Теоретические основы электротехники. Электрические и магнитные цепи постоянного тока. Учебное пособие
.pdf
Во многих практических случаях исследования в НЭЦ связывают с графическими построениями, в основу которых положены законы Кирхгофа.
3.1. ГРАФИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ НЕЛИНЕЙНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ ПРИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОМ, ПАРАЛЛЕЛЬНОМ И СМЕШАННОМ СОЕДИНЕНИИ НЕЛИНЕЙНЫХ СОПРОТИВЛЕНИЙ (НС)
|
При последовательном соединении (рис. 35) |
U (I ) U1(I ) U2 (I ) , |
||||||||||||||
где I1 I2 I . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
U1 |
I2 U2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|||
|
|
I |
НС1 |
|
НС2 |
I |
|
|
I U1 U2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
U2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
U |
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
Рис. 35. Последовательное соединение НС 1 и НС 2:
а – схема электрической цепи; б – графический расчет
При параллельном соединении (рис. 36) I (U ) I1(U ) I2 (U ) , где
U1 U2 U .
При смешанном соединении (рис. 37) заменяют участок ab экви-
валентным (см. рис. 36 для параллельного соединения элементов). Затем строят суммарную ВАХ (см. рис. 35 для последовательного соеди-
нения элементов). Далее по заданному напряжению U находят ток I1 , затем определяют Uab и далее I2 и I3 .
51
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
I |
I1 |
I2 U |
|
|
|
|
|
|
|
I1 U1 |
|||
|
|
|
|
2 |
|||
|
НС1 |
|
|
|
|
||
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I2 U2 |
|
НС2 |
|
|
I |
|
I1 |
|
|
I2 |
|
|
|
|
|
|
I |
U |
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
U |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
а |
|
|
б |
|
|
|
|
Рис. 36. Параллельное соединение НС1 и НС2: |
|
|||||
|
а – схема электрической цепи; б – графический расчет |
|
|||||
|
|
|
I2 |
НС2 |
|
|
|
|
I1 |
НС1 |
a |
Uab |
b |
|
|
|
U |
|
I3 |
НС3 |
|
|
|
|
Рис. 37. Схема смешанного соедине- |
|
|
||||
|
|
ние НС1 и НС2 |
|
|
|
||
52
3.2. ВОЛЬТ-АМПЕРНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕЛИНЕЙНЫХ АКТИВНЫХ ДВУХПОЛЮСНИКОВ
Нелинейный активный двухполюсник с источником ЭДС
Для представленного нелинейного активного двухполюсника (рис. 38, а) при указанных направлениях напряжения U21 и тока I
справедливо уравнение, записанное по второму закону Кирхгофа,
U21 E Uнс(I ) .
Задаваясь величиной тока по ВАХ, определяем напряжение на нелинейном сопротивлении (НС), а затем U21 . Расчет повторяем для не-
скольких значений тока. Строим характеристику I U21 , т. е.
I (E Uнс) (рис. 38, б).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
I (U ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
E |
|
I |
НС |
2 |
|
|
|
|
|
U |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
U21 |
UHC |
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I (U21) I E UHC |
||||
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Рис. 38. Последовательное соединение НС и источника ЭДС:
а – схема электрической цепи; б – графический расчет
Для двухполюсника (рис. 39) аналогично: U21 E Uнс . Порядок построения такой, как было показано выше.
53
|
|
|
|
E |
НС |
|
|
|
I (U21) I E UHCI |
|
I (U ) |
|||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
||||
1 |
|
|
|
I |
2 |
|
||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
U21 |
UHC |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
б |
Рис. 39. Последовательное соединение НС и источника ЭДС:
а – схема электрической цепи; б – графический расчет
Нелинейный активный двухполюсник с источником тока
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
I |
|
|
I J IH f (U ) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
J |
IH (U ) |
U |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
НС |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
б |
|
|
|||||||
|
|
|
|
Рис. 40. Параллельное соединение НС и источника тока: |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
а – схема электрической цепи; б – графический расчет |
|
|
||||||||||||
По первому закону Кирхгофа (рис. 40): I J Iн . По первому закону Кирхгофа (рис. 41): I J Iн .
54
|
J |
|
I |
|
|
IH (U ) |
|
|
|
|
|
1 I |
2 |
|
0 |
|
НС |
J |
U |
|
|
|
|
IH |
U |
|
I J IH f (U ) |
|
|
||
|
а |
|
б |
Рис. 41. Параллельное соединение НС и источника тока:
а– схема электрической цепи; б – графический расчет
3.3.ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ЭКВИВАЛЕНТНОГО ГЕНЕРАТОРА ДЛЯ РАСЧЕТА НЕЛИНЕЙНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Сколько угодно сложную электрическую цепь с одним нелинейным сопротивлением можно свести к виду, как на рис. 42, а.
