Специальные главы математического анализа. Теория поля. Учебное пособие
.pdf
Найдём потенциал векторного поля u(x, y, z) по формуле (17), выбирая в качестве точки М0 начало координат:
z
u(x, y, z) xydz C xyz C.
0
Итак, окончательно: A u(6; 2;1) u(1; 2; 3) 12 6 6.
ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
1) Найти дивергенцию векторного поля F (2x2 y 3xz3 5x3 yz)i
(4 y3 x xyz 8z2 ) j (6z3 xy2 7z2 x 9zy)k в точке M (1;1;1).
Ответ: 42.
2) Найти ротор векторного поля F y2 z2i x2 z2 j x2 y2k в точке
Ответ: 2i 16 j 18k .
3) Вычислить дивергенцию и вихрь напряжённости магнитного поля, образованного электрическим током, текущим по бесконечному
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
x |
|
|
прямолинейному проводу H 2I |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
j . |
||
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|||||||
|
|
|
|
x |
y |
|
|
x |
y |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Ответ: 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
4) |
Вычислить дивергенцию и вихрь поля электрической напряжён- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
qr |
|
qx |
qy |
|
qz |
|
x2 y2 |
z2 . |
|||||
ности: E |
r3 |
r3 |
i |
r3 |
j |
r3 |
k , где r |
||||||||||
|
Ответ: 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
v |
5) |
Вычислить |
дивергенцию |
и ротор |
поля линейных скоростей |
||||||||||||
yi |
xj жидкости, вращающейся вокруг оси Oz. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: 0; 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|||||
|
6) |
Вычислить |
дивергенцию |
поля градиента |
|
u , если |
|||||||||||
|
grad |
||||||||||||||||
u |
q |
, где |
r |
x2 y2 |
z2 . |
|
|
|
|
|
|||||||
2 r |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: divgrad u 0 .
41
Проверить, является липолепотенциальным, инайти егопотенциал: 7) F (4x3 y3 3y2 5)i (3x4 y2 6xy 4) j.
Ответ: x4 y3 3xy2 5x 4 y C .
8) F (3x2 2xy)i (x2 2 y z) j ( y 3z2 )k .
Ответ: x3 x2 y y2 yz z3 C . 9) F ( y z)i (x z) j (x y)k .
Ответ: xy yz xz C .
10) Найтипотенциалгравитационногополя F rm3 r , создаваемого массой т, помещённой в начале координат.
Ответ: mr C .
11) Положительный электрический заряд е, помещённый в начале координат, создаёт электростатическое поле, напряжённость которого
в каждойточкеопределяетсяпо формуле E k re2 r 0 , где k – некоторый
постоянный коэффициент; r – расстояние рассматриваемой точки от начала координат; r 0 – единичный вектор, направленный по радиусу-
векторуэтойточки. Показать, чтополе E являетсябезвихревымвсюду, заисключениемначалакоординат, гдепомещёнзаряд. Найтипотенциал этого поля.
|
ke |
|
|
Ответ: |
|
C . |
|
x2 y2 z2 |
|
||
Определить, будет ли векторное поле F соленоидальным, потенци- |
|||
альным, гармоническим: |
j (z 3xy)k . |
||
12) F ( 11x 3yz)i (10 y 3xz) |
|||
Ответ: гармоническое. |
|
||
13) F 3x2 y2 zi 2x3 yzj x3 y2k . |
|
||
Ответ: потенциальное. |
|
||
[4, № 4405–4413, 4430–4436, 4439–4441, 4444–4446].
42
4. ИНТЕГРАЛЬНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ:
ПОТОК ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ
Пусть в некоторой пространственной области V задано векторное поле
F P(x, y, z)i Q(x, y, z) j
R(x, y, z)k .
Выберем гладкую двустороннюю поверхность Ω области V (не обязательно замкнутую) и зафиксируем с помощью единичного вектора п нормали одну из её сторон (рис. 11). В случае замкнутой по-
верхности Ω зафиксируем её внешнюю сторону, полагая, что ничный вектор внешней нормали.
