Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Специальные главы математического анализа. Теория поля. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

Длявычисленияполученногодвойногоинтегралаперейдёмкполярным координатам x cos , z sin , тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xdxdz 2 cos d 2d

1

2

1

sin

 

Dxz

0

0

3

cos d

3

 

3

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно для полного потока находим:

П П1 П2 П3 П4 151 13 0 0 52 .

Примечание. Внекоторыхслучаях, исходя из геометрических представлений, вычисления можно существенно сократить. Это показано на следующем примере.

Пример 5. Найти поток радиуса-вектора r xi yj zk через кру-

говой цилиндр радиусом R и высотой Н. Решение.

Изобразим указанную поверхность Ω

(рис. 19).

Так как поверхность Ω состоит из боковой поверхности и двух оснований цилиндра, поэтому поток радиуса-вектора r через поверхность Ω определяется таким образом:

П П1 П2 П3 ,

где П , П

2

, П

3

– потоки радиуса-вектора

 

 

1

 

 

 

 

r

через боковую поверхность, верхнее

 

и нижнее

 

основания данного цилиндра.

 

Длявычисленияпотоковиспользуемфор-

 

мулу (18).

 

 

 

П1 . На боковой поверх-

Рис. 19

 

а) Вычислим

 

 

ности данного цилиндра внешняя нормаль п параллельна плоскости

Оху, r n

прпr

R (рис. 19), поэтому

 

61

 

 

 

,

П1 r

nd Rd R d RS1

1

1

1

 

где 1 – боковая поверхность цилиндра; S1 – площадьбоковой поверхности цилиндра.

Так как S1 2 RH , то П1 2 R2 H .

б) Вычислим П2 . На верхнем основании цилиндра вектор внешней нормали п1 параллелен оси Oz, r n1 прп1 r Н (рис. 19), поэтому

П2 r n1d Нd Н d НS2 ,

2

2

2

где 2 – верхнее основание цилиндра; S2

– площадь верхнего основа-

ния цилиндра. Так как S2 R2 , то П2 R2 H .

в) Вычислим П3 . На нижнем основании цилиндра вектор внешней

нормали п2 параллелен оси Oz, и п2 r , откуда r n2 0 и П3 0 . Окончательно имеем: П 2 R2 H R2 H 3 R2 H .

Проще при решении этой задачи для вычисления потока векторного поля использовать формулу Гаусса–Остроградского (29). Так как

divr (x) ( y) (z)

x y z

 

 

 

то П divrdV 3dV 3 dV 3 R2 H ,

V

V

V

объём цилиндра радиуса R и высоты Н.

Пример 6. Вычислить поток поля F x3i ность сферы x2 y2 z2 R2 .

3 ,

поскольку dV V

V

y3 j z3k через поверх-

Решение Для вычисления потока векторного поля удобнее воспользоваться

формулой Гаусса–Остроградского (29).

Так как div F (x3 ) ( y3 ) (z3 ) 3(x2 y2 z2 ) ,

x y z

62

то

П divFdV 3(x2 y2 z2 )dV 3 (x2 y2 z2 )dxdydz,

 

V

V

 

 

 

 

V

 

 

 

 

где V – шаровая область, ограниченная сферой x2 y2

z2 R2 .

 

Длявычислениятройногоинтегралаудобновоспользоватьсясфери-

ческой системой координат: x cos cos ,

y sin cos ,

z sin ,

где0 2 ,

, 0 R.

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П 3

(x2 y2 z

2 ) dxdydz 3

4 cos d d d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

2

 

 

 

5

2

 

 

5

2

 

5

2

R

3R

2

 

12 R

3

d cos d 4d

 

d cos d 6R

 

d

.

0

 

0

5

 

0

 

5

 

0

5

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

 

1) Найти поток векторного поля

 

 

 

 

 

 

 

F (2x y)i (x y 2z) j (2x z)k

 

 

 

через треугольник АВС с вершинами А(3; 0; 0) , B(0; 3; 0) ,

C(0; 0; 3) в

направлении внешней нормали.

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 72.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти поток векторного поля F

через замкнутую поверхность Ω,

образованную поверхностью 1 и координатными плоскостями непо-

средственно и по формуле Гаусса–Остроградского.

2) F (3x y)i (2 y z) j (2z x)k ; 1 : 2x 3y z 6 0.

Ответ: 42.

3) F 4zi (x y z) j (3y z)k ; 1 : x 2 y 2z 2 0.

Ответ: 0.

63

R2
4

4)F xy2i x2 yj zk ; 1 : z 4 x2 y2 .

Ответ: 143 .

5)F zi j xk ; 1 : x2 y2 z2 R2 .

Ответ: .

Найти поток векторного поля F через замкнутую поверхность Ω,

используя формулу Гаусса–Остроградского.

6) F

3xi

yj zk ; : 9 z x2 y2 , (0 z 9).

