Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_10089
.pdf
Подробности механизма, показанного для этой цели, представлены на рисунках с 18 по 21 включительно.
Каретка 43 поддерживает поперечную направляющую 46, в которой вращается регулировочный винт
положения 168, который может, при необходимости, приводиться в действие вручную с передней стороны
станка или автоматически компенсатором, расположенным внутри станины станка. Этот винт находится в
резьбовом зацеплении со скользящей удлиненной гайкой 169.
ролик 48, который скользит по поверхности кулачка 47. Кулачок 47 привинчен к втулке 170 или является ее
неотъемлемой частью, и в каретке 43 он поддерживается штифтом 171. Втулка имеет выступающий рычаг
172, раздвоенный, как показано на рисунке 173, для взаимодействия с блоком 174, вращающимся на
возвратно-поступательном поршне 131. При подаче напряжения на соленоид 153 он смещает клапан 130
таким образом, что подходящая гидравлическая жидкость или среда, приводимая в действие под давлением,
поступает в левую часть цилиндра, толкая поршень вправо и качающийся кулачок 47 в положение,
показанное, например, на рисунке 18. При этом движении кулачок будет стремиться прижать ролик 48 и, таким
образом, гайку 169 и ползунок 46 влево или вперед, вызывая подачу заготовки к шлифовальному кругу. Для
обеспечения дополнительного движения подачи, помимо того, которое осуществляется автоматически,
достаточно просто вручную повернуть винт 168. Это движение вперед или подача осуществляется в
противовес поршню давления 71, упомянутому ранее, который стремится удерживать весь узел в заднем или
втянутом положении, как уже говорилось ранее.
По мере износа шлифовального круга и развальцовки обрабатываемых деталей необходимо компенсировать
этот износ, чтобы все детали были отшлифованы до стандартного внутреннего диаметра.
Конечно, это можно сделать вручную, но предпочтительнее, чтобы компенсация производилась
автоматически. Механизм достижения этой цели наглядно показан на рисунках 18 и 21. 70 В зависимости от
направляющей 43 находится кронштейн 175, поддерживающий вертикальный вал 176, на верхнем конце
которого расположена коническая шестерня 177, зацепляющаяся с аналогичной шестерней 178,
вращающейся в антифрикционных подшипниках 179, поддерживаемых верхней частью машины, и имеющая
втулку 180, навинченную на задний конец винта 168, так что винт может свободно скользить через нее во
время возвратно-поступательного движения поперечной направляющей 46. На нижнем конце вала 176
закреплена шпонка 80, к которой прикреплена втулка 188-i, и на этой втулке вращательно установлен диск
181, имеющий в своей основе прямозубую шестерню 182, постоянно зацепляющуюся с шестерней 85 183
втулки 184, которая имеет вторую шестерню 185, зацепляющуюся с зубчатой рейкой 186 на поршне 131.
При возвратно-поступательном движении поршня зубчатое колесо 183-185 будет вращаться, передавая
соответствующее вращение диску 181. 9 -Диск вращается вокруг собачки 186A, которая, благодаря пружине
187, входит в зацепление с храповым механизмом 188 на втулке 188A, вращая таким образом храповой
механизм и, следовательно, вал 95 176 против часовой стрелки при вращении диска таким образом. При
движении диска в обратном направлении собачка неподвижно перемещается по храповому механизму.
-Выбивной винт 189 служит в определенной точке движения при вращении диска для зацепления с внешним
концом собачки, отводя ее от храпового механизма, так что вал 176, когда детали находятся в отведенном
положении, может свободно вращаться при регулировке винта 168. По мере того, как поршень 131
перемещается назад, подталкивая ползунок вперед, диск 181 будет вращаться по часовой стрелке. В
зависимости от расстояния, которое должен пройти поршень, перемещая салазки 46 вперед, диску будет
придано большее или меньшее вращение, прежде чем будет удалено достаточное количество материала,
определяемое щупом. В ходе этого движения pa-wl 18G) сместится от выбивного винта 189 и начнет
скользить по зубьям храпового механизма 188. Если диску будет предоставлено лишь небольшое движение,
собачка соприкоснется с зубцом храпового механизма I20 и будет скользить по его поверхности, не
проскальзывая за один из зубьев, и, следовательно, вернется в исходное положение без срабатывания
храпового механизма. - 125 С другой стороны, если шлифовальный круг износился до значительной степени,
что привело к перемещению зубца и, соответственно, к большему вращению диска с собачкой, обратное
движение 130 357,621 поперечного салазки 40 вызовет зацепление собачки с храповым механизмом, и при
обратном движении она слегка повернет храповой механизм. Это движение передается через вал 176 и
зацепляющиеся конические шестерни 177 и 178 на винт 168, слегка поворачивая этот винт в гайке 169 для
компенсации износа шлифовального круга.
Таким образом, обеспечивается полностью механический, автоматический механизм, в котором нормальное и
ненормальное движение кулачка управления поперечной салазкой и связанных с ним деталей автоматически
компенсирует износ колес, так что станок может работать неограниченно долго без необходимости ручной
регулировки, при этом достигаясь желаемого размера заготовок, а перемещение стола обеспечивается
нерегулируемым или постоянным кулачковым элементом.
