Элементы теории вероятностей и математической статистики. Учебно-практическое пособие
.pdf
лОЫ˜‡ИМ˚В ЩЫМНˆЛЛ. лЛТЪВП˚ ‰‚Ыı ТОЫ˜‡ИМ˚ı ‚ВОЛ˜ЛМ
Дисперсия функции Y равна
|
|
|
|
D φ x |
φ x |
M φ x 2 f x dx φ2 |
x f x dx M φ x 2 . |
|
|
|
|
Если x (a, b), то |
|
||
D[φ(x)] = b φ(x) M φ(x) 2f(x)dx a φ2(x)f(x)dx M φ(x) 2. |
|||
|
a |
b |
|
Функция двух случайных аргументов
Если каждой паре возможных значений случайных величин X и Y соответствует одно возможное значение случайной величины Z, то Z называют функцией двух случайных аргументов X и Y и пишут
Z = φ(X,Y).
Если X и Y — дискретные независимые случайные величины, то для того, чтобы найти распределение функции Z = X + Y, надо найти все возможные значения Z, для чего достаточно сложить каждое возможное значение X со всеми возможными значениями Y; вероятности найденных возможных значений Z равны произведениямвероятностейскладываемыхзначенийX иY.
Пусть X и Y — непрерывные независимые случайные величины, которые имеют плотности распределения f1(x) и f2(y). При этом, если плотность распределения хотя бы одного из аргументов задана на интервале (–∞, ∞), то плотность распределения суммы Z = X+Y может быть найдена по формуле:
g z f1 x f2 z x dx
или по равносильной формуле
g z f1 z y f2 y dy.
x
51
ê‡Á‰ÂÎ 6
Если возможные значения аргументов неотрицательны, то плотность распределения g(z) величины Z = X+Y находят по формуле:
g(z) z f1(x)f2(z x)dx
0
либо по равносильной формуле:
g(z) z f1(z y)f2(y)dy.
0
Плотность распределения суммы независимых случайных величин называют композицией.
В том случае, когда обе плотности f1(x) и f2(y) заданы на конечных интервалах, то для вычисления плотности g(z) величины Z = X + Y целесообразно сначала найти функцию распределения G(z), а потом продифференцировать ее по z:
g(z) = G′(z).
Если X и Y — независимые случайные величины, заданные соответствующими плотностями распределения f1(x) и f2(y), то вероятность попадания случайной точки (X,Y) в область D равна двойному интегралу по этой области от произведения плотностей распределения:
P[(X,Y) D] f1(x)f2(y)dxdy.
(D)
Система двух случайных величин. Случайные величины,
возможные значения которых определяются двумя, тремя, …, n числами, называются соответственно двумерными, трехмерными, …, n-мерными. Двумерная случайная величина (X, Y) определяется двумя составляющими, или компонентами X и Y, которые составляют систему двух (X, Y) случайных величин.
Система двух случайных величин (X, Y) геометрически интерпретируется как случайная точка с координатами (X, Y) на плоскости XOY или как случайный вектор, направленный из
52
лОЫ˜‡ИМ˚В ЩЫМНˆЛЛ. лЛТЪВП˚ ‰‚Ыı ТОЫ˜‡ИМ˚ı ‚ВОЛ˜ЛМ
начала координат в точку (X, Y), составляющие которого представляют собой случайные величины X и Y. Если составляющие X и Y — дискретные, то двумерная величина является дискретной; если составляющие непрерывны, то — непрерывной.
Законом распределения вероятностей двумерной дискретной случайной величины называют соответствие пар чисел и их вероятностей:
p (хi, yi) (i = 1,2, …, n; j = 1,2, …, m).
Закон распределения может задаваться аналитически или в виде таблицы с двумя входами:
Y |
|
|
X |
|
|
|
|
x1 |
x2 |
|
… |
xi |
… |
xn |
|
|
|
||||||
y1 |
p(x1, y1) |
p(x2, y1) |
|
… |
p(xi, y1) |
… |
p(xn, y1) |
… |
… |
… |
|
… |
… |
… |
…… |
yj |
p(x1, yj) |
p(x2, yj) |
|
… |
p(xi, yj) |
… |
p(xn, yj) |
… |
… |
… |
|
… |
… |
… |
…… |
ym |
p(x1, ym) |
p(x2, ym) |
|
… |
p(xi, ym) |
… |
p(xn, ym) |
Для того чтобы найти вероятность P(X = xi), требуется просуммировать столбцы xi, P(Y = yj) — вероятности строк yj.
События (X = xi, Y = yj) (i = 1, 2, …, n; j = 1, 2, …, m) со-
ставляют полную группу, поэтому сумма вероятностей, размещенных во всех клетках таблицы, равна единице.
Интегральной, или функцией распределения системы двух случайных величин (X,Y), называется вероятность совместного выполнения двух неравенств: X < x и Y < y:
F(x,y) = P((X<x)(Y<y)).