Тогда поверхностный интеграл:
П F nd
п – еди-
(18)
будем называть потоком векторного поля F через поверхность Ω в направлении, заданном выбором единичного вектора нормали к Ω.
Понятию потока векторного поля можно придавать различные физическиеинтерпретации, выбираяразныефизическиетрактовкивекторного поля. Если векторное поле v описывает поле скоростей при течениижидкостивобластиV, тоформула(18) определяетобъёмныйрасход
43
жидкости через поверхность Ω. Если векторное поле описывает плотность теплового потока q в области V, то формула (18) определяет ко-
личество теплоты, проходящей через Ω в единицу времени.
|
Если поверхность Ω является векторной трубкой векторного |
|
поля |
F , то поток вектора F через поверхность Ω равен нулю (так как |
|
F |
п |
0 ). |
|
Рассмотрим поток векторного поля F через замкнутую поверх- |
|
ность Ω. Векторное поле будем трактовать как поле скоростей течения жидкости. В этом случае положительное значение потока векторного поля через замкнутую поверхность Ω означает, что из области, ограниченной поверхностью Ω, вытекает жидкости больше, чем в неё втекает. Значит, в области имеются точки или подобласти, в которых образуется жидкость (например, происходит образование воды при таянии снега). Точкитакогороданазываютисточникамивекторногополя. Аналогично отрицательное значение потока через замкнутую поверхность Ω означает, что в область втекает жидкости больше, чем из неё вытекает. Значит, в области есть точки, в которых жидкость исчезает (например, испаряется или замерзает). Такие точки называют стоками векторного поля.
Аналогично устанавливается понятие стока или источника произ-
вольноговекторногополя. Так, например, вполенапряжённости Е , порождённом двумя точечными зарядами q и q , точка, в которой
находится заряд q , будет источником поля, а точка, где находится заряд q , будет стоком поля.
Если поток векторного поля через некоторую замкнутую поверхность Ω равен нулю, то это означает, что или внутри поверхности Ω нет источников или стоков, или внутри Ω имеются и источники, и стоки, но они компенсируют друг друга.
Заметим ещё, что внутри любой замкнутой поверхности Ω могут быть и источники, и стоки. Если при этом П > 0, то источники преобладают над стоками, если же П < 0, то стоки преобладают над источни-
ками. |
|
Вычисление потока векторного поля F через поверхность Ω по |
|
формуле (18) сводится к вычислению поверхностного интеграла |
|
|
|
F |
nd , |
44
где F P(x, y, z)i Q(x, y, z) j R(x, y, z)k – вектор, определяющий направление векторного поля; п – единичный вектор нормали к по-
верхности Ω; F п – скалярное произведение векторов F и п .
Как известно из курса математического анализа, вычисление поверхностного интеграла сводится к вычислению двойного интеграла по плоской области.
Пусть поверхность Ω, заданная уравнением
F (x, y, z) 0 , |
(19) |
такова, что она взаимно однозначно проецируется на одну из координатных плоскостей, например плоскость Оху. Тогда уравнение (19) может быть разрешено относительно переменной z и примет вид
z f (x, y). |
(20) |
Далее необходимо определить единичный вектор нормали п к поверхности Ω:
n |
|
|
|
(21) |
cos i |
cos j |
cos k , |
где cos , cos , cos – направляющиекосинусынормали п кповерхно-
сти Ω.
Как было отмечено в разделе 2 [формула (12)], единичный вектор нормали п к поверхности Ω можно вычислять таким образом:
|
|
|
|
grad |
u |
|
, |
(22) |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
u |
|
||||
|
grad |
|
|||||||
где u F (x, y, z) z f (x, y). Знак «+» в формуле (22) следует брать
для верхней стороны поверхности, когда нормаль образует острый угол с осью Oz и, следовательно, cos 0 ; знак «–» соответствует нижней
стороне поверхности Ω. Если поверхность замкнутая, то всегда будем выбирать внешнюю нормаль.
