Электрические цепи с периодическими несинусоидальными токами и напряжениями. Учебное пособие
.pdf
– для k-й гармоники:
X (k) |
k L |
kX (1) |
k62,8; |
X (k) k L |
kX (1) |
k31,4; |
||||||
L1 |
1 |
L1 |
|
L2 |
|
2 |
|
L2 |
|
|
|
|
(k) |
|
(1) |
k31,4; |
(k) |
|
1 |
|
XC(1)2 |
|
63,7 |
; |
|
XM |
k M kXM |
XC2 |
|
|
|
|
|
|
||||
k C2 |
k |
k |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
– составим формулы для расчетов комплексных токов и мощностей по k-й гармонике.
Расчет токов по законам Кирхгофа (рис. 12, б):
I1(k) (R1 jXL(k1) ) I (2k) jXM(k) E(k) ;I1(k) jXM(k) I (2k) (R2 jXL(k2) jXC(k2) ) 0.
Запишем эту систему в матричной форме:
|
|
|
R jX (k) |
|
|
|
jX (k) |
|
|
|
|
I |
(k ) |
|
|
E(k) |
||
|
|
|
1 |
L1 |
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
jX (k) |
|
|
R jX (k) |
jX (k) |
|
|
I |
(k ) |
0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
M |
|
|
2 |
L2 |
|
C2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 + jk62,8 |
|
|
|
jk31, 4 |
|
|
|
|
I1(k ) |
|
45 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
jk31, 4 |
|
|
20 jk31,4 j |
63,7 |
|
|
I (2k ) |
|
0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(k ) |
(50 |
jk62,8) |
|
20 jk31,4 |
j |
63,7 |
|
( jk31,4)( jk31,4) |
|||||||||
|
|
|
k |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2826k |
3185 |
|
; |
(5000 968k2 ) j |
k |
|
||
|
|
|
|
31
(k ) 45 |
|
20 jk31,4 j |
63,7 |
900 |
j |
1413 |
2867 |
|
; |
||
11 |
k |
|
|
k |
|
k |
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(22k) 45k ( jk31,4) j1413.
–первая гармоника k = 1:
|
(1) |
|
(1) |
|
900 j(1413 2867) |
|
900 j1454 |
|
||||
I |
1 |
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
(5000 |
986) |
j(2826 3185) |
4013,8 |
j358,5 |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
0, 254 j0,349 0, 423 53 A; |
|
|||
|
(1) |
|
(1) |
|
j1413 |
|
j1413 |
|
|
I |
2 |
|
22 |
|
|
|
|
|
|
(1) |
(5000 986) j(2826 3185) |
4013,8 j358,5 |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||
0,031 j0,349 0,35 95,1 A;
–третья гармоника k = 3:
I (3) |
11(3) |
|
300 j(1413 318,6) |
|
300 j1094,4 |
||
1 |
|
(3) |
|
(5000 8874) j(8478 1061,7) |
|
3874 j7416,3 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
0,0993 j0,0923 0,138 43 A; |
|||
I (3) |
|
(3) |
|
j1413 |
|
j1413 |
|
|
22 |
|
|
|
|
||
(3) |
(5000 8874) j(8478 1061,7) |
3874 j7416,3 |
|||||
2 |
|
|
|
||||
0,15 j0,0782 0,169 27,5 A.
– пятая гармоника k = 5:
|
I (5) |
|
(5) |
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
||||
|
1 |
|
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
900 / 5 j(1413 2867 / 25) |
|
|
180 j1298,3 |
|
|||
(5000 986 25) j(2826 5 3185 / 5) |
19650 j13493 |
|||||||
|
|
|
||||||
0,0246 j0,0492 0,055 63,4 A;
32
|
I2(5) |
(5)22 |
|
|
|
|
|
|
(5) |
|
|
|
|
|
j1413 |
|
|
|
j1413 |
|
(5000 986 25) j(2826 5 3185 / 5) |
19650 j13493 |
|||||
0,0336 j0,0489 0,0593 55,5 A.
