Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Диагностика электромеханических систем транспортного комплекса. Контактная сеть. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
Министерство образования и науки Российской Федерации
НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
__________________________________________________________________________
М.В. КАЛУГИН, В.В. БИРЮКОВ
ДИАГНОСТИКА
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ
СИСТЕМ
КОНТАКТНАЯ СЕТЬ
Утверждено Редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
НОВОСИБИРСК
2015
УДК 621.331.004.6(075.8)
К 176
Рецензенты:
д-р техн. наук, профессор Д.Л. Калужский
д-р техн. наук, профессор Е.Г. Порсев
Калугин М.В.
К 176 Диагностика электромеханических систем транспортного
комплекса. Контактная сеть: учеб. пособие. / М.В. Калугин, В.В. Бирюков; под общ. ред. В.В. Бирюкова. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2015. – 132 с.
ISBN 978-5-7782-2744-6
Излагаются общие вопросы теории диагностики технических си­стем применительно к рельсовому и безрельсовому электрическому транспорту. Рассматриваются различные варианты исполнения средств диагностики подвижного состава и системы электроснабже­ния, оцениваются их достоинства и недостатки. Основные теоретиче­ские положения учебного пособия иллюстрируются примерами схем­ных решений и графическими характеристиками.
Предназначено для студентов бакалавриата по направлению «Электротехника и электроэнергетика», а также для инженерно­технических работников, занимающихся проектированием средств диагностики и исследованием технического состояния электрического транспорта.
УДК 621.331.004.6(075.8)
ISBN 978-5-7782-2744-6 © Калугин М.В., Бирюков В.В., 2015
© Новосибирский государственный
технический университет, 2015
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ............................................................................................................ 4
Глава 1. Диагностика тягового двигателя ........................................................ 5
1.1. Контроль изоляции .................................................................................. 5
1.1.1. Контроль величины сопротивления изоляции............................. 6
1.1.2. Определение влажности изоляции ............................................... 8
1.1.3. Испытание изоляции повышенным напряжением ...................... 9
1.2. Контроль искрения ................................................................................ 10
1.3. Определение межвитковых замыканий в обмотке якоря .................. 14
1.4. Выявление межвитковых замыканий в полюсных катушках ........... 22
1.5. Нахождение места пробоя изоляции полюсных катушек
на корпус ................................................................................................ 25
1.6. Контроль паяных соединений .............................................................. 27
1.7. Измерение активного сопротивления обмоток ................................... 29
1.8. Контроль состояния якорных подшипников ...................................... 29
Глава 2. Диагностика механического оборудования транспортного
средства ................................................................................................. 34
Глава 3. Диагностика системы электроснабжения ...................................... 55
3.1. Система электроснабжения как объект диагностирования .............. 55
3.2. Диагностика контактной сети .............................................................. 69
Глава 4. Надёжность электромеханических систем .................................. 103
4.1. Основные термины и определения понятий в теории надёж-
ности ..................................................................................................... 103
4.2. Показатели надёжности ...................................................................... 107
Библиографический список ............................................................................... 131
ПРЕДИСЛОВИЕ
Диагностика технического состояния объектов представляет собой совокупность методов и средств, направленных на поддержание объ­ектов в работоспособном состоянии с необходимой степенью надёж­ности и безопасности в эксплуатации. Применительно к такому слож­ному комплексу, как транспорт, требование поддержания всех его эле­ментов в исправном состоянии определяется, прежде всего, повышен­ной степенью опасности при эксплуатации подвижного состава, про­являющейся в возникновении дорожно-транспортных происшествий, возможности поражения электрическим током и т. д.
Поскольку практически все элементы транспортного комплекса на электрической тяге включают в себя как электрическую, так и механи­ческую часть, при разработке методов и средств их диагностирования разработчики в равной степени уделяли внимание созданию приборов и устройств контроля параметров механического и электрического оборудования подвижного состава и системы электроснабжения.
Значительный вклад в разработку средств диагностики внёс кол­лектив кафедры электротехнических комплексов (ранее «Электриче­ский транспорт») НГТУ (НЭТИ) под руководством кандидата техн. наук С.М. Кузнецова, внедрённых на предприятиях городского элек­трического транспорта Новосибирска.
Материал учебного пособия является продолжением одноимённого пособия, выпущенного авторами в 2014 году, и может быть использо­ван студентами при изучении дисциплины «Диагностика и надёжность электромеханических систем», изучаемой в курсе бакалавриата.
Глава 1. ДИАГНОСТИКА ТЯГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ
Тяговый электродвигатель постоянного тока как объект диагности­рования представляет собой конструкцию, включающую в себя токо­ведущие элементы, формирующие магнитные поля якоря и статора машины, коллекторно-щёточный аппарат и механическую часть. Отка­зы тяговых двигателей имеют различную природу и могут происхо­дить вследствие:
пробоя изоляции и межвитковых замыканий обмоток якоря;
пробоя изоляции и межвитковых замыканий обмоток главных и
дополнительных полюсов;
пробоя изоляции компенсационной обмотки;
повреждений выводов катушек полюсов;
повреждений выводных кабелей, выплавления припоя из петуш-
ков коллектора;
разрушения якорных бандажей;
повреждения якорных подшипников;
повреждения пальцев, кронштейнов и щёткодержателей;
кругового огня по коллектору.
