Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_4297
.pdf
стержень заклепки в положении подачи 160, и их диаметр меньше максимального диаметра головки заклепки,
как указано в точке 162. Конец желоба удерживается или поддерживается верхней поверхностью основания
«В» с помощью выступающей опоры 163. Этот удлинитель 163 регулируется с помощью зажимного
устройства 1041 для регулирования вертикальной высоты подающего устройства 160.
Механизм захвата и установки 149 установлен на вертикально расположенном валу 164, который совершает
комбинированное движение, включающее вертикальное возвратно-поступательное движение и колебание
вокруг своей оси.
0' 50 Опора осуществляется с помощью пьедестала-166, выступающего через основание «B» с нижней
стороны (см. рис. 23 и 14) и закрепленного на основании нижним фланцем 167. Положение осей вала S 164,
осей положения подачи 160 и оси прокола 188 в обрабатываемом колесе расположено вертикально.
Линия в любом индексированном положении относительно оси зажимного устройства «0» представляет собой
равнобедренный треугольник 6Q, основание которого является линией, соединяющей ось положения подачи
160 и ось пробитого отверстия (см. рис. 36). Подъемный рычаг 168 на верхнем конце вала 164,
расположенный радиально G выше, при своих колебаниях последовательно пересекает ось, проходящую
через положение 160, и ось пробитого отверстия, совпадающую с осью зажимного механизма. Этот рычаг
регулируемо зажимается разрезным кольцом 169 70 на валу 164. Раздвоенное плечо углово закреплено на
верхнем конце вала 164 с помощью конического болта 171.
прошел сквозь его корпус и зацепился за удлиненную плоскую часть верхнего конца вала 75 164. Его можно
свободно регулировать по вертикали, как и рычаг звукоснимателя 168. Его раздвоенные концы снабжены
установочными винтами 173, которые входят в зацепление с противоположных сторон рычага 1.68, и
благодаря относительному перемещению 80 этого рычага (после ослабления хомута 169) он может быть
установлен под относительным углом относительно раздвоенного плеча 170.
Предплечье 174 руки 168 соединено с ним поперечным локтевым суставом, который ломается вверх под
давлением, но не ломается вниз благодаря прилегающим стенкам 176. Предплечье 174 обычно удерживается
в нижнем положении с помощью регулируемой спиральной пружины 177. На внешнем конце он снабжен
двумя направленными вниз пальцами, одинаково во всех существенных отношениях расположенными под
номером 178. Эти пальцы поддерживаются вертикально расположенным практически цилиндрическим
элементом запястья 179, закрепленным в вертикальном отверстии 180 на конце рычага 174 гайками 181. Тело
запястного элемента 179, который 160 проходит через отверстие 180, уменьшено и между концом предплечья
и плечом, образованным уменьшением, окружено выступающей спиральной пружиной 182 меньшей силы,
чем спиральная пружина 105 177, с помощью которой предплечье удерживается в опущенном положении.
Нижний конец запястья 179 поперечно проходит через плечо, и именно в этом пазу расположены пальцы
17'10.
Пальцы имеют угловатую форму, при этом одна ветвь горизонтально проходит через щель, а другая
вертикально проходит и выступает через отверстие щели в нижней части. Они крепятся к запястью с помощью
штифтов 183, проходящих только через расположенные напротив друг друга наружные концы
соответствующих поперечно расположенных ветвей. Их костяшки пальцев прижимаются к воротнику 184,
который, удерживаемый пружиной 182, направлен вниз к плечу, и, следовательно, кончики пальцев 185
сжимаются вместе. Кончики заточены на смежных точках таким образом, что каждый из них имеет
заостренный конец, направленный к оси запястья 179.
3
. Посередине между пальцами и на вертикальной оси запястья расположен поперечно расположенный штифт
187, закрепленный в теле запястья I30 253,132. Высота этого штифта над заостренными концами пальцев
немного превышает высоту головки заклепки, а верхние края кончиков пальцев имеют форму, дополняющую
форму вертикальной головки заклепки с внешней и нижней сторон.
Таким образом, механизм захвата и установки, организованный посредством колебания вала 164, может быть
установлен в положение, совпадающее с осью положения подачи 160 (рис. 14), после чего его можно сдвигать
вниз так, чтобы ось запястья и ось положения совпадали, пока кончики пальцев 186 не войдут в зацепление с
головкой заклепки в положении 160 благодаря коническим стенкам 182 конца желоба 147, скользящим над и
под головкой заклепки в положении; затем его можно поднять вертикально вверх так, чтобы оси по-прежнему
совпадали, в положение, в котором запястье и пальцы при колебании будут находиться вне обода
обрабатываемого колеса, после чего его можно колебать под углом, чтобы охватить угол вершины
равнобедренного треугольника осей; и затем может быть снова опущен вертикально вдоль оси пробитого
отверстия 188, в которое должна быть установлена заклепка, и при таком опускании вдавит стержень
заклепки, взятой в открытое пробитое отверстие.
Кончики его пальцев 186 входят в зацепление с фланцем 132 колеса, на котором ведется работа, и,
благодаря повороту пальцев на штифтах 183, смещенных вбок от кончиков, раздвигают кончики, освобождая
головку, и вдавливают заклепку вниз за счет зацепления штифта 187 с ее головкой.