3.Mгновенные значения токов i1(t) и i2 (t) .
i1(t) 1 0,423 |
2 sin ( t 53 ) 0,136 2 sin (3 t 43 ) |
|
|
|
0,055 2 sin (5 t 63 ) A; |
i2 (t) 0,35 |
2 sin ( t 95 ) 0,169 2 sin 3( t 27,5 ) |
|
0,0593 2 sin 5( t 55,5 ) A.
4.Показание амперметра A2 .
Амперметр A2 показывает действующие значения тока:
IА2 |
(I2(1) )2 (I2(3) )2 (I2(5) )2 = |
=(0,35)2 (0,169)2 (0,0593)2 0,393 A.
5.Показание ваттметра:
PW PW0 PW(1) PW(3) PW(15 E0 I 0 E(1) I (1) cos 0 1(1)
E(3) I (3) cos 0 1(3) E(5) I (5) cos 0 1(2)
50 45 0,423cos(53) 15 0,136cos(43) 9 0,055cos(63)
50 20,5 1,49 0,22 72,2 Вт.
33
Пример 3
На вход схемы, изображенной на рис. рис. 13, подается напряжение:
u1(t) = 10 + 5 sin (1000t) + 2 sin (5000t) В.
Параметры: R = 1 кОм, L = 0,04 Гн.
Найти значения C1 и C2 , которые обеспечивают напряжения на вы-
ходе: u2 (t) = 5sin (1000t) В.
Решение
Схема, показанной на рис. 13, представляет собой частотный фильтр, пропускающий в нагрузку сигнал частоты первой гармоники и задерживающийпостояннуюсоставляющуюисигналпятойгармоники.
L
C1 


C2
|
|
|
|
|
|
|
u1(t) |
|
|
R |
|
u2 (t) |
|
|
|
|
||||
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 13
1.Постоянная составляющая не пропускается в нагрузку конденсатором C1.
2.Если настроить параллельный контур L / С2 в резонанс токов на
пятойгармонике, тосопротивлениеконтурабудетравнобесконечности, ивнагрузкенапряжениепятойгармоникибудетотсутствовать. Изэтого
условия можно определить величину емкости С2 :
XL(1) L 1000 0,04 40 Ом;
|
(1) |
|
|
|
|
|
X (1) |
|
|
|
j5X |
|
j |
|
C 2 |
|
|
||||
L |
5 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
j5X L(1) |
j |
|
XC(1)2 |
|
|
|||||
|
5 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
34
|
j5X L(1) |
j |
XC(1)2 |
0; |
|
|
|
||||
|
|
5 |
|
||
XC(1)2 25XL(1) 100 Ом; |
|||||
С |
1 |
10 6 Ф 1 мкФ. |
|||
XC(1)2 |
|||||
2 |
|
|
|
||
3. Если настроить фильтр С1, L / С2 в резонанс напряжений на
первой гармонике, то сопротивление контура будет равно нулю, и в нагрузку напряжение первой гармоники будет передаваться полно-
стью. Из этого условия можно определить величину емкости С1:
jXC(1)1 |
|
|
|
jX L(1) |
jXC(1)2 |
|
|
0; |
jXC(1)1 |
|
j40( j1000) |
0; |
||||
|
|
jX L(1) jXC(1)2 |
|
j40 j1000 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
jXC(1)1 |
|
j40( j1000) |
j 40000 |
j41,6 Ом; |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
j40 j1000 |
|
960 |
|
|
|
|||||
С |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
24 10 6 Ф 24 мкФ. |
|||||
XC(1)1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1 |
|
|
1000 |
41,67 |
|
|
|
|
||||||||
Пример 4
На вход цепи (рис. 14) подключен источник несинусоидального напряжения (рис. 15):
|
|
|
|
|
|
|
U |
m |
sin ( t) |
0 t T / 2, |
|
|
|||||||||
|
|
u(t) |
|
0 |
|
T / 2 t T. |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
L |
|
|
|||||
А |
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
u(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V1 |
|
|
|
|
|
|
|
V2 |
ЭО |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Рис. 14
35
В |
|
|
150 |
u(t) |
|
100 |
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
t |
0 |
|
с |
–50 0 |
0,01 |
0,02 |
|
Рис. 15 |
|
Напряжение имеет амплитуду Um = 100 B, частоту f = 50 Гц, ω = = 2πf = 314 рад/c и период Т = 1/f = 0,02 c. Параметры элементов цепи:
R = 20 Oм, L1 = 0,2 Гн, С = 50 мкФ.
