Электрические цепи с периодическими несинусоидальными токами и напряжениями. Учебное пособие
.pdf
Ограничимся 1, 3 и 5-й гармониками. Подставим исходные данные, |
||||||
в предыдущую формулу, получим гармонический ряд |
|
|||||
eA (t) 121,6 sin ( t) 27sin (3 t) 4,86sin (5 t) (В); |
||||||
|
|
2 /T 2 /10–2 628 рад/с. |
|
|||
Графики составляющих ряда и результирующая кривая показаны на |
||||||
рис. 31. |
|
|
|
|
|
|
B |
eA |
|
|
|
|
|
150 |
|
|
eA(t) = eA(1)( t)+ eA(3)(3 t)+ eA(5) (5 t) |
|
||
|
|
|
|
|||
100 |
|
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
eA(1) = 121,6 sin( t) |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–50 |
|
eA(5) = 4,86 sin(5 t) |
|
|
|
|
–100 |
eA(3) |
= 27 sin(3 t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
–150 0 |
|
|
|
|
||
0,002 |
0,004 |
0,006 |
0,008 |
0,01 |
||
Рис. 31
2. Расчет цепи символическим методом по 1, 3 и 5-й гармоникам. Дляупрощениярасчетовпреобразуемсопротивлениянагрузки2, соединенные треугольником, в звезду (рис. 32), и получим схему замещения в комплексном виде (рис. 33) для расчетов цепи символическим ме-
тодом.
Реактивные сопротивления для k-й гармоники:
(k) |
(1) |
(k ) |
|
1 |
|
XC(1) |
|
|
XL |
k L kXL |
XC |
|
|
|
|
, |
|
k C |
k |
|||||||
|
|
|
|
|
|
X (1)
XCZ(1) 3C ,
где XCZ(1) – сопротивление преобразованной нагрузки.
61
(ak )
b(k )
(ck )
a2U
I b(k2) b
I (k )
a
(k )–jX C(k ) ab
(k ) –jX (k ) |
|
I ab–jX C(k ) C |
|
I bc(k ) |
I ca(k ) |
c
а
Рис. 32
|
(k )a I (ak2) |
|
|
|
–jX CZ(k ) |
|
|||
|
|
|
|||||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–jX (k ) |
|
(k ) |
|||||
|
|
|
|||||||
|
|
b |
(k ) |
|
CZ |
|
|||
b(k ) |
I b2 |
|
|
|
|
2 |
2 |
||
|
|
|
|||||||
–jX CZ(k )
(ck ) c I (k2)
б
(0k )
0
E(k )
A (Ak ) I (Ak )
A
E(Bk ) (Bk ) I (Bk )
B
EC(k ) |
C(k )I C(k ) |
|
|
C |
|
I 0(k ) |
R |
|
|
||
|
|
|
R |
|
(ak )a |
I (ak2) |
–jX CZ(k ) |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
U (k ) |
|
||||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
ab |
|
|
|
|
(k ) |
(k ) |
|
|
|
|
|
(k ) |
(k ) |
–jX CZ |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
b |
b I b2 |
|
|
|
|
|
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
–jX CZ(k ) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
(k ) c I c(k2) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I (ak1) |
I b(k1) |
I c(k1) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
jX (Lk ) |
jX (Lk ) |
jX (Lk ) |
|
||||||
Кл |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
(k ) |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 33
Расчетнаясхемаизображенанарис. 33. Особенностирасчетазаключаются в том, что гармоники образуют следующие системы ЭДС:
первая (k = 1) – симметричная трехфазная система прямой последовательности фаз:
E(1) |
= |
Ekm |
e j0 E e j0 |
|
E 85,97 B; |
|
|||||
A |
|
2 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
62 |
|
|
E(1) |
= |
|
E1m |
e 120 j |
E e–120 j |
85,97 –120º В; |
|
|
|
||||||
B |
2 |
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|||
E(1) |
= |
E1m |
e 120 j |
E e 120 j |
85,97 120º В; |
||
|
|||||||
C |
2 |
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|||
третья (k = 3) – три одинаковых по модулю и фазе ЭДС – система нулевой последовательности фаз:
E(3)A E(3)B EC(3) E(3) 19,1e j0 19,1 0º В;
пятая (k = 5) – симметричная трехфазная система обратной последовательности фаз:
E(5)A E52m e j0 E1e j0 E5 3,44 B;
E(5)B E52m e j0 E5 3,44 120º В;
EC(5) E52m e 120 j E5 3,44 –120º В.