Основной блок управления рабочей кареткой станка показан на рисунках с 14 по 17 включительно.
Данный узел включает в себя цилиндр 136 для поршня управления столом 135, регулирующий клапан для
него, регулирующий клапан для узла выталкивания заготовки и межсоединительные механизмы для
механического и электрического переключения соответствующих клапанов, а также некоторые
дополнительные связанные с ним электрические блоки управления.
Тяга 125 на передней части машины шарнирно соединена с качающимся рычагом 190 блока управления,
который соединен с поворотным валом 191, несущим рычаг переключения передач 192, имеющий
увеличенное отверстие 193, окружающее вал 194 рычага ручного управления 195. Этот рычаг переключения
передач имеет выступающий раздвоенный элемент 119G, зацепляющий штифт 197, установленный на рычаге
переключения передач 192. Таким образом, видно, что элемент 192 может перемещаться посредством
привода звена 125 на рычаге 190 или действием хомута 196 на штифте 197, осуществляемым вручную путем
качания рукоятки 195.
Кроме того, к члену 192 c прикреплена пара звеньев. 198. и 199 соответственно закреплены на сердечниках
200 и 201 соленоидов 132 и 150 соответственно. В силу рассматриваемой конструкции рычаг 195 может быть
повернут для перемещения деталей из нейтрального положения, как показано на рис. 14, в положение,
приводящее в действие клапан стола, и, таким образом, z-5 может перемещать стол в любом направлении.
Затем стол переместится до тех пор, пока упор стола 12 или 126 не соприкоснется с рычагом качания 124.
Поскольку к рычагу механизма качания Co не подключен механизм загрузки и разгрузки, его соединительная
муфта и связанные с ней детали будут перемещать эти детали обратно в нейтральное положение, в то время
как реверс клапана осуществляется только путем приведения в действие одного из клапанов, как было
указано в связи с описанием общих элементов управления машины, в частности, показанных на рисунке 24.
Срабатывание любого из этих соленоидов приведет к достаточному перемещению элемента 192, чтобы через
штифт 197 и рычаг 2-02 переместить клапан стола, вал 203, его рычаг 204 и связанный с ним клапан 133,
приводя поршень в движение в выбранном направлении.
Кронштейн 196 дополнительно снабжен боковыми крыльями 205 и 206 для приведения в действие
односторонних переключателей 138 и 151.
Как показано на рисунке 14, они представляют собой пластину 207 80 с промежуточным шарниром, имеющую
подвижный выступ 208 для взаимодействия с концом соседнего крыла при его колебании мимо выступа в
любом направлении. Взаимодействие частей обеспечивает качание плиты 207. При движении крыла вверх на
85 градусов пластина неподвижно качается, упираясь в подпружиненный плунжер 209, не влияя на работу
выключателя. При движении в обратном направлении к нейтральному положению, когда клапан управления
столом 90 перемещается в нейтральное положение, останавливая движение стола, колебания пластины
приводят к ее контакту с соответствующим плунжером переключателя 210, который замыкает переключатель
138 или 151 соответственно. Таким образом, будет видно, что по мере остановки стола в одной из крайних
точек его перемещения, что автоматически осуществляется с помощью упоров стола, в одном случае будет
инициирована поперечная подача направляющей стола, а в другом — начнет работать эжектор. На валу 203
свободно закреплена втулка 211, на одном конце которой расположен рычаг качания 212, а на
противоположном конце — вилка переключения 215.
Механизм качания 212 соединен звеньями 213 и 214 со скользящими сердечниками соленоидов 140 и 145, а
рычаг переключения передач 215 соединен с реверсивным клапаном 141 эжектора. Этот клапан № 11
подробно показан на рисунке 17, и следует отметить, что он не предназначен для нейтрального положения и
всегда направляет поток гидравлической рабочей среды в один или другой конец цилиндра 103 для поршня
102, управляющего эжектором.
Когда стол останавливается в своем движении назад, переключатель 138 активирует соленоид 140, а при
вращении 520 эжектора контакт замыкается через переключатель 143, активируя соленоид 144, чтобы
изменить направление клапана и заставить эжектор поднять и извлечь готовую заготовку. Давление в
цилиндре 103 надежно удерживает эжектор в поднятом или нерабочем положении до тех пор, пока
направление клапана снова не изменится.
ЦИКЛ ИЛИ ОПЕРАЦИЯ.
Для наилучшего понимания полной автоматической работы машины (357,621) следует обратиться к рисунку
25, графически иллюстрирующему движение машины, рассматриваемому в сочетании с рисунком 24,
диаграмматически иллюстрирующим полные электрические и гидравлические цепи, как это было указано
ранее. Питание машины осуществляется соответствующим образом с помощью электродвигателя -10 для
привода насоса 216, а двигатель 34 также соответствующим образом запитан для придания вращения
шпинделю 3G, при этом двигатель насоса или первичный двигатель предпочтительно также используется для
привода вала 66.
