Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Специальные главы математического анализа. Теория поля. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

откуда интегрированием получаем уравнения векторных линий (линий тока):

x2 y2 C,

z const,

x2 y2 C – это уравнение семейства круговых концентрических ци-

линдров, общая ось которых совпадает с осью Oz. Линии тока получаются в пересечении этих цилиндров с плоскостями z const и представляют собой семейство концентрических окружностей с центром в начале координат (рис. 6). Так как течение жидкости установившееся, то эти линии являются одновременно и траекториями движения частиц. Это движение называется вихревым.

Знание составляющих поля P и Q позволяет вычислить величину вектора скорости в любой точке объёма жидкости:

 

v

 

P2 Q2

q

.

 

 

 

 

x2 y2

 

 

 

 

 

Следовательно, проведённое исследование дало возможность представить картину течения жидкости, определённого полем скоростей v :

частицы жидкости движутся по концентрическим окружностям с центром в начале координат. При этом величина скорости частиц убывает обратно пропорционально расстоянию от начала координат.

Рис. 6

11

Пример 8. Найти векторные линии магнитного поля, создаваемого током, текущим по бесконечно длинному прямолинейному проводу.

Решение Магнитное поле характеризуется силой, называемой напряжённо-

стью Н , которая, как известно из курса физики, определяется формулой H r22 (J r ) , где J – вектор силы тока; r – радиус-вектор рас-

сматриваемой точки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примем провод за ось Oz, тогда вектор силы тока J

запишется

в виде: J

 

J

 

 

k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

i

j

 

 

k

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

(J

r )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(k

r )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( yi

xj).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

x

y

 

 

z

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, в данном случае: P

2

 

J

 

y

;

Q

 

2

 

J

 

x

; R = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

В соответствии с формулой (5) семейство векторных линий будет определяться из системы дифференциальных уравнений:

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

dz

,

 

2

 

J

 

 

y

2

 

J

 

x

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

dx dy ,y x

откуда

dx dz .y 0

Решая эту систему, находим: x2 y2 C1,

z C2 .

12

Таким образом, векторными линиями

напряжённости магнитного поля Н являются окружности, образованные пересече-

нием круговых цилиндров x2 y2 C1 и плоскостей z C2 (рис. 7). Вектор напря-

жённости Н в каждой точке поля направлен по касательной к векторной линии.

Пример 9. Найти векторные линии

 

поля тяготения, образованного матери-

 

альной точкой массой m, расположенной

Рис. 7

в начале координат.

Решение Как известно из курса физики, единичная масса, расположенная

в произвольной точке пространства M (x, y, z) , будет притягиваться к материальной точке массы m, расположенной в начале координат,

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с силой

F

 

 

 

r , где

 

r

xi

yj

zk

радиус-вектор точки М;

r3

 

 

r

x2

y2 z2

– расстояние от точки М до начала координат.

 

В координатной форме вектор F

может быть записан следующим

образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mx

 

 

 

 

my

 

 

mz

 

F

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

j

 

 

k .

(x2 y2

 

z2 )3/2

 

(x2 y2

z2 )3/2

(x2 y2 z2 )3/2

Эта сила, определяемая в каждой точке пространства, образует векторное поле – поле тяготения точечной массой т.

В соответствии с формулой (5) векторные линии этого поля будут определяться из уравнений:

 

dx

=

 

dy

=

 

dz

,

 

mx

 

my

 

mz

 

 

 

(x2 y2 z2 )3/2

 

(x2 y2 z2 )3/2

 

(x2 y2 z2 )3/2

 

или dxx dyy dzz .

13

Для получения уравнений векторных линий надо проинтегрировать систему уравнений

 

 

 

 

 

dy

= dx ;

dz

= dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

Интегрирование

этих

 

уравнений

 

даёт: ln y ln x ln C1

и ln y ln x ln C2 ,

 

или y C x ;

z C

2

x

. Положив

C

n

,

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

m

 

 

 

p

 

 

 

 

 

x

 

y

 

z

 

 

Рис. 8

C

, получим

 

 

, т.