Геометрически F(x, y) интерпретируется как вероятность попадания случайной точки (X, Y) в квадрат с вершиной (x, y), заштрихованный на рисунке:
53
ê‡Á‰ÂÎ 6
|
|
|
|
|
Функция распределения обладает |
Y |
|
|
|
|
следующими свойствами: |
|
|
(x, y) |
|
1) F(–∞, –∞) = F(–∞, y) = F(x, –∞) = |
|
|
|
|
|
|
= 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) F(+∞, +∞) = 0; |
|
|
|
X |
||
|
|
|
|
|
3) F(х, +∞) = F1(x); F(+∞, y) = F2(y), |
|
|
|
|
|
где F1(x), F2(y) — функции распреде- |
|
|
|
|
|
ления случайныхвеличинX и Y; |
|
|
|
|
|
4) F(x, y) — неубывающая |
функция x и y.
Вероятность попадания случайной точки (X, Y) в прямоугольник R со сторонами, параллельными осям координат, включающий свою нижнюю и левую границы, но не вклю-
|
|
|
чающий |
верхнюю и |
|
|
|
правую, |
как показано |
|
Y |
|
||
|
|
|
на рисунке, выражается |
|
|
|
|
||
|
|
|
через функцию распре- |
|
|
δ |
|||
|
|
деления формулой: |
||
|
|
|
||
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
P X,Y R F β,δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
F α,δ F β, γ F α, γ . |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
X |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
α |
|
|
|
Плотностью рас- |
|
β |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
пределения f(x, y), или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
дифференциальной плотностью системы двух случайных величин (X, Y), называется предел отношения вероятности попадания случайной точки в элементарный участок плоскости, примыкающий к точке (x, y), к площади этого участка, когда его размеры стремятся к нулю. Плотность распределения выражается через функцию распределения формулой
f x, y 2 F x, y F x, y .
x y xy
Поверхность, изображающая функцию f(x,y), называется
поверхностью распределения.
54
лОЫ˜‡ИМ˚В ЩЫМНˆЛЛ. лЛТЪВП˚ ‰‚Ыı ТОЫ˜‡ИМ˚ı ‚ВОЛ˜ЛМ
Элементом вероятности для системы двух случайных величин называется величина f(x, y)dxdy, приближенно выражающая вероятность попадания случайной точки (X, Y) в элементарный прямоугольник со сторонами dx, dy, примыкающий к точке (x, y).
Вероятность попадания случайной точки (X,Y) в произвольную область D выражается формулой
P((X,Y) D) f(x,y)dxdy.
(D)
Свойства плотности распределения:
1. f(x, y) 0.
2. f x,y dxdy 1.
Функция распределения системы выражается через плотность распределения формулой
x y
F(x,y) f(x,y)dxdy
(интегрирование производится сначала по y, а потом по x). Плотности распределения отдельных величин, входящих в
систему, выражаются через плотность распределения системы формулами
|
|
f1(x) f(x,y)dy, f2(y) |
f(x,y)dx. |
|
|
Условным законом распределения случайной величины,
входящей в систему, называется ее закон распределения, вычисленный при условии, что другая случайная величина приняла определенное значение.
Условные функции распределения случайных величин X и Y, входящих в систему, обозначаются F1(x|y) и F2(y|x), а условные плотности распределения — f1(x|y) и f2(y|x).
55
ê‡Á‰ÂÎ 6
Равномерным называют распределение двумерной непрерывной случайной величины (X, Y), если в области, которой принадлежат все возможные значения (x, y) плотность совместного распределения вероятностей имеет постоянное значение.
Теорема умножения плотностей распределения
f(x, y) = f1(x)f2(y|x), или f(x, y) = f2(y)f1(x|y).
Выражения для условных плотностей распределения через безусловные:
f2 |
(y |
|
|
|
x) f(x,y) |
при |
f1(x) 0; |
|
|||||||
|
|
|
|
|
f1(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
f1(x |
|
y) f(x,y) |
при |
f2(y) 0. |
|||
|
|||||||
|
|
|
|
|
f2(y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Случайные величины (X, Y) называются независимыми, если условный закон распределения одной из них не зависит от того, какое значение примет другая:
f1(x|y)=f1(x), или f2(y|x)=f2(y).
Теорема. Для того чтобы случайные величины X и Y были независимыми, необходимо и достаточно, чтобы функция распределения системы (X, Y) была равна произведению функций распределения составляющих:
F(x, y) = F1(x) · F2(y).
Следствие. Для того, чтобы непрерывные случайные величины X и Y были независимыми, необходимо и достаточно, чтобы плотность вероятности совместного распределения сис-
56
лОЫ˜‡ИМ˚В ЩЫМНˆЛЛ. лЛТЪВП˚ ‰‚Ыı ТОЫ˜‡ИМ˚ı ‚ВОЛ˜ЛМ
темы (X,Y) была равна произведению плотностей распределения составляющих
f(x, y) = f1(x) · f2(y).
Числовые характеристики системы двух случайных величин
Начальным моментом νk,s порядка k + s системы (X, Y)
называется величина
νk,s[X,Y] M[Xk Ys].
Центральным моментом порядка k + s системы (X, Y) называется математическое ожидание произведения отклонений соответственно k-й и s-й степеней
μk,s M [X M(X)]k[Y M(Y)]s .