Шлифовальный круг '37 вращается с высокой скоростью в направлении стрелки, показанной на рисунке 25, в
то время как регулирующий круг 56 вращается с низкой скоростью. Движение рукоятки 40 запускает
гидравлические колебания за счет соответствующего переключения клапана 217, причем это
возвратно-поступательное движение продолжается за счет действия фиксаторов 42 на указанной рукоятке.
Таким образом, движение шлифовального круга является постоянным, возвратно-поступательным, как
показано стрелкой «iS» на рисунке 2-5.
Исходная заготовка 44, установленная на станке на опоре 74 и прижатая молотком 75 к регулирующему
колесу 56, вращается под действием регулирующего колеса. Затем рукоятка 195 перемещается для
обеспечения движения каретки 43 в направлении шлифовального круга, которое продолжается до тех пор,
пока шлифовальный круг не окажется внутри обрабатываемой детали, после чего контакт упора 126 с
качающимся рычагом 124 останавливает движение ползуна внутрь. В этот момент переключатель 151
замыкается, в результате чего весь подвижный узел или узел поддержки заготовки, включающий
регулирующее колесо, опору для заготовки и прижимной ролик с элементом, контролирующим размер,
перемещается вперед в направлении, указанном стрелкой 220, до тех пор, пока не будет выполнена
шлифовка на заданную глубину. На данном этапе — размер 1! 12 вращается, как показано стрелкой 222.
Одновременно с этим каретка быстро отводится в направлении стрелки 223, указывающей в обратном
направлении. При перемещении стола замыкаются необходимые цепи, последовательно отводя прижимной
ролик, что вызывает движение выталкивающего рычага вниз и обратно вверх для захвата готовой заготовки J
и перемещения новой заготовки в исходное положение 74, после чего станок автоматически меняет
направление движения, подставляя следующую заготовку под воздействие шлифовального круга.
Для наиболее эффективной работы желательно подавать подходящую охлаждающую жидкость к
обрабатываемой детали во время шлифовки, что осуществляется через трубу 224. Во избежание потерь
охлаждающей жидкости или излишнего потока во время удаления деталей необходимо использовать
подходящий золотниковый клапан, как показано на рисунке 22. Этот клапан 2-5 имеет шток 226,
предназначенный для контакта с упором 22 на каретке 43, так что, когда деталь перемещается в положение
для зацепления шлифовальным кругом, клапан открывается, обеспечивая поток охлаждающей жидкости, и
автоматически перекрывает подачу охлаждающей жидкости, как только деталь отводится.
В приведенном выше описании конструкции и работы усовершенствованного шлифовального станка согласно
изобретению преимущества должны быть очевидны, и будет видно, что предлагается эффективный станок, в
котором заготовка, предпочтительно предварительно отформованная, точно сформированная по ее внешней
поверхности, может легко вводиться вбок, в отличие от обычного осевого ввода заготовок в станках для
внутренней шлифовки, и который имеет значительно больший коэффициент безопасности для оператора при
вводе и извлечении заготовки. Следует также отметить, что положение обрабатываемой детали при ее
установке никоим образом не зависит от зажимных скоб или аналогичных удерживающих устройств, а ее
точное местоположение внутри машины контролируется с помощью предварительно изготовленной внешней
детали.
поверхность соприкасается с поверхностью регулирующего колеса 56, которое может быть выполнено в виде
механизма L 95 228, так что указанная поверхность всегда будет надлежащим образом и точно
взаимодействовать с обрабатываемой деталью. Дальнейшая поддержка работы осуществляется с помощью
жесткого элемента с идентификатором, скорректированным по nton значением t0O и не подверженного
деформации элемента опоры. Положение детали, таким образом, полностью зависит от ее внешней
поверхности, которая сама по себе обеспечивает постепенное определение ее местоположения и устраняет
ошибки, ранее возникавшие из-за люфта в различных частях машины или неточности зажимных элементов
или других крепежных деталей.
Следует также отметить, что угловое положение прижимного ролика обеспечивает надежное прижимание
заготовки к задней пластине 80, удерживая ее внутри станка на опоре для заготовки, независимо от
возвратно-поступательного движения шлифовального круга. Благодаря установке шлифовального круга и
привода к нему в единый блок на собственном качающемся ползунке, достигается более точный и
предпочтительный привод, чем это было возможно в механизмах предшествующего уровня техники, в
которых шлифовальный круг перемещается либо путем скольжения ремней или тому подобного относительно
первичного двигателя или источника питания, в то время как ограничение движения шлифовального круга
только осевой регулировкой его возвратно-поступательного движения и исключение любой радиальной
регулировки позволяет обеспечить максимальную точность положения шлифовального элемента во всех
случаях относительно остальной части станка.
