Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Расчет линейных электрических цепей в стационарном и переходном режимах работы. Учебно-методическое пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
1 Мб
Скачать
Федеральное агентство связи
Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования
«Сибирский государственный университет
телекоммуникаций и информатики»
(СибГУТИ)
Е.В. Дежина
РАСЧЕТ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
В СТАЦИОНАРНОМ И ПЕРЕХОДНОМ
РЕЖИМАХ РАБОТЫ
Учебно-методическое пособие
к курсовому проектированию
Новосибирск
2017
УДК 621.3.011.71.001.24(075.8)
Утверждено редакционно-издательским советом СибГУТИ
Рецензент: д.т.н., ученый секретарь ФГУП «Сибирский государственный науч-
но-исследовательский институт метрологии» Пальчун Ю.А.
д.т.н., профессор, зав. каф. ПДСиМ СибГУТИ Шувалов В.П.
Дежина Е.В., Черных Ю.С. Расчет линейных электрических цепей в ста­ционарном и переходном режимах работы : Учебно-методическое посо­бие / Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информати­ки. – Новосибирск, 2017. – 43 с.
В учебно-методическом пособии рассмотрены все основные методы анализа
и расчета электрических цепей на постоянном и переменном токе, методы ана­лиза переходных процессов, сигналов и их спектров. Для лучшего понимания и усвоения материала основные теоретические положения применяются на мно­гочисленных примерах с подробным решением.
Для студентов дневного отделения.
© Дежина Е. В., Черных Ю. С., 2017 © Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, 2017
2
1
С
)(
2
tu
*
R
)(2tu
)(
1
tu
Введение
Цель курсового проекта состоит в систематизации и закреплении знаний,
полученных студентами при изучении методов расчета стационарных режимов работы линейных электрических цепей, переходных процессов в них и расчете реакции цепи на внешнее воздействие произвольной формы.
1. Техническое задание
Задание на курсовой проект содержит схемы анализируемых цепей и вход-
ной сигнал в виде произвольного импульса, параметры которого приведены на рисунке. Значения элементов схем приведены в таблицах и выбираются студен­тами по указанию преподавателя.
В процессе выполнения работы необходимо:
1.1. При воздействии на цепь источников постоянного тока и напряжения
определить токи во всех ветвях схемы методами наложения и узловых напря­жений; законами Ома и Кирхгофа определить напряжения на каждом элементе схемы. Проверить правильность расчета схемы, составив уравнение баланса мощности.
1.2. При воздействии на цепь источников гармонического колебания опре­делить токи во всех ветвях схемы методом контурных токов; законами Ома и Кирхгофа определить напряжения на каждом элементе схемы. В конденсаторе
определить ток методом эквивалентного генератора. Проверить правиль-
ность расчета схемы с помощью законов Кирхгофа, составить уравнение балан­са активных и реактивных мощностей.
1.3. Анализируя переходные процессы в цепи первого порядка, определить закон изменения выходного напряжения
ка постоянного напряжения E, а также при отключении резистора
при замыкании на цепь источни-
. Постро-
ить соответствующие графики.
1.4. Рассчитать и построить график напряжения на выходе цепи менным либо частотным методом, если на вход цепи действует сигнал
вре-
(по
заданию преподавателя).
Пояснительная записка к курсовому проекту составляется в соответствии с
требованиями, предъявляемыми к оформлению курсовых работ и проектов.
2. Методические указания
2.1. В соответствии с данными своего варианта нарисовать схему исходной цепи, указать параметры элементов. При всех расчетах величины ЭДС источ­ников и падения напряжений записать в вольтах, сопротивления элементов – в килоомах, а величины токов – в миллиамперах. Решение должно излагаться по пунктам, которые будут служить подзаголовками. При выполнении отдельных пунктов следует в основном соблюдать такой порядок изложения: теоретиче-
3
ское обоснование, уравнения, подстановка чисел, результат с указанием единиц
хх
U
кз
I
измерения, проверка результата (в случае, если это конечный или важный про­межуточный результат), выводы. Расчеты должны выполняться с обычной инженерной точностью (до трех-четырех значащих цифр). Графики должны строиться в градуированных осях с указанием осей и масштабов величин.
