Энергетический подход к анализу линейных электрических цепей и оценке времени переходных процессов. Учебно-методическое пособие
.pdf
uC |
|
|
|
|
U0 p2 |
|
|
|
e p1 t |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
U0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
p |
2 |
– p |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
|
|
2 t1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
–U0 p1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
t |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e 2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
p2 – p1 |
|
|
|
|
||||||||||||
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–U0 |
|
|
|
e p2 t |
|||||||
|
|
|
|
|
L(p |
|
2 |
– p ) |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0 |
|
|
|
|
e p1 t |
|||||
|
|
|
|
|
|
L(p |
2 |
– p ) |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
uL |
|
|
|
|
|
|
U0 p1 |
|
|
|
e p1 t |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
– p |
1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
2 |
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
– U0 p |
|
|
e p2 t |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||
–U0 |
|
|
|
|
p2 – p1 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
t
t
t
С учетом того, что p2 p1 LC1 , уравнение для тока в цепи и напряжения на индуктивности будет иметь следующий вид:
21
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0 |
|
|
|
|
|
|
p t |
|
p |
t |
|
|
|
|||||
|
i i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(e |
1 e |
|
2 |
) , |
|
|
|
|||||
|
|
|
L( p |
|
|
p ) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
св |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
uL uL св L |
diсв |
|
|
|
|
|
U0 |
|
|
p1e |
p t |
p2e |
p |
t |
|
||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
p |
2 |
p |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(см. рис. 8). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.3.2. Предельный апериодический процесс |
|||||||||||||||||||||||||||
При R R |
2 |
L |
корни |
|
p |
|
и p |
2 |
характеристического уравне- |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
кр |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ния будут иметь вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
p |
2 |
R . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2L |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Найдем выражения для uc св и iсв : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
u |
c |
|
св |
( A A t)e pt ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
i С duc |
св C( A pA pA t)e pt . |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
св |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В момент t 0 значения uc св и iсв |
|
будут равны: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
uc св(0) uC (0) U0 ; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
iсв(0) i(0) 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Следовательно, имеем следующую систему уравнений уравнений: |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
|
U0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
pA 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда A2 pU0 .
22
Окончательные выражения для uC и i будут иметь следующий вид:
uc uc св U0 (1 pt)e pt ;
i iсв Cp2U0te pt UL0 te pt ,
так как p2 LC1 . Найдем uL :
uL uL св L dtdi U0 (1 pt)e pt .
1.3.3. Периодический процесс
Если |
R R |
2 |
L |
2 , |
тогда |
p |
j , |
где |
||
|
||||||||||
|
|
|
кр |
|
C |
|
1,2 |
св |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
2 – угловая частота собственных затухающих или сво- |
|||||||
св |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
бодных колебаний контура Tсв 2 – период собственных затухаю-
св
щих или свободных колебаний. Тогда свободное напряжение на конденсаторе будет иметь следующий вид:
u |
c св |
Ae t sin( |
св |
t ) , |
(11) |
|
|
|
|
где A и – постоянные интегрирования. Выражение iсв будет иметь следующий вид:
i |
С |
duс св |
CA sin( |
св |
t ) |
св |
cos( |
св |
t ) . |
(12) |
|
||||||||||
св |
|
|
|
|
|
|
|
dt
Найдем постоянные интегрирования, зная, что uс св(0) uс(0) U0;
iсв(0) i(0) 0,
23
и, подставив их в уравнения (11) и (12), получим
Asin U0;
sin св cos 0.