Кроме того, разделение нескольких основных движений, необходимых для внутренней шлифовки,
осуществляется таким образом, что высокоскоростной шлифовальный шпиндель жестко закреплен и
совершает небольшое возвратно-поступательное движение, в то время как изношенный опорный узел
медленно вращается и может быть быстро перемещен в рабочее положение относительно шлифовального
круга. Благодаря такой конструкции вибрация обрабатываемого материала сводится к минимуму, а
незначительное необходимое движение подачи в направлении шлифовального круга обеспечивает
максимально точное рабочее взаимодействие деталей и повышенную точность готового изделия.
Вышеизложенное имеет существенное значение для шлифовальных машин, независимо от способа подачи
заготовки, но рассматриваемая конструкция также в особенности обеспечивает автоматическую подачу
заготовки, как описано здесь, в которой, благодаря радиальному принципу, в отличие от ранее необходимой
осевой подачи заготовки, требуется относительно небольшое разделение держателя заготовки и
шлифовального круга, в то время как автоматический механизм быстро удаляет готовую заготовку и
облегчает подачу следующей заготовки, сокращая время простоя или отсутствия шлифовки станка и позволяя
ему работать в циклическом режиме до тех пор, пока заготовки подаются в бункер.
Мы хотим, чтобы было понятно, что следующие пункты формулы изобретения относятся только к
бесцентровым шлифовальным станкам, а не к шлифовальным станкам с менее чем 10 специфическими
характеристиками, описанными в нашей заявке № 18669j30.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что мы
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_357622.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=357622&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB357622A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата проведения конвенции (США): 26 дюна 1929 года.
.pp/bcat/on Дата (в Соединенном Королевстве): 18 дюна 1930 г., № 18669/30.
Заявка принята, сентябрь. 18, 1931.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Улучшения, связанные с шлифовальными или абразивными машинами.
Мы, CINCINNATi GRINDIMIS Thcon-, можем осуществлять настройку либо автоматически, либо вручную. 55
Законов штата Огайо, Соединенных Штатов Америки, по адресу: 3058, Саут-стрит, Цинциннати, округ
Эламилтон, Огайо, Соединенные Штаты Америки, правообладатели серии заготовок, которые должны
автоматически управляться для выполнения отдельных циклов шлифовки, а также автоматически
управляться для обеспечения точного воспроизведения шлифовального действия на всех деталях серии.
В соответствии с настоящим изобретением, способ его изготовления, который будет подробно описан и
установлен в следующих положениях, включает в себя, среди прочих конструктивных особенностей,
возвратно-поступательный шлифовальный круг и устройство поддержки заготовки, приспособленное для
перемещения в направлении возвратно-поступательного движения шлифовального круга и, в частности,
шлифовального круга для подачи заготовки к нему, а также для перемещения устройства поддержки
заготовки в направлении, перпендикулярном прямому направлению возвратно-поступательного движения
шлифовального круга. Данное изобретение относится к шлифовальным или абразивным машинам и, в
частности, к механизму, приспособленному для автоматической работы шлифовального цикла. Одна из целей
изобретения – обеспечение автоматического шлифовального круга для подачи заготовки, удерживаемой
заготовкой, в рабочее зацепление с шлифовальным кругом.
На чертежах показано одно из воплощений общего принципа настоящего изобретения, позволяющее
выполнить желаемую операцию шлифовки. Дальнейшей целью изобретения является обеспечение
усовершенствованной части машины, специально адаптированной для создания цилиндрической или
подобной поверхности путем позиционирования шлифовального круга в рабочем режиме, как показано на
рисунке 1. На рисунке 2 показан вид сверху; на рисунке 3 показан поперечный разрез, иллюстрирующий так
называемое взаимодействие с обрабатываемой деталью. Функции станка управляются автоматически через
рабочую головку, как показано на рисунке 4 (продольный разрез, линия 4-4 из 90), циклически работая на
серии аналогичных рабочих деталей. Рисунок 5 (поперечный разрез, дополнительная цель) обеспечивается
механизмом управления, включающим каретку рабочей головки и привод, как показано на линии 5-5 рисунка
5.
На рисунке 6 представлено аналогичное поперечное сечение держателя заготовки и режущего инструмента
через стол и станину, как на линии 6-6 шлифовального станка. Дополнительная цель изобретения –
обеспечение улучшенного автоматического механизма подачи заготовки. На рисунке 7 представлено
поперечное сечение автоматического механизма компенсации подачи в зависимости от относительного
положения нескольких важных элементов. ] Нортиолис его и их постановления «Рисунок 8 представляет
собой вертикальный симметрирующий механизм, относительное движение может быть отрегулировано и
пропорционально общему виду по линии 8 S на Рисунке 6 105, изменяемому по желанию, но в котором
работающий Рисунок 9 представляет собой поперечный разрез в вертикальном направлении +
специфическое соответствие - его в любом случае. К Рисунку 8 на Рисунке 9-9 указанного [цена W 1c. 4s i
Рисунок; 357,622 Рисунок 10 представляет собой вид сбоку блока управления со снятой крышкой; Рисунок 11
представляет собой вертикальный разрез указанного механизма управления по линии 11U1 на Рисунке 10;
Рисунок 12 представляет собой разрез механизма привода стола и регулирующего клапана по линии 12-12
рисунка 11, рисунок 13 представляет собой разрез механизма регулирующего клапана подачи и эжектора,
соединенного с нижней частью стола, как показано на линии 13-13 рисунка; рисунок 14 представляет собой
разрез одного из переключающих элементов, как показано на рисунке 11; рисунок 15 представляет собой
аналогичный разрез.
