Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Проектирование радиолокационных систем. Учебное пособие
.pdf
×
&
=
RG
N -1
1
0
i
РЧ РЧ
N -1
0
i
Рис. 2.26
U
0
∑
Рис. 2.27
21
U
Сдвиг (tд)
RG
U
Адрес
Адресный
коммутатор
U
U
Рис. 2.24
считывания и записи поочередно для всех
ячеек ЗУ в порядке возрастания их номеров и синхронно с поступлением входных
данных. Считывание и запись информации в ячейки ЗУ производятся в реальном
масштабе времени, т. е. время цикла памяти (время считывания и записи) равно tд.
U
RAM
T
РЧ
Рис. 2.25
RAM
T
U
U
N -2
U
Содержимое буферных регистров числа РЧ соответствует N отсчетам текущего (обрабатываемого) кольца дальности. В обоих вариантах ЗУ информация динамично запоминается со всех
дискрет дальности в пределах ширины антенного
луча, что соответствует последующей обработке в
U
U
1
∑
X
k
«движущемся луче», а в каждом кольце дальности –
k
1
в «движущемся окне».
Процессор ДПФ состоит из
каналов, каждый из которых (рис
N–1
комплексных умножителей
N
доплеровских
. 2.26)
(
) и
содержит
комплекс
ный сумматор. Схема комплексного умножителя
приведена на рис
При
дискретном сканировании антенного луча
. 2.18.
N-1
-
в
W
N
kN
W
)1( −
N
РЛС с фазированной ан
тенной решеткой ФАР пачка импульсов имеет прямоугольную огибающую
(g
g), а
i
начало ее известно. Если темп сканирования антенного луча является
равномерным, то число импульсов в пачке заранее известно, а ее обнаружение
осуществляется по критерию Неймана
плеровском канале выполняется
групповое равновесное накопление
мое с помощью коммутируемой задержанной
обратной связи ОС
(
рис
. 2.27).
Комплексное
умножение отсчетов в цепи ОС на величину
ψj
k
e
обеспечивает когерентность накопления
при
ϕ≈ψ
, k=1, 2, …, N.
с
k
После перемещения
антенного луча в новое положение по коман
де блока управления БУ коммутатор Км пере
ключает ЗУ
к
вычислителю модуля ВМ, и
T
происходит считывание накопленных сумм
Неравномерный управляемый обзор осуществляется при
ном обнаружении
пачки импульсов по критерию Вальда. Соответствующий
когерентный обнаружитель строится аналогично
–
Пирсона. В этом случае в каждом до
,
реализуе
от БУ
ЗУ
Км
T
-
-
ψj
k
e
.
последователь
[4,
рис
. 3.41 на с. 36]. Ре-
ВМ
-
-
-
-
1
i
−
=
−
0
i
СН
Рис. 2.28
∑ ∑
Рис. 2.29
Рис. 2.30
22
зультаты накопления теперь поступают с выхода сумматора, а их модули
сравниваются с порогами обнаружения в каждом периоде, начиная с первого
Одноканальное когерентное
антным
ном накоплении
к
доплеровским сдвигам фазы сигнала, основывается на
произведений
1
N
∑
=
∗
1ин
ii
−
|| uUUYu
≥==
обнаружение
∗
. (2.29)
0ин
=
−
uuUU и
11
−
iiii
пачки, являющееся
j
ϕ
с
e
описывается алгоритмом
инвари-
когерент
.
Структурная схема соответствующего обнаружителя приведена на рис
ЦСФ
U .
1
−
i
2.28,
ПУ
u
0
плексного сопряжения
инвертируются
мнимых проекций, задер
жанных в ЗУ
повторения
U
i
ЗУ
∗
U
−1i
T
*
ВМ
Синхронный накопитель СН при непрерывном сканировании антенного
луча осуществляет
ЗУ
ЗУ
T
T
ние
и
выполняется в соответствии с рис
2.29.