Расчетные формулы для определения моментов
Для дискретных случайных величин
νk,s[X, Y] xik ysj pij ; i j
μk,s X,Y xi M X k yj M Y s pij ,
i j
где pij = P((X = xi)(Y = yj)).
Для непрерывных случайных величин
νk,s[X, Y] xk ysf(x,y)dxdy;
μk,s[X,Y] (x M(X)k (y M[Y])s)f(x,y)dxdy,
где f(x, y) — плотность распределения системы.
57
ê‡Á‰ÂÎ 6
Корреляционным моментом Kxy системы (X, Y) называют центральный момент порядка 1 + 1, т. е. μ11 (второй смешанный центральный момент);
|
|
|
|
Kxy |
μ11 |
X,Y M X Y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для независимых случайных величин корреляционный момент равен нулю.
Коэффициентом корреляции rxy двух случайных величин
(X, Y) называется безразмерная величина
rxy |
Kxy |
, где |
σx |
D[X]; σy D[Y]. |
|
||||
|
σx σy |
|
|
|
Коэффициент корреляции характеризует степень тесноты линейной зависимости между случайными величинами.
Коэффициент корреляции — безразмерная величина, причем rxy 1.
Чем ближе абсолютная величина коэффициента корреляции к единице, тем связь сильнее; чем ближе абсолютная величина коэффициента корреляции к нулю, тем связь слабее.
Коррелированными называют две случайные величины, если их корреляционный момент отличен от нуля.
Некоррелированными называют две случайные величины, если их корреляционный момент равен нулю.
Коррелированные величины также и зависимы; если две величины зависимы, то они могут быть как коррелированными, так и некоррелированными. Из независимости двух величин следует их некоррелированность, но из некоррелированности еще нельзя сделать вывод о независимости этих величин.
Для нормально распределенных величин из их некоррелированности следует и их независимость, так что понятия независимости и некоррелированности для них равнозначны.
58
лОЫ˜‡ИМ˚В ЩЫМНˆЛЛ. лЛТЪВП˚ ‰‚Ыı ТОЫ˜‡ИМ˚ı ‚ВОЛ˜ЛМ
→Пример 6.1
Случайная величина X имеет распределение
|
|
|
X |
|
1 |
|
–1 |
|
|
|
||||
|
|
|
p |
|
0,5 |
|
0,5 |
|
|
|
||||
Найти M[xn ],D[xn ]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Решение. Пусть n = 2k, т.е. n — четное. Тогда |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Xn |
|
1 |
|
|
(–1)2k=1 |
|
|||||
|
|
|
p |
|
0,5 |
|
|
0,5 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Xn |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
Xn |
1 |
|||||
p |
|
0,5 |
|
|
0,5 |
|
|
|
p |
1 |
||||
Тогда
M[x] xi pi 1 0,5 1 0,5 1;
D[xn ] M[(xn )2] M2[xn ] M[xn M(xn )]2 ;
D[xn ] (1 1)2 0,5 (1 1)2 0,5 0.
Пусть n — нечетное; т. е. n = 2k+1.
Xn |
1 |
(–1)2k+1= –1 |
|
Xn |
1 |
–1 |
p |
0,5 |
0,5 |
|
p |
0,5 |
0,5 |
Тогда
M[x] xi pi 1 0,5 ( 1) 0,5 0;
D[xn ] (1 0)2 0,5 ( 1 0)2 0,5 0,5 0,5 1.
59
ê‡Á‰ÂÎ 6
→Пример 6.2
Случайная величина X распределена нормально с параметрами (а, σ2). Найти плотность распределения величины Y = ex при произвольных а, σ.
Решение. Из уравнения y = ex найдем обратную функцию x = ln y.
Итак, Ψ(y) = ln y; Ψ(y) 1y Так как функция y = ex диффе-
ренцируемая и строго возрастающая, то
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
(ln y a )2 |
1 |
|
|
1 |
|
|
(ln y a )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2σ2 |
|
|
|
2σ2 |
|
|||||||
g(y) f[ (y)] |
|
(y) |
|
|
σ |
2π |
e |
|
|
|
y |
|
σy |
2π |
e |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
→Пример 6.3
Дискретные случайные величины X и Y заданы распределениями:
X |
1 |
3 |
p |
0,3 |
0,7 |
Y |
2 |
4 |
p |
0,6 |
0,4 |
Найти распределение случайной величины Z = X + Y. Решение. Для того чтобы составить распределение вели-
чины Z = X + Y, надо найти все возможные значения Z и их вероятности.
Возможные значения Z есть суммы каждого возможного значения X со всеми возможными значениями Y;
Z1 = 1 + 2 = 3; Z2 = 1 + 4 = 5; Z3 = 3 + 2 = 5; Z4 = 3 + 4 = 7.
Найдем вероятности этих возможных значений. Для того чтобы Z = 3, достаточно, чтобы величина Z приняла значение X1 = 1 и величина Y — значение y1 = 2. Вероятности этих возможных значений, как следует из данных законовраспределения, соответственно равны 0,3 и 0,6. Так как аргументы X и Y незави-
60