Один из упруго приводимых в действие элементов замыкания и размыкания контактов — Рисунок 16
представляет собой разрез автоматического клапана управления подачей охлаждающей жидкости; Рисунок
17 представляет собой фрагментарный разрез, иллюстрирующий привод подающего рычага; Рисунок 18
представляет собой увеличенный фрагментарный вид кулачкового механизма управления осевым
перемещением подающего рычага; Рисунок 19 представляет собой фрагментарный разрез, как на линии
19-19 рисунка 3, показывающий один из пружинно-приводных элементов удержания заготовки, установленных
на рычаге; Рисунок 20 представляет собой аналогичный разрез, как на линии 20-20 рисунка 3,
иллюстрирующий концевой палец удержания заготовки; Рисунок 21 представляет собой разрез по линии
21-21 рисунка 11; и Рисунок 22 представляет собой схематический вид, иллюстрирующий полный
гидроэлектрический механизм управления и приводные механизмы для обеспечения работы
последовательных автоматических шлифовальных цилиндров.
Общую конструкцию и принцип работы усовершенствованной машины лучше всего понять, обратившись к
рисункам с 1 по 4 включительно.
Термин «промежуточный вал», используемый далее, обозначает промежуточный преобразователь мощности,
передающий сигнал с постоянной скоростью, в отличие от промежуточного вала с шкивами переменного
диаметра, предназначенного для получения изменяющейся скорости.
Из этого следует, что в выбранном здесь для иллюстрации варианте исполнения он включает в себя, прежде
всего, основную кровать 30, имеющую направляющие 31 с одной стороны и нижний набор направляющих 32 с
противоположной стороны.
На направляющих 31 расположен направляющий элемент или каретка 33, на которой установлен приводной
двигатель 34 и промежуточный вал 35 для передачи мощности на шпиндель шлифовального круга 36,
снабженный шлифовальным кругом малого диаметра или внутренним шлифовальным кругом 37.
Этот шпиндель установлен на каретке 33 для "открытия", но удерживается в поперечном направлении.
Желаемое небольшое возвратно-поступательное движение для разрушения шлифовальных линий и
перемещения заготовки передается на внутренний кареточный узел шлифовального круга с помощью
соответствующего гидравлически управляемого поршня 38, перемещающегося в цилиндре 39, установленном
на станине. Изменение направления движения поршня осуществляется, например, путем реверсирования
рычага 40, расположенного на передней части блока управления шлифовальной машины 41. Этот рычаг
взаимодействует с регулируемыми фиксаторами или контактами 42, установленными на передней
поверхности направляющей или каретки 33. Благодаря такой конструкции, во время работы станка к
шлифовальному кругу непрерывно прикладывается постоянное возвратно-поступательное движение,
величина которого определяется регулировкой фиксаторов, за исключением тех моментов, когда рычаг 40
вручную перемещается в промежуточное или нейтральное положение.
V На направляющих 32 установлен возвратно-поступательный стол 43, соединенный штоком 44a с поршнем
160, перемещающимся в цилиндре 159, установленном на станине. Этот поршень приводится в действие
гидравлически в своем цилиндре для перемещения стола к шлифовальному кругу или от него.
Запуск, остановка и реверсирование поршня, а следовательно, и цилиндра, осуществляется посредством
соответствующего переключения клапана 158 sio Grn, подробно показанного на рисунке 12, в сочетании с
определенным механизмом синхронизации и управления, как описано ниже. 95 Стол 43 и несущийся на нем
поддерживающий и управляющий элемент перемещаются из разъединенного положения, как показано,
например, на рисунках 1 и 2, в отверстие, в котором шлифовальный круг En 100 будет оперативно расположен
внутри отверстия заготовки 44.
Следует понимать, что при начале шлифовки желательно сначала расположить шлифовальный круг так,
чтобы он находился в боковых пределах заготовки, а затем подать заготовку целиком на шлифовальный круг
для необходимого удаления материала, а не удалять материал во время перемещения заготовки и круга в
зацепленное положение, тем самым создавая чрезмерную нагрузку на одну кромку или часть шлифовального
круга. Для облегчения такого способа равномерной и относительной подачи шлифовального круга рабочий
стол43 предпочтительно выполнен с направляющей типа «ласточкин хвост» 45 для дополнительного стола
или ползуна 46, на котором размещен механизм фиксации заготовки и управления шлифованием. 120
Следует понимать, что требуемое здесь движение во время работы деталей обычно незначительно и, для
удобства, может быть достигнуто с помощью соответствующим образом приводимого в действие кулачка 47,
установленного на направляющей 4.3 и зацепления кулачкового толкателя 48, как показано на рисунке 6.