При воздействии на цепь источников постоянного тока и напряжения реак-
тивные элементы заменить согласно правилу:
катушка индуктивности – короткозамкнутый провод (в цепях постоянного
тока сопротивление катушки индуктивности бесконечно мало);
емкость – холостой ход (в цепях постоянного тока сопротивление конден-
сатора бесконечно велико).
При расчете цепи методом наложения на исходной схеме, а также на всех
«частичных» схемах указать направления токов ветвей, рассчитать токи в «ча­стичных» схемах методом свертывания, а «истинные» токи в исходной схеме с помощью правила наложения.
Расчет цепи методом узловых потенциалов начать с нумерации узлов и вы-
бора базисного узла. Составить систему уравнений для вычисления потенциа­лов узлов и определить их. Затем с помощью закона Ома определить токи в ветвях схемы.
Определить напряжения на всех элементах схемы, используя законы Ома и Кирхгофа. При определении напряжений необходимо помнить, что напряжение на катушке индуктивности в цепи постоянного тока равно нулю, а напряжения на источнике тока и емкостном элементе определяются с помощью второго за­кона Кирхгофа.
Очевидно, что результаты расчетов токов всеми рассмотренными методами должны совпадать. Также осуществить проверку правильности расчетов мож­но, используя баланс мощности. При составлении баланса мощности обратить внимание на то, что источники отдают энергию в цепь, когда направление ЭДС совпадает с направлением тока в них, а «падение напряжения» на зажимах ис­точника тока противоположно направлению его тока.
2.2. Расчет установившегося режима линейной цепи с источниками гармо­нических колебаний необходимо вести применяя символические изображения мгновенных значений ЭДС, напряжений и токов. Начать расчет рекомендуется с «развязки» индуктивной связи и с вычисления сопротивлений эквивалентных индуктивностей и емкостей. При расчете цепи методом контурных токов ука­зать на схеме контурные токи, записать систему уравнений, подставить число­вые значения и решить ее. Вычислить токи ветвей как алгебраическую сумму соответствующих контурных токов. В конденсаторе рассчитать ток методом эквивалентного генератора напряжения (или) тока (по заданию преподавателя). Для этого нарисовать схему, исключив из нее конденсатор, в котором нужно определить ток, на образовавшихся зажимах ветви вычислить параметры экви­валентного источника (напряжение холостого хода
– для эквивалентного
генератора напряжения, ток короткого замыкания
– для эквивалентного ге-
нератора тока). Внутреннее сопротивление эквивалентного генератора найти
4
путем свертывания цепи к разомкнутым зажимам ветви после исключения из
)(
2
tu
*
R
)(
2
tu
)(
2
tu
)(
2
tu
 
 
21
5,0
;
5,0
pp
21
, pp
p
5,0
30
jH
схемы всех источников. Сравнить результаты. Определить напряжения на всех элементах схемы и проверить правильность расчетов с помощью законов Кирхгофа. При составлении баланса комплексных (активных и реактивных) мощностей необходимо убедиться, что погрешности, накопленные в расчетах из-за округления промежуточных результатов, дают относительную погреш- ность в расчете баланса, не превышающую 5%.
