I
поднимается из положения, показанного на рис.
15. Первоначально детали находятся в положении, показанном на рисунке, при этом фиксаторы 204 нажаты, а
рычаги 9200a зафиксированы в блокирующем положении. Когда соленоид 202a получает питание для
освобождения рычагов 200a, позволяя лотку обойти их, фиксаторы 204 будут подняты на путь рычагов 72
благодаря соединительной линии 205a между рычагами 200a и рычагами 204a.
В этом поднятом положении они будут задействованы защелкой 206, которая перемещается в положение
фиксации под действием пружины 206a.
Таким образом, фиксаторы 204 будут удерживать три следующих лотка до тех пор, пока не сработает
соленоид 207, который отведёт защёлку и позволит фиксаторам 204 опуститься в показанное положение под
действием пружины 20Ta. Пока соленоид 202a находится под напряжением, стопорные рычаги 200a будут
свободно поворачиваться вперёд по мере прохождения над ними последующих лотков, но каждый раз, когда
они поворачиваются вперёд, они поднимают фиксаторы 204 в положение остановки лотка.
Назначение пальцев 200a состоит в том, чтобы предотвратить выдвижение подноса в конвейерную галерею
до тех пор, пока не будет задействован определенный селективный механизм, определяющий, в каком месте
вдоль галереи должен быть доставлен поднос. Когда поднос достигает зоны обслуживания и его расстояние
до места перемещения с конвейера составляет примерно 85 см, соленоид 207 автоматически активируется
для освобождения подходящего подноса.
Способы управления цепями соленоидов 207 и 202ja будут описаны далее.
На каждом месте обслуживания за стойкой имеется прорезь для жетонов 208 (рис. 1), которая расположена
таким образом, что закрывается подносом, когда последний перемещен на место обслуживания. Каждый
жетон представляет собой металлическую пластинку Sat с определённой комбинацией перфораций.
Если используются два или более сервисных блока, комбинация перфораций будет отличаться на 100 для
каждого блока, а жетоны могут быть различимы по номеру или по какому-либо опознавательному знаку,
указывающему, на каком прилавке их можно использовать.
Корпус приемника жетонов состоит из пары расположенных на некотором расстоянии друг от друга пластин
209 (рис.).
3,
35
и 36) образованные с противоположными канавками 210, которые в нормальном положении приемника
жетона совпадают с пазом 208 в счетчике. Эти пазы i110 предназначены для размещения противоположных
краев жетона 211. Подпружиненный рычаг 212 предназначен для взаимодействия с жетоном, когда последний
входит в паз 208.
Поперечно относительно места расположения жетона 115 перемещается рамка 213, на которой закреплена
пластина 213а.
Последний снабжен выступающими штифтами 214, расположенными в комбинации, соответствующей
комбинации перфораций жетона. Рамка скольжения 21.3 имеет штифт и паз 120, взаимодействующие с
рычагом 21.5, который закреплен на валу 216, установленном в пластинах 209 приемника жетона. Рычаг 212
свободно вращается на том же валу и подпружинен с рычагом 125 213, так что при нажатии на него он будет
податливо прижимать скользящую пластину 213 к рычагу. После установки соответствующего токена контакты
214 войдут в него и заблокируют токен 130 340,986 в приемнике. Если же, с другой стороны, вставить жетон с
другой комбинацией перфораций, штифты не совпадут с перфорациями, а ударятся о корпус жетона и,
следовательно, не смогут надежно зафиксировать его, так что как только он будет освобожден, жетон будет
выброшен отдачей подпружиненного рычага 212.
На валу 216, снаружи корпуса приемника 209a, закреплен рычаг срабатывания 217 (рис. 36). На поперечной
балке 87, поддерживающей счетчик, закреплен рычаг 219, одна часть которого обычно располагается на пути
рычага срабатывания 217, а другая часть снабжена кнопкой 220 из изоляционного материала, которая
опирается на один из пары пружинных контактных пальцев 221.
Когда соответствующий жетон вставляется в приемник _20, рычаг 217 резко пролетает мимо рычага __219,
вызывая колебание последнего вокруг его точки опоры и тем самым приводя к кратковременному зацеплению
пальцев 221 друг с другом.
Таким образом, электрическая цепь на мгновение замыкается для цели, которая будет описана далее.
Корпус приемника жетонов 209a закреплен на валу 224, который установлен в соответствующем стержне,
поддерживаемом поперечной балкой 87. Рычаг 225 закреплен на валу 224 (см. также рис. 23) и выступает на
пути ролика 226 механизма подачи лотков, который будет подробно описан далее. Пружина 5 227 обычно
удерживает приемник жетонов в положении, показанном сплошными линиями на рис. 35, но когда поднос
подается в зону обслуживания над приемником жетонов, ролик 226, установленный механизмом подачи
подносов, ударяет по рычагу 225 и поворачивает приемник в положение, показанное пунктирными линиями.
Затем рычаг 228 рычажного механизма 217 ударит по штифту 229 (рис. 36), в результате чего рычаг 215 (рис.
35) выведет штифты 214 из жетона и позволит рычагу 212 вытолкнуть жетон из пазов 210. Эти канавки теперь
будут перемещать жетон с помощью желоба 229a (рис. 3 и 21), который будет перемещать жетон под
действием силы тяжести к нижнему участку конвейерной ленты-108.