Определить показания PW – ваттметра электродинамической системы, IA – амперметра и UV1,UV 2 – вольтметров электромагнитной
системы.
Построить график напряжения на емкости по четырем гармоникам, включая нулевую гармонику.
Решение
1. Функцию входного напряжения u(t) (рис. 15) разложим в ряд Фурье [1]. Ограничимся четырьмя гармониками (рис. 16):
u(t) Um |
Um sin ( t) |
2Um |
cos(2 t) |
2Um cos(4 t) ... , |
|
||||
|
2 |
3 |
15 |
|
или |
|
|
|
|
u(t) U0 |
U1m sin ( t) U2m cos(2 t) U4m cos(4 t) ..., |
|||
u(t) 31,8 50sin ( t) 21,2cos(2 t 90 ) 4,24cos(4 t 90 ) В.
2. Расчет проводим методом наложения от каждой составляющей напряжения в отдельности.
Расчет от постоянной составляющей (нулевой гармоники) U0 =
=31,8 B выполняется так же, как для цепей постоянного тока.
36
В u(t) |
u(t) = U0+u1( t)−u2(2 t)−u4(4 t) |
|||||
100 |
|
|
||||
|
|
|
u1( t) = 50 sin( t) |
|
||
50 |
|
|
U0 =31,8 |
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
t |
|
|
0 |
u2(t) =−21,2 sin(2 t) |
|
с |
||
|
|
|
|
|||
–50 |
u4( t) = −4,24 sin(4 t) |
|
|
|||
0 |
0,005 |
0,01 |
0,015 |
0,02 |
||
|
||||||
|
|
|
Рис. 16 |
|
|
|
Схема для расчета показана на рис. 17 |
|
|
||||
Составляющие в показаниях приборов для k = 0: |
|
|||||
U 0 |
1 |
U 0 |
2 |
31,8 B ; |
I 0 |
0 A ; |
P0 U 0I 0 |
0 Вт. |
||||||||
V |
V |
|
|
А |
|
|
|
W |
A |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
R |
|
X L0 = 0 |
I0 = 0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
XC0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
U0 |
|
|
UV0 2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
Рис. 17 |
|
|
|
|
|
|
||||
Для нулевой гармоники: k = 0, |
XL0 0, L 0; |
XC0 |
|
1 |
. |
|||||||||||
0 C |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Расчет цепи для гармоник k = 1, 2 и 4 проводим символическим методом. Особенностью расчетов является то, что реактивные сопро-
тивления X L и XC зависят от номера гармоники:
(k ) |
(1) |
|
(k ) |
|
1 |
|
XC(1) |
. |
|
X L |
k L kX L |
; |
XC |
|
|
|
|
||
k C |
k |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
37
Схема для расчета показана на рис. 18.
I k |
R |
jX L(k ) |
U k |
|
jXC(k ) |
|
Рис. 18
Формулы для расчета:
Z(k) R jXL(k) jXC(k) ; |
I (k ) |
U |
(k ) |
; |
UV(k2) I(k) ( jXC(k) ) . |
|
|||||
|
|
Z (k ) |
|
|
|
Расчет цепи для первой гармоники k = 1:
2 f 314 рад/c;
XL(1) 1 L 314 0,2 62,8 Ом; |
XC(1) |
1 |
|
106 |
63,7 Ом; |
||||||
1 C |
314 50 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Z(1) R jXL(1) jXC(1) 20 j62,8 j63,7 20 j0,9 Ом; |
|||||||||||
|
|
|
U (1) |
Um(1) |
0 35,4 B; |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
I (1) |
U |
(1) |
35,4 |
|
1,77 j0,0795 1,76 2,58 A; |
||||||
|
|
||||||||||
|
20 j0,9 |
||||||||||
|
Z (1) |
|
|
|
|
|
|
||||
UV(1)2 I(1) ( jXC(1) ) 1,76 2,52 63,7 90112,1 87,48 B;
uV(1)2 ( t) 112,1 2 sin( t 87,48 ) 158,5sin ( t 87,48 )B.