2.1.Расчет для первой и пятой гармоник k = 1, 5 для замкнутого и разомкнутого положения ключа
В цепи для первой и пятой гармоник (k = 1, 5) при симметричных трехфазных системах ЭДС и симметричной нагрузке потенциалы уз-
(0k ) 1(k ) (2k ) 0 . Это свойство цепи при-
водитктому, чтотоквнулевомпроводепопервойипятойгармоникам равен нулю как для замкнутого, так и разомкнутого положения ключа
I (0k ) 0 . Расчет токов цепи можно провести по схеме замещения
цепи для одной из фаз. Если расчет провести для фазы A (рис. 34), тотокивдругихфазахB иC помодулюбудутодинаковыиотличаются по фазе на угол ± 120º в зависимости от фазы, соответствующей ЭДС
(рис. 27, б, в).
63
|
|
|
|
R |
(k ) |
|
(k ) |
|
|
|
|||
|
A |
|
|
|
I A |
|
a |
a |
|
|
I (ak2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I (ak1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
jX (Lk ) |
|
|
|
(k ) |
|
|
|||
(k ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
E A |
|
|
|
|
|
|
|
|
–jX CZ |
|
|
(k ) |
|
|
|
|
0(k ) 0 |
|
|
|
(k ) |
|
|
|
U a1 |
||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
(k ) |
0 |
||||
|
0 |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
2 |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Рис. 34
Расчет действующих значений токов для гармоник k = 1 и k = 5 (рис. 34) по закону Ома:
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
(k ) |
|
|
E(Ak ) |
, |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
R Z (ak1) |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
Z (ak1) |
jX L(k ) jXCZ(k ) |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
jX L(k ) jXCZ(k ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I (k ) |
|
|
|
U |
(ak1) |
|
|
|
и I (k ) |
|
U |
(ak1) |
, |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
a1 |
|
|
|
|
jX L(k ) |
|
|
|
|
a2 |
|
jXCZ(k ) |
|
|
|
|||||
где U (ak1) Z (ak1) I (Ak) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Первая гармоника k = 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Реактивные сопротивления для первой гармоники: |
|
||||||||||||||||||||
|
(1) |
|
|
|
(1) |
|
1 |
|
|
|
|
|
(1) |
|
XC(1) |
|
||||||
XL L 31,4 Ом, XC |
|
|
|
|
|
|
1592 Ом, XCZ |
|
|
530,5 Ом. |
||||||||||||
|
C |
3 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Расчет токов в фазе A:
Z(1)a1 j 33,3 Ом;
I (1)A 1,189 j 0,794 1,43 33,7º A;
64
U (1)a1 |
26,5 j39,7 47,7 56,3º В; |
||
I (1)a1 |
1,26 j0,844 |
1,52 33,7º A; |
|
I (1)a2 |
0,075 j0,05 |
0,09 146,3º A. |
|
Токи в фазе B: I (1)B |
I (1)А e 120 j 1,43 153,7º A; |
||
Ib(1)1 |
I (1)a1 e 120 j =1,52 153,7º A; |
||
Ib(1)2 I (1)a2e 120 j 0,09 26,3º A.
Токи в фазе C: IC(1) I (1)A e 120 j 1,43 86,3º A;
I (1)c1 I (1)a1 e 120 j 1,52 86,3º A;
I (1)c2 I (1)a2 e 120 j 0,09 93,7º A.
Напряжение U (1)ab между зажимами a и b (на емкости C второй нагрузки) определим по второму закону Кирхгофа (рис. 33):
U (1)ab I (1)a2 – jXCZ(1) – Ib(1)2 – jXCZ(1) 5,39 j82,5 82,7 86,3º В.
Ток во второй не преобразованной в звезду нагрузке:
I (1)ab U (1)ab / jXC(1) 0,0518 j0,003391 0,0519 176,3º A.
Пятая гармоника k = 5.