Для предупреждения отказов двигателей в процессе эксплуатации и при ремонте необходимо регулярно контролировать такие показате­ли его состояния, как величина электрического сопротивления, степень искрения на коллекторе, наличие межвитковых замыканий и т. д.
1.1. Контроль изоляции
Для выявления дефектов в изоляции обмоток статора и якоря необ­ходим периодический контроль тяговых двигателей в процессе их экс­плуатации. Развитие дефектов в изоляции в основном связано с про­никновением в нее влаги.
5
Применяются следующие методы неразрушающих испытаний изо­ляции:
а) измерение тангенса диэлектрических потерь tg ;
б) измерение частичных разрядов в изоляции;
в) измерение емкости;
г) измерение сопротивления изоляции и др.
Угол диэлектрических потерь в первую очередь показывает наличие в изоляции посторонних включений, в частности её увлажне­ние. Характер изменения tg  при периодических измерениях позво­ляет судить об ухудшении свойств изоляции. Измеряют tg  изоляции с помощью приборов, в основе которых лежит принцип высоковольт­ного моста Шеринга. Недостатком этого метода является низкая поме­хозащищенность и сложность автоматизации процесса измерения.
Измерение частичных разрядов – основная причина электрического старения внутренней изоляции – даёт более объективную информацию о состоянии изоляции, но такие измерения технически сложны и также имеют низкую помехозащищенность. Величина электрической ёмко­сти изоляции машины при неизменной температуре и частоте постоян­на. Поэтому изменение ёмкости свидетельствует о дефектах в изоля­ции, в том числе и об её увлажнении. На принципе измерения абсорб­ционной ёмкости основаны методы контроля влажности изоляции: «ёмкость–частота», «ёмкость–температура» и «ёмкость–время».
В условиях депо и на ремонтных заводах наибольшее распростра­нение получил метод измерения сопротивления изоляции, а из методов разрушающего контроля – испытание изоляции повышенным напря-
жением промышленной частоты.
1.1.1. Контроль величины сопротивления изоляции
Приложение к изоляции постоянного напряжения U приводит к возникновению в ней процесса поляризации. Различают следующие виды поляризации: электронную, ионную, дипольную и межслойную. Однако их удобнее классифицировать не по физике процесса, а по временному параметру (постоянной времени Т), характеризующему переход из одного состояния в другое: быстрая (порядка миллисекунд) и медленная (порядка секунд и выше) поляризация.
Для изучения процессов, протекающих при поляризации, можно воспользоваться схемой замещения, показанной на рис. 1.1. Если в этой схеме скачком приложить постоянное напряжение U, то ток из
6
источника можно представить в виде суммы следующих составляю-
C
абс
t
T
U
ie
r
пр
U
iR
щих:
импульса тока заряда емкости
;
абсорбционного тока
, изменяющегося с постоянной
времени Т;
тока сквозной проводимости
.
Рис. 1.1. Схема замещения для изоляции
Поскольку поляризационные явления в изоляции и образование в ней сквозных каналов повышенной проводимости, обусловленные в основном увлажнением изоляции, протекают гораздо медленнее, чем заряд ёмкости Сх, при оценке технического состояния объекта учиты­вается только величина электрического сопротивления от последних двух факторов.
Опытом установлено, что в большей части случаев Т – менее 1 мин. Это означает, что через промежуток времени около 1 мин по­сле приложения напряжения U сопротивление изоляции достигнет установившегося значения R. Величина R определяет наличие сквозных проводящих путей в изоляции. Резкое падение R свиде­тельствует о далеко зашедшем развитии дефекта. Обычно заключе­ние о состоянии изоляции составляется на основе сравнения резуль­татов измерения с заводскими данными или результатами предыду­щих значений R.
7
Сопротивление изоляции измеряют мегомметрами, состоящими из
60
абс
15
R
KR
маломощного генератора постоянного тока напряжением 0,5…2,5 кВ (с ручным приводом) и стрелочного прибора.
1.1.2. Определение влажности изоляции
Прежде всего необходимо выявить причины снижения сопротив­ления изоляции, так как от этого зависит правильный выбор пути по её восстановлению: вместо относительно недорогого способа восстанов­ления изоляции путем сушки ошибочно будет принято решение о за­мене тягового двигателя.
О влажности изоляции тяговых двигателей судят по величине ко­эффициента абсорбции:
,
где R15 и R60 – сопротивления изоляции, измеренные через 15 и 60 с соответственно.
При хорошей и сухой изоляции коэффициент абсорбции составляет 1,5…2, а при увлажненной приближается к единице. Наименьшим зна­чением коэффициента абсорбции изоляции тяговых двигателей следует считать 1,1…1,2 (при температуре окружающего воздуха 20 ± 10 °С).
