Энергетический подход к анализу линейных электрических цепей и оценке времени переходных процессов. Учебно-методическое пособие
.pdf
До коммутации тока в цепи R–L не было: i(0) i(0 ) 0.
Значит, постоянная интегрирования А будет равна
A iсв(0) i(0) iпр(0) 0 UR0 UR0 .
Следовательно, переходный ток будет равен
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|||
i U0 |
U |
0 e |
L |
t |
U0 1 e |
|
L |
t |
. |
|
|||||||||
|
R |
R |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Напряжение U L вычисляется следующим образом: |
|||||||||||||||||||
|
di |
|
|
R |
|
|
U0 |
|
|
R |
t |
|
|
|
|
Rt |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
U L L |
|
L |
|
|
|
|
|
|
e |
|
L |
U0e |
L |
||||||
dt |
L |
R |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(см. рис. 3, б).
Если приложенное напряжение
u Um sin( t ) ,
то icв не изменится и принужденный ток будет синусоидальным: iпр U| Zm| sin( t ) ,
где | Z | R2 |
( L)2 ; |
arctg |
L |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
R |
|
|
|
Окончательно получим выражение для переходного тока: |
|||||||
|
|
Um sin( t ) Um sin( ) |
R |
||||
i i |
i |
e L |
|||||
пр |
св |
Z |
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
||
(см. график, изображенный на рис. 3, в).
11
1.2.4. Внезапное изменение сопротивления в цепи R–L
Цепь включена под u U0 . Переходный ток
i iпр iсв UR0 Ae pt .
|
|
Найдем постоянную интегрирования A из начальных условий: |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
A i |
(0) i(0) i |
|
(0) i(0 ) i |
|
(0) |
U0 |
U0 . |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
св |
|
|
|
|
|
пр |
|
|
|
|
|
пр |
|
|
|
|
R0 R |
R |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
i пр= |
U0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0 |
|
|
|
R0 |
|
|
L |
|
i0 |
(t < 0) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
i |
|
R |
|
|
= |
U0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R 0 + R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
i св |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Переходный ток (рис. 4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0 |
|
U0 |
U0 |
|
|
R |
t |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
R |
|
|
|
R |
e |
|
L |
. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R R |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1.2.5. Разряд конденсатора
Рассмотрим цепь R–C (рис. 5).
Цепь включена под напряжение u U0 (рис. 5, а).
При этом напряжение на конденсаторе при t 0 |
uc u0 . |
После коммутации iпр 0 и uc кр 0 . |
|
12
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uC , i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
R0 |
|
R |
i |
|
|
|
U0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uC |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u |
|
|
|
|
|
|
uC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
t |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0 |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Для свободного тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Riсв |
|
1 |
|
|
iсвdt |
0 . |
|
|
|
|
|
|
(7) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Зная, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i C |
duc |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
подставим уравнение (8) в (7) и получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
c св |
Ri |
|
u |
c |
св |
RC duc св |
0 . |
(9) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение уравнения (9) имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
uc uc св Ae |
pt |
|
и |
|
duc св |
|
pAe |
pt |
puc св. |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
После подстановки этого решения в уравнение (9) получим uc cв RCpuc cв 0 ,
и характеристическое уравнение будет иметь следующий вид: 1 RCp 0 ;
13
p RC1 ;
P1 RC;
t
uc cв Ae RC .
Применим для нахождения постоянной интегрирования A второй закон коммутации:
uc (0) uc (0) U0;
A uc св(0) uc (0) uc пр(0) uc (0 ) uc пр(0) u0 0 u0.