Затем вал 164 может быть поднят, и траектория движения описанного выше механизма может быть
воспроизведена для последующей операции захвата и установки, но при таком движении установленная
заклепка не будет снова захвачена по той простой причине, что выступающие концы пальцев находятся ниже
заточенных внутренних кончиков 18,5, и кончики удерживаются в приподнятом положении над нижними
сторонами головки заклепки, установленной в пробитом отверстии. Изучение рисунка 20 позволит прояснить
эти моменты.
Перемещение в вертикальном направлении в положении захвата 160 или положении вставки 188S после того,
как пружина 182 согнута до предела и фиксаторы 178 полностью открыты, осуществляется предплечьем 174,
которое движется вверх, преодолевая натяжение пружины предплечья 177. Такая компенсация избыточных
движений имеет особое преимущество, поскольку обеспечивает надежность независимо от незначительных
различий в размерах обрабатываемого оборудования. Однако, помимо этого, в случае, если установочное
положение 188 занято пробитым отверстием, в которое уже вставлена заклепка, как это происходит во время
работы колеса из-за необходимости последовательного размещения нескольких механизмов по периферии, а
не группировки всех из них 70 в одной точке, зацепление конца стержня захваченной заклепки с головкой уже
установленной заклепки приводит к тому, что захваченная заклепка упирается в штифт 187 и через него
выталкивает предплечье 75 вверх, не раздвигая пальцы 178, без смещения захваченной заклепки и без
повреждения механизма подачи "F".
Затем эта захваченная заклепка возвращается в положение 1Q, и там, вместо захвата новой заклепки,
стержень уже захваченной заклепки входит в зацепление с головкой заклепки в положении 160, в результате
чего происходит движение затвора 174, что препятствует раскрытию пальцев 178 и удерживает захваченную
заклепку в их захвате. Это действие повторяется многократно на вращающемся колесе до тех пор, пока
незаполненное пробитое отверстие 9) не займет положение 188. Таким образом, процесс подачи
определяется состоянием отверстий, в которые должны быть вставлены заклепки, — пустыми или
заполненными.
Механизм осуществляется посредством 95 операций с помощью исполнительных устройств, показанных
более подробно на рис. 23-25. Устройства, показанные на рис. 24, приводят в действие механизм верхнего
освещения 148.
Вал 189 проходит поперечно нижней стороне основания "B" и соединен с ним направленными вверх столбами
190. Ось вала лежит в плоскости, проходящей между механизмом захвата и вставки 149 и механизмом
выравнивания o105 148. Он оснащен эксцентриком 191, который приводит в действие эксцентриковый ремень
192, замыкающийся вокруг эксцентрика 191 таким образом, чтобы самовыравниваться относительно него.
Этот эксцентриковый ремешок 192 снабжен парой выступов 193, между которыми подвижно закреплен
стержень 194, имеющий шаровое соединение 195 с нижним рычагом 196 коромысла 196 и 197, который может
колебаться вокруг оси 198, образованной валом 199, закрепленным на коромысле и, в свою очередь,
установленным в нижнем конце опорного блока 200, расположенного на нижней стороне основания «B».
Рычаг 197 этого коромысла соединен продольно регулируемым звеном 120 201 с качающимся желобчатым
удлинителем 153 механизма выравнивания 148. Благодаря этой системе приводных устройств, удлинение
желоба 153 совершает колебания описанным ранее способом без потери движения и с высокой
эффективностью, несмотря на косое расположение механизма подачи "F" в целом, поскольку способ
соединения звена 194 с его 130 p 253,132 таков. Таким образом, при каждом полном колебании вала 164
через вершину треугольника он совершает два возвратно-поступательных движения: одно для захвата
заклепки из положения 160 и одно для установки заклепки в положение 188, причем каждый раз точно
совпадая с осями этих положений.
Рычаг 217 удерживается в правильном относительном положении относительно звена 216 за счет зацепления
его кольца 221 с углублением на нижней стороне 75 фланца 167 подставки 166, в котором он удерживается
болтом 222, привинченным или иным образом закрепленным на другой стороне фланца. Незначительная
корректировка пределов симметричного движения и точное определение этих пределов достигается с
помощью устройства, показанного на рис. 22. Это включает в себя удлинитель 223 для наружного конца
подставки 166, снабженный двумя радиально выступающими выступами 8,5 224, в которых установлены
установочные винты 225, взаимодействующие с противоположными гранями дугообразного выступа 226,
установленного на воротнике 227, регулируемо зажатом с помощью средства 228 на корпусе вала 164. Угол,
образованный радиусами, проходящими через концы регулировочных установочных винтов 225, за вычетом
дуги, образованной выступом 226, приблизительно равен углу при вершине равнобедренного треугольника 95
осей механизма, благодаря чему обеспечивается ограничение колебательного движения между осями
захвата и вставки 160 и 188.
Заклепки, установленные в положение 188 после того, как колесо, на которое воздействует машина, было
повернуто на угол, приблизительно равный 90°, как это ясно видно на рис. 10, приклепываются на место с
помощью клепального механизма "R". Этот механизм в целом несколько похож по внешнему виду и принципу
действия на прокалывающий механизм «P», что легко заметить, рассмотрев рис. 9, 10 и 11. Однако оно
отличается не только выполняемой операцией l10, но и существенно по ряду аспектов движений и
механизмов, с помощью которых они фиксируются.