Так как
|
|
f |
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
f 2 |
|
f |
2 |
|
grad u |
|
i |
|
|
j |
k , |
grad u |
|
|
|
|
|
|
1, |
|||
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
45
то формула для вычисления нормали п приобретает вид:
|
|
|
f |
|
|
|
f |
|
|
|
|
|||
|
|
x |
i |
y |
j |
k |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(23) |
|||||
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f |
2 |
|
|
f |
2 |
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
||||||||||
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Затем проецируем элемент на плоскость Оху, т. е. пользуемся формулой cos d dxdy . Отсюда получаем:
d |
dxdy |
. |
(24) |
|
cos |
|
|
Далее остаётся подставить значения F, n, dr , полученные по формулам (2), (23), (24), в формулу (18) и найдем поток векторного поля F :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxdy |
|
|
, |
(25) |
||||
П F |
nd |
|
F |
n |
|
cos |
|
|
||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Dxy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где Dxy – проекция Ω на плоскость Оху; |
|
cos |
|
можно найти из формул |
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
(21), (23) таким образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
cos |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
. |
(26) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
f 2 |
|
f 2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||
Так как подынтегральная функция F n может содержать z, то в cos
ней z нужно заменить на f (x, y) по формуле (20) z f (x, y) .
Если поверхность Ω, задаваемая уравнением (19), однозначно про-
ецируетсянаплоскостиOyz илиOxz, тоаналогичноформуле(25) можно |
||||||||||||||
записать формулы для вычисления потока векторного поля F : |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
dydz |
|
|
|
|
|
|
dxdz |
|
|
П F |
nd |
F |
n |
|
|
|
, П F |
nd |
F |
n |
|
cos |
|
. (27) |
|
cos |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Dyz |
|
|
|
|
|
Dxz |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
46
Причём в формулах (27) необходимо заменить переменные х и у в подынтегральных функциях соответственно на x f ( y, z) , y f (x, z) .
Укажем ещё один способ вычисления потока векторного поля по
формуле (18). Поток векторного поля F через поверхность Ω можно вычислять посредством суммы двойных интегралов по проекциям по-
верхности Ω на координатные плоскости Dxy , Dxz , Dyz (если поверхность Ω однозначно проецируется на каждую из этих плоскостей):
ПF nd P(x, y, z) dydz Q(x, y, z) dxdz R(x, y, z) dxdy
|
P x( y, z), |
y, z dydz |
Q x, y(x, z), z dxdz |
|
Dyz |
|
Dxz |
|
|
|
|
R x, y, z(x, y) dxdy . |
(28) |
|
Dxy
Причём знак «+» берётся в том случае, когда на выбранной стороне поверхностинормаль n составляетс соответствующимиосями коорди-
нат острые углы ( cos 0, cos 0 или cos 0 соответственно). Знак
«–» берётся в том случае, когда нормаль составляет с соответствующими осями координат тупые углы ( cos 0,cos 0 или cos 0 ).
Если поверхность Ω не проецируется однозначно на одну из координатныхплоскостей, тоеёследуетразбитьначасти, каждаяизкоторых будет обладать указанным свойством.
Если поверхность Ω замкнутая, а проекции векторного поля (2) P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) непрерывны внутри Ω вместе со своими
частнымипроизводными, тодлявычисленияпотокавекторногополя(2) через поверхность Ω можно применить теорему Гаусса–Остроград- ского:
Поток векторного поля (2) через замкнутую поверхность Ω равен тройному интегралу от дивергенции векторного поля, взятому по объёму V, ограниченному поверхностью Ω, т. е.:
|
|
|
(29) |
П F |
nd divFdV . |
||
V
Если векторное поле F определяет скорости частиц в установившемся течении несжимаемой жидкости, то дивергенция в некоторой
точке определяет интенсивность источника ( div F 0 ) или стока
47
( div F 0 ), находящегося в этой точке. Следовательно, можно дать
гидродинамическое истолкование формулы Гаусса–Остроградского: правая часть формулы (29) определяет количество жидкости, вытекающей из поверхности Ω в единицу времени, что следует из производительности точечных источников, заполняющих область V, а левая определяет это же количество жидкости, что следует из скорости частиц жидкости в момент их прохождения через поверхность Ω.
