Сборник задач по аналитической геометрии. Учебное пособие
.pdf
Министерство образования и науки Российской Федерации НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
В.М. ЧУБИЧ, О.С. ЧЕРНИКОВА
СБОРНИК ЗАДАЧ ПО АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ
Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия
НОВОСИБИРСК
2015
1
УДК 514.12(075.8) Ч-813
Рецензенты:
В.С. Карманов, канд. техн. наук И.М. Пупышев, канд. физ.-мат. наук
Работа подготовлена на кафедре теоретической и прикладной информатики
Чубич В.М.
Ч-813 Сборник задач по аналитической геометрии : учебное пособие / В.М. Чубич, О.С. Черникова. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2015. – 87 с.
ISBN 978-5-7782-2657-9
Учебное пособие содержит основные определения, теоретические выкладки и методические пояснения, а также практические советы к решению задач и упражнений по темам: «Прямые в аффинном пространстве», «Плоскости в аффинном пространстве», «Прямые и плоскости в аффинном пространстве», «Кривые второго порядка», «Поверхности второго порядка».
Сборник задач предназначен для студентов I курса факультета прикладной математики и информатики НГТУ и может быть полезен студентам технических специальностей высших учебных заведений с повышенной математической подготовкой.
|
УДК 514.12(075.8) |
ISBN 978-5-7782-2657-9 |
© Чубич В.М., Черникова О.С., 2015 |
|
© Новосибирский государственный |
|
технический университет, 2015 |
2
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
Предисловие................................................................................................. |
4 |
|
Глава 1. Прямые в аффинном пространстве.............................................. |
5 |
|
Глава 2. Плоскости в аффинном пространстве....................................... |
19 |
|
Глава 3. |
Прямые и плоскости в аффинном пространстве..................... |
28 |
Глава 4. |
Кривые второго порядка............................................................. |
35 |
Глава 5. |
Поверхности второго порядка.................................................... |
52 |
Ответы......................................................................................................... |
|
69 |
Список литературы.................................................................................... |
86 |
|
3
ПРЕДИСЛОВИЕ
Сборник задач обобщает многолетний опыт преподавания авторами дисциплины «Алгебра и геометрия» на факультете прикладной математики и информатики Новосибирского государственного технического университета.
В начале каждой главы приводятся используемые в ней определения, теоремы и формулы. Далее на многочисленных примерах с подробными решениями поясняются обсуждаемые вопросы, понятия и методы. В заключение даются задачи для решения на практических занятиях и дома.
Номер каждой задачи содержит два разделенных точками числа. Первое число указывает номер главы, второе – номер задачи в этой главе.
Структура и содержание сборника задач полностью соответствуют порядку изложения во втором учебном семестре теоретического материала [1, 3, 6–9, 11]. Настоящий сборник подготовлен на основе выпущенного еще в 2003 году учебного пособия [5] и дополнен рядом полезных и содержательных задач из [2, 4, 10, 12].
Авторы выражают надежду, что настоящий сборник поможет студентам более глубоко и качественно освоить основные идеи и методы соответствующих разделов дисциплины «Алгебра и геометрия» и будут признательны за любую информацию о замеченных опечатках и неточностях.
4
ГЛАВА 1
ПРЯМЫЕ В АФФИННОМ ПРОСТРАНСТВЕ
Пусть дано множество элементов A, B, C, ... , называемых точ-
ками, и линейное пространство X над полем F с элементами x, y, z, ... , называемыми векторами. Пусть далее каждой упорядочен-
ной паре точек A и B из поставлен в соответствие единственный
вектор x AB из линейного пространства X , причем для этого соответствия выполняются следующие две аксиомы:
10 ) для любой точки A из и любого вектора x из X существу-
|
|
|
ет в единственная точка B такая, что x AB ; |
||
20 ) для любых точек A, B, |
C из |
выполняется «правило тре- |
угольника» |
|
|
|
|
|
AB BC |
AC . |
|
Множество вместе с таким соответствием называется аффинным пространством, связанным с линейным пространством X. Если
линейное пространство X n -мерное, то и аффинное пространство называется n -мерным аффинным пространством и обозначается
через n .