Заклепки удерживаются на месте в пробитых отверстиях с помощью неподвижной пружинной удерживающей
полосы 227а, расположенной в непосредственной близости от внутренней поверхности фланца 132 и
удерживаемой в этом положении двумя кронштейнами, один из которых 228 прикреплен болтами к внешней
поверхности 229 рамы 11, которая поддерживает зажимной механизм «С», а другой 229 поддерживается с той
же поверхности в точке, расположенной в непосредственной близости от нижней стороны самого
заклепочного механизма. Эта полоса 227' упирается в головки вставленных заклепок по мере их прохождения
из положения 188 и предотвращает любое существенное смещение из проколотых 130 прилегающих частей,
обеспечивая полное покрытие каждого изменения угла, происходящего во время колебательного движения
коромысла 196 и 197.
Все устройства, изображенные на рис. 23, предназначены для осуществления комбинированных
возвратно-поступательных и колебательных движений вала 164. Они состоят из пары кулачков 202 и 203,
выполненных как единый элемент на том же валу 189, с которого приводится в действие механизм
выравнивания. Однако эти устройства в основном расположены справа от вала, а не слева, как в случае с
механизмом выравнивания. Инжир.
23 показывает им. Кулачок 203 — это элемент, который приводит вал 165 в возвратно-поступательное
движение вокруг его вертикальной оси. Он имеет форму эллиптической канавки на передней поверхности
кулачкового элемента 204, симметричной относительно оси вала 189. В него входит кулачковый толкатель
205 на одном конце кулачкового рычага 206, установленного посередине в подшипнике 207, закрепленном на
основании «B», и входящего в зацепление своим противоположным концом 208 с фланцевым кольцом 209,
закрепленным на нижнем буртиковом конце вала 164 с помощью гайки 210.
При каждом обороте вала 189 вал 164 совершает два вертикальных возвратно-поступательных движения.
Кулачок 202 имеет форму пазовой канавки в противоположной от элемента 204 поверхности. В него входит
толкатель 211, закрепленный посередине между противоположными концами 212 и 213 кулачкового рычага
214, шарнирно установленного на своем нижнем конце 212 на подставке 215, свисающей с основания «B», и
соединенного своим верхним концом 213 с карданным шарниром 216, который, в свою очередь, соединяется с
рычагом 217, соединенным посредством выдвижного шлицевого соединения 218, показанного на фиг. 23, с
валом 164. Эти устройства совершают одно колебание вала 164 за каждый оборот вала 189.
Кулачки -202, 203 расположены под таким углом друг к другу, что они симметричны относительно малой оси
19 эллиптического кулачка 203. Размеры главной оси 220 кулачка 203 и размеры активного механизма
регулировки зазора 221 кулачка 202 соответственно таковы, что полный диапазон возвратно-поступательного
движения вала 164 между горизонтальной плоскостью положения захвата (которое совпадает с плоскостью
положения установки 188) и верхним пределом движения обеспечит весь необходимый зазор обода для
работы с колесами любого размера. Диапазон колебательного движения приблизительно равен углу при
вершине равнобедренного треугольника осей упомянутого ранее механизма. Описанные выше вариации
эффективно устраняются с помощью различных пружин, связанных с рычагами звукоснимателя, а также,
кроме того, с помощью установочных винтов 173 в раздвоенном плече 170.
il 253,132 лунок.. Однако дуга не прилегает плотно к выводам по всей своей длине, слегка отклоняясь от них в
одном положении обода в той степени и с той целью, которые станут ясны позже.
Место для клепки обозначено номером 230.
В этом положении головка заклепки фиксируется наковальней 231, а стержень заклепки — клепальным
пуансоном 232. Наковальня 231 имеет форму, дополняющую форму головки заклепки, в то время как головка
пуансона 232 имеет форму, предпочтительно практически плоскую, к которой необходимо приклепать конец
стержня заклепки, когда он вдавливается в зенковку наружного конца пробитого отверстия. Как наковальня
231, так и клепальный пуансон 232 съемно крепятся к поддерживающим их элементам, как показано болтами
233 и 234 соответственно, благодаря чему их можно легко снять и заменить аналогичными элементами,
предназначенными для работы с колесами различных размеров и типов.
Наковальня 233 закреплена в нужном положении, удерживаясь передним концом крючкообразного рычага
235, который, в свою очередь, крепится болтами к верхним частям пары боковых литых деталей 236-237,
одинаково во всех существенных отношениях к литым деталям 87 и 88, составляющим опорную раму для
пробивного механизма «P». Пуансон 232 установлен в гнезде на наружном конце возвратно-поступательного
рычага 238, скользяще закрепленного в подшипнике 239, образованном внутри корпуса переднего конца
неподвижного рычага 235. Между концами этого элемента, на рычаге 235, имеется отверстие под углом 240,
аналогичное отверстию на рычаге 94 прокалывающего механизма. На противоположном конце паза 240, на
одной линии с подшипником 239, расположен подшипник 241, на котором установлен скользящий блок 242,
обычно неподвижно закрепленный на нем. Этот скользящий блок имеет задний конец, сужающийся под углом
вниз и вправо, и упирается в регулируемый клин 243. Вертикальная регулировка клина осуществляется
винтом 244, благодаря чему блок 242 может быть выдвинут вперед путем регулировки клина вниз. Замок 242
фиксируется в любом из отрегулированных положений наклонно расположенным установочным винтом 245,
проходящим через овальный кронштейн 246 на корпусе рычага 235.