повое накопление
гично рис
При дискретном сканировании
. 2.27, но
где в блоке ком
(∗)
на
T
Tп
скользящее суммирова
знаки
период
отсчетов
груп
осуществляется анало
без комплексного умно
жения в цепи ОС, так как накапливаемые
произведения являются синфазными
Некогерентное обнаружение
весовом синхронном накоплении их
тектирования на выходе СФОИ
огибающие
N
∑
=
u
|Ui|
i
1
выходных отсчетов ЦСФ
≥=
vugv . (2.30)
0
ii
.
пачки радиоимпульсов основывается на
огибающих
[4].
При цифровой реализации используются
:
, т. е.
после амплитудного де
Структурная схема цифрового некогерентного обнаружителя, выпол
няющего в каждом кольце дальности весовое скользящее суммирование, при
ведена на рис
ВМ
. 2.30.
ЗУ
Вычислитель модуля ВМ реализует алгоритм
выполняется аналогично
изображенным на рис
2.24 и 2.25.
∑
ПУ
v
0
ячеек ЗУ соответствует ν
При дискретном ска
нировании антенного лу
ча и заранее известном
(2.21). ЗУ
Разрядность
.
числе импульсов в пачке
осуществляется группо
ПЗУ {gi}
вое равновесное накопле
ние величин
ui с
помо
щью коммутируемой по
-
.
-
-
-
.
-
-
-
-
-
-
.
-
-
-
-
-
=ϕ=
ϕ
π
ϕ=ϕ
<
=
−=−
0
0
i
i
∑
от БУ
Рис. 2.31
23
команде блока управления БУ за
держанной ОС (рис
. 2.31).
Последова
тельный некогерентный обнаружи
тель реализуется аналогично
3.42 на с. 37].
Отсчеты с выхода сум
[4,
матора теперь многократно сравни
ваются с порогами обнаружения
.
рис
-
-
-
ВМ
ЗУ
T
Км
ПУ
.
-
-
2.5. Обнаружение многочастотных и неэквидистантных сигналов
Многочастотные сигналы
представляют собой совокупность несколь
ких сигналов с различными несущими частотами и, как правило, одинаковы
ми законами модуляции. Использование многочастотных сигналов позволяет
без увеличения суммарной излучаемой мощности РЛС получить выигрыш в
дальности обнаружения. Для этого отраженные сигналы должны быть стати
стически независимыми, что достигается соответствующим разносом несу
щих частот, выбираемым из условия малости длин волн, соответствующих
разностным частотам, по сравнению с радиальными размерами цели
работка статистически независимых сигналов является многоканальной
С выхода ЦСФ каждого из
тельность (пачка) следующих через период повторения
ϕ+ϕ
)(
l
U =+
i
l
=
ci
)()(
l
j
uu
u ,
si
i
)(
l
i
l
e
фазы сигнала за период повторения
r , 1/
1
ll
ffr
–
1
ll
отношение несущих частот
i=0, 1, …, N–1; l=1, 2, …, L.
L
частотных каналов поступает последова
Tп
цифровых отсчетов
)j(
0
где
Tп в l-м
2 Tf
ll
с пд
–
l
доплеровский сдвиг
частотном канале, причем
l-го и 1-го
При обнаружении многочастотных сигналов
возможны все рассмотренные в предыдущем параграфе виды обработки
Когерентное обнаружение
основе аналогичного
канале величины
1
N
l
k
=
ii
(2.28)
e
π−
/2j)()(
многочастотных сигналов осуществляется на
алгоритма, вычисляющего в каждом частотном
1
N
Nikl
==
∑∑
)(
ik
l
WUgUgX , k=1, 2, …, N. (2.31)
N
ii
[7]. Об-
.
каналов
.