е. пря-

2

 

m

 

 

 

 

 

m

 

n

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мые проходят через начало координат. Итак, векторные линии поля – пучок прямых, проходящих через начало координат (рис. 8).

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

Найти и построить линии уровня плоского скалярного поля:

1)u x2 y2 .

Ответ: x2 y2 C2 .

2)u xy2 .

Ответ: y Cx2 .

Найти и построить поверхности уровня скалярного поля:

3)u = x + y + z.

Ответ: x + y + z = С.

4)u arccos z .

x2 y2

Ответ: z cosC

x2 y2 .

14

Найти и построить поверхность уровня скалярного поля, проходящую через точку:

5)u x2 y2 2x 4 y 19 , M 2;3 .

Ответ: (x 1)2 ( y 2)2 26 .

6)u 6x2 3y2 2z2 24x 6 y 4z 20 , M ( 2;1; 1) . Ответ: 6(x 2)2 3( y 1)2 2(z 1)2 .

7)u 3x2 4 y2 6z2 6x 16 y 36z 13, M 1;1;1 .

Ответ:

(x 1)2

 

( y 2)2

 

(z 3)2

1.

 

 

 

24

 

18

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти векторные линии векторного поля:

8) F

yi

xj .

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

 

2

 

y

2

C1,

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

2

C

.

 

 

 

 

 

 

9) F

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x2i

y2 j z2k .

 

 

 

Ответ:

y x C1xy,

 

 

 

 

 

 

x C2 xz.

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

10) F

 

 

 

i

 

 

 

j

 

 

k .

 

 

 

x2

 

y2

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: x3 y3 C1,

y3 z3 C2 .

11) Найти поверхности уровня электростатического поля, создаваемого одним точечным зарядом величиной q, находящимся в точке

P0 ( ; ; ) .

Ответ: (x )2 ( y )2 (z )2 C12 , (C1 q / 4 C) .

12) Найти векторные линии линейных скоростей жидкости, вращающихся вокруг оси, v ( yi xj) , где const – угловая скорость.

Ответ: x2 y2 C1,

z C2.

15

13) Исследовать течение жидкости, для которого задано поле скоро-

 

qx

 

 

 

qy

 

стей v

 

i

 

 

j , где q const . Определить линии тока.

x2 y2

x2

y2

Ответ:

y C1x,

 

 

z C .

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

14) Найти линии тока поступательного потока жидкости ( v ai

bj ck , где a, b, c – постоянные величины).

 

 

y b x C ,

 

Ответ:

 

 

a

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

x C2.

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вместо предложенных для самостоятельного решения задач можно решить задачи [4, № 3016, 3018–3022, 3028–3030, 4401–4404].

16

2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СКАЛЯРНОГО ПОЛЯ:

ПРОИЗВОДНАЯ ПО НАПРАВЛЕНИЮ И ГРАДИЕНТ СКАЛЯРНОГО ПОЛЯ

Важной характеристикой скалярного поля является скорость изменения поля в заданном направлении.

Пусть задано скалярное поле u u (x, y, z) , M 0 – точка из области определения функции и, l – луч, исходящий из M 0 . Направление этого луча зададим углами , , , которые он образует с осями Ox, Oy, Oz. Пусть точка М лежит на луче l, тогда предел

l i m

u(M ) u(M0 )

M M0

M0M

будет называться производной от функции u(x, y, z) по направлению

луча l в точке M 0 и обозначаться

u (M0 ) .

 

l

Производная скалярного поля в точке M 0 по заданному направле-

нию l характеризует скорость роста значений скалярного поля в заданном направлении.

Вычисление производной по направлению производится при помощи следующей теоремы:

Если функция u (x, y, z) дифференцируема, то производная скалярного поля (1) по любому направлению l существует и равна

17

u

 

u cos

u cos

u cos ,

(7)

l

 

x

y

z

 

где cos , cos , cos – направляющие косинусы луча l.