Напряжение на конденсаторе будет иметь следующий вид (рис. 5, б):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
uc uc пр uc cв uc св U0e |
RC . |
|
|
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||
Ток вычисляется по следующему выражению: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
du |
|
1 |
|
|
t |
|
U |
|
|
|
t |
|
|
|
c |
|
|
|
|
RC |
|
|
0 |
|
|
RC . |
||
i C |
dt |
C |
|
U0e |
|
|
R |
e |
||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
RC |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1.2.6. Включение цепи R–C под синусоидальное напряжение
Если цепь R–C включена на напряжение u Um sin( t ), то изменится постоянная интегрирования:
i U| Zm| sin( t ) ,
14
где
| Z | |
(R0 R) |
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
; |
||
|
|
|||||
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
|
|
. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
C(R |
|
R) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
С учетом приведенных выше формул получим следующее выраже- |
|||||||||||||||
ние для напряжения на конденсаторе: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
uc |
1 |
idt |
1 Um |
|
cos( t ) |
|
1 Um |
|
t |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
. |
||||||
C |
C | Z | |
C | Z | |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||
Вывод
Постоянная времени электрической цепи уменьшается, если при фиксированном минимальном активном сопротивлении R уменьшается емкость конденсатора С в цепи.
1.2.7. Включение цепи R–C под напряжение (заряд конденсатора)
Пусть к цепи приложено постоянное напряжение u u0 (рис. 6). Предположим, что uc (0) 0 . Тогда Uc пр U0.
Найдем Uc св |
и Uc св(0) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uc св Ae |
RC uc cв(0)e |
RC , |
|
A uc cв(0); |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Uc св(0) uc (0) uc пр(0) uc (0 ) uc пр(0) 0 U0 |
U0. |
||||||||||||||||||||||
Тогда напряжение на конденсаторе имеет следующий вид: |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)e |
t |
|
|
e |
t |
|
|
|
u |
c |
u |
c пр |
u |
c cв |
U |
0 |
( U |
0 |
RC |
U |
0 |
1 |
RC |
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Зная Uc , найдем ток: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
duc |
|
|
1 |
|
|
t |
|
U0 |
|
|
t |
|
|
|
|
RC |
|
RC |
||||||||
i C |
dt |
C |
|
|
|
( U0 )e |
|
R |
e |
|
|||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
RC |
|
|
|
|
|
|
|
|||
(рис. 6, в).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
uC |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
UC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uC св |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
C |
|||||||||||||||||||||||||
|
U0 |
|
|
UC пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
U0 |
|
|
|
|
|
UC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
||||||
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uC пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
–U0 |
|
UC св |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
б
Рис. 6
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j t |
|
Если u Um sin( t ) , то iпр |
Im |
Ume |
|
|||||||||
|
|
Z |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где | Z | |
R |
2 |
|
1 2 |
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
; arctg |
|
|
|
. |
|
|||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
C |
|
|
CR |
|
||||
Тогда можно найти uc пр : |
|
|
|
|
|
|
j t |
|
|
|
j |
uc пр Im Im прZce |
|
Im Im пр |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Um |
sin( t ), |
|
| Z | |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 e j tC
16
|
Um |
|
|
t |
|
||||
|
|
sin |
. |
||||||
| Z | C |
|||||||||
|
|
|
|
|
2 |
||||
Найдем uc св: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
t |
|
|
uc св Ae |
RC |
uc св(0)e |
RC . |
||||||
|
|
||||||||
Далее найдем постоянную интегрирования: |
|||||||||
A uc св(0) |
uc (0) uc пр(0) uc (0 ) uc пр(0) |
||||||||
0 |
|
Um |
|
|
|
|
|
Um |
|
|
||
|
sin |
0 |
|
|
|
sin |
||||||
Z C |
2 |
Z C |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Затем найдем uc :
uc uc пр uC св |
Um |
|
t |
|
|
||
|
sin |
|
|
||||
Z C |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|||
|
Um |
|
|
|
|
t |
|
|
|
RC . |
|||||||
|
|
sin |
|
|
e |
|
||
Z C |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
2 .
Таким образом, найдено аналитическое выражение для переходного напряжения на конденсаторе.
1.3. Переходные процессы в цепи R–L–C без источника питания
Рассмотрим переходные процессы в цепи R–L–C (рис. 7).
Пусть ключ (рис. 7) переключается из положения 1 в положение 2. После коммутации полученный контур R–L–C можно описать следующим уравнением:
L didtсв Riсв C1 iсвdt 0 .