На дополнительном слайде 46 изображен поворотный стол 49, имеющий червячную рейку 50, которая может
быть задействована путем регулировки сервопривода 51, при этом 130 перемещается в цилиндре 82,
выполненном в кронштейне 83, и свисает с нижней стороны стола 43. Подходящий клапанный механизм 85,
управляемый, например, рычагом переключения 86, соединенным посредством тяг 87 и 88 с соленоидами 89
и 90, служит для управления подачей рабочей жидкости к одному или другому концу цилиндра 82 и ее
выпуском с противоположного конца, и, таким образом, осуществляет гидроэлектрическое управление
поршнем и, следовательно, усилие или освобождение стола в рамках автоматического цикла операций,
описанного ниже.
Как уже упоминалось, движение вперед или подача 80, осуществляемое движением поршня и кулачка,
происходит в противовес постоянному гидравлическому давлению в цилиндре, воздействующему на поршень
71 и шток 72, что обеспечивает автоматическое втягивание или обратное движение 85 дополнительного стола
и рабочей головки, когда кулачок 47 перемещается в положение освобождения ролика.
Поскольку шлифовальный круг изнашивается в процессе обработки последовательных заготовок 9S,
необходимо компенсировать этот износ, чтобы все детали были отшлифованы до стандартного внутреннего
диаметра. Конечно, это можно сделать вручную, но предпочтительнее, чтобы компенсация осуществлялась
автоматически. Механизм для достижения этой цели подробно показан на рисунках 6, 7 и 8. Кронштейн 83
имеет в своем основании вертикальный вал 91, на верхнем конце которого находится коническая шестерня
92, зацепляющаяся с аналогичной шестерней 93, вращающейся в антифрикционных подшипниках 94,
поддерживаемых столом 43, имеющим втулку 95, навинченную на задний конец винта 74, так что винт 105
может свободно скользить по нему во время обратного хода поперечного суппорта 46. На нижней части вала
91 вращательно установлен диск 96, в который интегрирована прямозубая шестерня 97, находящаяся в
зацеплении с шестерней 98 втулки 99, которая имеет вторую шестерню 100, зацепляющуюся с зубчатой
рейкой 101 на поршне 81.
При возвратно-поступательном движении поршня двойная шестерня 98 и 100 будет вращаться, передавая
115 соответствующее вращение диску 96, свободно установленному на втулке 102, закрепленной на нижнем
конце вала 91. Диск вращается вокруг своей оси, и собачка 104, прижимаемая пружиной 105, входит в
зацепление с храповым колесом 106 на втулке 20, 102, стремясь вращать храповой механизм и,
следовательно, вал 91 против часовой стрелки по мере вращения диска таким образом. Защелка
перемещается по храповому механизму при движении диска в обратном направлении.
Винт 103, выполняющий функцию выбивного винта, в заданной точке вращения диска входит в зацепление с
внешним концом фиксатора, отводя его от храпового механизма, так что с помощью дополнительной таблицы
его можно установить под разными углами к направляющим 31 и 32.
Микрометрическая шкала, как показано на рисунке 52, облегчает определение угла регулировки поворотного
механизма. Этот стол имеет головку 53 с зажимными пальцами 55, предназначенными для наружного
зацепления и фиксации кольца или другой полой заготовки 44, обрабатываемой шлифовальным кругом 1037.
Мощность для вращения рабочей головки или патрона с низкой скоростью передается на червячную передачу
57 на шпинделе патрона посредством червяка 58 на вертикальном валу 59, который установлен в нижней
части подшипникового кронштейна 53а.
Кронштейн дополнительно снабжен выступающим кольцевым фланцем 60, в который с возможностью
вращения установлена втулка 61, имеющая упорный подшипник 62, поддерживающий коническую шестерню
63 на нижнем конце вала.
Эта втулка дополнительно содержит подшипник 64 для втулки 65, навинченной на приводной вал 66, и
подшипник конической шестерни 67, зацепленной с шестерней 63. Приводной вал 66 в основном установлен в
кронштейне подшипника 68 на нижней стороне стола 43 и снабжен ступенчатым шкивом 69 для надлежащего
приложения к нему приводной мощности. Благодаря такой конструкции будет установлено, что поворотный
стол 49 может вращаться по желанию без влияния на привод шпинделя рабочей головки. Одновременно с
этим, ползунок 46 может совершать желаемое движение вперед и назад. Втулка 60, работающая в
соответствующем режиме в станине, и втулка 6,5 с ее приводной шестерней 67 свободно перемещаются
вдоль шлицевой части вала 66. В данном случае показан подходящий механизм, который может быть
использован для отвода направляющей 46 и удерживаемых ею деталей, включающий цилиндр 70,
закрепленный или изготовленный в таблице 43 и содержащий поршень 71, имеющий в своей основе штифт
72, прижимающий Mto к нижней втулке 60.
