Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Механика. Ч.2. Механика вращательного движения твёрдого тела. Колебания и волны. Механика жидкостей и газов. Лабораторный практикум

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
1 Мб
Скачать
☆
51
Контрольные вопросы:
1. Какой маятник называют физическим?
2. При каком условии колебания физического маятника будут
гармоническими?
3. Что понимают под приведённой длиной физического маят-
ника? От каких величин она зависит?
4. Какими свойствами обладают сопряжённые точки физиче-
ского маятника?
5. Как в данной работе находят приведённую длину маятника
и соответствующий ей период колебаний?
6. Какие величины нужно измерить для нахождения ускоре-
ния свободного падения?
7. Какие графики требуется построить в работе и как их ис-
пользовать?
8. Пусть маятник опирается на призму П1 (рис.10.2). Как ме-
няются момент инерции и положение центра масс маятника при перемещении груза m2 в интервале П1 П2 ?
9. Как проверить правильность найденного значения периода
колебаний физического маятника с помощью математического маятника?
Литература [1; 2; 4; 5; 8].
Лабораторная работа 11
ИЗУЧЕНИЕ СВОБОДНЫХ И ВЫНУЖДЕННЫХ
КОЛЕБАНИЙ
Цель работы: изучить свободные колебания и определить их
основные характеристики; изучить зависимость амплитуды вы­нужденных колебаний от частоты вынуждающей силы.
Оборудование: установка с крутильным пружинным маятни-
ком, автотрансформатор РНШ (регулятор напряжения школьный), секундомер.
Указания к теоретической подготовке
Применяя второй закон Ньютона к колебательной системе
в виде гармонического осциллятора с массой m при наличии силы
52
трения, пропорциональной скорости, можно получить дифферен-
02
2 0
2
2
x
dt
dx
dt
xd
00
cos
teAx
t
22
0
t
eAА
0
Tt
t
A
A
ln
Т
tFF cos
0
-0,5
0
0,5
1
1,5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x
A
t
A
t+T
t
t+T
t
Рис. 11.1. Затухающее колебание
циальное уравнение затухающих колебаний в виде (см. [1; 2; 4]):
, (11.1)
где х – смещение колеблющейся системы,  – коэффициент зату­хания,
– собственная циклическая частота колебаний.
0
Характер движения системы определяется решением этого
уравнения, которое при
>  имеет вид:
0
, (11.2)
где
– циклическая частота затухающих колебаний. Она связана
с собственной циклической частотой
формулой:
0
. (11.3)
Из уравнения (11.2) видно, что амплитуда А затухающих ко-
лебаний экспоненциально убывает со временем:
(11.4)
Затухание харак­теризуют логарифми­ческим декрементом, который определяется как натуральный ло­гарифм отношения двух амплитуд, взя­тых через период (см. рис. 11.1):
.
Легко показать, что коэффициент затухания и логарифмиче-
ский декремент связаны простым соотношением:
Если на колебательную систему кроме силы трения действует
ещё внешняя сила, изменяющаяся по гармоническому закону
дифференциальное уравнение вынужденных колебаний имеет вид:
, вынуждающая систему колебаться с частотой , то
. (11.5)
. (11.6)
53
t
m
F
x
dt
dx
dt
xd
cos2
0
2
0
2
2
. (11.7)
tAx cos
22
2
22
0
0
4
m
F
A
22
0
2
р
Решение этого уравнения, определяющее поведение системы при вынужденных колебаниях, состоит их двух слагаемых, первое из которых представляет собой затухающее колебание вида (11.2), а второе – гармоническое колебание вида:
. (11.8)
Через некоторое время собственные колебания затухают. Та­ким образом, вынужденные колебания в установившемся режиме (т. е. после затухания собственных) представляют собой колеба­ния с частотой, равной частоте вынуждающей силы, описываемые уравнением (11.8). Амплитуда вынужденных колебаний зависит от амплитуды вынуждающей силы F0 и соотношения между час­тотой собственных колебаний и частотой вынуждающей силы:
. (11.9)
Зависимость амплитуды вынужденных колебаний от частоты вынуждающей силы А() называют амплитудно-частотной харак­теристикой системы. Эта зависимость имеет максимум при неко­торой частоте, называемой резонансной:
. (11.10)
Примечание. В данной работе изучают колебания твёрдого тела вокруг оси – крутильные колебания маятника. Для них диф­ференциальное уравнение составляют, применяя основной закон динамики вращательного движения. Дифференциальное уравне­ние и его решение имеют вид, подобный (11.1), (11.2) и (11.7), (11.8) с заменой линейных величин на угловые: смещения х – на угловое смещение
, силы F – на момент силы М, массы m – на
момент инерции I. Все характеристики и закономерности кру­тильных колебаний, необходимые в данной работе, аналогичны соответствующим характеристикам линейных колебаний.
Описание установки и метода измерения
Крутильный маятник представляет собой диск, насаженный на ось. Спиральная пружина одним концом закреплена на диске,
54
другим – на оси. При повороте диска закручивается пружина. От-
№
Число
колебаний
N
t, с
tср, с
Т, с
,
Гц
Аi
Tt
t
A
A
, с
-1
пустив диск, получим свободные колебания маятника под дейст­вием моментов сил упругости и трения.