|
ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ |
|
|
|
|
|
||
Пример 1. Вычислить поток векторного поля |
|
|
|
|
|
|
||
|
F (x 2z)i (3z 4x) j (5x y)k |
|
|
|
|
|
||
через треугольник с вершинами A(1; 0; 0), B(0;1; 0), C(0; 0;1) |
|
(рис. 12) |
||||||
|
предполагая, что нормальный вектор состав- |
|||||||
|
ляет острые углы с координатными осями. |
|||||||
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим поток векторного поля F че- |
|||||||
|
рез замкнутую поверхность Ω двумя спосо- |
|||||||
|
бами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Способ I. Будем вычислять поток вектор- |
|||||||
|
ного поля по формуле (25): |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
dxdy |
|
, |
Рис. 12 |
П F |
nd |
F |
n |
|
cos |
|
|
|
|
|||||||
|
|
Dxy |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
так как данная поверхность однозначно проецируется на плоскость Оху
(рис. 12).
Поверхность Ω представляет собой плоскость АВС , определяе-
мую уравнением, которое можно получить, используя известную формулу: уравнение плоскости, проходящей через три точки с коор-
динатами (x1; y1; z1) , (x2 ; y2 ; z2 ) , (x3; y3; z3 ), имеет вид
x x1 x2 x1 x3 x1
y y1 y2 y1 y3 y1
z z1
z2 z1 0. z3 z1
48
Подставляя в формулу координаты точек А, В, С, получаем
|
x 1 |
y 0 |
z 0 |
|
|
|
|
x 1 y z |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
0 1 |
1 0 |
0 0 |
|
|
|
1 |
1 0 |
x 1 z y 0. |
||||||
|
0 1 |
0 0 |
1 0 |
|
|
|
|
1 0 1 |
|
|
|||||
Следовательно, плоскость |
АВС |
|
определяется уравнением |
||||||||||||
x y z 1 0 . |
Из этого уравнения находим единичный нормальный |
||||||||||||||
вектор п . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как z 1 x y , то |
z 1, |
z 1 |
и по формуле (23) имеем |
||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
i j k |
|
|
i |
j k |
, |
|||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
12 12 12 |
|
3 |
||||||||||
причём по условию задачи нормальный вектор п составляет с коор-
динатными осями острый угол, поэтому выбираем знак «+». Итак, |
|||||||||||||||||||||||
|
|
i j k |
. Отсюда cos cos cos |
|
1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Вычислим скалярное произведение F п , входящее в формулу (25): |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(i j k ) |
|
|||||
|
|
F |
п |
(x 2z)i (3z 4x) j (5x y)k |
|
|
3 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
(x 2z) |
(3z 4x) (5x y) |
|
|
1 |
|
(2x y z). |
||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
F n |
|
1 |
(2x y z) 2x y z. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
3 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49
Подставляя в последнюю формулу для выражения z через х и у из
уравненияплоскости АВС , получаем: F n 2x y 1 x y x 1. cos
Вычислим теперь поток П по формуле (25) как двойной интеграл по площадитреугольника АОВ , являющегосяпроекцией АВС наплоскость Оху (рис. 13).
|
1 |
1 x |
|
1 |
|
|
|
|
y 1 x |
|
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
П |
(x 1) dxdy (x 1) dx |
dy |
(x 1) y |
|
|
|
dx (x 1)(1 x)dx |
|||||||
Dxy |
0 |
0 |
|
0 |
|
|
1 |
|
y 0 |
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
(1 x2 ) dx |
x |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
. |
||
|
3 |
3 |
3 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Рис. 13
Способ II. Вычислим поток векторного поля, используя фор-
мулу (28):
П (x 2z) dydz (3z 4x) dxdz (5x y) dxdy
|
(1 y z 2z) dydz |
|
(3z 4x) dxdz |
|
(5x y) dxdy. |
Dyz |
|
Dxz |
|
Dxy |
|
Знак «+» перед двойными интегралами взят исходя из того, что нормаль п по условию задачи составляет острые углы с координатными осями. ВOC , АОC , АОВ – проекции АОВ на плоскости Oyz, Oxz, Oxy соответственно (рис. 13).
50