Системой координат или репером в аффинном пространстве n
называется упорядоченный набор
O, e1, e2 , ..., en , (1.1)
состоящий из некоторой точки O из n , называемой началом координат, и некоторого базиса e1, e2 , ..., en линейного пространства X .
Система координат называется прямоугольной, если базис e1, e2 , ..., en ортонормированный.
5
Координатами точки |
M n |
в системе координат (1.1) назы- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ваются координаты |
x1, x2 |
, ..., xn |
ее радиуса-вектора |
OM |
в базисе |
||||||
e1, e2 , ..., en , т. е. коэффициенты из разложения |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OM |
x1e1 x2e2 ... |
xnen . |
|
|
||||
Точку M с координатами |
x1, |
x2 , ..., xn |
будем обозначать через |
||||||||
M x1, |
x2 , ..., xn , а вектор |
x |
с координатами x1, x2 |
, ..., xn – соот- |
|||||||
ветственно через x x1, x2 , |
..., xn . |
|
|
|
|
||||||
Если в аффинном пространстве n |
даны координатами в систе- |
||||||||||
ме (1.1) |
две |
точки |
M x1, x2 , |
..., xn |
и |
N y1, |
y2 , ..., yn , то |
||||
|
|
|
, ..., yn xn , т. е. координаты вектора |
|
|||||||
MN y1 |
x1, |
y2 x2 |
MN рав- |
||||||||
ны разностям соответствующих координат конца и начала вектора. Пусть в аффинном пространстве n зафиксирована система коор-
динат (1.1), заданы точка |
M 0 x01, x02 , ..., x0n |
и направляющий |
вектор a a1, a2 , ..., an . |
Тогда множество точек |
аффинного про- |
странства n , радиусы-векторы x которых удовлетворяют уравнению
|
x x0 at , |
(1.2) |
где x0 x01, x02 , |
..., x0n и параметр t принимает любые значения из |
|
поля F, называется прямой, проходящей через точку M0 |
параллель- |
|
но вектору a . |
|
|
Соотношение (1.2) называется параметрическим уравнением прямой в векторной форме.
Векторное уравнение (1.2) равносильно ниям
x1 x01 a1t,
x2 x02 a2t,
... ... ... ... ...
xn x0n ant,
6
n координатным уравне-
(1.3)
которые называются параметрическими уравнениями прямой в координатной форме.
Исключая параметр t |
в уравнениях (1.3), получаем каноническое |
|||||||||||||||||
уравнение прямой в аффинном пространстве n : |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
x1 x01 |
|
|
x2 x02 |
|
|
xn x0n |
. |
(1.4) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
n |
|
||
Если |
на прямой |
известны |
две |
различные точки |
M0 |
|||||||||||||
x01, x02 |
, ..., x0n |
и M1 |
x11, x12 , ..., x1n , то уравнение этой пря- |
|||||||||||||||
мой в векторной форме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
x x0 x1 x0 t |
|
|
|
|
|
(1.5) |
|||||||
и в канонической форме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x1 x01 |
|
|
x2 x02 |
|
... |
|
xn x0n |
. |
(1.6) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
x |
x |
|
|
x |
x |
|
|
x |
x |
|
||||||
|
11 |
|
01 |
|
12 |
02 |
|
|
|
|
1n |
0n |
|
|||||
Угол между двумя прямыми с направляющими векторами a и
bопределяется как угол между векторами a, b , не превышающий ,
ивычисляется по формуле
|
|
cos |
|
|
a, b |
|
|
|
. |
|
(1.7) |
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Необходимым и достаточным условием того, чтобы две прямые в |
|||||||||||||||
аффинном |
пространстве |
n , заданные |
векторными |
уравнениями |
|||||||||||
x x1 at |
и x x2 bu , пересекались или были параллельны, |
являет- |
|||||||||||||
ся линейная зависимость |
тройки |
|
|
векторов x1 x2 , a, |
b . В |
случае |
|||||||||
скрещивающихся прямых векторы |
|
|
x1 x2 |
, a, b линейно независимы. |
|||||||||||
Направляющие векторы |
параллельных |
прямых коллинеарны, т. е. |
|||||||||||||
b a , F .