Данный механизм Diston предназначен для соответствующего гидравлического привода или непрерывного
воздействия с помощью тяги, чтобы прижимать направляющую назад, обеспечивая при этом свободное
вращение поворотного стола. Гидравлическое давление или объемный напор в цилиндре 70 имеет такую
природу, что обеспечивает его деформацию и позволяет перемещать ползун вперед под действием
приводного кулачка 47, упомянутого ранее, относительно ролика 48. Этот ролик установлен на гайке 73,
имеющей резьбовое соединение с винтом 74, и скользит в углублении 75 плоского ползунка 46. Кулачок 47
закреплен на втулке 76 или является ее неотъемлемой частью, надежно поддерживаемой в каретке 43
штифтом 77. Втулка имеет зависимый рычаг 78, соединенный с помощью 79 для фиксации блока 80,
вращающегося на возвратно-поступательном поршне 81, который промежуточно 357,622 обеспечивает
свободное вращение вала 91, когда детали находятся в отведенном положении, по мере ручной регулировки
винта 14. По мере того, как поршень 81 перемещается назад, толкая ползунок вперед, диск 96 будет
вращаться по часовой стрелке.
В зависимости от расстояния, на которое поршень должен переместиться вперед, прижимая ползунок 46,
диску будет придан больший или меньший угол поворота, чем тот, на который он должен быть придан, прежде
чем будет удалено достаточное количество материала с заготовки. В этот момент собачка 104 сместится от
винта 103 и начнет скользить по зубьям храпового механизма 106. Если диску придать лишь небольшое
движение, собачка соприкоснется с зубцом храпового механизма и будет скользить по его поверхности, не
проскальзывая вниз за один из зубцов, и, следовательно, вернется в исходное положение без срабатывания
храпового механизма.
Если шлифовальный круг изношен до такой степени, что для обеспечения надлежащего движения рабочей
головки и ее опорного стола в направлении оси шлифовального круга требуется большее перемещение
поршня и кулачка 47, то через зубчатую передачу стола на диск и собачку будет передаваться соответственно
большее вращение. Затем собачка опустится на зуб храпового механизма, и при возврате в исходное
положение будет вращательно перемещать храповой механизм вместе с собой; это вращение передается
через вал 91 и шестерни 92 и 93 к винту 74. В результате происходит смещение гайки 73 и ролика 48
относительно стола 43 в сторону уха, одновременно с движением самого стола назад под воздействием
поршня 71, так что сам стол фактически не перемещается так далеко в сторону втягивания, и требуется
меньше колебаний кулачка 47, которые необходимо передать заготовке во время хода подачи в следующем
цикле, чтобы шлифовальный круг уменьшенного диаметра мог по-прежнему шлифовать заготовку до нужного
размера.
Таким образом, обеспечивается полностью механический, автоматически работающий механизм, в котором
движение, обычно и аномально, кулачка управления поперечным суппортом и связанных с ним деталей
автоматически компенсирует износ колес, так что станок может работать неограниченно долго без
необходимости ручной регулировки, при этом достигаясь желаемый размер заготовок, а перемещение стола
обеспечивается нерегулируемым или постоянным кулачковым элементом.
Эффективность циклической шлифовки на станке серии аналогичных заготовок зависит от автоматического
управления возвратно-поступательным движением или, как это обычно называется в данной области техники,
колебанием шлифовального круга и перемещением заготовки из положения загрузки в положение шлифовки,
а также относительной подачей заготовки и шлифовального круга при таком расположении для обеспечения
надлежащего удаления материала.
Цикл этих операций и автоматическое управление их производительностью t 7n, вероятно, лучше всего
понять, обратившись к рисунку 22, на котором представлена вся система привода и управления.
На рисунке 22 схематически изображены детали, рассмотренные в связи с общим принципом работы головки
колеса и стола, описанным выше, а также несколько подробных изображений отдельных механизмов,
включенных в настоящий вариант осуществления. На рисунке 22 сплошные линии использованы для
обозначения различных электрических цепей, а пунктирные или штриховые линии обозначают различные
гидравлические линии или трубопроводы, которые, будучи обычной формы, не показаны на чертежах
целиком, а только их соединения и элементы управления.
Предпочтительно использовать подходящий насос, гидравлический привод или рабочее колесо, а система,
как показано на рисунке, предназначена для использования в качестве движущей силы жидкой среды, такой
как масло, содержащееся в резервуаре 111.
112 Обозначает основные напорные трубопроводы, от которых отходит ответвление 113, идущее к различным
направляющим столам или другим частям (если машина предназначена для их обработки), при этом
предусмотрен обратный трубопровод 114 в резервуар 111. Кроме того, напорная линия 115 проходит через
реверсивный клапан 116 для селективного соединения с линиями 117 и 118 c-fllinder39 для поршня
скользящего колеса шлифовального круга 38. Клапан 116 управляется путем зацепления фиксаторов 42 с его
рабочим рычагом 40, как показано на рисунке 1, для обеспечения постоянного возвратно-поступательного
движения с заданным амплитудным коэффициентом, определяемым фиксаторами, на шлифовальный круг.
Электрическая цепь соединена выключателем с подходящим источником электрической энергии, при этом на
иллюстрации показана следующая схема, включающая в себя... Возрастная пара лидирует 120 и 121.
Три, автобиологический цикл работы.