38
Составляющие в показаниях приборов для k = 0:
UV(1)1 U (1) 35,4 B; UV(1)2 112,1 B ; IA(1) 1,76 A ;
PW(1) Re U (1) IA(1) Re{35,4 1,76 2,56 }
35, 4 1,76cos ( 2,56) 62, 2 Вт.
Расчет цепи для второй гармоники k = 2:
|
XL(2) |
2XL(1) |
2 62,8 125,7 Ом; |
|||||||||
|
(2) |
|
|
XC(1) |
|
63,7 |
31,85 Ом; |
|||||
|
XC |
|
|
|
|
|
|
2 |
||||
|
|
k |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Z (2) R jX L(2) jXC(2) |
20 j125,6 |
j31,85 20 j93,75 Ом; |
||||||||||
U (2) Um(2) |
90 |
21,2 |
90 j15 B; |
|||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
I (2) U (2) |
j15 |
|
|
0,153 j0,0327 0,156 168 A; |
||||||||
20 j93,75 |
||||||||||||
Z (2) |
|
|
|
|
|
|
||||||
UV(2)2 I (2) jXC(2) 0,156 168 31,85 90 4,97 258 B;
uV(2)2 (2 t) 4,97 2 sin (2 t 258 ) 7,03sin (2 t 256 ) B.
Составляющие в показаниях приборов для k = 2:
U |
(2) |
U (2) |
15B |
; U (2) |
4,97 B ; I (2) |
0,156 A ; |
||
|
V1 |
Re U (2) |
|
V 2 |
A |
|
||
P(2) |
|
Re{15 90 0,156 168 } |
||||||
I (2) |
||||||||
W |
|
|
|
|
А |
|
|
|
15 0,156cos (78 ) 0,487 Вт.
Расчет цепи для четвертой гармоники k = 4:
XL(4) 4XL(1) 4 62,8 251,2 Ом;
39
|
|
|
|
|
|
(4) |
|
|
|
XC(1) |
|
63,7 |
15,925 Ом ; |
||
|
|
|
|
|
|
XC |
|
|
|
|
|
4 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Z(4) R jXL(4) |
jXC(4) |
20 j251,2 |
– j15,925 20 j235,3 Ом; |
||||||||||||
|
|
U (4) |
Um(4) |
90 4,24 |
90 j3 B; |
||||||||||
|
U (4) |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
I (4) |
|
|
|
j3 |
|
|
|
0,0127 j0,00108 0,0127 175 A; |
|||||||
20 j235,3 |
|||||||||||||||
|
Z (4) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
UV(4)2 |
I (4) jXC(4) 0,0127 175 15,9 90 0, 202 265 B; |
||||||||||||||
uV(4)2 (4 t) 0,202 2 sin(4 t 265 ) 0,286sin(4 t 265 ) B.
Составляющие в показаниях приборов для k = 4:
UV(4)1 U (4) 3 B; UV(4)2 0,202 B ; IA(4) 0,0127 A ;
PW(4) Re U (4) I*(4)А Re{3 90 0,0127 175 }
3 0,0127cos(85 ) 0,00332, Вт.
3.Показания приборов:
UV1 |
UV(0)1 |
2 |
UV(1)1 2 |
UV(2)1 |
2 UV(4)1 |
2 |
|
|
31,82 35,42 152 32 |
50 B; |
|
|
|||
UV 2 |
UV(0)2 |
2 |
UV(1)2 2 |
UV(2)2 |
2 UV(4)2 |
2 |
|
31,82 112,12 4,972 0,2022 116,6 B;
40