На пластинах Cal) 246 слайды 23S и 242 остаются на своих местах.
Соединяя внутренние выпуклые концы 247, 248 соответственно ползунка 238 и фиксатора 24-2, находятся
пара застежек-тумблеров 249, 250, концы которых, соответствующие выпуклым бусинам 247 и 248, имеют
вогнутую форму. Противоположные концы C5 этих рычагов 249, 250, в свою очередь, имеют выпуклую
половину 251 и вогнутую половину 252, причем вогнутости и выпуклости имеют одинаковый диаметр,
благодаря чему они взаимно зацепляются и опираются друг на друга, как это четко показано на рис. 11. Оба
выпуклых конца 251 опираются на соответствующий вогнутый верхний конец 253 стержня 2.54, приводимого в
действие тем же приводным валом 68 frQm, которым приводится в действие индексирующий механизм "I" 75.
Таким образом, когда рычаги 249 и 250 замыкаются в закрытое положение при движении шатунов 254 вверх,
соответствующие детали непосредственно соприкасаются друг с другом через опорные поверхности 80
значительных размеров, достаточных для создания максимального давления, необходимого для клепки.
Рычаг сломан, и детали возвращены в нормальное положение после операции клепки 85 с помощью
торцевых пластин 2.55 на верхних концах рычагов рычага и аналогичных торцевых пластин 256 на верхнем
конце шатуна.
Они во всех существенных отношениях схожи с торцевыми пластинами 109, используемыми в 90 в связи с
рычажными механизмами прокалывающего механизма "P". Они прикреплены болтами к противоположным
сторонам рычагов и шатунов, снабжены на своих нижних концах выравнивающим элементом, включающим в
себя гнездовой выступ 257, расположенный поперечно элементу, с которым они связаны, а на своих верхних
концах пронизаны штифтами 258, которые также проходят через выпуклые концы элементов по осям 100,
совпадающим с осями шарниров, частью которых они являются.
Шатун 257 приводится в движение эксцентриком 259 на валу 68, с которым он соединен посредством
эксцентриковой планки 105 260. Благодаря такому соотношению деталей и постоянному ходу эксцентрика
259, клепальный пуансон 232 имеет постоянную длину хода. Однако положение этого удара можно точно
отрегулировать с помощью регулировки клина 243. Эта регулировка производится таким образом, что когда
заклепка вдавливается до фланца 132 заклепываемого колеса, головка пуансона 232 в крайнем внутреннем
положении 115 заклепывает выступающий стержень заклепки в потайной наружный конец пробитого
отверстия, в котором находится заклепка, заклепывая головку стержня так, чтобы она плотно заполняла эту
потайную часть 120 и обеспечивала практически заподлицо заклепанный наружный конец с внешней
поверхностью самого обода.
Координирование работы механизмов пробивки и клепки, а также выполнение той части изобретения, которая
заключается в перемещении работающего колеса на рабочие инструменты, тем самым устраняя нагрузки на
колесо или на механизм, 130 253,132 на них. Существуют и другие преимущества, которые нет необходимости
перечислять, чтобы оправдать используемый метод и конструкцию.
Механизм «S», посредством которого осуществляется это движение, включает в себя кривошип 267,
установленный на коротком валу 268 и приводимый в действие подшипником его верхней и горизонтальной
ветви 269 на пластине 270, прикрепленной к поперечной перекладине 271 рамы 11 зажимного механизма 75
«C». Нижний и выступающий рычаг 272 этого коромысла снабжен на своем конце кулачковым толкателем 273,
приводимым в движение для колебания коромысла 267 кулачком 274, установленным на коротком
поперечном валу 80 275, вращаемом коническими шестернями 276 от приводного вала 189 механизма
захвата и установки, описанного ранее. Этот приводной вал проходит поперечно от основания «B» машины №
85, как описано выше. Коромысло 267 шарнирно закреплено над основанием, но его нижний рычаг 272
выступает через паз 277 для описанных целей. Кулачок 274 снабжен поверхностью 278, концентричной с
валом 275 и имеющей относительно небольшой диаметр, что позволяет толкателю 273 перемещаться в
опущенном положении, при котором заготовка опускается до положения полной линии 95 (рис. 10) за счет
части оборота вала 275.
Прилегающая резкая подъемная поверхность 279 затем входит в зацепление с толкателем 273, чтобы
поднять толкатель и посредством описанного механизма поднять заготовку 100 в положение, обозначенное
пунктирной линией на рис. 8 и 10. В этом положении он удерживается за счет зацепления с выступающей
концентрической поверхностью кулачка 280. Между поверхностью 280 поднятого или прокалывающего
положения и поверхностью 278 опущенного или клепального положения имеется резко опускающаяся, по
существу радиальная поверхность 281, которая, достигнув толкателя 273, позволяет колесу более или менее
быстро опуститься под действием собственного веса и веса поддерживающих механизмов в опущенное или
клепальное положение. При таком падении падение смягчается амортизирующей пружиной 266, четко
показанной на рис. 6. Эта амортизирующая пружина 115 регулируемо размещена во втулке 282 и
воздействует на раму 11 через штифт 284.
