Электрические цепи с периодическими несинусоидальными токами и напряжениями. Учебное пособие
.pdf
|
Окончание табл. 3 |
|
|
|
|
|
|
Условное |
Измеряемая величина |
Система прибора |
графическое |
|
|
изображение |
|
Магнитоэлектрическая, |
|
|
с подвижным магнитом |
|
|
|
|
Максимальная составляю- |
Амплитудные электрон- |
|
щая |
ные вольтметры |
|
|
|
|
Ваттметры бывают только электродинамической системы или измеряют среднее за период значение подаваемой на них мгновенной мощности p = ui; амперметры и вольтметры – магнитоэлектрической системы. Ониреагируютнапостояннуюсоставляющуюизмеряемойвеличины. Используютсявцепяхпостоянногоинесинусоидальноготокадля измерения постоянной составляющей.
Приборы электродинамической, электромагнитной и электростатической системы измеряют действующее значение величины. Используются как в цепях постоянного, так и переменного тока.
Если с вольтметром такой системы последовательно соединить конденсатор, томожноизмерятьдействующеезначениетолькопеременной составляющей напряжения.
21
6.РАСЧЕТ ЛИНЕЙНОЙ ЦЕПИ
СНЕСИНУСОИДАЛЬНЫМИ ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ИСТОЧНИКАМИ
ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА
Традиционная постановка задачи расчета цепей несинусоидального тока: по заданным несинусоидальным ЭДС и параметрам R, L и C элементов необходимо рассчитать мгновенные i(t) и действующие I значения токов, определить P, Q, S цепи.
Расчет выполняется в три этапа.
1.Представление заданного несинусоидального напряжения в виде наборагармоникрядомФурье. РазложениеврядФурьепроводитсяаналитически по интегральным соотношениям, а также численными или экспериментальными методами.
2.Расчетцепипроводитсяметодомналоженияотдельно длякаждой из гармоник:
расчет для нулевой гармоники выполняется так же, как для цепей постоянного тока. Для нулевой гармоники k = 0:
ХL(0) = 0, L = 0 и |
XC(0) |
1 |
; |
|
0 C |
||||
|
|
|
расчет цепи для основной и высших гармоник проводится так же, как для линейной цепи синусоидального тока символическим методом.
Особенностьюрасчетовявляетсято, чтореактивныесопротивления X L и XC для разных гармоник будут различны:
X (k) k L kx(1) |
, |
X (k ) |
1 |
|
XC(1) |
. |
|
|
|
||||||
L |
L |
|
C |
k C |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|||
22
3. Запись результирующих мгновенных значений i(t), u(t) и построение графиков. Определение постоянных составляющих, действующих значений, показания приборов, а также коэффициентов, характеризую-
щих несинусоидальные функции: KА, Kф, Kи и Kг .
Пример 1
|
R C1 |
|
|
|
|
i1(t) |
|
|
|
|
|
|
u1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
i2(t) |
C2 |
i3(t) |
|
Um |
|
t |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
u1(t) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
L |
V |
u2(t) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t0 |
2t0 |
|||||||
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 6
Навходсхемы(рис. 6, а) подключенисточникпилообразногонапряжения u1(t) (рис. 6, б): Um 10 В; T 2t0 10–3 с.
R = 100 Ом, L = 0,005 Гн, C1 = 0,5 мкФ, C2 |
= 1,0 мкФ. |
1. Определить мгновенные значения входного тока i1(t) и выход- |
|
ного напряжения u2 (t) ; построить графики |
u1(t), u2 (t) и i1(t) по 1, |
3и 5-й гармоникам.
2.Определить показания вольтметра и амперметра электромагнитной системы. Для входного и выходного напряжения определить коэф-
фициенты KА, Kф, Kи и Kг .
