Электрические цепи с периодическими несинусоидальными токами и напряжениями. Учебное пособие
.pdf
|
|
2 |
n |
|
Bkm |
|
f (i t)sin (ki t); |
(8) |
|
|
||||
|
|
n i 1 |
|
|
|
|
2 |
n |
|
Сkm |
|
|
f (i t)cos(ki t). |
(9) |
|
|
|||
|
|
n i 1 |
|
|
Графический метод (метод Роте)
Метод базируется на представлении синусоидальных функций комплексными числами.
Рассмотрим ряд Фурье (1) и (6). Представим амплитуду Fkm комплексным числом с учетом (8) и (9), получим:
|
|
j |
|
2 |
n |
|
|
|
Fkm |
Fkmе |
|
k |
|
f (i t) sin (ki t) j cos(ki t) , |
|
||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
n i 1 |
|
|
|
|
или в показательной форме |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2 |
n |
|
|
|
|
Fkm |
|
|
f (i t) jе jki t . |
(10) |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
n i 1 |
|
|
Пример разложения в ряд Фурье
Пусть ЭДС представляет прямоугольные импульсы с амплитудой 10 B и частотой 50 Гц, одинаковыми длительностью и паузы импульса (кривая 1, рис. 3).
e(t) |
10 |
0 t 0,01, |
|
0 |
0,01 t 0,02. |
Нарис. 3 представленоразложениеврядФурьепериодическогосигнала в виде прямоугольных импульсов амплитудой E0 = 10 B, частотой
f = 50 Гц.
Определим коэффициенты ряда:
|
|
1 |
|
E |
|
F0 |
|
|
E0 d( t) |
0 |
5 , |
|
2 |
||||
|
|
2 0 |
|
||
11
В e(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
15 e∑(t) = E0 + e1( t) + e3(3 t) + e5(5 t) |
|
|
|
|
|||||||||
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
e(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E0 = 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
–5 |
|
|
e3(t) = 2,12 sin(3 t) |
|
|
|
|
|
|||||
|
e5( t) = 1,27 sin(5 t) |
|
|
e1( t) = 6,37 sin( t) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
–10 |
0 |
|
0,005 |
|
|
|
0,01 |
0,015 |
|
0,02 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3 |
|
|
|
|
|
|
Bkm |
1 |
|
|
|
( t) |
2E |
|
|
|
20 |
|||
|
E0 sin (k t)d |
0 |
k 1,3,5,... |
k k 1,3,5,... |
|||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
k |
|
|||||
|
|
|
Ckm |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E0 cos(k t)d( t) 0, |
|
|
|||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F B2 |
C2 |
20 |
|
, |
k |
0. |
|||||
|
|
km |
km |
|
|
km |
|
k k 1,3,5,... |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Окончательно получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
e (t) |
E0 |
|
|
2E0 sin(k t) 5 |
|
|
20 sin(k t) , |
|
2 |
||||||||
|
|
k 1,3,5,.. |
k |
|
k 1,3,5,... k |
|||
или
e (t) 5 6,37sin( t) 2,12 sin(3 t) 1,27sin(5 t) .
На рис. 3 приняты следующие обозначения: кривая e(t) – исходный импульс; кривая F0 5 – постоянная составляющая (0-я гармоника); кривые e1( t), e3 (3 t), e5 (5 t) – соответственно 1-я, 3-я
12
и 5-я гармоники; кривая e (t) – суммарная кривая, построенная как
суммакривых0, 1, 3 и5 гармоник. Количествогармоник, которыепринимаются для расчета, определяют точность разложения в ряд Фурье.
|
|
Ukm |
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U 1m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100% |
|
|
|
|
|
|
|
50% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
78% |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33.3% |
20% |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
||||
Рис. 4
Для удобства представления гармонического анализа служит дис-
кретный частотный спектр сигнала, который является графическим изображением амплитуд и начальных фаз гармоник в виде вертикальных линий откладываемых по оси Y. Длина линий пропорциональна амплитуде или фазе гармоники, а начало линий, находится на оси X, по которой откладываются номера гармоник. Амплитуда первой гармоники принимается за 100 %, а остальные берутся в процентах к ней. На рис. 4 представлен дискретный частотный спектр сигнала в виде периодических прямоугольных импульсов.
13
3. ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ
Периодические несинусоидальные функции (токи, ЭДС и напряжения) характеризуются следующими величинами:
мгновенное значение – f(t);
максимальное значение – Fmax ;
среднее значение –
|
1 T |
1 |
2 |
|
Fср |
|
f (t)dt |
|
f ( t)d t; |
T |
|
|||
|
0 |
2 0 |
||
среднее по модулю значение –
|
1 T |
|
|
1 |
2 |
|
||
Fсрпо mod |
|
|
f (t) |
dt |
|
|
f (t) |
( t) | d t; |
|
|
|||||||
|
T |
0 |
|
|
2 0 |
|
|
|
среднеквадратичное или действующее значение –
|
1 |
T |
1 |
2 |
|
F |
f 2 (t)dt |
f 2 ( t)d t . |
|||
T |
2 |
||||
|
0 |
0 |
|||
|
|
|
Наиболее важной характеристикой является действующее значение
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
F |
f 2 |
( t)d t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
F0 |
F1m sin( t 1) F2m sin(2 t 2 ) ... |
d t . |
|||
|
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
Интегралотквадратасуммывыводитсявматематикеипредставляет собой сумму квадратов действующих значений всех гармоник, включая нулевую. Таким образом, определится действующее значение:
F |
|
|
|
F 2 |
F 2 |
F 2 |
... F 2 |
... , |
F 2 |
||||||||
|
k 0 |
k |
|
0 |
1 |
2 |
k |
|
причем F не зависит от начальных фаз гармонических составляющих. Коэффициенты, характеризующие несинусоидальные функции:
|
формы: |
|
|
|
|
|
Kф |
|
действующее значение сигнала |
|
; |
|
среднее по модулю значение сигнала |
||||
|
|
|
|||
|
амплитуды: |
|
|
|
|
|
KA |
максимальное значение сигнала |
; |
|
|
|
|
|
действующее значение сигнала |
|
|
искажения:
Kдействующее значение первой гармоники сигнала ;
идействующее значение сигнала
гармоник:
Kдействующее значение высших гармоник .