Предпочтительно ось 12, вокруг которой происходит это смещающее движение, расположена в вертикальной
поперечной плоскости, проходящей посередине между зацепляющимися концами матрицы 264 и клепального
пуансона 232 (рис. 10), когда они максимально разнесены друг от друга. Это обеспечивает практически
прямолинейное перемещение положения клепки 230 в случае колеса среднего диаметра, и поэтому для колес
всех диаметров в пределах возможностей станка как минимум 130 представляет собой механизм
перемещения «S», который воздействует на обрабатываемую деталь, перемещая ее из положения пробивки
в положение клепки. Этот механизм смещения "S" воздействует на работу.
через посредника зажимного механизма "С" и, в частности, через опорную раму 11 этого зажимного
механизма. Этот механизм подробно показан на рис. 6.
Смещение из положения прокола в положение клепки представляет собой колебательное движение
сравнительно небольшой величины вокруг вала 12, от положения, показанного сплошными линиями на рис.
10, до положения, показанного пунктирными линиями. Положение, показанное сплошными линиями,
соответствует положению заклепки, а положение, показанное пунктирными линиями, — положению прокола.
Последнее соответствует положению, показанному сплошными линиями на рис. 8. Это движение перемещает
центр зажимного механизма и, следовательно, центр обрабатываемой детали из положения прокола 263 (рис.
10) по дуге 262 в положение клепки 261. Она переносит пробитое отверстие, которое должно занимать место
для клепки, 230, из положения, удаленного от матрицы 264 наковальни 233, как показано пунктирными
линиями на рис. 10, в существенную, хотя и не полную, близость к поверхности наковальни 264, как показано
сплошными линиями на этом рисунке.
Благодаря этому движению корпус колеса, подвергаемого воздействию, и зажимной механизм «С», с
помощью которого он поддерживается, перемещаются над головкой заклепки в положении 230. Это означает,
что весь вес корпуса колеса и значительная часть веса зажимного механизма «С» и индексирующего
механизма «I» под действием силы тяжести воздействуют на головку заклепки, подлежащей обработке, вокруг
оси 12. Противодействующая пружина 266 Рис.
6 Его можно отрегулировать таким образом, чтобы перенести большую или меньшую часть этого веса на
головку заклепки, когда ось изделия находится в нижнем положении, обозначенном цифрой 261. В результате
практически вся сила клепки приходится на поверхность матрицы 264 неподвижной наковальни 239 и ни в
какой степени не передается на конструкцию колеса, и невозможно деформировать колесо даже в малейшей
степени во время клепки. Этот метод также позволяет станку работать на колесах независимо от
незначительных изменений размеров, позволяет свободно пропускать выступающие головки заклепок через
заклепочное положение 230 без перемещения матрицы 264 и затем плотно закрепить их в нем, а также
позволяет индексировать заготовку без помех между головками заклепок и инструментами, которые
управляют перемещением заклепок в относительно неподвижной наковальне 264. Кроме того, ось
клепального механизма, обозначенная в целом цифрой 286, вместо того чтобы быть горизонтальной,
расположена под небольшим наклоном вниз и внутрь по отношению к заготовке, так что, когда заготовка
находится в опущенном или клепальном положении, она лежит на истинной радиальной линии, которая
совпадает с осью пробитого отверстия и заклепки в положении 230 и проходит через центр 261
обрабатываемой заготовки.
Таким образом, при выполнении клепки, обеспечивающей изложенные выше преимущества, операция клепки
выполняется по истинно радиальной линии, что является необходимым условием для достижения наилучших
результатов. (См. также рис. 28 и 29).
Описанные выше механизмы, как правило, приводятся в движение от главного продольно расположенного
приводного вала 287, установленного в подшипниках 288 и выступающего назад с задней поверхности 289
основания «B» машины. Этот вал приводится в движение электродвигателем 290 или любым другим
подходящим способом и с соответствующей скоростью. Он приводит в движение левый и правый поперечные
валы 121 и 68 соответственно пробивного и клепального механизма "1P" и "R" через аналогичные червяки 291
и червячные передачи 292. Шестерни 292 соединены с соответствующими валами посредством осевых
кулачковых муфт 293 и 294, кулачки которых расположены таким образом, что практически не имеют люфта.
Левая муфта 293 прокалывающего механизма приводится в действие посредством рычага управления 295 49,
соединенного с рычагом управления 296 продольно расположенного рабочего вала 297 посредством звена
298.
Коленчатый вал 296 имеет раздвоенное соединение со сцеплением. Сцепление правого замка 294 также
приводится в действие с помощью рычага 299, коромысла 300 и качающегося вала коромысла 301,
расположенного в продольном направлении на валу 297, и звена 302. Коромысла соединены шпонками с
соответствующими частями валов 297 и 301, благодаря чему они могут приводиться в действие всякий раз,
когда валы колеблются. Когда эти муфты закрыты, механизмы, приводимые в действие валами 121 и 128,
работают описанным образом, однако, когда они открыты, работа этих механизмов прекращается (см. рис. 1,
3, 4 и 6).