2.3. При расчете переходных процессов в цепи первого порядка необходимо рассчитать и построить закон изменения выходного напряжения
для двух
случаев коммутации: при замыкании на цепь источника постоянного напряже­ния Е и при отключении резистора
. В первом случае
определить
классическим методом. Для этого в схеме цепи до коммутации определить не­зависимые начальные условия. Определить выходное напряжение для 2 момен­тов времени: непосредственно после коммутации и в установившемся режиме после коммутации ключа. Вычислить корень характеристического уравнения и определить свободную составляющую в виде экспоненты. Во втором случае выходное напряжение
определить операторным методом. Для этого
необходимо нарисовать операторную схему замещения (после коммутации), и, рассчитав ее рациональным способом, найти изображение выходного напряже­ния в форме рациональной дроби переменной «р». Подставить в полученную формулу известные числовые значения (R – Омы, L – Генри, C – Фарады, U – Вольты, I– Амперы). С помощью таблицы преобразований Лапласа либо теоремы разложения найти оригинал. Построить график выходного напряжения
как функцию времени по точкам, взятым через временной интервал, рав-
ный
, где
– корни характеристических уравнений для первого
и второго случаев.
2.4. При определении реакции цепи на воздействие импульсного сигнала необходимо сначала определить системные характеристики цепи: переходную и импульсную характеристики цепи, передаточную функцию. Построить гра­фики переходной и импульсной характеристик, как функции времени по точ-
кам, взятым через временной интервал, равный
, где p – корень характери-
стического уравнения. Записать амплитудно- и фазо-частотные характеристики цепи (АЧХ и ФЧХ) и построить их в диапазоне
кГц. Проверить правиль-
ность расчета передаточной функции цепи с помощью прямого преобразования Фурье. Для этого выражение импульсной характеристики цепи подставить в формулу прямого одностороннего преобразования Фурье и, после вычисления интеграла, записать результат и сравнить с
. Определить аналитическое
выражение реакции цепи на воздействие импульсного сигнала можно либо временным (с помощью интеграла Дюамеля), либо частотным способом (по за­данию преподавателя). При определении реакции цепи частотным способом
5
необходимо получить аналитические выражения спектральной плотности вход-
)(
2
tu
кОмRкОмRкОмR
кОмRкОмRнФСмГнLмГнL
10;8;6
;4;2;31,5;159;318
543
2121
мАJВЕВЕ 12;80;100
21
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
2
L
1
L
С
1
Е
2
Е
J
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
1
Е
2
Е
J
1
I
2
I
3I4
I
5
I
6
I
ного и выходного сигнала, и, с помощью преобразований Лапласа, определить выходной сигнал
. Вычислить значения напряжения на выходе для 20 мо-
ментов времени (через 0,2мс) и построить соответствующий график.
3. Пример расчета
3.1. На рисунке 1 приведена первая исследуемая схема электрической цепи, элементы которой имеют следующие значения:
Проведем полный анализ работы цепи при воздействии источников посто-
янного напряжения и тока:
.
Задачей анализа любой электрической цепи является расчет ее реакции на
заданные воздействия, то есть определения токов в ветвях этой цепи, напряже­ний и мощностей на всех ее элементах.
Рисунок 1 – Схема электрической цепи
Известно, что при протекании через индуктивный элемент постоянного то-
ка, данный элемент эквивалентен короткозамкнутому участку цепи, а емкост­ной элемент – разрыву цепи. В связи с этим исходную схему можно перерисо­вать следующим образом:
6
Рисунок 2 – Схема при воздействии источников постоянного тока
/
4
/
3
/
1
III
мА0III
/
6
/
5
/
2
кОмRRR
экв
642
21.
мА
R
Е
экв
667,16
6
100
I
.
1
/
1
1
R
2
R
3
R
4R5
R
1
Е
/
1
I
/
2
I
/
3
I
/
4
I
/
5
I
/
6
I
На схеме (рисунок 2) стрелками указаны выбранные произвольным образом
направления токов в ветвях. Полученную сложную резистивную цепь рассчита­ем методами наложения и узловых потенциалов.
Метод наложения
Данный метод предназначен для расчета цепи с несколькими источниками
энергии. В его основе положен принцип суперпозиции: если в линейную цепь включены несколько источников напряжения или тока, то реакция цепи равна сумме реакций от каждого источника в отдельности. Составим частичные схе­мы:
Частичная схема – схема, в которую включен только один источник
энергии. Все остальные источники энергии заменяются их внутренними со­противлениями.
