Специальные главы математического анализа. Теория поля. Учебное пособие
.pdf
откуда интегрированием получаем уравнения векторных линий (линий тока):
x2 y2 C,
z const,
x2 y2 C – это уравнение семейства круговых концентрических ци-
линдров, общая ось которых совпадает с осью Oz. Линии тока получаются в пересечении этих цилиндров с плоскостями z const и представляют собой семейство концентрических окружностей с центром в начале координат (рис. 6). Так как течение жидкости установившееся, то эти линии являются одновременно и траекториями движения частиц. Это движение называется вихревым.
Знание составляющих поля P и Q позволяет вычислить величину вектора скорости в любой точке объёма жидкости:
|
v |
|
P2 Q2 |
q |
. |
|
|
||||
|
|
x2 y2 |
|||
|
|
|
|
|
Следовательно, проведённое исследование дало возможность представить картину течения жидкости, определённого полем скоростей v :
частицы жидкости движутся по концентрическим окружностям с центром в начале координат. При этом величина скорости частиц убывает обратно пропорционально расстоянию от начала координат.
Рис. 6
11
Пример 8. Найти векторные линии магнитного поля, создаваемого током, текущим по бесконечно длинному прямолинейному проводу.
Решение Магнитное поле характеризуется силой, называемой напряжённо-
стью Н , которая, как известно из курса физики, определяется формулой H r22 (J r ) , где J – вектор силы тока; r – радиус-вектор рас-
сматриваемой точки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Примем провод за ось Oz, тогда вектор силы тока J |
запишется |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
в виде: J |
|
J |
|
|
k . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
i |
j |
|
|
k |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
H |
|
|
|
|
|
|
(J |
r ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(k |
r ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( yi |
xj). |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
x |
y |
|
|
z |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Таким образом, в данном случае: P |
2 |
|
J |
|
y |
; |
Q |
|
2 |
|
J |
|
x |
; R = 0. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|||||
В соответствии с формулой (5) семейство векторных линий будет определяться из системы дифференциальных уравнений:
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
dz |
, |
|||||||||
|
2 |
|
J |
|
|
y |
2 |
|
J |
|
x |
0 |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|||||
dx dy ,y x
откуда
dx dz .y 0
Решая эту систему, находим: x2 y2 C1,
z C2 .
12
Таким образом, векторными линиями
напряжённости магнитного поля Н являются окружности, образованные пересече-
нием круговых цилиндров x2 y2 C1 и плоскостей z C2 (рис. 7). Вектор напря-
жённости Н в каждой точке поля направлен по касательной к векторной линии.
Пример 9. Найти векторные линии |
|
поля тяготения, образованного матери- |
|
альной точкой массой m, расположенной |
Рис. 7 |
в начале координат. |
Решение Как известно из курса физики, единичная масса, расположенная
в произвольной точке пространства M (x, y, z) , будет притягиваться к материальной точке массы m, расположенной в начале координат,
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
с силой |
F |
|
|
|
r , где |
|
r |
xi |
yj |
zk – |
радиус-вектор точки М; |
|||||||
r3 |
|
|
||||||||||||||||
r |
x2 |
y2 z2 |
– расстояние от точки М до начала координат. |
|
||||||||||||||
В координатной форме вектор F |
может быть записан следующим |
|||||||||||||||||
образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
mx |
|
|
|
|
my |
|
|
mz |
|
||||
F |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
j |
|
|
k . |
||||
(x2 y2 |
|
z2 )3/2 |
|
(x2 y2 |
z2 )3/2 |
(x2 y2 z2 )3/2 |
||||||||||||
Эта сила, определяемая в каждой точке пространства, образует векторное поле – поле тяготения точечной массой т.
В соответствии с формулой (5) векторные линии этого поля будут определяться из уравнений:
|
dx |
= |
|
dy |
= |
|
dz |
, |
|
|
mx |
|
my |
|
mz |
||||
|
|
|
|||||||
(x2 y2 z2 )3/2 |
|
(x2 y2 z2 )3/2 |
|
(x2 y2 z2 )3/2 |
|
или dxx dyy dzz .