Ось диска с помощью шатуна и эксцентрика соединена
с электродвигателем. Включив электродвигатель, можно получить вынужденные колебания маятника. Электродвигатель включают через автотрансформатор (РНШ). Изменяя напряжение, меняем частоту вращения, а значит, и частоту вынуждающего момента сил.
Для отсчёта амплитуды колебаний диска имеется неподвиж-
ная шкала, а на диске – указатель.
Выполнение эксперимента Задание 1. Определение основных характеристик свобод-
ных колебаний.
1. Отклонив маятник от положения равновесия, отпустите его
и измерьте время 510 колебаний. Опыт повторите несколько раз. Определите период колебаний. Найдите частоту колебаний. Дан­ные занесите в таблицу 11.1.
2. Отклоните маятник. Заметьте начальную амплитуду А0 и,
отпустив его, измерьте амплитуды четырёх последующих колеба­ний. Опыт повторите не менее трёх раз при одном и том же зна­чении А0. Средние значения каждой из пяти измеренных амплитуд занесите в столбец Аi таблицы 11.1. При работе вдвоём пункты 1 и 2 можно выполнять одновременно.
Таблица 11.1
Определение основных характеристик свободных колебаний
3. Вычислите логарифмический декремент для нескольких
пар амплитуд. По среднему значению найдите коэффициент зату­хания.
55
Задание 2. Снятие амплитудно-частотной характеристики маятника.
1. Присоедините вилку электромотора к автотрансформатору.
Ручку регулятора напряжений поставьте на минимум (поверните её против часовой стрелки до упора). Включите РНШ в сеть. По­степенно увеличивая напряжение, качественно пронаблюдайте за изменением амплитуды вынужденных колебаний при изменении частоты вынуждающей силы. Внимание! Не подавать напряже- ние больше 150 В! Обратите внимание, что при изменении час­тоты колебания установятся не сразу. При каждой частоте нужно подождать установления колебаний, затем измерить максималь­ное отклонение стрелки вправо и влево. Интервал между показа­ниями даст удвоенную амплитуду. Заметьте, при каком напряже­нии наступает резонанс для ориентировки в дальнейших изме­рениях. Как только амплитуда начнёт убывать (значит, резонанс пройден), убавьте напряжение до нуля.
2. Снимите амплитудно-частотную характеристику маятника.
Увеличивая напряжение на небольшую величину, измеряйте каж­дый раз частоту вынуждающей силы по числу оборотов эксцен­трика и амплитуду колебаний. Измерения нужно сделать при 34 частотах до резонанса, при резонансе и при 34 частотах после резонанса. Результаты запишите в таблицу, составленную само­стоятельно.
3. Постройте график А(). Обратите внимание на рациональ-
ный выбор масштаба по осям координат.
4. Определите добротность системы двумя способами: из сво-
бодных и вынужденных колебаний. Сравните результаты. Объяс­ните расхождение.
Контрольные вопросы:
1. Какие силы действуют на систему при свободных колеба-
ниях, при вынужденных колебаниях?
2. Выведите, используя второй закон Ньютона, дифференци-
альные уравнения колебаний для каждого случая и запишите вид решения.
3. От чего зависит частота и амплитуда свободных колебаний,
вынужденных колебаний?
56
4. Какими величинами характеризуют затухание колебаний?
kxtA cos
1
kxtAcos
2
 
 
 
 
2
cos
2
cos2
tkxA
0
2
cos
 
 
kx
nkx
5. Какой вид имеет амплитудно-частотная характеристика ко-
лебательной системы? Что такое резонанс?
6. Какие задачи поставлены в данной работе по свободным
и вынужденным колебаниям и как их выполнить?
Литература [1; 2; 4].
Лабораторная работа 12
ИЗУЧЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ СТРУНЫ
Цель работы: определение скорости волны в струне в зави-
симости от натяжения из наблюдения стоячих волн.
Оборудование: измерительная установка со струной, звуко-
вой генератор (ЗГ-18), весы, набор грузов, линейка.
Указания к теоретической подготовке
Стоячие волны в струне возникают в результате интерферен-
ции падающей
волн (см. рис. 12.1). Фаза отражённой
волны увеличена на , так как отражение от закреплённого конца струны происходит с изменением фазы на (с потерей полувол­ны). Складывая смещения точек струны 1 и 2, получим уравне­ние стоячей волны:
и отражённой
координаты х приведена на рис. 12.1. Точки струны, для которых
(12.1)
Соответствующая зависимость смещения точек струны от
, не колеблются и названы узлами, для них
, где n = 0, 1, 2, … – целое число.