В дальнейшем электрическая цепь может быть рассчитана либо как цепь с двумя последовательно соединенными сопротивлениями (рис. 42, а), либо с использованием ВАХ активного двухполюсника
(рис. 42, б).
|
|
|
rвх |
|
2 |
Uхх |
|
U21 |
Uхх Irвх |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
rвх |
|
|||||
Eэг Uхх |
|
|
|
|
|
|
I |
|
(ВАХ активного двухполюсника) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
U21 |
|
|
НС |
I |
|
|
ВАХ НС |
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U21 |
Uхх |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
а |
|
|
|
|
|
|
б |
||||
Рис. 42. Электрическая цепь с НС:
а – схема электрической цепи; б – графический расчет
55
3.4. ГРАФИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ЦЕПИ, СОДЕРЖАЩЕЙ ДВА УЗЛА
В схеме (рис. 43) заданы значения E1 , E2 , E3 и ВАХ нелинейных сопротивлений (НС). Определить токи.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|||
U1 |
|
|
U2 |
|
|
I2 |
|
|
|
|
|
|
I3 |
I2 (U2 ) |
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U3 |
|
|
|
|
|
|
I3(U3) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
E |
|
|
E2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
I1(U1) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uab |
|
|
|
3 |
U |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
b
Рис. 43. Исходные данные цепи, содержащей два узла
Решение
По первому закону Кирхгофа: I2 I1 I3 .
Для графического решения этого уравнения необходимо, чтобы все входящие в него токи были функциями одной переменной,
например, Uab . Поэтому для решения строим вспомогательные кривые I1(Uab ) , I2 (Uab ) , I3(Uab ) , используем уравнения, составленные по второму закону Кирхгофа (рис. 43).
Uab E1 U1 I1 ;
Uab E2 U2 I2 ;
Uab E3 U3 I3 ,
идалее последовательно подставляем в них величины токов из заданных ВАН НС, графически (рис. 44) решаем уравнение в таком порядке:
56
|
I |
|
I3(Uab ) |
I2 (Uab) |
|
|
I2 |
|
I1(Uab ) |
(I1 I3)Uab |
|
I3 |
||
|
||
|
I1 |
|
Uab |
U |
E2 |
E3 |
E1 |
|
|
Рис. 44. Графический расчет цепи, содержащей два узла
сначала суммируем ординаты кривых I1(Uab ) и I3(Uab ) , далее точка пересечения с суммарной кривой I1 I3 Uab и кривой I2 (Uab ) дает
решение задачи. Опуская из полученной точки перпендикуляр на соответствующие оси, получим Uab , I1, I2 , I3 .
57
4. ТЕОРИЯ СТАЦИОНАРНОГО МАГНИТНОГО ПОЛЯ
Стационарным магнитным полем называют одну из сторон электромагнитного поля, обусловленную движущимися заряженными частицами и оказывающую силовое воздействие на движущиеся заряженные частицы при условии постоянства этих сил во времени. Это явление было обнаружено датским физиком Х. Эрстедом в 1820 г., а позже в этом же году – французским физиком А. Ампером. При этом было установлено, что ток, протекающий по проводнику, механически воздействует на магнитную стрелку, а также на другой проводник с током. Таким образом, становится возможным обнаружить магнитное поле.
4.1.ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ИЗАКОНЫ СТАЦИОНАРНОГО МАГНИТНОГО ПОЛЯ
B 0 (H J ) ; B 0 r H .
Учитывая, что 0 r , получаем закон Ома для магнитостатики:
|
|
B H , |
|
|
|
|
|
|
||
где |
|
– вектор магнитной индукции |
Вб |
или Тл ; |
|
|||||
B |
|
м |
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
||
|
– вектор напряженности магнитного поля |
; |
||||||||
|
H |
|
|
|||||||
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
||
|
J |
– вектор намагниченности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 4 10 7 Гнм – магнитная проницаемость вакуума (магнитная постоянная) в системе СИ;
r – относительная магнитная проницаемость;
(точнее, a ) – абсолютная магнитная проницаемость.
Hd I
или
Hd Iw ,
где w – число витков.
Закон полного тока в интегральной форме:
Hd ds ,
A .м2
Принцип непрерывности магнитного потока в интегральной форме:
Bds 0 .
где Bds – магнитный поток Вб B c – вебер. Теперь несколько подробнее о законах и характеристиках
Вектор магнитной индукции
Опытным путем установлено, что в магнитном поле магнитная стрелка ориентируется в определенном направлении (рис. 45). На проводник с током в магнитном поле действует сила (рис. 45)
F BI sin .
Если предположить, что коэффициент пропорциональности B – векторная величина с направлением в сторону N – оси магнитной стрелки, то опытные данные можно записать в векторной форме:
FI B .
59
При этом предполагается, что длина проводника такова, что в ее пределах B не изменяется.
Максимальная сила, действующая на проводник, будет при 2 ,
т. е. F |
BI , откуда |
B |
|
|
Fmax |
– это индукция – силовая ха- |
|||
lim |
|
||||||||
max |
|
|
|
|
|
I |
|||
|
|
|
|
|
|
I 0 |
|||
рактеристика магнитного поля. |
|
|
|||||||
Единицы измерения индукции в системе СИ: |
|||||||||
1 Т (тесла) |
B c |
|
Вб Вебер |
– единица, кратная 1 Гс (гаусс) |
|||||
|
|||||||||
|
|
м2 |
м2 |
|
м2 |
|
|
||
10 4 мВб2 .
В 
N
F
I 
S
Рис. 45. Отклонение магнитной стрелки в поле проводника с током
60