По обеим сторонам нижней части конвейерной ленты расположен угловой элемент 230, образующий желоб,
который служит для удержания жетонов M, находящихся на нем. Лента перемещает жетоны вперед, пока они
не достигнут кухни (рис. 12 и 20), где отклоняющая пластина 231 сметает их в боковой желоб 232 и приемник
233. Жетон хранится в приемнике до тех пор, пока лоток не будет доставлен к кассе, чтобы в случае
возникновения спора с клиентом по поводу неполучения жетона менеджер мог проверить, действительно ли
клиент внес жетон. Когда лоток возвращается на конвейер, ролик 2296 освобождает рычаг 225 и позволяет
пружине 227 оттянуть приемник жетонов обратно в положение, показанное сплошными линиями на рис.
35. 70 Помещение жетона приводит к подъему пары упорных рычагов 235 и 236 (рис. 21, 26, 25 и 27) перед
зоной обслуживания, в которую помещается жетон, так что следующий загруженный лоток, который пройдет
по нему, будет остановлен за счет зацепления его выдвинутых пальцев 72 с указанными упорными рычагами,
после чего механизм подачи лотков автоматически переместит лоток в указанную зону обслуживания. Однако
поднятие стопорных пальцев 235 и 236 не контролируется напрямую путем внесения жетона, поскольку это
отдавало бы предпочтение клиентам, находящимся ближе к кухне, в ущерб тем, кто находится дальше.
Предпочтительно обслуживать клиентов в порядке внесения ими жетонов, а не в порядке их расположения, и
с этой целью предусмотрен контроллер маршрутизации лотков, который поднимает стопорные пальцы в
разных зонах обслуживания в порядке внесения жетонов, но при этом поднимается только одна пара пальцев
за раз, чтобы лоток не был остановлен промежуточными пальцами, а продолжал движение к зоне
обслуживания, к которой он направлен, прежде чем будет поднята следующая пара пальцев.
Контроллер маршрутизации подносов предпочтительно размещать на кухне, как показано на рис. 1 и 2 (100 на
239), и он подробно показан на рис. 37–41. Он снабжен основанием 240, которое поддерживает неподвижный
вертикальный вал 241, несущий цилиндр или штифтовой барабан 242. По периметру барабана выступают
кольцевые ряды штифтов 243, причем для каждого места обслуживания в прилавках предусмотрен
отдельный ряд. Количество булавок, необходимых в каждом ряду, зависит от условий обслуживания, но, как
показано на рисунке, в каждом ряду столько булавок, сколько мест для обслуживания на прилавке.
Детальный вид одного из штифтов показан на рис. 42. Каждый штифт перемещается в своем отверстии через
стенку барабана, снабженную кольцевым углублением 244 для размещения разрезного кольца 245 из
пружинной проволоки. Штифт имеет две кольцевые канавки 246 и 247, предназначенные для зацепления с
кольцом, удерживающим штифт в одном из двух положений: либо его внутренний конец заподлицо с
внутренней поверхностью барабана (рис. 42), либо внешняя канавка 247 зацеплена кольцом 245. 42 Ступица
248, несущая барабан 242, установлена на шарикоподшипниках. 249 на нижнем конце вала несет храповое
колесо 250. Соленоид 251 (рис. 41) имеет поршень 252, шарнирно соединенный с одним из рычагов
кривошипного механизма 253, чтобы ограничить вращение рамы на основании, а другой рычаг реагирует на
давление пружины. Штифт удерживает собачку 254, закрепленную в податливом зацеплении с зубьями
храпового механизма (рис. 40), который обычно поддерживается пружиной 255.
При каждом срабатывании соленоида, собачка 254, прижимаясь к внешней из пары пружин 70, контактирует с
пальцами 278a и 278b, так что когда рама 275 входит в зацепление с упором 278, удерживаемым контактным
пальцем, колесо I раздвигается, и фиксатор 256 зацепляется с стопором 278, удерживаемым контактным
пальцем. Таким образом, угловое расстояние, прерывающее цепь соленоида sO зубьев храпового механизма,
соответствует 202a (рис.). 15). Однако, как только угловое расстояние 75 между рядами штифтов 243 рамы
275 будет удалено от упора, так что при каждом срабатывании рычага соленоида 278 пальцы 27Ba и 278b 251
барабан 242 будет повернут через контакт и замкнет указанную цепь; позволяя под углом, эквивалентным
расстоянию между одним из рядов штифтов, выдвинуться из кухни и в главный конвейерный коридор, на
промежуточном расстоянии. Над соленоидом 251 находится рама 258, управляемая соленоидом 207.
Рама 275 поддерживает вертикальные ряды пальцев 259, каждый из которых расположен таким образом,
чтобы вдавливать соленоиды 280, которые посредством рычагов 281 и штифта 282 оперативно соединены с
ними. Множество соленоидов 260, толкающие пальцы 283 соответственно. Когда 85 предметов переносятся
рамой 258, при этом рама 275 находится в своем нормальном положении, как соленоид для каждого пальца
259, и, следовательно, как показано на чертежах, толкающие пальцы для каждого места обслуживания в
прилавках. 283 расположены напротив и в основном плунжер каждого соленоида шарнирно выровнен с
толкающими пальцами 259. Он соединен с рычагом, на котором толкающие пальцы 2S3 служат для
отталкивания рычага на 90 градусов, и соединен с ним шарнирно. Как показано на рисунке 38, после нажатия
на штифты 243 рычаги 261 приводятся в действие пальцами 259. Пальцы 283 представляют собой внешние
Соседние файлы в папке патенты