Идеальный источник напряжения заменяется короткозамкнутой цепью. Идеальный источник тока заменяется разрывом цепи.
Рисунок 3 – Первая частичная схема
Рассчитаем полученную схему методом свертывания. Очевидно, что в данной схеме токи:
,
.
Определим эквивалентное сопротивление цепи:
.
Определим ток в ветви с источником энергии с помощью закона Ома:
.
Итак, токи в первой частичной схеме равны:
7
;0I
;667,16I
/
2
/
1
мА
мА
;667,16I
/
3
мА
;667,16I
/
4
мА
.0I
;0I
/
6
/
5
мА
мА
 
 
кОм
RRRRR
RRRRR
R
экв
8,4
108642
108642
54321
54321
.
//
4
I
2
E
мА
R
E
экв
667,16
8,4
80
I
.
2
//
4
мА
RR
E
333,13
42
80
II
21
2
//
3
//
1
мА
RRR
E
333,3
1086
80
II
543
2
//
6
//
5
;333,13I
;0I
;333,13I
//
3
//
2
//
1
мА
мА
мА
1
R
2
R
3
R
4
R5R
//
1
I
//
2
I
//
3
I
//
4
I
//
6
I
2
Е
//
5
I
Рисунок 4 – Вторая частичная схема
Определим эквивалентное сопротивление цепи:
Определим ток
, протекающий через источник напряжения
Определим остальные токи по закону Ома:
Итак, токи во второй частичной схеме равны:
.
:
.
;
.
8
.333,3I
;333,3I
;667,16I
//
6
//
5
//
4
мА
мА
мА
.448III
;4812III
;8
1086
106
12II
;4812III
;8
42
4
12II
///
6
///
1
///
4
///
5
///
2
///
6
543
53
///
2
///
5
///
1
///
2
///
3
21
2
///
2
///
1
мА
мА
мА
RRR
RR
мА
мА
RR
R
.4I
;8I
;4I
;4I
;12I
;8I
///
6
///
5
///
4
///
3
///
2
///
1
мА
мА
мА
мА
мА
мА
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
///
1
I
///
2
I
///
3
I
///
4
I
///
5
I
///
6
I
J
Рисунок 5 – Третья частичная схема
Токи в третьей частичной схеме рассчитаем, используя формулу разброса
токов и первый закон Кирхгофа:
Токи в третьей частичной схеме равны:
Определим токи в исходной схеме:
9
Токи в ветвях исходной схемы определяются как алгебраическая сумма
;44667,16667,16IIII
;334,74333,13667,16IIII
;12I
;666,48333,13667,16IIII
///
4
//
4
/
44
///
3
//
3
/
33
2
///
1
//
1
/
11
мА
мА
мАJ
мА
.667,04333,30IIII
;333,118333,30IIII
///
6
//
6
/
66
///
5
//
5
/
55
мА
мА
641
II,I и
В02
ВЕ 80
23
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
1
Е
2
Е
J
1
I2I
3I4
I
5
I
6
I
2
1
3
4
соответствующих частичных токов. Частичные токи записываются со зна­ком «плюс», если их направление совпадает с направлением тока в ветви ис­ходной цепи, и со знаком «минус», если направления частичного и исходного токов противоположны.
Следует отметить, что знак «минус» у токов
говорит о непра-
вильно выбранном направлении токов в ветвях схемы.
Метод узловых потенциалов
Данный метод также предназначен для расчета сложных цепей. В основе
метода лежит расчет потенциалов во всех узлах цепи относительно базисного узла, потенциал которого равен нулю.
Рациональнее принимать за базисный узел тот, к которому подключен
«минус» идеального источника напряжения.
Рисунок 6 – Исходная схема
Примем второй узел за базисный, т.е.
, тогда
.
Оставшиеся неизвестные потенциалы узлов определим с помощью системы
уравнений:
10
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]