Реактивные сопротивления для пятой гармоники:
XL(5) 5XL(1) 157 Ом, |
XC(5) |
XC(1) |
318,4 Ом, |
XCZ(5) |
XCZ(1) |
106,1 Ом. |
|
|
|||||||
5 |
3 |
||||||
|
|
|
|
|
Расчет токов в фазе A:
Z(5)a1 j327 Ом;
65
I (5)A 0,00152 j0,01 0,01 81,3º A.
|
U (5)a1 |
3,36 j0,514 3,4 8,7º В. |
I (5)a1 |
0,00327 j0,021 0,022 98,7º A. |
|
I (5)a2 0,0048 j0,032 0,032 81,3º A. |
||
Токи в фазе B: |
I (5)B |
I (5)A e 120 j 0,01 158,7º A; |
|
Ib(5)1 I (5)a1 e 120 j 0,022 21,3º A; |
|
|
Ib(5)2 I (5)a2 e 120 j 0,032 158,7º A. |
|
Токи в фазе C: |
IC(5) I (5)A e 120 j 0,01 38,7º A; |
|
|
I c(5)1 |
I (5)a1 e 120 j 0,022 141,3º A; |
|
Ic(5)2 |
I (5)a2 e 120 j 0,032 38,7º A. |
Напряжение U (5)ab :
U (5)ab I (5)a2 jXCZ(5) – I b(5)2 – jXCZ(5) 4,6 j3,68 5,88 39º В.
Ток во второй, не преобразованной нагрузке:
I (5)ab U (5)ab / jXC(5) 0,012 j0,014 0,018 51,3º A.
2.2. Расчет для третьей гармоники k = 3, для замкнутого и разомкнутого положения ключа
Реактивные сопротивления для третьей гармоники:
(3) |
|
|
(1) |
|
|
(3) |
|
1 |
|
XC(1) |
|
||
XL |
|
3 L |
3XL |
94,2 Ом |
; XC |
|
|
|
|
106,1 Ом ; |
|||
3 C |
3 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
XCZ(3) |
XCZ(1) |
|
35,4 Ом . |
|
|
|
|||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
66
Для третьей гармоники в схеме замещения (рис. 33) три одинаковых по модулю и фазе ЭДС – система нулевой последовательности фаз
(рис. 27, а).
ДляупрощениярасчетоввынесемЭДСзаузелиполучимрасчетную схему замещения для третьей гармоники, рис. 35.
|
|
|
I (3)A |
|
|
A |
|
0(3) E(3) |
|
I (3)B |
|
0 |
|
B |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
I C(3) |
|
|
C |
|
|
|
I 0(3) |
R |
R |
(3) |
|
|
|
|
I (3) |
= 0 –jX CZ(3) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
a a |
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3)a |
= b(3) = c(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
R |
|
(3) |
|
|
(3) |
|
(3) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–jX CZ |
|
||||||
|
|
|
|
|
(3) |
b |
I b2 |
= 0 |
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
R |
|
|
|
|
|
(k ) |
(3) |
|
–jX CZ(3) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
c I c2 |
= 0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
I (3)a1 |
I b(3)1 |
I c(3)1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Кл |
|
jX (3)L |
jX (3)L |
jX (3)L |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1(3)
Рис. 35
Расчет токов для замкнутого положения ключа.
Вследствие симметрии нагрузки потенциалы узлов a, b, c и 2 равны между собой: (3)a b(3) (3)c (3)2 , и токи нулевой последовательно-
сти во второй нагрузке равны нулю: I (3)a2 Ib(3)2 I (3)c2 0 . Для расчетов
токов нулевой последовательности в линии и первой нагрузке составим расчетную схему без второй нагрузки, рис. 36.
Ток в нулевом проводе определим по закону Ома:
(3) |
|
|
|
E(3) |
|
|
|
6,37 |
|
|
6,37 |
|
|
I 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
|
R jX L(3) |
70 |
|
50 j |
94,2 |
86,7 j31,4 |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–0,065 j0,0235 0,069 160º A.