Отсюда из последнего выражения получим
sin tg св . cos
Геометрическая интерпретация сводится к следующему (рис. 9):
1) |
0 |
|
|
2 |
2 |
, |
так как |
св |
|
2 |
2 ; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
св |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2) sin |
|
|
св |
|
св |
св |
|
LC , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 св2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
откуда A |
U0 |
|
|
U0 |
|
|
, arctg |
св . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
LC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
св |
|
|
|
Постоянные интегрирования подставим |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в уравнение (11) и получим следующее вы- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ражение для uс |
и i: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
с |
u |
с |
св |
|
|
|
|
|
U0 |
|
e t sin( |
св |
t ); |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LC |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
св |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i iсв |
C |
|
U0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
св LC |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin( |
|
t ) |
св |
cos( |
|
t ) e t |
||||||||||||
|
|
Рис. 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
св |
|
|
|
|
|
|
св |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
C |
|
U0 |
|
|
sin( |
t |
) |
|
|
cos( |
t ) e t |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
св LC |
|
|
|
св |
|
|
|
|
|
|
св |
|
св |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
24
|
C |
U0e t |
2 |
2 |
|
sin( |
св |
t ). |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
св |
|
LC |
|
|
св |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
С учетом того, |
что |
tg св |
|
и |
что |
|
|
2 2 |
|
0 |
|
1 |
, |
а |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
св |
|
|
|
LC |
|
|
|
св tg tg , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
то при 0 имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i i |
|
U0 |
|
e t |
sin |
св |
t |
|
U0 |
e t sin( |
|
t ) |
|
|
||||||||
L |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
св |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
св |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
св |
|
|
|
|
|
|
св |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(рис. 10).
uC св
U0
0
iсв
0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0 |
|
e – t |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
св LC |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
св |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
Tсв |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–U0 |
|
|
e – t |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
св LC |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
св |
|
|
|
|
|
|
|
|
e – t |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
св L |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
св |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Tсв |
|
|
–U0 |
|
|
e – t |
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
св L |
|
|
|||
Рис. 10
t
t
25
1.4.Подключение колебательного контура
кисточнику напряжения
Если колебательный контур включается под напряжение, равное
U0 (рис. 11, а), то
uс пр U0 ;
Uс uс пр uс cв U0 uс св .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
UC , i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uC пр = U0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uC |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
U0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
C |
|
|
|
|
|
|
|
UC |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uC св |
||||||||||||||||||||||||||||
uC, i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uC пр = U0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i
t
в
Рис. 11
Апериодический процесс:
uс U0 A1e p1t A2e p2t ;
26
периодический процесс:
uс U0 Ae t sin( свt ) .
На рис. 11, б и в представлены графики изменения uс и i для апе-
риодического и периодического процессов. |
|
|
|
|||||||||
Если |
апериодический |
контур |
включается |
под |
напряжение |
вида |
||||||
u Um sin( t ), |
то общее выражение для Uс |
примет вид |
|
|||||||||
u |
с |
u |
с пр |
u |
с св |
U |
cm |
sin t |
A e p1t A e p2t . |
|
||
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Если |
периодический |
контур |
включается |
под |
напряжение |
вида |
||||||
u Um sin( t ), |
то происходит наложение гармонического принуж- |
|||||||||||
денного процесса и свободного процесса затухающих колебаний:
uс uс пр |
|
|
t |
|
Ae |
t |
sin( свt ) . |
|
uс св Uсm sin |
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. ВЫВОД ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ ЧЕРЕЗ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ФУНКЦИОНАЛ
Рассмотрим последовательную R–L–C-цепь без источника питания. Конденсатор предварительно заряжен до напряжения Uс U0 .
Запишем уравнение баланса энергий для данной цепи после ком-
мутации: энергия конденсатора равна q2 , энергия индуктивности
2C
равна L2 i2 и энергия, рассеиваемая на резисторе сопротивлением R ,
равна R i2dt. К достоинствам такого подхода следует отнести просто-
ту и очевидность перехода к характеристическому уравнению. Такой подход используется в механике и электромагнетизме длительное время.