Решение
1.Представим заданное несинусоидальное напряжения u(t) рис. 6, б
ввиде набора гармоник ряда Фурье (табл. 2). Ограничимся 1, 3 и 5-й гармониками:
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
u1(t) |
|
8U |
m |
( 1) |
2 |
|
sin (k t) . |
(12) |
|
2k2 |
|
|
|||||
|
k 1,3,5 |
|
|
|
|
|
||
23
Подставив исходные данные в формулу (12), получим гармониче- |
|||||
ский ряд |
|
|
|
|
|
u1(t) 8,11 sin ( t) – 0,901 sin (3 t) 0,324 sin (5 t) (В). |
|||||
Графики составляющих ряда и результирующая кривая показана на |
|||||
рис. 7. |
|
|
|
|
|
B |
|
u1 |
|
|
|
10 |
|
|
u1(t) = u1(1)( t) + u1(3)(3 t) + u1(5) (5 t) |
||
|
|
|
|||
5 |
|
|
u1(1) = 8,11 sin ( t) |
|
|
0 |
|
|
|
|
t |
|
|
u1(3) = 0,901 sin (3 t) |
|
|
|
–5 |
|
u1(5) = 0,324 sin (5 t) |
|
|
|
|
|
|
|
||
–10 |
|
|
|
|
с |
0 |
0,0005 |
0,001 |
0,0015 |
0,002 |
|
|
|
|
Рис. 7 |
|
|
2. Рассчитаем цепи символическим методом по 1, 3 и 5-й гармони- |
|||||
кам. |
|
|
|
|
|
Составим схему замещения цепи в комплексном виде для расчета |
|||||
действующих значений токов и напряжений k-й гармоники (рис. 8). |
|||||
|
R |
–jX C(k1) |
I1(mk ) |
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
I 3(km) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
I (2km) |
|
|
U1(mk ) |
|
|
jX (Lk ) |
|
|||||
|
|
|
|||||||
|
|
–jX C(k2) |
|
U (2km) |
|||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
Рис. 8
24
Угловая частота:
w 2 T 2 /10–3 6,28 10 3 6280 рад/с.
Реактивные сопротивления для k-й гармоники:
XL(k) k L kXL(1) ,
X (k) |
1 |
|
XC(1)1 |
, |
X (k) |
1 |
|
|
XC(1)2 . |
|
C1 |
k C |
|
k |
|
C2 |
k C |
2 |
|
k |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формулы для расчетов комплексных амплитуд токов и напряжений для k-й гармоники:
Z12(k ) |
jX L(k ) jXC(k2) |
|
|
|
|
I12(k ) |
|
U (k ) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
1m |
|
|
|
|
; |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
jX L(k ) jXC(k2) |
|
|
R jXC(k1) |
Z12(k ) |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
U (k ) |
= Z (k) I (k ) ; |
I |
(k ) |
= |
|
|
U |
(2km) |
|
|
; |
|
I (k ) |
= |
|
|
U |
(2km) |
|
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2m |
12 |
1m |
|
2m |
|
|
|
jX L(k ) |
|
|
|
|
3m |
|
jXC(k2) |
|
||||||||||
Первая гармоника k = 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Реактивные сопротивления: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Х(1) = L = 31,4 Ом, |
X (1) |
|
|
|
|
1 |
= 318 Ом; |
|
|
||||||||||||||||
|
C |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X (1) |
1 |
= 159 Ом, |
Z (1) |
|
= j39,1 Ом; |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
C2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
I1(1)m = 0,00921 + j0,026 = 0,027 70,3º A.
U (1)2m = − 1,007 + j0,361 = 1,07 160,3º В.
I (1)2m = 0,011 + j0,032 = 0,034 70,3º A.
I3(1)m = − 0,00227 − j0,00633 = 0,00672 − 109,7º A.