При этом сигнал от движущейся цели попадает в различные доплеров
ские каналы каждого из частотных каналов, что исключает возможность объ
единения последних. Решение о наличии сигнала принимается
там раздельного в каждом частотном канале
)()(
нями обнаружения величин
Инвариантное обнаружение
l
||
k
l
Xu = .
k
многочастотных сигналов основывается на
раздельной обработке в частотных каналах по алгоритму
сравнения с пороговыми уров
(2.29) с
щим объединением их результатов в соответствии с алгоритмом
l
|| uUUYuu
LlN
∑ ∑∑∑
111
i
=−=
. 2.32
)()(
l
l
∗
1
i
−
≥===
i
. (2.32)
0м
схема соответствующего обнаружителя состоит
L
м
l
L
l
11
l
==
Приведенная на рис
из
L
идентичных частотных каналов. В каждом канале осуществляется одно
по
последую
[7]
результа
-
-
-
-
-
-
,
-
-
-
-
-
0
1)(110)(1
iLl
i
l
−
T∆/
1
−
1
i
]2/1,2/1[TT
∆∆−
T∆/
1
Рис. 2.32
СН
Рис. 2.33
24
U
U
канальное
рентное
щее или группо
вое
)
произведений
комплексно-сопря
женных отсчетов
для смежных пе
∑
ПУ
)1(
i
ЗУ
T
)2(
i
*
СН
ВМ
коге
(
скользя
накопление
риодов с после
U
)(L
i
u
м 0
дующим объеди
нением
ванием
(
суммиро
)
модулей
выходных величин
частотных каналов
Некогерентное обнаружение
.
многочастотных сигналов основывается на
объединении результатов некогерентного накопления в частотных каналах и с
учетом
(2.31)
L
м
описывается алгоритмом
1
LlN
l
N
l
ii
∑ ∑∑ ∑∑
= ==−==
l
vugUgvv
≥===
. (2.33)
ii
0м
Изменение порядка суммирова
)1(
U
i
u
ВМ
)2(
U
i
)(L
U
i
u
Неэквидистантные сигналы
импульсов, следующих через неравные интервалы
деленному закону с дискретностью, кратной ∆
)1(
i
ния в алгоритме
(2.33)
ростить обнаружитель
позволяет уп
,
используя
общий для всех частотных каналов
∑
)(L
i
ПУ
v
м 0
синхронный накопитель СН
2.33),
2.30
выполняющий аналогично рис
весовое скользящее суммирова
(
рис
ние. При дискретном сканировании
антенного луча в СН выполняется
групповое равновесное накопление
.
представляют собой последовательности
Ti,
изменяющиеся по опре
T.
Использование неэквиди
стантных сигналов, как будет показано ниже, позволяет улучшить скоростную
селекцию сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех и расширить
интервал однозначного измерения доплеровских частот. Спектр неэквиди
стантной последовательности импульсов является гребенчатым и состоит из
1
N
следующих с периодом
Доплеровский интервал однозначности соответствует
спектральных линий шириной
=∆
1
н
∑
=
Tf .
i
.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
.
.
-
-
-
-
При
когерентном обнаружении
ские каналы должны перекрывать интервал однозначности
неэквидистантных сигналов доплеров
, а
полоса
пропускания каждого канала должна быть согласована с шириной спектраль
ной линии
нf∆.
При
число доплеровских каналов
-
-
i
−
1
∆=∆
=
=
−
0
i
e
−
1
k
−
1
k
∗
Рис. 2.34
N
T
n
д
∆
∆
=
∆
н
=
1
1/1
∑
Tf
=
i
>>
NT
. (2.34)
Настройки каналов соответствуют частотам
k=1, 2, …, nд.
Тогда с учетом
i
2 , i=0, 1, …, N–1. (2.35)
Tf
m
0
2
=π=ψ
mkik
T
0
∆
i
k
T
∑∑
Tn
m
==
m
0
π
д
Алгоритм весового когерентного накопления в
(2.28)
имеет вид
N
=
∑
н
=
Алгоритм
1
UgX , k=1, 2, …, nд. (2.36)
(2.36)
ψ−
j
ik
e
iik
реализуется аналогично схеме на рис
25
TnknTkf
k
0
фазовые сдвиги в доплеровских каналах
k-м
канале аналогично
. 2.23, в
//)/1( ,
дд
которой
процессор ДПФ заменяется многоканальным весовым сумматором, а величи
ψ− j
ны
отсчетов
ik
коммутируются синхронно с изменением интервалов
Ui в ЗУ
должна обеспечивать их синхронность, т. е. соответствие од
Ti.