Ответ:

81

.

2

7) F

 

 

yi xj zk ; : x2 y2 z2 , (0 z 1).

Ответ: .

3

8) Вычислить поток радиуса-вектора r xi yj zk через прямой

круговой конус с вершиной в начале координат, радиусом R и высотой Н.

Ответ: R2 H .

9) Вычислить поток сил тяготения F rm3 r через сферическую

поверхность радиусом R с центром в начале координат.

Ответ: 4 m .

[4, № 4450–4456, 4457–4462].

64

5. ИНТЕГРАЛЬНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ:

ЦИРКУЛЯЦИЯ ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ

Пусть в пространстве задано векторное поле

F P(x, y, z)i Q(x, y, z) j R(x, y, z)k .

Возьмём в этом поле некоторую замкнутую кривую L и выберем на

ней определённое направление. Обозначим через dl вектор, имеющий

направление касательной к кривой L и по модулю равный дифференциалу длины дуги кривой.

Криволинейный интеграл

 

 

Ц

 

Fdl

(30)

L

 

 

по замкнутому контуру называется циркуляцией векторного поля F по

контуру L, причём обход контура L совершается против

часовой

стрелки. При изменении направления обхода контура циркуляция меняет знак.

Физическийсмыслциркуляциисостоитвследующем. Еслирассматривать векторное поле как поле скоростей текущей жидкости, то циркуляция будет характеризовать вращательную способность векторного поля. С другой стороны, циркуляция силового поля по замкнутому контуру равна работе сил поля на этом контуре.

Если векторное поле F является потенциальным в односвязной области, топодынтегральноевыражениеформулы(30) будетполнымдифференциаломнекоторойфункции, значит, криволинейныйинтеграл(30) равен нулю. Следовательно, в потенциальном поле циркуляция всегда

65

равна нулю. Циркуляция векторного поля F вдоль любой векторной

линии поля отлична от нуля.

 

Вычисление циркуляции векторного поля F по формуле (30) сво-

дится к вычислению криволинейного интеграла второго рода.

 

Если кусочно-гладкая кривая L задаётся параметрическими

уравне-

ниями x x(t), y y(t), z z(t), t1 t t2 , а векторное поле F

задано

непрерывными вместе со своими частными производными первого порядка функциями P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) , то получим

F P(x, y, z)i Q(x, y, z) j R(x, y, z)k , и dl dxi dyj dzk

Тогда

Ц Fdl P(x, y, z) dx Q(x, y, z) dy R(x, y, z) dz

L L

t2

 

 

 

 

 

 

[P x(t), y(t), z(t) x (t)

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

(31)

Q x(t), y(t), z(t) y (t) R x(t), y(t), z(t) z (t)]dt.

Если Ω – поверхность, натянутая на простой замкнутый контур L, лежащаяцеликомвместесосвоейграницейL вобластиV, тобудетспра-

ведлива теорема Стокса:

 

 

 

 

 

 

 

 

Циркуляция векторного поля F

вдоль контура L равна потоку ро-

тора поля F

через поверхность Ω, натянутую на контур L.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(32)

 

 

Ц F

dl

rot F nd ,

 

или

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

Q

 

 

 

Ц Pdx Qdy Rdz

dydz

 

 

L

 

 

 

 

 

 

y

z

 

 

 

 

P

 

R

 

 

Q

 

P

 

(33)

 

 

z

dxdz

 

x

dxdy.

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

66

При этом выбор нормали п в правой части формулы (32) должен

быть согласован с направлением обхода контура в левой части следующим образом: если двигаться вдоль контура, находясь на стороне поверхности, которая указывается вектором п, то поверхность Ω должна

оставаться слева от контура (рис. 20).

ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

Пример 1. Найти циркуляцию векторного поля F y i x j

вдоль замкнутой кривой, образованной осями координат и дугой астроиды, расположенной в первой координатной четверти в направлении против часовой стрелки, непосредственно и по формуле Стокса.

Решение 1. Вычислим циркуляцию данного векторного поля непосред-

ственно по формуле (31). Изобразим указанную кривую L (рис. 21).

Рис. 20 Рис. 21

Кривая L состоит из двух отрезков ВО и ОА осей координат и дуги АВастроиды. ТаккакобходпокривойL надосовершатьпротивчасовой

стрелки, тоциркуляциявекторногополя F вдолькривойL будетравна:

Ц

 

 

 

ydx xdy

ydx xdy ydx xdy.

F

dl

 

L

 

 

 

AB

BO

OA

Вычислим каждый из интегралов правой части отдельно.

На дуге АВ астроиды x a cos3 t,

y asin3 t,

0 t

.