Поперечно расположенный вал 189, от которого через описанные приводные механизмы приводятся в
действие подающий механизм "F" и механизм переключения "S", также приводится в действие от главного
приводного вала 287; в этом случае через червячную передачу 303 и червячное колесо 304. Червячная
передача 304, как и в случае с другими механизмами, соединена и не соединена с валом, который она
приводит в движение, в данном случае посредством кулачковой муфты 305 аналогичного типа, описанного
выше. Висячий U-образный кронштейн 306 служит для фиксации наружного конца вала 189 под углом 70
градусов. Эта муфта приводится в действие правой секцией 30.1 рабочего вала, соединенной звеном 308 с
рычагом 309 коромысла 309-310, установленного в кронштейне 311 o 75, расположенном над приводным
валом 287 и выступающем в положение, позволяющее его раздвоенному рычагу 310 зацепляться с
подвижным элементом 313 муфты. Этот.
Муфта 305 также имеет осевое смещение и квадратные зажимные губки диаметром 80 мм, что исключает
существенные люфты.
Вся эта группа механизмов скоординирована в своем совместном взаимодействии с колесом, приводимым в
действие механизмом синхронизации 85. Этот механизм, обозначенный буквой «Т», показан, в частности, на
фиг. 26 и 27, которые представляют собой, соответственно, горизонтальный план и вид сзади этого
механизма. Механизм действует в главном 90-м направлении через секции 297-301 приводного вала главных
муфт 293-294 и подчиненной муфты 305, описанных выше. Его центральным элементом является диск или
стол 314, вращающийся над основанием 95 «B» и валом 297-301 на оси 319», расположенной внутри машины,
но в непосредственной близости от вала 297-301.
Секции 297 hndd,301 этого вала независимо установлены на основании 100 "B", а на синхронизирующем
диске 314 размещено устройство 315, которое взаимодействует с рычагом 316, установленным на секции 297,
и устройство 317, которое взаимодействует с рычагом 318, установленным на секции 301. Две секции вала
105 соединены между собой зажимным соединением 319, имеющим люфт, так что вал 297 может приводиться
в движение независимо от вала 301 для освобождения управляемой им муфты, но направление 110 движения
соединения 319 таково, что при приводе вала 301 он также приводит в движение вал 297, и обе муфты,
управляемые этими секциями, срабатывают.
Эта муфта показана пунктирными линиями на рисунке 26 в плане и на рисунке 27 в проекции.
Диск 314t установлен на шпинделе 319%, вертикально закрепленном в опоре 3'0, которая расположена на
верхней стороне основания 120 B " непосредственно перед валом 297--301.
Ось вращения обеспечивается с помощью втулки 321, на которую непосредственно установлен диск 314. Над
диском 314 находится...
зажим(l) к верхнему концу шпинделя 125 319" рычаг '322. На внешнем конце этого рычага имеется гнездо 323,
в которое вставлен штифт 324, выступающий наружу из гнезда против часовой стрелки посредством 130
253,132 этого управляющего вала 297, что приводит к раскрытию его муфты по завершении полного оборота
вращаемого колеса. Механизм клепки продолжает работать еще в течение половины оборота
обрабатываемой детали. Когда любой из зажимных элементов 315 или 317 входит в зацепление со своим
толкателем 330 или 333, штифт 324 деформируется до тех пор, пока на спиральной пружине 325 75 не
возникнет определенное давление, достаточное для того, чтобы внезапно перебросить зажимной элемент
через толкатель. Это гарантирует отсутствие помех между собаками и их помощниками, когда необходимо
запустить машину. Над зубцом 317 расположен опорный ролик 334, который давит на его верхнюю часть,
предотвращая деформацию диска 314 под сильным рабочим давлением, необходимым для срабатывания
муфты, соединенной с клепальным механизмом.
85 Это происходит не во время последней операции клепки, а сразу после нее, но тем не менее, тот факт, что
рычаг 318 расположен на ближней стороне шатта 301, приводит к тому, что это давление является
необычным (90%).
Этот механизм синхронизации «Т», как и другие механизмы, запускается посредством управляющего
механизма в целом. Данный механизм управления включает в себя как ручные, так и автоматические
средства.
Главным ручным средством является единственный ножной рычаг 335 (рис. 1, 2 и 4), с помощью которого
может быть начата вся работа машины. Этот ножной рычаг расположен в передней части машины, ближе к ее
центру и непосредственно под положением зажима колеса, благодаря чему оператор, устанавливающий
колесо, может легко до него дотянуться. Он установлен на опоре 105 336, расположенной под корпусом
машины. Через соединительный элемент 337 он соединяется с пазовым рычагом управления 338
регулирующего клапана 339 пневматического цилиндра 47. Этот клапан регулирует подачу 110 воздуха из
подающего трубопровода 340 и его отвод с обеих сторон поршня цилиндра 47 через трубопроводы 341, 342,
ведущие соответственно к противоположным концам цилиндра 47 посредством комбинированного фитинга
115 343. Этот цилиндр, этот фитинг и устройство, с помощью которого это делается, не являются частью
моего изобретения.