25
Третья гармоника k = 3: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Х(3) |
= 3 L = 3 |
Х(1) |
= 94.2 Ом; |
X (3) |
|
1 |
XC1 1 |
106 Ом; |
||||||
L |
|
|
|
L |
|
|
|
C1 |
|
3 C |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
X (3) |
|
1 |
|
XC1 2 |
= 53 Ом; |
Z |
(3) |
= −j121 Ом; |
|||||
|
C2 |
|
3 C |
2 |
3 |
|
|
12 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1(3)m = 0,00146 + j 0,00332 = 0,00383 66,3º A; |
|||||||||||||
|
U (3)2m = +0,403 − j 0,177 = 0,44 − 23,7º В; |
|
||||||||||||
|
I (3)2m = −0,00188 − j 0,00427 = 0,00457 − 114º A; |
|||||||||||||
|
I3(3)m = 0,00334 + j 0,00759 = 0,00829 + 66,3º A. |
|||||||||||||
|
А |
i1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,04 |
|
|
|
|
i1(t) = i1(1)( t) + i1(3)(3 t) + i1(5) (5 t) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
0,02 |
|
|
|
|
i1(1)( t) |
i1(3) |
(3 t) |
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–0,02 |
|
|
i1(5)(5 t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
–0,04 0 |
|
|
0,0005 |
0,001 |
|
0,0015 |
|
c |
||||||
|
|
|
|
0,002 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9 |
|
|
|
|
|
|
|
Пятая гармоника k = 5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(5) |
|
|
|
(1) |
= 157 Ом; |
(5) |
|
1 |
|
XC1 1 |
= 63,6 Ом; |
|||
ХL |
= 5 L = 5 ХL |
XC1 |
|
|
5 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 C1 |
|
|
|||
|
X (5) |
|
|
1 |
|
XC1 2 = 31,8 Ом; |
Z(5) |
= −j 39,9 Ом; |
||||||
|
C2 |
|
5 C2 |
|
5 |
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1(5)m = 0,00156 − j 0,00162 = 0,00225 46º A; |
|||
|
|
U (5)2m = 0,065 + j 0,062 = 0,09 − 44º В; |
|||
|
I (5)2m = −0,0004 + j 0,00041 = 0,00057 − 134º A; |
||||
|
|
I3(5)m = 0,00196 + j 0,00203 = 0,00282 46º A. |
|||
3. Рассчитаем итоговые параметры. |
|
|
|||
Построение результирующих кривых мгновенных значений: |
|||||
– входного тока i1(t) (рис. 9): |
|
|
|
||
i1(t) = 0,027 sin (ωt + 70,3º) – 0,00383 sin [3(ωt + 66,3º)] + |
|||||
|
|
+ 0,00225 sin [5( t 46º )] (A). |
|
||
– выходного напряжения u2 (t) (рис. 10): |
|
|
|||
u2 (t) |
= 1,07 sin (ωt + 160,3º) – 0,44 sin [3(ωt – 23,7º)] + |
||||
|
|
+ 0,09 sin [5(ωt − 44º)] (В). |
|
||
B |
u2 |
|
|
|
|
1,5 |
|
u2(t) = u2(1)( t) + u2(3)(3 t) + u2(5) |
|
||
1 |
|
|
|||
|
u1(1)( t) |
|
|
||
0,5 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
u2(5)(5 t) |
(3 t) |
|
–1 |
|
|
u(3) |
||
|
|
|
c |
||
–1,5 |
|
0,0005 |
|
|
|
|
0,001 |
0,0015 |
0,002 |
||
|
|
||||
|
|
|
Рис. 10 |
|
|
Определение действующих значений и показание вольтметра и |
|||||
амперметра электромагнитной системы: |
|
|
|||
I (1) |
= I(1) |
2 = 0,027 / 2 = 0,0191 A; |
1 |
1m |
|
27
I (3) |
= |
I (3) |
2 |
= 0,00383 / |
|
2 = 0,00271 A; |
||||||||||||
1 |
|
1m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I (5) |
= |
I (5) |
2 |
= 0,00225 / |
|
2 = 0,00159 A; |
||||||||||||
1 |
|
1m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
I1(1) 2 I1(3) 2 |
I1(5) 2 = 0,02 A. |
||||||||||||||||
U2(1) = U2(1)m |
|
2 = 1,07 / |
|
2 = 0,757 B; |
||||||||||||||
U2(3) = U2(3)m |
|
2 = 0,44 / |
|
2 = 0,311 B; |
||||||||||||||
U2(5) = U2(5)m |
|
|
2 = 0,09 / |
|
|
2 = 0,0636 B; |
||||||||||||
U2 |
U2(1) 2 |
U2(3) 2 U2(5) 2 |
= 0,82 B. |
|||||||||||||||
Определение |
коэффициентов |
KА, Kф, Kи и Kг для выходного |
||||||||||||||||
напряжения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U2српоmod = U2(1) U2(3) |
U2(5) |
1,11 = 1,02 В: |
|
|||||||||||||||