Задержка
ному и тому же кольцу дальности. При выполнении ЗУ на основе регистров
сдвига это может обеспечиваться соответствующими задержками сдвига в ре
гистрах. В ЗУ адресного типа данное соответствие достигается естественным
путем
ментами излучения зондирующих импульсов
стантного сигнала с чередующимися интервалами
за
счет синхронности формирования адресов считывания-записи с мо
.
Инвариантное обнаружение
рассмотрим для простейшего неэквиди
T1 и T2. В
этом случае од
ноканальное когерентное накопление попарных произведений осуществляет
ся раздельно для каждого интервала
вычисляются величины
2/)1(
N
=
∑
=
∗
UUY ,
−
−
kk
12221н
Окончательно алгоритм обнаружения имеет вид
T1 и T2.
N
=
∑
=
Тогда при нечетном
2/)1(
∗
UUY .
−
2122н
kk
N
вначале
-
-
-
-
-
-
-
|| uYYu ≥=
. (2.37)
0нн21нн
Структурная схема соответствующего обнаружителя изображена на рис
2.34. В
осуществляется задержка поочередно на интервалы
соответствии с интервалами между поступающими отсчетами в ЗУ
U
i
ЗУ
1,2
*
К
К
Г
1
2
СН
СН
ЗУ
1
2
*
2
Y
н1
ВМ
∗
Y
н2
T1 и T2,
ПУ
u
н 0
что обеспечивает
синхронность комплексного умножения отсчетов по дальности. Управляе
1,2
.
-
×
&
×
&
σ≤δ
≈
=
=
σ
=
=
=
=
=
≈
=
26
мые генератором Г ключи К
ного умножителя
изведения
копители СН
величине
Yн1 в
(
) и
Yн2 на
ЗУ
.
Алгоритм
2
вычислителе модуля ВМ
∗
UU
ii
−1
и
СН
1
интервал
(
).
При этом получаемые для интервалов
раздельно поступают в соответствующие синхронные на
.
Величина
2
(2.37)
и
К
1
коммутируют выходы первого комплекс
2
T1 и T2
Yн1 на
T2,
что компенсируется соответствующей задержкой
выходе СН
по
времени предшествует
1
реализуется во втором комплексном умножителе
.
про
2.6. Пороговые сигналы при обнаружении пачки радиоимпульсов
При анализе цифровых обнаружителей погрешности многоуровневого
квантования учитываются введением дискретного белого шума квантования с
дисперсией
ш
12/
кв
дисперсия
ня шума и ухудшению исходного отношения сигнал/шум в пределах
22
δ=σ [см.
≤σ
2
кв
2
ш
формулу
08,012/ σ≈σ ,
(2.6)].
2
что эквивалентно увеличению уров
ш
При выборе шага квантования
1,08
раза
С учетом этого для анализа цифровых обнаружителей используем результаты
анализа соответствующих аналоговых обнаружителей
Когерентное обнаружение
доплеровской частоте (скорости
ного необнаружения
1–F1
(
рис
. 2.23…2.27)
).
Вероятностям ложной тревоги
для каждого из
N
каналов соответствуют для всех
каналов вероятности правильного необнаружения
[4].
является многоканальным по
(1–F1)N и
F1 и
ложной тревоги
правиль
-
-
-
.
-
F=1–(1–F1)N≈NF1
Шум на входах вычислителей модулей ВМ (рис
закон распределения, дисперсия которого при
2
шн
обозначения
2
σ=σ N , а на
ш
выходе ВМ шум распределен по
в одном канале имеем
ния
y0
находится по заданной вероятности ложной тревоги
10
Для
нефлюктуирующей пачки N импульсов
( 1
по амплитуде
gg
)
i
1
характеристики обнаружения и пороговые отношения сигнал/шум
( aa
пор
NFF /
на
основе выражений
вероятности в работе, указанной в
Для реальной
при
NF1<<1,
откуда
NFF /
1
. 2.22)
[4] )2/exp(
)/ln(2)/1ln(2
FNFy == , а
σ=σ== Nuuyy
2
yF −= .