17
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i = i св |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
U0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
UC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Зная, что i |
|
C duc св , получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
св |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LC |
d 2uc |
св |
RC |
duc св |
|
uc св 0 . |
|
|
|
(10) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
2 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Поскольку |
uc св |
Ae |
pt |
; |
duc св |
pAe |
pt |
puc св; |
d 2uc св |
p |
2 |
uc св, |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
dt2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
то после подстановки этих выражений в уравнение (10) имеем следу- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ющее характеристическое уравнение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LCp2 RCp 1 0 , |
|
|
|
(10а) |
|||||||||||||||||||||
или после упрощения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
R |
|
p |
|
1 |
|
0 . |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LC |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Корни такого характеристического уравнения равны |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
R |
|
|
R2 |
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
2L |
|
|
|
4L2 |
|
|
LC |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Обозначим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0 |
|
|
|
1 |
|
|
– резонансная частота контура; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
LC |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
– декремент затухания. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
2L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
18
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1,2 |
|
|
|
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим 2 R |
2 |
|
L |
, где R |
– критическое сопротивление |
||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
кр |
|
|
C |
кр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
контура. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Все возможные случаи значения Rкр |
и соответствующие им |
p1,2 |
и |
||||||||||||||||||
uc св сведены в таблицу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Таблица режимов функционирования R–L–C-цепи |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свободная |
|
|
||||||
|
|
Вид корней |
Характер |
|
|
составляющая |
|
||||||||||||||
Условие |
характеристиче- |
свободного |
(общий вид решения |
||||||||||||||||||
|
|
ского уравнения |
процесса |
|
дифференциального |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнения) |
|
|
||||||
r rкр 2 |
L / C |
p1 p2 – корни |
Апериоди- |
u |
|
|
A e p1t |
A e p2t |
|||||||||||||
вещественные |
c св |
|
|||||||||||||||||||
|
|
и разные |
ческий |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p1 p2 |
p – |
Предель- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
r rкр 2 |
L / С |
ный случай |
u |
|
|
A e pt |
A te pt |
|
|||||||||||||
|
корни |
апериоди- |
|
c св |
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
вещественные |
ческого |
|
|
= ( A1 A2t)e pt |
|
||||||||||||||
|
|
и равные |
процесса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uc cв A1 cos( свt) |
||||||||||||
|
|
p1, 2 |
j св – |
|
|
|
+ A |
|
sin( |
св |
t))e t |
|
|||||||||
|
|
|
корни |
Периодиче- |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
r rкр 2 |
L / C |
|
= Ae t sin( |
|
|
t ), |
|
||||||||||||||
комплексные |
ский (коле- |
|
|
|
|
|
|
|
св |
|
|
|
|||||||||
|
|
и сопряженные |
бательный) |
|
|
A |
|
2 |
|
|
|
2 |
, |
|
|||||||
|
|
св 02 2 |
процесс |
|
|
A1 |
A2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19
1.3.1. Апериодический процесс
Если R R |
|
2 |
|
L |
, |
то u |
c св |
A e p1t A e p2t . |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
кр |
|
|
C |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
duc св |
|
|
|
||
Поскольку |
u |
|
0 |
и i |
0 , то |
i |
С |
Cp A e |
p t |
|
||||||
c пр |
|
1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
пр |
|
св |
|
dt |
1 1 |
|
|
|
|
|
A e p2t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cp |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим постоянные интегрирования A1 и A2 . Учитывая, что
uc св(0) uc (0) uc пр(0) U 0 ;
i св(0) i(0) i пр(0) 0,
получим систему уравнений
A1 A2 U 0,
p1A1 p2 A 2 0.
Из полученной системы уравнений найдем постоянные интегрирования:
A |
|
p2U0 |
; |
A |
|
p1U 0 |
. |
|
|
||||||
1 |
|
p2 p1 |
|
2 |
|
p 2 p1 |
|
|
|
|
|
|
|||
Зная A1 и A2 , получим следующие выражения:
uc uc св |
|
U0 |
p2e |
p t |
p1e |
p |
t |
; |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
||||
p |
2 |
p |
|
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
i iсв U0Cp2 p1 e p1t e p2t . p2 p1
20