13
Для получения уравнений векторных линий надо проинтегрировать систему уравнений
|
|
|
|
|
dy |
= dx ; |
dz |
= dx . |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||
|
|
Интегрирование |
этих |
|
уравнений |
||||||||||||||
|
даёт: ln y ln x ln C1 |
и ln y ln x ln C2 , |
|||||||||||||||||
|
или y C x ; |
z C |
2 |
x |
. Положив |
C |
n |
, |
|||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
m |
|||
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
z |
|
|
||||
Рис. 8 |
C |
, получим |
|
|
, т. |
е. пря- |
|||||||||||||
2 |
|
m |
|
|
|
|
|
m |
|
n |
p |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
мые проходят через начало координат. Итак, векторные линии поля – пучок прямых, проходящих через начало координат (рис. 8).
ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
Найти и построить линии уровня плоского скалярного поля:
1)u x2 y2 .
Ответ: x2 y2 C2 .
2)u xy2 .
Ответ: y Cx2 .
Найти и построить поверхности уровня скалярного поля:
3)u = x + y + z.
Ответ: x + y + z = С.
4)u arccos z .
x2 y2
Ответ: z cosC |
x2 y2 . |
14
Найти и построить поверхность уровня скалярного поля, проходящую через точку:
5)u x2 y2 2x 4 y 19 , M 2;3 .
Ответ: (x 1)2 ( y 2)2 26 .
6)u 6x2 3y2 2z2 24x 6 y 4z 20 , M ( 2;1; 1) . Ответ: 6(x 2)2 3( y 1)2 2(z 1)2 .
7)u 3x2 4 y2 6z2 6x 16 y 36z 13, M 1;1;1 .
Ответ: |
(x 1)2 |
|
( y 2)2 |
|
(z 3)2 |
1. |
|||||||||||
|
|
|
24 |
|
18 |
12 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Найти векторные линии векторного поля: |
|||||||||||||||||
8) F |
yi |
xj . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Ответ: |
|
|
2 |
|
y |
2 |
C1, |
|
|
|
|
||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
z |
2 |
C |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||
9) F |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
x2i |
y2 j z2k . |
|
|
|
|||||||||||||
Ответ: |
y x C1xy, |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
x C2 xz. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
z |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|||||
10) F |
|
|
|
i |
|
|
|
j |
|
|
k . |
|
|
|
|||
x2 |
|
y2 |
z2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ответ: x3 y3 C1,
y3 z3 C2 .
11) Найти поверхности уровня электростатического поля, создаваемого одним точечным зарядом величиной q, находящимся в точке
P0 ( ; ; ) .
Ответ: (x )2 ( y )2 (z )2 C12 , (C1 q / 4 C) .
12) Найти векторные линии линейных скоростей жидкости, вращающихся вокруг оси, v ( yi xj) , где const – угловая скорость.
Ответ: x2 y2 C1,
z C2.
15
13) Исследовать течение жидкости, для которого задано поле скоро-
|
qx |
|
|
|
qy |
|
|||
стей v |
|
i |
|
|
j , где q const . Определить линии тока. |
||||
x2 y2 |
x2 |
y2 |
|||||||
Ответ: |
y C1x, |
|
|
||||||
z C . |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
14) Найти линии тока поступательного потока жидкости ( v ai |
|||||||||
bj ck , где a, b, c – постоянные величины). |
|||||||||
|
|
y b x C , |
|
||||||
Ответ: |
|
|
a |
1 |
|
||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
c |
x C2. |
|
|||
|
|
z |
|
|
|
||||
|
|
|
a |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Вместо предложенных для самостоятельного решения задач можно решить задачи [4, № 3016, 3018–3022, 3028–3030, 4401–4404].
16
2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СКАЛЯРНОГО ПОЛЯ:
ПРОИЗВОДНАЯ ПО НАПРАВЛЕНИЮ И ГРАДИЕНТ СКАЛЯРНОГО ПОЛЯ
Важной характеристикой скалярного поля является скорость изменения поля в заданном направлении.
Пусть задано скалярное поле u u (x, y, z) , M 0 – точка из области определения функции и, l – луч, исходящий из M 0 . Направление этого луча зададим углами , , , которые он образует с осями Ox, Oy, Oz. Пусть точка М лежит на луче l, тогда предел
l i m |
u(M ) u(M0 ) |
M M0 |
M0M |
будет называться производной от функции u(x, y, z) по направлению
луча l в точке M 0 и обозначаться |
u (M0 ) . |
|
l |
Производная скалярного поля в точке M 0 по заданному направле-
нию l характеризует скорость роста значений скалярного поля в заданном направлении.
Вычисление производной по направлению производится при помощи следующей теоремы:
Если функция u (x, y, z) дифференцируема, то производная скалярного поля (1) по любому направлению l существует и равна
17
u |
|
u cos |
u cos |
u cos , |
(7) |
l |
|
x |
y |
z |
|
где cos , cos , cos – направляющие косинусы луча l.