27
Составим функционал энергии:
q2 |
|
L |
i |
2 |
R i |
2 |
dt 0 . |
(13) |
2C |
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Зная, что i dqdt , преобразуем функционал, продифференцировав его члены один раз по времени, получим
2q dq dt
2C
L |
d |
|
dq 2 |
dq |
2 |
|||
dt |
||||||||
|
|
|
|
R |
|
0 . |
||
2 |
|
|||||||
|
|
dt |
|
dt |
|
|||
|
В нашем случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
d dq |
2 |
d dq dq |
|
|
d 2q dq |
|
|
dq d 2q |
|
d 2q dq |
. |
(14) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
dt 2 |
|
dt |
|
dt dt2 |
2 |
dt2 |
dt |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
dt dt |
|
dt dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Подставим |
конечный |
|
результат |
|
уравнения |
(14) |
в слагаемое |
||||||||||||||||||||
dq |
2 |
и вынесем за скобку |
dq |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
L |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
После этих преобразований получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dq |
|
q |
L |
d 2q |
R |
dq |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
0 . |
|
|
|
|
(15) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt C |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|||||||
|
Сократим обе части равенства на |
dq |
|
и получим следующее выра- |
||||||||||||||||||||||||
жение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
L |
d |
2q |
R |
dq |
0 . |
|
|
|
|
(16) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
dt2 |
dt |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Преобразуем левую часть уравнения (16), поделив все слагаемые |
|||||||||||||||||||||||||||
на L , получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
2q |
|
R dq |
|
|
q |
|
0 . |
|
|
|
|
(17) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L dt |
|
LC |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
28
Характеристическое уравнение будет иметь вид |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
p2 |
R |
p |
1 |
|
|
0 . |
|
|
|
|
|
|
(18) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
LC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Корни характеристического уравнения (18) будут иметь следую- |
||||||||||||||||||||||||||
щий вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p1,2 |
|
R |
|
|
|
|
R |
2 |
|
|
1 |
|
|
, |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2L |
|
|
|
|
|
LC |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2L |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1,2 |
|
|
p1,2 |
|
1 |
|
R |
|
|
|
|
R 2 |
|
|
4 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
L |
|
|
|
L |
|
LC |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Преобразовав выражение для 1,2 , получим |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
RC |
1 1 4 |
L |
R |
2 |
|
, |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
1,2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
или, зная, что p |
1 и подставив вместо |
p в уравнение (18) |
1 , полу- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чим аналогичные выражения. |
|
|
|
|
|
|
||||
Для проверки предыдущих результатов воспользуемся вторым за- |
||||||||||
коном Кирхгофа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Составим дифференциальное уравнение, описывающее последова- |
||||||||||
тельную R–L–C-цепь без источника питания: |
|
|||||||||
|
|
L di |
Ri UC 0 . |
(19) |
||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
Зная, что i dq |
и UC |
q |
, преобразуем уравнение (19) к виду |
|||||||
|
||||||||||
dt |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
d 2q |
R |
dq |
|
q |
0 . |
(20) |
||
|
dt2 |
dt |
C |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
29
Разделим обе части выражения (20) на L, получим |
|
||||||||||
d 2q |
|
R dq |
|
|
q |
|
0 . |
(21) |
|||
dt 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
L dt |
|
CL |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Выражение (21) идентично (10). |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Из выражения (21) получим характеристическое уравнение |
|
||||||||||
p2 |
|
R |
p |
|
1 |
|
0 , |
|
|||
|
|
LC |
|
||||||||
|
|
|
L |
|
|
|
|||||
одинаковое с уравнением (10а), что подтверждает достоверность предыдущих результатов.
Рассмотрим последовательную R–C-цепь без источника питания. Конденсатор предварительно заряжен до напряжения UC U0 .
Запишем уравнение баланса энергий для данной цепи после коммутации.
Энергия конденсатора равна q2 ; энергия, рассеиваемая на рези- 2C
сторе сопротивлением R, равна R i2dt. Составим функционал энергий:
q2 |
R i2dt 0 . |
(22) |
|
2C |
|||
|
|
Зная, что i dqdt , преобразуем уравнение (22) к виду и продифференцируем его по времени:
Вынесем dqdt
2q dq |
dq |
2 |
||
dt |
R |
|
0 . |
|
2C |
||||
|
dt |
|
||
за скобку, в результате получим
dq 1 q R dq 0 . dt C dt
30