Достаточно сказать, что когда клапан 338 поворачивается в одном направлении, воздух поступает в один
конец цилиндра, а когда в противоположном направлении — в противоположный конец цилиндра. Подача
воздуха в заднюю часть цилиндра выдвигает шток 36 вперед и, таким образом, вращает втулку 37 и диск 34,
отводя зажимные пальцы 28 и освобождая колесо, которое было зафиксировано в положении, показанном на
рис. 3. 7. Когда воздух поступает в противоположный конец цилиндра, спиральная пружина 130 имеет размер
325. Штифт предотвращается от полного выхода из гнезда любым подходящим способом и обычно выступает
на такое расстояние от рычага, что его головка отстоит от прилегающей поверхности рычага. На поверхности
диска установлен регулировочный винт 326, занимающий положение, совпадающее с положением штифта
324 при его зацеплении, и образующий упор, который входит в зацепление с головкой штифта 324. Винт
расположен в блоке 327 и прикреплен болтами к верхней поверхности диска.
Таким образом, диск вращается при вращении шпинделя 319a (см. рис.).
26, 27 и 6).
Шпиндель 319, выступающий через основание "B", на нижнем конце снабжен червячной передачей 328,
зацепляющейся с червяком 329 на поперечном валу 189, благодаря чему при вращении этого вала вращается
и шпиндель, и вращается диск 314.
Механизм, посредством которого вращается этот вал, показан на рис. 6 и уже был описан ранее. В его состав
входит муфта 305, показанная, в частности, на рис. 6, и эта муфта закрывается, как уже было сказано, всякий
раз, когда закрывается муфта 293 клепального механизма.
Устройства 315 и 317, приводящие в действие рычаги 316-318, выполнены в виде собачек, закрепленных на
внешних частях диска 314.
Внешние концы рук 316-318 сформированы как ведомые, задействованные этими собаками. Собака 315 и
ведомый механизм 330 рычага 316 лежат на окружности вращения 331 внутри второй окружности вращения
332, на которой лежат собака 317 и ведомый механизм 333 рычага 318. Следовательно, каждая собака
приводит в действие свою соответствующую руку без помех со стороны другой. Червячная передача 328–329,
посредством которой приводится в движение шпиндель 319а, имеет такое передаточное отношение по
отношению к приводному механизму индексации «I», что диск 314 механизма синхронизации «T» совершает
один оборот, в то время как вращающееся колесо индексируется на полтора оборота. В положении, в котором
показаны детали, собачка 317 только что прошла над толкателем 333 рычага 318 и привела в действие вал
301, чтобы остановить клепальный механизм "R" и вместе с ним привести в действие муфту 305, а также
остановить механизм синхронизации "T". Таким образом, эти детали простаивают. В этом положении собака
315 регулируется под углом относительно своего ведомого 330 рычага 316 таким образом, чтобы они были
расположены на расстоянии приблизительно 1200 друг от друга, как указано.
Затем, под действием вращения зубчатого диска 314, зуб 317 совершает полный оборот, после чего снова
входит в зацепление со своим толкателем 333.
Собака 315 совершает только 240 оборотов, или две трети оборота, прежде чем зацепиться за своего
ведомого 330. Таким образом, механизм прокола прекращается в результате действия 253,132 16 253,132
стержня 36, который извлекается, тем самым зажимая только что установленное колесо на месте.
Эти операции используются для автоматического замыкания муфт различных механизмов машины и
приведения их всех в рабочее состояние. Ответвления 344 и 345, отходящие от трубопроводов 341 и 342,
ведут соответственно к нижнему и верхнему концам цилиндра 346, управляемого муфтой. Ветви 344, 345
снабжены клапанами 346, 347, посредством которых ограничивается поток воздуха в них и замедляется
работа цилиндра 346 относительно быстрого и интенсивного действия зажима цилиндра 47 зажимного
механизма С". Цилиндр 346 расположен слева от машины и закреплен на ее передних опорных ножках.
Внутри цилиндра находится поршень 347, соединенный поршневым штоком 348 с вертикально
расположенной рабочей планкой 349, закрепленной на передней части машины опорными пластинами 350.
Эта планка перемещается вверх и вниз под действием цилиндра 346 одновременно с операциями зажима и
разжима зажимного механизма "0". Его движение замедляется не только ограничениями в трубопроводах 344,
345, но и демпфером 351, окружающим поршневой шток 348 между цилиндром 346 и стержнем 349 и
содержащим масло, которое протекает через регулируемое отверстие 352 в его поршне 353.
Сцепления приводятся в действие с помощью IA 349. На планке установлен выступающий сбоку кронштейн
354, на котором шарнирно закреплен кулачковый рычаг 355 с кулачковой поверхностью 356, который при
своем возвратно-поступательном движении входит в зацепление с кулачковым роликом 357, установленным с
одной стороны рабочего рычага. Вращение этого кулачкового рычага 355 против часовой стрелки
предотвращается его уступом в точке 358 кронштейну, и он удерживается в этом положении пружиной 359.
Таким образом, когда рабочая планка 349 выдвигается вверх поршнем 346, кулачок 3.56 приводит в действие
ролик 357 и управляет рычагом 295, чтобы закрыть муфту механизма пробивки "PI" и заставить его
сцепленными секциями 297-301 управляющего вала закрыть не только муфту механизма клепки R, но и
муфту 305 механизма синхронизации T. При движении рабочей планки 349 вниз кулачок 355 проходит мимо
ролика 357, не влияя на какие-либо движения ролика или муфт, которые управляются с помощью описанного
механизма.
