Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Физика сплошных сред. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
1 Мб
Скачать
☆
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Базовая кафедра «Радиотехника, опто- и наноэлектроника»
в УФИРЭ им. В.А.Котельникова РАН
ФИЗИКА СПЛОШНЫХ СРЕД
Учебное пособие
2-е издание, дополненное и переработанное
Ульяновск
УлГТУ
2020
УДК 532(075)
И 17
ББК 22.3я7 И 17
Рецензенты:
Кафедра радиофизики и электроники УлГУ
Начальник лаборатории твердотельной электроники Научно-исследовательского технологического института УлГУ, канд. техн. наук, Новиков С.Г.
Утверждено редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
Иванов, О. В.
Физика сплошных сред : учебное пособие. – 2-е изд., доп. и перераб. / О. В. Иванов. – Ульяновск : УлГТУ, 2020. – 66 с.
ISBN 978-5-9795-2039-1
Пособие содержит конспективное изложение курса механики и физи­ки сплошных сред для студентов радиотехнического факультета. Он вклю­чает в себя основы векторного анализа, теории упругости, электродинами­ки, оптики и гидродинамики. Предлагаются также задачи по перечислен­ным разделам физики.
УДК 532(075)
ББК 22.3я7
© О. В. Иванов , 2016. © О. В. Иванов , 2020.
ISBN 978-5-9795-2039-1 © Оформление. УлГТУ, 2020.
2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие .............................................................................................. 5
Введение .................................................................................................... 6
Глава 1. Векторный анализ ...................................................................... 8
1.1. Скаляр, вектор, тензор ....................................................................... 8
1.2. Операции со скалярами, векторами ................................................. 9
1.3. Преобразование векторов ............................................................... 10
1.4. Тензоры ............................................................................................. 12
1.5. Тензор момента инерции ................................................................ 13
1.6. Тензоры высших рангов ................................................................... 14
1.7. Векторный анализ ............................................................................. 15
Контрольные вопросы к Главе 1 ............................................................ 18
Глава 2. Теория упругости ...................................................................... 19
2.1. Тензор деформации ......................................................................... 19
2.2. Тензор напряжений .......................................................................... 21
2.3. Закон Гука .......................................................................................... 22
2.4. Изгиб тонкого стержня ..................................................................... 25
2.5. Продольно изогнутая балка ............................................................. 27
2.6. Скручивание стержня ....................................................................... 29
2.7. Звук в твердом теле .......................................................................... 30
Контрольные вопросы к Главе 2 ............................................................ 35
Глава 3. Электродинамика и оптика..................................................... 36
3.1. Уравнения Максвелла для сплошной среды ................................. 36
3.2. Уравнения Максвелла в фурье-представлении ............................ 39
3.3. Классификация анизотропных сред ................................................ 41
3
3.4. Электро- и магнито-оптические эффекты ....................................... 44
Контрольные вопросы к Главе 3 ............................................................ 46
Глава 4. Гидродинамика ........................................................................ 47
4.1. Уравнения идеальной гидродинамики .......................................... 47
4.2. Безвихревой поток ............................................................................ 50
4.3. Вязкая жидкость................................................................................ 52
Контрольные вопросы к Главе 4 ............................................................ 54
Задачи ....................................................................................................... 55
Вопросы для подготовки ....................................................................... 64
Список рекомендуемой литературы .................................................... 65
4
Предисловие
Пособие содержит конспективное изложение курса механики и физики сплошных сред для студентов радиотехнического факультета. Он включает в себя основы векторного анализа, теории упругости, электродинамики, оптики и гидродинамики. Предлагаются также контрольные вопросы и задачи по перечисленным разделам физики.
Пособие разработано в соответствие с ФГОС ВО и учебным пла­ном УлГТУ и предназначено для студентов направления 11.03.01 «Радиотехника» (уровень бакалавриата), изучающих дисциплину «Физика сплошных сред» на кафедре «Радиотехника, опто- и нано­электроника» радиотехнического факультета УлГТУ. Изучения дисци­плины «Физика сплошных сред» направлено на формирование у студентов следующих общекультурных и общепрофессиональных компетенций и профессиональных навыков: общекультурных компе­тенций ОК-1, ОК-7; общепрофессиональных компетенций: ОПК-1, ОПК-2; профессиональных компетенций ПК-1, ПК-2, ПК-3.
Второе издание переработано, в него внесен ряд дополнений и изменений.
5
Введение
Физика сплошных сред – раздел физики, основным содержа-
нием которого является изучение движения газов, жидкостей и твердых деформируемых тел, и электромагнитных явлений в них. Все вещества независимо от их агрегатного состояния объединены понятием «среда». В этом разделе физики изучаются механические и электродинамические процессы в рамках теорий упругости, вязкоуп­ругости, пластичности, гидродинамики, аэродинамики, газовой динамики с теорией плазмы, динамики сред с неравновесными процессами и фазовыми переходами, ферромагнетизма, магнитогид­родинамики, оптики и других.
В отличие от статистической физики и термодинамики, которые изучают внутреннее строение тел, физика сплошных сред изучает общие свойства среды. Переход от набора отдельных частиц (атомов или ионов) к сплошной среде заключается в локальном усреднении свойств системы, т. е. введении локальный значений плотности, давления, скорости, электрических и магнитных полей. Физика сплошных сред имеет свою независимую аксиоматику, свои специ­фические экспериментальные методы изучения макроскопических свойств среды и развитые математические методы.
В процессе изучения физических теорий происходит усложне-
ние модели механического движения тела с переходом от простой модели к более сложной, приближающее к изучению движения реальных физических тел. Схему изменения модели можно изобра­зить следующим образом:
Материальная точка → Твердое тело → Сплошная среда
При этом происходит соответствующее усложнение математического аппарата.
Материальная точка – физическое состояние тела характеризу­ется его массой, а положение в пространстве – тремя координатами.
6
Твердое тело – физическое состояние тела характеризуется
1n
31
,l n dV V
mp
t dt t
тремя моментами инерции. Положение тела в пространстве опреде­ляется шестью обобщенными координатами: тремя декартовыми координатами какой-либо точки тела и тремя углами.
Сплошная среда – в процессе движения расстояния между лю­быми точками тела могут изменяться, при этом тело деформируется, поэтому для описания движения необходимо задать смещение каждой точки тела, определяющее степень и характер деформации.
Понятие «сплошная среда» является некоторой физической мо­делью реальных тел. Предполагается, что вещество распределено непрерывно по всему объему тела и плотность среды является непрерывной функцией координат и времени. Такая модель позво­ляет нам воспользоваться математическим аппаратом дифференци­ального и интегрального исчисления, оперирующего бесконечно малыми величинами.
Малый элемент объема должен быть много меньше всего объ- ема, но много больше среднего расстояния между частицами (l),
которое может быть выраженно как
:
.
Малый промежуток времени должен быть много меньше ха- рактерных времен исследуемых процессов, но много больше време­ни установления равновесия для частиц, составляющих среду:
.
В физике сплошных сред используется понятие материального континуума и полевые характеристические функции, определяющие внутреннее состояние, движение среды, взаимодействия между различными контактирующими средами. Для этих функций устанав­ливаются конечные, дифференциальные и другие функциональные уравнения. Уравнения описывают физические свойства среды с учетом законов сохранения массы, импульса и энергии. Выясняются начальные и граничные условия, при которых все характеристические функции в средах могут быть найдены математически аналитически­ми и численными методами.
7
Глава 1. Векторный анализ
Механическое движение, в том числе и движение деформируе­мых сплошных сред, определяется по отношению к некоторой системе отсчета и связанной с ней системе координат. Система координат вводится для того, чтобы можно было количественно описать это движение. Однако выбор системы координат не фикси­рован. Конкретная система координат выбирается из соображений удобства при математическом описании движения. Математические выражения объективных законов, которым подчиняются явления и процессы, не должны зависеть от субъективно выбираемой исследо­вателем системы координат. Поэтому математические выражения законов должны быть инвариантными относительно выбора системы координат. Инвариантная запись законов достигается использовани­ем таких математических объектов как скаляр, вектор и тензор, описание дифференциального и интегрального исчисления которых дает векторный анализ.
1.1. Скаляр, вектор, тензор
Скаляр. Величины, для определения которых достаточно знать одно
число, называются скалярами. Таковыми являются температура, плотность, масса, работа силы. Сравниваться могут скаляры одинако­вой размерности (килограммы с килограммами, градусы с градусами, и т.п.).
Вектор. Величина, для определения которой, кроме численного зна­чения, необходимо указать направление в пространстве. Таковыми являются перемещение, скорость, ускорение, сила, момент силы, напряжение электрического поля, диэлектрическая поляризация и т. п. Действия над векторами подчиняются правилам векторной алгебры.
8
Тензор. Величины имеют более сложную структуру, чем векторы и
=+c a b
c a b
c ab
C A B
C A B
aCB
c AB
A B B A
()cc A B A B
() A B C A B A C
cosAB
AB
A Fs
 