Как известно из курса векторной алгебры, если направление l зада- |
|||||||||||||||||||||||||
ётся вектором a |
axi ay |
j azk , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
ax |
|
, cos |
|
ay |
|
|
|
az |
|
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
cos |
|
|
|
|
|
|
|
, |
cos |
|
|
|
, |
|
a |
|
|
ax |
ay |
az . |
(8) |
||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
u |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для плоского поля u u (x, y) |
0, |
cos cos (90 ) sin и |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
производная по направлению l вычисляется по формуле |
|
|
|||||||||||||||||||||||
u |
u cos u cos , |
или |
u |
|
u cos |
u sin . |
(9) |
||||||||||||||||||
l |
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
x |
|
y |
|
|
|||||||
Заметим, что:
1)производная скалярного поля (1) по направлению кривой L совпадает с производной по направлению касательной к этой линии
вточке М;
2)производная скалярного поля (1) по направлению, касатель-
ному к поверхности уровня, равна нулю.
Градиентом скалярного поля (1) в произвольной точке М называется вектор, определяемый формулой:
|
|
u |
|
u |
|
u |
|
||||
grad u |
|
|
(10) |
||||||||
x |
i |
y |
j |
z |
k . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(если функция u (x, y, z) непрерывна вместе с частными производными
ux , uy , uz в точке М).
Если ввести в рассмотрение дифференциальный оператор (оператор Гамильтона) x i y j z k , то можно получить ещё одно
обозначение градиента скалярного поля: gradu u (знак читается «набла»).
18
Формулу (7) можно также рассматривать как скалярное произведениедвухвекторов: вектора gradu , определяемогоформулой(10), иединичного вектора е , определяющего направление l ( e cos i cos j
cos k ). Следовательно, ul gradu е.
Используя определение скалярного произведения двух векторов, можно получить, что ul gradu cos , где – угол между векторами
gradu и е . Отсюда следует, что производная по направлению ul до-
стигает наибольшего значения, когда cos 1 , |
т. е. |
при 0 . Это |
||||||||
наибольшее значение равно: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
u 2 |
|
u 2 |
u |
2 |
(11) |
|
grad u |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
. |
||||
|
|
|
|
|
x |
|
y |
z |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Таким образом, можно дать ещё одно определение градиента функции в точке.
Градиентом скалярного поля и в точке М называется вектор,
внаправлении которого производная скалярного поля в точке М имеет наибольшее значение. Модуль градиента равен максимальному значению производной в этой точке.
Физический смысл градиента скалярного поля в точке М состоит
вследующем: градиентскалярногополяиестьвектор, направленныйиз точкиМвсторонунаибыстрейшеговозрастанияфункции u(x, y, z) ипо
длине равный модулю производной поля в этом направлении. (Очевидно, что вектор gradu имеет направление наибыстрейшего убывания функции u(x, y, z).). Эти направления называются направлениями
быстрейшего подъёма и спуска функции и.
Так как градиент скалярного поля (1) в точке М направлен по нормали к поверхности уровня u(x, y, z) С , проходящей через точку М,
то с помощью градиента можно найти единичный вектор нормали п к поверхности F (x, y, z) С :
19
|
|
|
|
grad |
u |
|
, |
(12) |
n |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
u |
|
||||
|
grad |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
причём знак «+» соответствует направлению возрастания скалярного поля.
С помощью градиента можно указать простой способ геометрического построения производной по направле-
нию ul в заданной точке М (рис. 9).
Находим и строим поверхность уровня, проходящую через точку М.
|
1. |
В точке М строим вектор |
grad |
u , |
|||
|
направленный по нормали к поверхно- |
||||||
|
сти уровня. |
||||||
Рис. 9 |
2. |
Строим сферу, для которой век- |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
тор gradu является диаметром. |
|||||||
|
|||||||
3. Из точки М проводим вектор е |
(задающий направление l) до пе- |
||||||
ресечения его со сферой в точке Р. Тогда МР grad u cos ul .
Свойства градиента:
1)gradС 0 , где C = const;
2)grad(Сu) Сgradu ;
3)grad (uv) vgradu ugrad v ;
4)grad u v grad u 2 u gradv ;
v v
5) grad F(u) F (u)gradu .
Заметим, что формула (10) определяет векторное поле, которое называется полем градиентов скалярного поля u u(x, y, z) .
20