01
1
для вероятности ложной тревоги
ш0кшн0к0к0
Нормированный порог обнаруже
gg
i
закону Релея
yu
. (2.38)
0шн0к
) и по
мощности
( qq
пор
)
рассчитываются с учетом
(3.52) и (3.53) в [4] и
[4].
совместно флюктуирующей пачки импульсов
отношения сигнал/шум по мощности после накопления
)1(1
q
+
н
1
== , (2.39)
)/(
NFFD
откуда пороговое отношение сигнал/шум
)1(1
Nq
+
.
имеет нормальный
с
учетом накопления
.
Тогда с учетом
:
прямоугольной формы
таблиц для интеграла
с
учетом
Nqq
н
имеем
[4]
-
q . (2.40)
N
log
NF
D
)/log(1
−= 1
=
()(
)
(
)
<<
≈
(
)
≈
[
]
=
=
L=1
L=2
D
дБ
27
Рассмотрим эффективность когерентного обнаружения
го сигнала
импульсов распределяется между
на
основе алгоритма
(2.31).
L
Полагаем, что мощность излучаемых
частотными каналами поровну. При этом
отношение сигнал/шум на входе каждого частотного канала
многочастотно-
,1Lqq
где
q –
отношение суммарной мощности многочастотного сигнала к шуму одного
канала. С учетом выигрыша в отношении сигнал/шум при когерентном нако
плении
туирующего сигнала в одном частотном канале
где
ная с вероятностью ложной тревоги
N
импульсов вероятность правильного обнаружения совместно флюк
11
qN
+
1
FFD
== (2.41)
11
–
F
вероятность ложной тревоги в одном доплеровском канале, связан
1
11 LNFFF
1
LN
≈−−=
/11
LqN
+
11
,
F
при
1
LNF ,
для многоканальной системы в целом
1
откуда
LNFF /
1
.
:
Вероятность пропуска сигнала от цели в одном частотном канале равна
1 D−.
При статистической независимости отраженных сигналов на различ
1
ных несущих частотах вероятность пропуска сигнала от цели одновременно
во всех частотных каналах равна
обнаружения сигнала хотя бы в одном частотном канале
L
D−
.1
1
Тогда вероятность правильного
.)1(1
L
DD −−=
1
-
-
-
-
Учитывая выражения для
( )
−−= , (2.42)
LNFD
откуда для порогового отношения сигнал/шум находим
L
= 1
q . (2.43)
N
Соответствующие выражению
при
N=20 и F=10-6
ружения приведены на рис
1D и ,
( )
)/log(
LNF
−−
D
/1 L
−
])1(1log[
1
L
LqN
/1111+
(2.42)
характеристики обна
. 2.35. Как ви-
LNFF
окончательно получаем
-
0,75
дим, присущие совместным флюктуациям
одночастотного сигнала известные поте-
0,5
ри при больших вероятностях обнаружения уменьшаются при двухчастотном сигнале.
Это обусловлено статистической не
зависимостью отраженных сигналов, при
которой вероятность одновременного про
падания сигналов на двух частотах оказы
вается ниже, чем на одной
При
некогерентном обнаружении (
пачки импульсов
с прямоугольной огибающей
.
шение сигнал/шум определяется выражением
0,25
-
-
0
i
0 –5
Рис. 2.35
gg
-
рис
. 2.30 и 2.31) нефлюктуирующей
( 1
(3.67) в [4].
5 10 q,
)
пороговое отно
При малом
N (≤5)
для некогерентных обнаружителей в первом приближении можно использо
вать соответствующие когерентным обнаружителям выражения
Для реальной
совместно флюктуирующей пачки импульсов
(3.53) в [4].
пороговое
-
-
=
=
=
=
2
дБ
1
3
28
отношение сигнал/шум
≈
1
q
ln
−
)1(
При некогерентном обнаружении
пороговое отношение суммарной мощности сигнала к шуму
L
≈
q
−
/1
DN
)1(
Анализ эффективности
наружителей
D=0,9, F=10–6, r
q,
многочастотных сигналов
l
10
1
−+
N
FDN
L
L
F
когерентных инвариантных и
1–0,05(l–1) и
N=20
1
ln2)1(
. (2.44)
F
многочастотного сигнала (
рис
. 2.33)
−+
LN
L
ln2)1/(ln
. (2.45)
F
некогерентных об
проведен в
[7].