Сцепления остаются под контролем механизма синхронизации «Т».
Также с пульта управления 346 управляется механизм, обозначенный цифрами от 360 до 370.
Этот механизм представляет собой выравнивающий млекопитатель для кладок 293-294. Он включает в себя
кулачки 360, 361 и 362, соответственно, закрепленные на концах приводных валов 121, 68 и 189 механизмов
пробивки, клепки и синхронизации. Эти 70 кулачков снабжены радиальной поверхностью, каждая из которых
взаимодействует с толкателями 363, 364 на внутренней стороне рычагов 366 и 367, шарнирно закрепленных
на раме машины, за исключением кулачка 362 75 только на валу 189, в этом случае ролик толкателя 365
закреплен непосредственно на звене 368, соединяющем два рычага 366 и 367. Рычаг 366 этого механизма
снабжен кривошипным механизмом. QO, 369, который соединен штифтом и пазом 369'1 с ухом 370,
прикрепленным болтами к вертикальной планке 349 механизма привода сцепления. Толкатели кулачка входят
в зацепление с кулачком в направлении, противоположном или противоположном нормальному направлению
движения валов 121, 68 и 189, и когда управляющий цилиндр 347 приводит в действие стержень 349 вниз, они
перемещаются в зацепление с толкателями.
Относительные размеры деталей и относительное угловое положение кулачков на концах трех валов
относительно положения, в котором муфты, которыми они управляют, точно выровнены для немедленного
замыкания, так что когда это противозацепление осуществляется и управляющая планка 34l,:,;a,., завершает
свой ход вниз, губки муфты перемещаются в идеальное выравнивание по всей машине. Взаимодействуя с
этим механизмом выравнивания и являясь его частью, работает ряд тормозов 373, по одному на каждом из
трех валов 121, 68 и 189. Эти тормоза включают в себя 105 барабанов 374, регулируемые тормозные ленты
376, снабженные тормозными накладками 3875, и анкер для лент 377, посредством которого они шарнирно
соединены с плоской верхней поверхностью основания "13" (или 110 нижней поверхностью, в зависимости от
случая) и предотвращают переднее скольжение. Регулируя тормозные ленты 376, можно регулировать
степень выдвижения каждого из валов 121, 68 и 189, и, следовательно, степень выдвижения элементов
сцепления.
Вращение вместе с ними может контролироваться и ограничиваться этими разумными пределами, в которых
достигается наибольшая эффективность благодаря описанным выше устройствам выравнивания. Другими
словами, сильно различающиеся инерции различных механизмов и их сильно изменяющиеся нагрузки трения
или смазки предотвращаются тормозами, если они вызывают срабатывание механизма, приводящее к его
чрезмерному разрушению, а также к значительному снижению степени жесткости и сведению к той степени,
при которой оба механизма — «А» — могут наиболее эффективно восстановить равновесие.
253,132 iA53,iJ4 детали, установленные с помощью противозацепного устройства. Такова машина нашего
изобретения. Его циклическая работа в основном выглядит следующим образом: 6. Когда сжатый воздух
подается в цилиндр 47 для выталкивания его поршня, зажимной механизм «С» устанавливается в
разблокированное положение, и колесо может свободно устанавливаться в положение напротив зажимной
головки 17. Когда воздух поступает в цилиндр 47, он также поступает в управляющий цилиндр 346. В ходе
обратного хода этот цилиндр аннулировал все вывороты валов 121, 68 и 189, возникающие при закрытии
операций механизмом синхронизации, и точно выровнял все муфты для мгновенного повторного входа.
Колесо устанавливается на зажимную головку 15, нажимается ножная педаль 335, воздух подается на
противоположный конец цилиндра 47, колесо мгновенно зажимается на месте, и сразу после этого действие
цилиндра 346 выбрасывает управляющую планку 349 вверх и через цилиндр 355 защелкивает муфты по всей
машине, поскольку две секции 297-301 управляющего вала соединены вместе в этом движении.
В этот момент механизм переключения передач «S» удерживает колесо в поднятом положении.
Пробивной механизм "P" немедленно приводится в действие для пробития первого отверстия. - Подающий
механизм "F" одновременно работает описанным ранее способом, перемещая заклепку.
позицией ввода 188. Но с тех пор там нет отверстия. Первое пробоина находится примерно в 90 градусах от
первого. Таким образом, заклепка не освобождается, а удерживается захватом - положение 40 160, который
затем многократно выдвигается до тех пор, пока первое пробитое отверстие не достигнет положения
установки 188. Во время операции пробивки колесо свободно перемещалось на пробивных элементах и не
подвергалось никаким деформирующим или искажающим силам, поскольку направляющие ролики 128
пробивного механизма после того, как кулачковая поверхность 133 вошла в зацепление с кулачковым
толкателем 122, как показано на рисунке 8а, проходят к верхней расширенной части направляющей 126, тем
самым освобождая пробивной механизм от ограничения стенками направляющей и фактически перемещая
весь пробивной механизм 5 целиком на колесе. Иными словами, весь механизм в ответ на различия в
размерах колеса или различия в сопротивлении проколу может свободно перемещаться вокруг поперечной
оси нижних ведомых элементов 124 в колебательном движении.
Соседние файлы в папке патенты