Промышленностью выпускаются специальные приборы, позволя­ющие с достаточной степенью точности определять сопротивление изоляции и коэффициент абсорбции. Одним из таких приборов являет­ся мегомметр Ф4100. Он имеет выходное напряжение на разомкнутых зажимах (2500 ± 250 В). Коэффициент абсорбции определяют при по­мощи реле с выдержкой времени 15 и 60 с и сигнальной лампы, указы­вающей моменты отсчета. Погрешность прибора не более ±2,5 %.
Степень объемного увлажнения изоляции можно также оценить с помощью прибора для контроля влажности (ПКВ). Действие прибора основано на методе «емкость–частота». В слоистом диэлектрике, кро­ме явлений поляризации, происходит медленное накопление зарядов на границах слоев – внутрислойная поляризация, что увеличивает ди­электрическую проницаемость диэлектрика. Процессы внутрислойной поляризации заметны при нагревании изоляции и особенно при её увлажнении. С изменением частоты приложенного испытательного напряжения изменяется ёмкость изоляции, что свидетельствует о внутрислойной поляризации. Сравнение емкостей изоляции на двух
8
частотах испытательного напряжения, одна из которых будет равна
0
CC
C
CC

/CC
/ 0,1CC

нескольким герцам, другая – нескольким десяткам герц, дает возмож­ность судить о степени объёмного увлажнения изоляции. Прибором ПКВ измеряют соотношение ёмкости С изоляции при частоте 2 и 50 Гц (С2 и С50). Если соотношение емкостей С2/С50 при указанных частотах напряжения более 1,4, то изоляция увлажнена и требует суш­ки. Измерять емкость обмотки следует при температуре от 15 до 35 °С. Надо отметить, что не во всех случаях, когда С2/С50 превышает 1,4, изоляция считается дефектной.
Еще более простым является способ измерения абсорбционной ём­кости, получивший название «ёмкость–время». При его использовании измеряются мгновенные значения ёмкостей изоляции через время 1 мс и 0,5…1 с после приложения зарядного напряжения или, наобо­рот, после разряда. В первом измерении определяется геометрическая емкость изоляции С, во втором – емкость С0. Величина соотношения
служит характеристикой изоляции.
Установлено, что для нормальной изоляции отношение превышает 0,1, а для увлажненной изоляции отношение
не
.
Метод «емкость–температура» основывается на измерении емкости при увеличении температуры.
Увлажнение особенно опасно для той изоляции, которая имеет хо­тя бы частичные внутренние повреждения.
Этот метод испытаний относится к методам разрушающего кон­троля. Испытания повышенным напряжением производятся для провер­ки наличия необходимого запаса электрической прочности изоляции. Так как понижение электрической прочности вызывается, как правило, местными дефектами в изоляции, то указанный способ испытаний слу­жит и для обнаружения в ней местных дефектов. Он гарантирует также, что изоляция оборудования имеет нужный уровень прочности по отно­шению к перенапряжениям, возникающим в эксплуатации.
Испытательное напряжение должно прикладываться к изоляции в течение времени, достаточного для развития частичных разрядов или
1.1.3. Испытание изоляции повышенным напряжением
9
даже развития разряда до пробоя. Вместе с тем чрезмерно длительное приложение напряжения нежелательно, так как ведет к порче органи­ческой изоляции вследствие ионизационных процессов.
На транспортных предприятиях электрическую прочность изоля­ции двигателей проверяют между токоведущими частями и корпусом и между обмотками. Проверку проводят на нагретой неподвижной ма­шине повышенным напряжением промышленной частоты. При про­верке изоляции относительно корпуса испытанию подвергают пооче­редно каждую цепь, имеющую отдельные выводы (начало и конец). При этом один вывод источника испытательного напряжения подклю­чают к любому из выводов испытываемой обмотки, а другой – надёж­но заземляют, соединив с корпусом машины.
С заземленным выводом на время испытаний данной обмотки электрически соединяют выводы всех остальных обмоток, не участву­ющих в испытании. В качестве источника напряжения применяют спе­циальные однофазные трансформаторы, так называемые «пробивные». Первичную (секционированную) обмотку трансформатора подключа­ют к сети 220 В. Регулируют испытательное напряжение eго плавным или ступенчатым изменением на стороне питающего напряжения трансформатора (величина ступени испытательного напряжения не должна превышать 5 % его окончательного значения).
Испытание начинают с напряжения, величина которого не превыша­ет 1/3 испытательного, время подъёма напряжения от половинного зна­чения до полного должно быть не менее 10 с. Полное испытательное напряжение выдерживают в течение 1 мин, после чего плавно снижают до 1/3 испытательного и отключают питание трансформатора.
Величина испытательного напряжения определяется «Правилами ремонта электрических машин электроподвижного состава». Испыта­тельное напряжение контролируют на стороне трансформированного напряжения электростатическим вольтметром. Результаты испытаний относительно корпуса и между обмотками считают удовлетворитель­ными, если во время их проведения не произошло пробоя изоляции или перекрытия ее скользящими разрядами.
1.2. Контроль искрения
Одним из существенных факторов, влияющих на режим работы тя­говых двигателей, является точность установки щёток на геометриче­ской нейтрали с помощью поворотной траверсы. Смещение щёток с
10
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]