На рис
. 2.36
для
совместных флюктуаций сигнала приведены
зависимости порогового отношения сиг
нал/шум от числа частотных каналов. Кри
вая
1,
рассчитанная по формуле
(2.43), со-
ответствует многоканальному по доплеров
-
-
-
-
ской частоте когерентному обнаружителю
7,5
5
2 1 3 4 L
Рис. 2.36
по алгоритму
канале, кривая
жителю по алгоритму
некогерентному обнаружителю по алгорит
му
(2.33). Как видим, существует опти-
мальное число каналов L
(2.31) в
2 –
инвариантному обнару
(2.32) и
каждом частотном
кривая
3 –
2…4, при кото-
-
-
ром достигается выигрыш в пороговом отношении сигнал/шум 2,5…3 дБ по
сравнению с одночастотными обнаружителями. Это позволяет соответствующим образом уменьшить излучаемую суммарную мощность или при одинаковой с одночастотным сигналом суммарной мощности увеличить дальность обнаружения РЛС.
гоканальным когерентным обнаружителем несущественно проигрывает в эф
Инвариантный обнаружитель по сравнению с мно
-
-
фективности, но зато является более простым в реализации, а по сравнению с
некогерентным обнаружителем имеет выигрыш, равный
2,5 дБ
при
L=2…4.
2.7. Обнаружение пачки двоично-квантованных сигналов
Последовательность значений огибающей
седних позициях по азимуту в пределах одного кольца дальности
2.8)
подвергается двоичному квантованию по амплитуде путем сравнения с
пороговым уровнем
u0.
После каждого испытания образуется величина
},...,,{}{
uuuu
21 Ni
на N со-
(см.
рис
.
<
,,0
=−=
)d(d
uu
ii
0
Совокупность исходов после квантования }d,...,d,d{}d{
uu
0
i
≥
i
.,1
uu
0
21 Ni
пред-
ставляет последовательность нулей и единиц. По этой последовательности
наилучшим или оптимальным образом надо вынести решение о наличии или
отсутствии сигнала от цели.
Для вычисления отношения правдоподобия не
-
обходимо найти соответствующие распределения плотностей вероятностей
=
=
−==
=
=
1
i
=
η
1
i
η
η
29
исходной последовательности
позиции
pP
)1d( , а
ii
}d{i.
Вероятность получения единицы на
вероятность получения нуля
1)0d( .
Вероятность получения любого из двух возможных исходов в результате
испытания можно записать в виде
d-1d
ii
,
)d( =
Вследствие
qpP
iii
независимости испытаний
i
ния некоторой комбинации нулей и единиц на всех
N
=
})d({
∏
=
i
1
d-1d
ii
.
qpP
iii
Тогда при наличии и отсутствии сигнала соответственно имеем
=
})d({
где вероятности
(2.10) и (2.11), а
С учетом выражений
P
})d({ l
l
i
сш
P
N
d
∏
сшсш
=
i
1
ipш
вероятность
})d({
i
ш
})d({
i
и
d-1
qpP
сш
(2.46)
N
==
∏
i
=
ii
iii
1
и
Логарифмируя выражение
N
l
∑
=
p
сш
i
ii
p
ш
.1,0d
совместная вероятность получе
N
позициях пачки
:
N
=
})d({
∏
=
i
1
определяются в соответствии с выражениями
ipсш
=
, т. е.
шшppi
является одинаковой для всех
d-1
d
шш
ii
, (2.46)
qpP
iii
ш
для отношения правдоподобия получаем
сш
d1
−
ii
i
≥
. (2.47)
0
i
lnlnd1lnd})d({ln l
≥
ш
.