Как известно из курса векторной алгебры, если направление l зада-

ётся вектором a

axi ay

j azk , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

 

, cos

 

ay

 

 

 

az

 

 

 

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

,

cos

 

 

 

,

 

a

 

 

ax

ay

az .

(8)

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

u

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для плоского поля u u (x, y)

0,

cos cos (90 ) sin и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

производная по направлению l вычисляется по формуле

 

 

u

u cos u cos ,

или

u

 

u cos

u sin .

(9)

l

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

x

 

y

 

 

Заметим, что:

1)производная скалярного поля (1) по направлению кривой L совпадает с производной по направлению касательной к этой линии

вточке М;

2)производная скалярного поля (1) по направлению, касатель-

ному к поверхности уровня, равна нулю.

Градиентом скалярного поля (1) в произвольной точке М называется вектор, определяемый формулой:

 

 

u

 

u

 

u

 

grad u

 

 

(10)

x

i

y

j

z

k .

 

 

 

 

 

 

 

 

(если функция u (x, y, z) непрерывна вместе с частными производными

ux , uy , uz в точке М).

Если ввести в рассмотрение дифференциальный оператор (оператор Гамильтона) x i y j z k , то можно получить ещё одно

обозначение градиента скалярного поля: gradu u (знак читается «набла»).

18

Формулу (7) можно также рассматривать как скалярное произведениедвухвекторов: вектора gradu , определяемогоформулой(10), иединичного вектора е , определяющего направление l ( e cos i cos j

cos k ). Следовательно, ul gradu е.

Используя определение скалярного произведения двух векторов, можно получить, что ul gradu cos , где – угол между векторами

gradu и е . Отсюда следует, что производная по направлению ul до-

стигает наибольшего значения, когда cos 1 ,

т. е.

при 0 . Это

наибольшее значение равно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u 2

 

u 2

u

2

(11)

 

grad u

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

x

 

y

z

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, можно дать ещё одно определение градиента функции в точке.

Градиентом скалярного поля и в точке М называется вектор,

внаправлении которого производная скалярного поля в точке М имеет наибольшее значение. Модуль градиента равен максимальному значению производной в этой точке.

Физический смысл градиента скалярного поля в точке М состоит

вследующем: градиентскалярногополяиестьвектор, направленныйиз точкиМвсторонунаибыстрейшеговозрастанияфункции u(x, y, z) ипо

длине равный модулю производной поля в этом направлении. (Очевидно, что вектор gradu имеет направление наибыстрейшего убывания функции u(x, y, z).). Эти направления называются направлениями

быстрейшего подъёма и спуска функции и.

Так как градиент скалярного поля (1) в точке М направлен по нормали к поверхности уровня u(x, y, z) С , проходящей через точку М,

то с помощью градиента можно найти единичный вектор нормали п к поверхности F (x, y, z) С :

19

 

 

 

 

grad

u

 

,

(12)

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

grad

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причём знак «+» соответствует направлению возрастания скалярного поля.

С помощью градиента можно указать простой способ геометрического построения производной по направле-

нию ul в заданной точке М (рис. 9).

Находим и строим поверхность уровня, проходящую через точку М.

 

1.

В точке М строим вектор

grad

u ,

 

направленный по нормали к поверхно-

 

сти уровня.

Рис. 9

2.

Строим сферу, для которой век-

 

 

 

 

 

 

тор gradu является диаметром.

 

3. Из точки М проводим вектор е

(задающий направление l) до пе-

ресечения его со сферой в точке Р. Тогда МР grad u cos ul .

Свойства градиента:

1)gradС 0 , где C = const;

2)grad(Сu) Сgradu ;

3)grad (uv) vgradu ugrad v ;

4)grad u v grad u 2 u gradv ;

v v

5) grad F(u) F (u)gradu .

Заметим, что формула (10) определяет векторное поле, которое называется полем градиентов скалярного поля u u(x, y, z) .

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]