1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 2
, , , ,x y z x y z x x y y z z
C A B
  A B B A
()cc A B A B
() A B C A B A C
AB
,AB
sinAB
AB
M r F
x y z
x y z
a a a b b b

i j k
AB
скаляры, и для их определения недостаточно знать числовое значе­ние и направление. Таковыми являются упругие напряжения, де­формации произвольного элементарного объема тела, диэлектриче­ская проницаемость.
1.2. Операции со скалярами, векторами
Операции со скалярами:
сложение вычитание умножение
Операции с векторами: сложение вычитание умножение на скаляр
,
,
, …
,
,
.
Скалярное произведение:
Свойства:
Пример: работа Компоненты:
Векторное произведение:
Свойства:
Правило правого винта:
Пример: момент силы
Компоненты:
,
.
,
.
,
,
.
правому винту,
.
9
.
.
,
и направлен по
.
Векторно-скалярное произведение:
()A B C
,,A B C
()V A B C
()
x y z
x y z
x y z
a a a
b b b c c c
A B C
( ) ( ) ( ) A B C B A C C A B
ij
1, 0,
ij
ij ij
,
ij i j
ij
c a b
,
ij i j ij i j
ij
c a b a b


i ij j
aa
ik ij jk
mm
a b c D A B C
1
e
2
e
3
e
i
i
bBe
i
e
'i
i
a
''i
i i i
aee
''
i
i i i
aee
Геометрический смысл: объем параллелепипеда на векторах
.
Компоненты:
.
Двойное векторное произведение:
.
Символ Кронекера
Скалярное произведение:
( единичный тензор):
Правило суммирования по повторяющимся индексам:
.
Свертка по индексу:
,
.
1.3. Преобразование векторов
Разложение векторов: Если три вектора A, B, C линейно незави-
симы (не являются компланарными векторами), то любой вектор D может быть единственным образом разложен по этим векторам:
.
Система любых трех линейно независимых векторов образует, по определению, базис трехмерного пространства. Любой
вектор может быть разложен по базису:
.
Другой базис
выражается через матрицу преобразования
,
10
,
,
,
:
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]