57
2
у
nx
2
2
l
2
х
n
ln2
l
n
n
2
Рис. 12.1. Зависимость смещения точек струны от координаты х
и схема установки
Отсюда могут быть найдены координаты узлов:
– длина волны. Расстояние между соседними узлами равно
Если длина струны
полуволна, края струны являются узлами (х = 0 при n = 0 и при n = 1). Частота колебаний, соответствующая этому условию,
называется основным тоном:
где – скорость волны в струне. Частоты, при которых на длине струны укладывается большее число полуволн с n = 2, 3, …, назы­вают обертонами. Иногда колебания при n = 2, 3, … называют гармониками. Длина волны обертона и частота определяются формулами:
, то на ней укладывается только одна
, (12.2)
, (12.3)
. (12.4)
, где
.
58
Скорость волн в струне зависит от силы натяжения струны FН и её
H
F
nn
линейной плотности
(массы, приходящейся на единицу длины):
. (12.5)
Когда струна совершает вынужденные колебания под дейст­вием внешней периодической силы, то при совпадении частоты генератора с одной из частот
наступает резонанс: на струне
n
возникает одна из стоячих волн. Скорость волн на струне можно вычислить по формуле:
. (12.6)
Описание установки и метода измерения
Основной частью установки является стальная струна, закре­плённая с одного конца, другой конец переброшен через блок (рис. 12.1). К этому концу подвешивают грузы (по 100 г, 200 г и др.) для создания различной силы натяжения. Вблизи закреп­лённого конца струна продета в отверстие стержня, который жё­стко скреплён с подвижной катушкой вибратора, изготовленного на базе динамика.
Внешние периодические воздействия на струну осуществля­ются колебанием катушки в магнитном поле постоянного магнита при пропускании через неё переменного тока от звукового генера­тора. Частоту внешнего воздействия на струну измеряют по шкале звукового генератора. Перед началом работы следует изучить инструкцию и правила работы с генератором. Подготовить гене­ратор к работе.
Выполнение эксперимента
Задание 1. Расчёт собственных частот колебаний струны и скорости распространения волн.
1. Зная линейную плотность струны (указана на установке),
рассчитайте скорость волны по формуле (12.5) для силы натя­жения FН1 = 0,98 Н (или другой, заданной преподавателем) и для сил FНk = kFН1 , где k = 2, 3, 4, 5.
2. Рассчитайте по формуле (12.4) частоты 1–3 гармоник (n = 1,
2, 3) для полученных значений . Данные занесите в таблицу 12.1.
59
Таблица 12.1
F
Н,
Н
n
Расчёт
Эксперимент
, м/с
, Гц
, Гц
, м
, м/с
ср, м/с
, м/с
1 2 3
1 2 3
H
F
Определение скорости волны в струне
и собственных частот колебаний струны
(Таблицу продолжить на все силы натяжения)
Задание 2. Экспериментальное определение собственных
частот колебаний струны и скорости волн в струне.
1. Установив одну из сил FНk , определите каждый раз число
полуволн, укладывающихся на струне при резонансе на первой, второй и третьей гармониках. Определите по шкале генератора частоту каждой гармоники.
2. Вычислите длину волны по числу полуволн, уложившихся
на струне, по формуле (12.3) и скорость распространения волн в струне по формуле (12.6). Данные занесите в таблицу 12.1.
3. Сравните экспериментально измеренные с рассчитанными
собственными частотами колебаний струны. Выясните, изменяет­ся ли при одинаковом натяжении скорость волн при изменении длины волны и частоты колебаний струны. Оцените погрешность определения скорости волн по способу однократных косвенных измерений.
Задание 3. Изучение зависимости скорости волны в струне
от силы натяжения.
1. Рассчитайте средние значения экспериментально опреде-
лённой скорости для каждой силы натяжения.
2. Постройте графики зависимости расчётной скорости и экс-
периментально измеренной скорости волны от
. Сделайте
вывод, от чего зависит скорость волны в струне.
60
Контрольные вопросы:
RT
1. Как возникает бегущая волна в струне? Запишите уравнения
волн, распространяющихся в противоположных направлениях.
2. Как возникают стоячие волны в струне? Запишите уравне-
ние стоячей волны.
3. Что такое узлы и пучности стоячей волны? Каково расстоя-
ние между соседними узлами? Между соседними пучностями?
4. Как определить собственные частоты колебаний струны
с закреплёнными концами?
5. Что такое основной тон струны и обертоны?
6. Что называют длиной волны? Как определить длину волны
из наблюдения стоячих волн?
7. Какие колебания называют вынужденными? Почему при оп-
ределённых частотах внешнего воздействия наблюдают резкое увеличение амплитуды колебаний струны? Много ли таких частот?
8. Как в данной работе экспериментально определяют ско-
рость волны в струне?
Литература [1; 2; 4; 5; 8].
Лабораторная работа 13
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ЗВУКА В ВОЗДУХЕ
Цель работы: изучить сложение взаимно перпендикуляр-
ных колебаний и использовать их для определения скорости звука в воздухе.
Оборудование: осциллограф, звуковой генератор, динамик, микрофон, метровая линейка.
Указания к теоретической подготовке
Скорость звука в воздухе зависит от температуры и от моле­кулярного состава воздуха:
, (13.1)
где
– показатель адиабаты, R = 8,31 Дж/(моль.К) – газовая посто-
янная, Т – абсолютная температура,  – молярная масса воздуха.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]