Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Теория автоматического управления. Учебно-методическое пособие.pdf
1. Васильев К. К. Теория автоматического управления: учеб-
ное пособие. Ульяновск, 2008.
Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.:
2.
Лаборатория базовых знаний, 2002. 832 с.
Ким Д. П. Сборник задач по теории автоматического
3.
управления: Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: учебное пособие. М.: Физматлит, 2008. 328 с.
Корнеев Н. В., Кустарев Ю.С., Морговский Ю.Я. Теория
4.
автоматического управления с практикумом: учебное пособие. М.:
Академия, 2010.
Малафеев С. И., Малафеева А.А. Основы автоматики и сис-
5.
темы автоматического управления: учебник. М: Академия, 2009.
Певзнер Л. Д. Практикум по теории автоматического
6.
управления: учебное пособие. М.: Высшая школа, 2006.
Теория автоматического управления: учебник / под ред.
7.
В. Б. Яковлева. Изд. 3-е, стер. М.: Высшая школа, 2009. 567 с.
Теория управления: учебник / под ред. Ю. В. Васильева,
8.
В. Н. Парахиной, Л. И. Ушвицкого. Изд. 2-е, доп. М.: Финансы и
статистика,2005. 608 с.
Черняк В. З. Теория управления: учебное пособие. М.:
9.
Академия, 2010.
Шишмарев В. Ю. Основы автоматического управления:
10.
учебное пособие. М.: Академия, 2008. 352 с.
Шишмарев В. Ю. Типовые элементы систем автоматическо-
11.
го управления: учебник. 4-е изд., стер. М.: Академия, 2009. 304 с.
ЛИТЕРАТУРА
141
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие…………………………………………………….. 3
Лабораторные работы
Раздел 1.
РЕГУЛИРОВАНИЯ………………………………………………
1. Исследование типовых звеньев линейных АСР……………. 6
2. Изучение последовательного соединения звеньев и их реакции при охвате различными видами обратной связи………. 15
3. Изучение параллельного соединения звеньев и их реакции
при охвате различными видами обратной связи………………. 19
4. Идентификация технологических объектов управления…… 23
5. Определение оптимальных параметров настройки регуля-
тора по критерию равной степени затухания и построение
процесса регулирования в линейной аср с запаздыванием……
6. Синтез АСР на основе критерия максимальной степени устойчивости……………………………………………………….. 43
7. Исследование каскадных САУ……………………………….. 49
8. Исследование многосвязной САУ…………………………… 55
Раздел 2. НЕЛИНЕЙНЫЕ И ДИСКРЕТНЫЕ АВТОМА-
ТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ………………... 68
9. Исследование нелинейной автоматической системы регулирования………………………………………………………… 68
10. Исследование релейной системы со скользящим режимом
работы……………………………………………………………. 76
11. Исследование нелинейных систем с переменной структурой методом фазовой плоскости………………………………... 82
12. Исследование АСР с цифровым регулятором……………... 92
13. Изучение алгоритмов параметрической настройки дискретных регуляторов……………………………………………. 102
14. Дискретное представление дифференциальных уравнений
непрерывных регуляторов………………………………………. 109
15. Исследование устойчивости линейных импульсных систем… 116
16. Исследование импульсной (цифровой) САУ двухсвязным
объектом………………………………………………………….. 125
Литература……………………………………………………… 141
ЛИНЕЙНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
6
32
142
Учебное издание
Лубенцов Валерий Федорович
Лубенцова Елена Валерьевна
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ
Редактор, технический редактор Л. Г. Ерицян
Компьютерная верстка И. А. Басараба
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Подписано в печать 16.07.2014
Формат 60х84 1/16 Усл. п. л. 8,31 Уч.-изд. л. 7,29
Бумага офсетная Заказ 76 Тираж 40 экз.
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Отпечатано в издательско-полиграфическом комплексе
ФГАОУ ВПО «Северо-Кавказский федеральный университет»
355029 г. Ставрополь, пр-т Кулакова, 2
143