0
p
сш
i
p
ш
(2.47),
( )
−+=
d
q
сш
q
находим
i
ш
q
q
После несложных преобразований данное выражение принимает вид
N
i
1
i
qp
шсш
i
qp
сшш
i
n
q
сш
l
0
lnlnlnd γ=−≥=γ
∑∑
1
==
i
i
q
ш
. (2.48)
0
i-й
i-го
i.
pqP
iii
-
Обозначая в выражении
(2.48)
,
алгоритм опти
)ln(
qpqp
сшшшсш iii
мального обнаружения пачки двоично-квантованных сигналов окончательно
получаем в виде
N
d γ≥η=γ
∑
=
Функция
единиц и нулей в области сигнала и называется
ния
.
Эта функция по форме аналогична диаграмме направленности антенны
весового критерия
. (2.49)
0
ii
учитывает ожидаемые значения вероятностей получения
i
:
весовой функцией обнаруже
РЛС на прием и передачу. Таким образом, оптимальное обнаружение пачки
двоично-квантованных сигналов
функции на тех позициях пачки, на которых получены единицы
Структурная схема обнаружителя по алгоритму
2.37.
Поступающие с выходов ЗУ единицы открывают ключи К, и соответст
вующие весовые коэффициенты
сводится к суммированию значений весовой
.
(2.49)
поступают в сумматор. При этом в каждом
i
приведена на рис
-
-
.
-
η=η
η
γ
=ηγ
1
i
Nk/
=
ν
Рис. 2.37
1
ν
Адресный
Рис. 2.38
(
tд)
∑
от БУ
Рис. 2.39
1
ν
30
ЗУ
ВМ
2
2
К
К
∑
ПУ
кольце дальности
осуществляется
ве
совое суммирова
ние в
ся окне
«
движущем
»
,
что по
зволяет в РЛС с
u
0
К
γ
0
непрерывным ска
нированием антен
ны обнаруживать
ПЗУ {
η
}
i
цели с неизвест
ным азимутальным
положением
рактерной особенностью этого обнаружителя
порога квантования
ЗУ может выполняться аналогично рис. 2.24 на регистрах сдвига, которые в
данном случае являются одноразрядными. ЗУ адресного типа в этом случае имеет
Адрес
коммутатор
RAM
Сдвиг
d
i
РЧС
РС
u
и порога обнаружения пачки
0
свои особенности (рис. 2.38). Память RAM состоит из nR ячеек, каждая из которых имеет N–1 разрядов и закреплена за своим кольцом дальности.
Квантованные сигналы подаются в первый разряд
регистра сдвига РС, одновременно производятся
считывание информации из соответствующей тому
же кольцу дальности ячейки в регистр числа считывания РЧС и запись ее в остальные N–1 разря-
РЧЗ
дов регистра сдвига, содержимое которого поступает на выход ЗУ для последующей обработки. Затем содержимое РС сдвигается на один разряд в
направлении старших разрядов и через регистр
d
числа записи РЧЗ записывается в ту же ячейку па-
1
мяти. Время цикла памяти (время считывания и
d
N-1
записи) равно tд. При этом в каждом кольце даль-
d
N
ности реализуется «движущееся окно».
является наличие двух порогов
γ
.
0
.
Ха
–
При дискретном сканировании пачка име
-
-
-
-
-
-
-
-
-
ет прямоугольную огибающую, а
(2.49)
числа (т. е
величину
.
η в
[/]
правую часть и округляя
k
),
получаем
00
2
2
u
0
равном
k0,
зуемому аналогично схеме на рис
ЗУ
Км
T
ПУ
k
что соответствует методу или
. 2.31
пления квантованных сигналов (рис
= и
сшсшppi
безвесовой алгоритм или критерий
N
∑
i
/0 до
d kk
i
=
.
Перенося в алгоритме
ближайшего целого
, (2.50)
≥=
0
в соответствии с которым решение о
наличии сигнала принимается при
0
числе единиц в пачке
критерию «k из N» («
k,
большем или
»)
путем группового равновесного нако
. 2.39).
Разрядность ячеек ЗУ
N
T
:
,
реали
log
-
-
.
2
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]