коэффициент формы Kф |
|
|
|
|
|
U2 |
|
|
= |
0,82 |
= 0,804; |
|||||||
U2 ср по mod |
1,02 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
коэффициент амплитуды KА U2m |
= |
1,07 |
= 1,3; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U2 |
|
|
0,82 |
|
|
||||
коэффициент искажения |
Kи |
|
U2(1) |
|
= |
|
0,757 |
= 0,923; |
||||||||||
U2 |
|
0,82 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
U (3,5) |
|
|
0,317 |
|
|
||||||
коэффициент гармоник Kг |
|
2 |
|
|
= |
|
|
|
= 0,419. |
|||||||||
U2(1) |
|
0,757 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
28
Пример 2
На вход схемы (рис. 11, а) подключен источник импульсной ЭДС
e(t) (рис. 11, б): Em = 100 В, T = 2t0 = 10–2 с. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
R = 50 Ом, |
R2 = 20 Ом, |
L1 = 0,2 Гн, L2 = 0,1 Гн, |
||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
M = 0,1 Гн, |
|
|
|
C2 = 50 мкФ. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
Определить показания ваттметра электродинамической системы и |
|||||||||||||||||||||||||||||||
амперметра электромагнитной системы. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i1(t) |
|
М |
C2 |
|
|
|
|
i2(t) |
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
e(t) |
|
|
|
|
L1 |
|
|
L2 |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t0 |
T = 2t0 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|||
Рис. 11
Решение
1. Представим заданное несинусоидальное напряжения u(t)
рис. 6, б в виде набора гармоник ряда Фурье (табл. 1). Ограничимся 0, 1, 3 и 5-й гармониками:
e(t) |
Em |
|
|
2Em sin (k t) 50 |
|
200 sin (k t) ; |
||||
|
||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
k 1,3,5,.. k |
k 1,3,5,.. |
k |
||
|
e(t) 50 63,7sin ( t) 21, 2sin (3 t) 12,7sin (5 t) ; |
|||||||||
E0 50 B – постоянная составляющая; |
|
|
||||||||
E(k) |
|
1 |
|
200 |
45 |
– действующее значение ЭДС k-й гармоники; |
||||
2 |
k |
|||||||||
|
k |
|
|
|
||||||
2 / T 2 /10 3 628 рад/c – угловая частота основной гармоники.
29
2. Рассчитаем цепи символическим методом по 0, 1, 3 и 5-й гармоникам.
Нулевая гармоника k = 0.
Составим схему замещения цепи для расчета токов по нулевой гармонике (рис. 12, а). Определим ток и мощность по первой гармонике:
|
|
I 0 |
|
E0 |
50 1A ; |
P0 |
= E0P0 |
|
E0 I |
0 |
50 Bт. |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
R1 |
50 |
|
W |
|
W |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1(k ) |
|
jX (Mk )12 |
–jX C(k2) |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
I (0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
I2(0) 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
E0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(k ) jX (Lk1) |
|
|
|
|
|
|
(k ) |
|
(k ) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
R1 |
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
E1m |
|
|
|
|
jX L2 |
|
I 2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 12
Гармоники k = 1, 3, 5:
–составим схему замещения цепи в комплексном виде для расчета действующих значений токов и мощностей гармоник (рис. 12, б).
–определим параметры схемы:
комплекс действующего значения ЭДС k-й гармоники:
E(k ) 45k 0 B;
реактивные сопротивления:
– для первой гармоники:
X (1) |
L 314 0,2 62,8 Oм; X (1) |
L |
314 0,1 31,4 Oм; |
||||||
|
L1 |
1 |
|
L2 |
|
2 |
|
|
|
X (1) |
M 314 0,1 31,4 Oм; |
X (1) |
|
|
1 |
|
1 |
63,7 Oм; |
|
|
|
314 50 10 6 |
|||||||
M |
|
|
C 2 |
|
C2 |
|
|||
30