67
|
|
|
|
|
I (3) |
R |
(3)a |
I (3) |
jX (3)L |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
A |
|
a |
|
|
a1 |
|
|
|
||
0(3) = 0 |
|
|
I (3)B |
R |
(3) |
b |
I (3) |
jX (3)L |
(3) |
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
b1 |
|
1 |
|
|
E(3) |
|
|
|
|
I (3) |
R |
(k ) c |
I c(3)1 |
jX (3)L |
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
C |
|
c |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
I 0(3) |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 36
Токи в линии и первой нагрузке найдем, как токи в трех параллельных сопротивлениях, равных по величине:
I (3)A I(3)B |
IC(3) I (3)a1 Ib(3)1 |
I c(3)1 |
I 0(3) / 3 |
||
|
–0,0217 j0,00783 0,023 160º A. |
||||
Напряжение U |
(3) |
(3) – (3) 0 В. |
|
|
|
|
ab |
a |
b |
|
|
Расчет токов для разомкнутого положения ключа.
Приразомкнутомключеиотсутствиинулевогопроводапотенциалы узлов a, b, c и 2 равны между собой:
(3)a b(3) (3)c (3)2 E(3) .
Токи нулевой последовательности во всех ветвях цепи равны нулю:
I (3)A I (3)B IC(3) I(3)a1 Ib(3)1 I (3)c1 I (3)a2 Ib(3)2 I(3)c2 0 .
Напряжение U (3)ab (3)a – b(3) 0 В.
3. Построение графика напряжения uab (t) и расчет показания при-
боров.
3.1. Построение результирующей кривой мгновенного значения напряжения uab (t) (рис. 37):
uab (t) 82,7sin ( t 86,3º ) 0,00225sin 5( t 46º ) (В).
68
B |
uab |
|
|
|
|
|
10 |
|
Uab(t) = uab(1)( t)+ uab(5) (5 t) |
|
|||
|
|
|
||||
50 |
|
|
uab(1)( t) |
uab(5)( t) |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
–50 |
|
|
|
|
|
|
–100 0 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,01 |
|
Рис. 37
3.2. Определениепоказаниявольтметровиамперметровэлектромагнитной системы.
Вольтметры включены непосредственно на зажимы источника и показывают: V1 – линейное напряжение, в котором отсутствуют гармо-
ники кратные 3; V2 – фазное напряжение, в котором присутствуют все
гармоники. Показанияприборовнезависят от положенияключавнулевом проводе:
UV1 |
3 EA(1) 2 EA(5) 2 3 (86,97)2 (8,44)2 |
149,3 В. |
|
UV 2 EA(1) 2 EA(3) 2 EA(5) 2 |
|
(86,97)2 (19,1)2 (8,44)2 88,1 В.
•Амперметры показывают действующие значения токов A в линии фазы C, A1 в фазе B первой нагрузки и A2 в ветви a–b второй нагрузки,
соединенной треугольником. Показание амперметров A и A1 зависит от
положения ключа.
При замкнутом ключе присутствуют составляющие всех гармоник, кратных трем:
IA |
IC(1) 2 IC(3) 2 IC(5) 2 |
|
(1,43)2 (0,023)2 (0,01)2 |
1,43 A. |
69
IA1 |
Ib(1)1 |
2 Ib(3)1 |
2 Ib(5)1 |
2 |
|
(1,52)2 (0,023)2 (0,022)2 |
1,52 A. |
При разомкнутом ключе в показаниях отсутствуют составляющие гармоник, кратных 3:
IA |
IC(1) 2 |
IC(5) 2 |
|
(1,43)2 (0,01)2 1,43 A, |
IA1 |
Ib(1)1 2 |
Ib(5)1 2 |
|
(1,52)2 (0,022)2 1,52 A. |
Показание амперметров A2 не зависит от положения ключа, так как
амперметр находится в ветви a–b второй нагрузки, соединенной треугольником, и всегда в показаниях отсутствуют составляющие гармоник, кратных трем:
IA2 |
Iab(1) 2 Iab(5) 2 |
|
(0,052)2 (0,018)2 |
0,055 A. |
Показание ваттметра электродинамической системы. Составляющие от 1, 3, и 5-й гармоник:
PW(1)1 Re EC(1) I*(1)C Re 85,97 120º 1,43 – 86,3º 102,23 Вт,
PW(3)1 Re EC(3) I*C(3) Re 19,1 0º 0,023 – 160º 1,241 Вт,
PW(5)1 Re EC(5) I*(5)C Re 3,44 – 120º 0,01 38,7º 0,0054 Вт.
Для замкнутого ключа:
PW1 PW(1)1 PW(3)1 PW(5)1 103,48 Вт.
Для разомкнутого ключа:
PW1 PW(1)1 PW(5)1 102,24 Вт.
70