Так как

 

 

 

2

 

xt 3a cos2 t( sin t), yt 3a sin2 t cost, то по формуле (31) имеем:

67

2

 

 

ydx xdy

asin3 t( 3a cos2 t sin t) a cos3 t3asin2 t cost dt

 

АВ

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3a2 (sin4t cos2t cos4t sin2 t) dt 3a2

sin2t cos2t(sin2 t cos2 t)dt

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3a

2 2

 

3a

2 2

1 cos 4t

dt

3a

2 2

3a

2 2

 

4

sin2 2tdt

 

4

 

2

 

8

dt

8

cos 4tdt

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 a2

3a2

 

 

 

 

 

3 a2 .

 

 

 

 

 

 

 

sin 4t

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

32

 

 

 

0

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На отрезке ВО оси Оу имеем х = 0, а значит, и dx = 0, поэтому

 

ydx xdy 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BO На отрезке ОА оси Ох имеем у = 0, а значит, и dу = 0, поэтому

 

ydx xdy 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OA

 

 

 

 

 

 

 

 

3 а2

 

 

 

 

3 а2

 

 

 

 

 

 

Окончательно: Ц

0 0

.

 

 

 

 

 

 

16

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Вычислим циркуляцию векторного поля, используя формулу

Стокса (32). В качестве поверхности Ω, натянутой на контур L, удобно

выбрать плоскую фигуру АВОА на плоскости Оху. Вычислим rotF

по

формуле (15):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

 

 

k

 

 

 

(0)

 

( x)

( y)

 

(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

j

 

 

x

 

y

 

z

y

 

z

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

y

x

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x) ( y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

2k.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

68

Так как единичный вектор нормали

n к данной поверхности, согла-

сованный

с

 

направлением

обхода,

 

 

совпадает с вектором k , то

 

 

 

 

 

 

 

rot F

n 2k

k 2 и Ц

rot Fnd 2 d 2S, где S – площадь

фигуры АВОА. Найдём

 

 

 

 

a

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

S ydy

asin3 t3a cos2 t( sin t) dt 3a2

sin4 t cos2 tdt

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3a2

 

 

 

 

 

 

 

 

3a

2

2

1 cos 2t

1 cos 2t

 

 

 

2

cos 2t cos

2

3

2t) dt

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

dt

8

(1

 

2t cos

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

3a

2

1

cos 4t dt

3a

2

 

 

 

 

 

3 a

 

3a

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

sin 2t

 

 

 

 

cos2 2td(sin 2t)

 

 

 

16

 

 

16

 

 

 

0

8

 

0

 

 

2

 

 

16

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 a2 0 3 a2 3a2 sin 4t 2 3a2 2 (1 sin2 2t) d(sin 2t) 3 a2 16 32 64 0 16 0 32

3a2 sin 2t 2 3a2 sin3 2t 2 3 a2 . 16 0 16 3 0 32

Окончательно: Ц 2S 2 332a2 316a2 .

Пример 2. Найти циркуляцию векторного поля F x2i z2 j y2k вдоль линии L пересечения плоскости 2x y z 2 0 с координат-

ными плоскостями в направлении нормального вектора этой плоскости (рис. 22): непосредственно и по формуле Стокса.

Решение 1) Вычислим циркуляцию векторного поля вдоль указанной кривой

непосредственно по формуле (31):

69

Рис. 22

AB

Ц

 

 

x2dx z2dy y2dz

F

dl

LL

x2dx z2dy y2dz x2dx z2dy

AB

BC

y2dz x2dx z2dy y2dz.

CA

Вычислим каждый из криволинейных интегралов отдельно.

Уравнение прямой АВ имеет вид: 2х + + у = 2, на прямой АВ х изменяется от 1 до 0 (также z = 0, dz = 0). Поэтому

0

x3

 

 

0

1 .

 

x2dx z2dy y2dz x2dx

 

 

 

1

3

 

 

1

3

 

Уравнение прямой ВС имеет вид: у + z = 2, на прямой ВС z изменяется от 0 до 2 (также x = 0, dx = 0, dy = – dz). Поэтому

 

 

2

 

 

 

 

dz

x2dx z2dy y2dz z2 ( 1) (2 z)2

ВС

 

0

 

 

 

2

 

 

2

 

2z

3

 

 

16

.

 

(2z2

4z 4) dz

3

2z2

4z

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение прямой CA имеет вид: 2х – z = 2, на прямой CA х изменяется от 0 до 1 (y = 0, dy = 0). Поэтому

 

 

 

 

1

x3

 

 

1

 

1 .

 

 

 

 

 

 

x2dx z2dy y2dz x2dx

 

 

 

 

CA

 

 

 

0

3

 

0

 

3

 

 

 

 

 

Таким образом, Ц 1

16

1

 

16 .

 

 

 

 

 

 

3

3

3

 

3

 

 

 

 

 

 

2) Вычислим циркуляцию векторного поля F

по формуле Стокса

(32), выбирая в качестве поверхности Ω, натянутой на контур L, плоскость АВС с уравнением 2x + y + z – 2 = 0.

70

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]