При расположении деталей, показанном на рисунке 1 чертежей, то есть при отведенной рабочей головке, цикл
операций будет происходить следующим образом.
Первоначальное ручное нажатие рычага 122, установленного на валу 123, приведет к тому, что
подпружиненные пальцы 124 и 12-5 этого рычага, находящиеся в зацеплении с рабочей частью 44 в нижнем
конце желоба 127, будут перемещать рабочую часть вниз по дугообразной траектории через разгрузочный паз
128. Пружинный фиксатор 129 позволяет перемещаемой заготовке двигаться наружу 125 через зону
обработки, одновременно ограничивая движение последующих заготовок. Когда рычаг 122 движется вниз, он
перемещает заготовку в положение, соответствующее пространству для приема заготовки между пальцами
55, где 7'j622r --- --- 51 r.. В.
357,622 были направлены на выполнение задач в открытом или рабочем положении с помощью упругого
привода ]iAeans 126. Когда заготовка приблизится к этому положению, кулачок 130 на рычаге 122 будет
скользить вниз по зацепляющей поверхности кулачка 1,31, установленной на элементе 53, позволяя рычагу и,
следовательно, заготовке перемещаться внутрь и располагать заготовку между пальцами вращающегося
патрона для заготовки. Это движение было обнаружено весной 132 года.
При перемещении заготовки в рабочее положение в патроне, она прижимается к головке 1.3, вращательно
удерживаемой штоком поршня 134, выталкивая шток и связанный с ним поршень 135 наружу. В то же время,
движение элемента 122 внутрь приводит к его зацеплению с элементом 136 или переключателем 137. Цепь
1-38, замкнутая этим выключателем, включает соленоид 139, соединенный с клапаном 140, который будет
смещен вправо из положения, указанного на рисунке 22, замыкая гидравлическую цепь привода к правому
концу цилиндра 141, в котором поршень подвижен.
Поскольку поршень и шток выдвинуты наружу (111 el), выступ 142 войдет в зацепление и замкнет щель 143
электрической цепи управления (144-). Это движение поршня заставляет усеченно-коническую или
клиновидную часть 145 головки 133 фиксироваться в зацеплении с выступающими внутрь выступами 146
зажимных элементов 55.
аккуратно фиксируя обрабатываемую деталь в нужном положении внутри патрона. Разумеется, следует
понимать, что иллюстрированный конкретный зажимной механизм является чисто условной, поскольку в этом
положении может использоваться любая желаемая вращающаяся зажимная головка, а ее зажимной эффект
контролируется положением плунжера 134. Электрическая цепь управления 144 включает соленоид 147 для
переключающего клапана 148, замыкающий гидравлическую цепь 149 к правому концу цилиндра 150. Это
сдвигает поршень 151 вправо, как схематически показано на рисунке 22 и в разрезе на рисунке 17. Поршень
151 имеет зубчатую рейку 153, зацепляющуюся с шестерней 154 на валу 123, несущем подающий механизм
-122, так что при перемещении поршня, как показано на рисунке, механизм будет поворачиваться вверх в
положение, указанное на рисунке 3. Это движение вверх приводит к контакту рычага 122 с переключателем
155 цепи управления 156, включающей соленоид 157, который после этого активируется.
Включение соленоида 157 сдвигает клапан 158 вправо, как показано на рисунке 22, соединяя напорную
магистраль 112 с цилиндром 159, который установлен на станине 30 машины и соединен поршнем 160 и
штоком 44a с фланцем. 43. Это вызывает движение стола внутрь, что приводит к перемещению рабочей
головки и обрабатываемой на ней заготовки в рабочее взаимодействие со шлифовальным кругом 37. Рабочая
головка может вращаться непрерывно или останавливаться в сложенном положении. В этом случае
прерывание привода рабочей головки предпочтительно осуществляется с помощью переключателя
управления 161, который открывается при зацеплении с столом 43 в отведенном состоянии и автоматически
закрывается для начала вращения заготовки по мере перемещения стола внутрь. Вместе со столом
перемещается фиксатор 162, который может взаимодействовать с механизмом отсоединения 163,
соединенным звеном 164 с рычагом 165 на валу 166.
Когда стол достигает своего внутреннего предела перемещения в 80 градусов, он смещает рычаг 165, а
следовательно, и вал 166. Этот механизм имеет подвесной рычаг 167, имеющий прорезь на одном конце 168
для соединения со шпинделем 169 рычага ручного управления 170, который соединен с 8,5-дюймовым
креплением 171 штифтом 172, установленным на рычаге 161, для ручного переключения последнего
независимо от управления зубчатой передачей.
Поворот вала 166 по часовой стрелке, осуществляемый вручную или автоматически, перемещает поперечную
балку 173 по дугообразной траектории, правый конец которой, как показано на рисунке 10, служит для наклона
переключателя 1.74 с целью нажатия на плунжер переключателя 175, замыкая цепь через переключатель 95
176. Это активирует цепь электрического управления 177, включая соленоид 89, который, в свою очередь,
Соседние файлы в папке патенты