гдействующее значение первой гармоники
Коэффициенты для синусоидальной функции:
Kф 1,11, |
KA 2 , |
Kи 1, |
Kг 0. |
Понятие об эквивалентных синусоидах
Под эквивалентной синусоидой несинусоидальной функции понимают синусоиду, действующее значение которой равно действующему значению несинусоидальной функции, а частота равна частоте основной гармоники.
15
Примечание. Не всякую несинусоидальную функцию целесообразно представлять эквивалентной синусоидой. Это допустимо, если коэффициент
формы близок к величине, характерной для синусоиды Kф 1,11.
Понятие эквивалентная синусоида будет использоваться для приближенного расчета цепей с нелинейной индуктивностью и емкостью, чтоупрощаетрасчет, позволяетвестиеговкомплекснойформе, строить векторные диаграммы и т. д.
16
4. МОЩНОСТЬ ЦЕПИ НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА. КОЭФФИЦИЕНТ МОЩНОСТИ
По определению активная мощность цепи любого переменного тока – это среднее за период значение мгновенной мощности:
P 1 T u(t)i(t)dt. T 0
Записывая u(t) и i(t) как наборы кратных гармоник и зная, что произведения u(t) и i(t) разных частот за период дают нуль, получим:
P P(0) P(1) P(2) |
P(k) |
|
|||
U (0) I (0) U (1) I (1) cos j(1) U (k) I (k)cos j(k) |
(11) |
||||
Реактивная мощность по постоянному току всегда равна нулю: |
|
||||
Q(0) x(0) (I(0) )2 0, |
Q(0) |
x(0) 02 0, |
|
||
L |
L |
C |
C |
|
|
поэтому |
|
|
|
|
|
Q Q(1) Q(2) Q(k) |
|
||||
U (1) I (1)sin j(1) U (k ) I (k)sin j(k) |
|
|
|||
Полная мощность: |
|
|
|
|
|
|
S = UI = |
|
|
|
|
(U (0) )2 (U (1) )2 |
(U (2) )2 ... |
(I (0) )2 (I (1) )2 |
(I (2) )2 ... ). |
|
|
|
17 |
|
|
|
|
В отличие от цепей синусоидального тока здесь
Sнесин2 P2 Q2 .
Разность мощностей называется мощностью искажения:
T 2 S2 – (P2 Q2 ).
Для цепей несинусоидального тока, также существует понятие ко-
эффициента мощности. Только в этом случае его обозначают , а определяют как отношение
cos PS .
Угол φ – это условный угол сдвига по фазе между током и напряжением. Он имеет смысл только при одинаковой частоте u(t) и i(t), например для эквивалентных синусоид тока и напряжения.
Ваттметровый способ измерения гармоник тока
Выражение (11) показывает, что активная мощность является суммой мощностей, рассчитанных от каждой гармоники в отдельности. В ваттметре также происходит электромагнитное взаимодействие гармоникнапряженияитокаодинаковыхчастот. Наэтомсвойствеоснован экспериментальный ваттметровый способ измерения гармонического состава несинусоидального тока i(t) (рис. 5).
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
i(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
W |
|
|
|
|
uЗГ(t) |
ЗГ |
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||
u(t) |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5
Для измерения гармонического составатока i(t) используется звуковой генератор (ЗГ), который генерирует синусоидальное напряжение
18
uЗГ( t) определенного диапазона частот. Это напряжение подается на
обмотку напряженияваттметра. Токоваяобмоткаваттметравключается вцепьисследуемогонесинусоидальноготока. Еслиплавноизменятьчастоту генератора и устанавливать ее равной частое гармоники – kω, то стрелка ваттметра будет плавно отклоняться и ее максимальное отклонение покажет активную мощность k-й гармоники:
РW(k) UЗГ(k) I (k)cos j(k) .
19
5. ПОКАЗАНИЯ ПРИБОРОВ РАЗНЫХ СИСТЕМ
Системы приборов показаны в табл. 3.
Стрелочные и им подобные приборы не способны фиксировать мгновенные значения измеряемых величин в силу своей инертности. Они применяются для измерения средних и действующих значений величин в цепях постоянного или периодического тока.
|
|
Таблица 3 |
|
|
|
|
|
Условное |
Измеряемая величина |
Система прибора |
графическое |
|
|
изображение |
Действующее или средне- |
Электромагнитная |
|
квадратичное значение |
|
|
напряжений и токов |
|
|
(приборы системы AC) |
|
|
Электродинамическая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тепловая |
|
|
|
|
Среднее по модулю значе- |
Магнитоэлектрическая, |
|
ние напряжений и токов |
с выпрямителем |
|
|
|
|
Среднее значение или по- |
Магнитоэлектрическая, |
|
стоянная составляющая |
с подвижной рамкой |
|
напряжений и токов |
|
|
(приборы системы DC) |
|
|
|
20 |
|