Расстояние от точки M с радиусом-вектором x до прямой,
заданной уравнением (1.2), определяется как минимальное расстояние от точки M до точек прямой и вычисляется по формуле
7
|
|
|
x x0 , x x0 |
|
a, |
x x0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
a, x |
x0 |
|
a, |
a |
|
. |
(1.8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
a, |
a |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Основание N перпендикуляра, опущенного из данной точки M на
прямую, совпадает с той точкой прямой, которая находится на минимальном расстоянии от данной точки.
Расстояние между двумя скрещивающимися прямыми с
уравнениями x x1 at и x x2 bu определяется как кратчайшее расстояние между точками этих прямых и вычисляется по формуле
|
|
|
x1 x2 , x1 x2 |
a, |
x1 x2 |
b, |
x1 x2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
a, |
x1 x2 |
|
a, |
a |
a, b |
|
|
|
|||||
2 |
|
|
b, |
x1 x2 |
|
a, |
b |
|
b, b |
|
. |
(1.9) |
||||
|
|
|
|
a, |
a |
a, |
b |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
a, |
b |
b, |
b |
|
|
|
|
|
|
|
Основания общего перпендикуляра двух прямых совпадают с теми точками этих прямых, расстояние между которыми минимально.
Пример 1. Найдите условия, необходимые и достаточные для того, чтобы через точку, заданную вектором c , можно было провести
единственную прямую, пересекающую две прямые x a0 a1t и
x b0 b1t . Укажите метод построения такой прямой и точек пересе- |
|||
чения ее с данными прямыми. |
|
|
|
Решение. Пусть |
x c dt – уравнение искомой прямой. Тогда не- |
||
обходимые и достаточные условия для того, чтобы прямая x c dt |
|||
пересекала прямые |
x a0 a1t |
и |
x b0 b1t , состоят в том, что си- |
стемы векторов d , |
a1 и d , |
b1 |
линейно независимы, вектор a0 c |
линейно выражается через d , |
a1 |
и вектор b0 c линейно выражает- |
|
ся через d , |
b1 . Формально это означает, что существуют действи- |
|
тельные значения t1, t2 , 1, 2 такие, что |
|
|
|
a0 a1t1 c d 1; |
(1.10) |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
b0 b1t2 |
c d 2 , |
|
|
|
|
(1.11) |
|||||||||||||||
причем 1 0 |
и 2 0 . Выразив d |
из соотношений (1.10), (1.11), по- |
|||||||||||||||||||||||||
лучим соответственно формулы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
d |
1 |
a |
c |
|
t1 |
a ; |
|
|
|
(1.12) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
d |
1 |
|
b |
c |
t2 |
b . |
|
|
|
(1.13) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|||
Вычитая равенство (1.13) из (1.12), приходим к нулевой линейной |
|||||||||||||||||||||||||||
комбинации системы векторов a0 |
c, |
b0 |
c, |
a1 |
, b1 : |
||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
a |
c |
1 |
|
|
b |
|
c |
|
t1 |
a |
|
t2 |
b , |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
0 |
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
1 |
||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
в которой коэффициенты |
|
1 |
|
и |
1 |
|
отличны от нуля, что говорит о |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
линейной зависимости указанной четверки векторов.
Подставив формулу (1.13) в (1.10), а формулу (1.12) в (1.11), получим две системы линейных алгебраических уравнений:
a t |
b |
c |
1 |
|
|
b |
|
1 |
t |
|
|
|
c a |
, |
|
|
|
|
(1.14) |
||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
1 1 |
0 |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
b t |
2 |
a |
c |
|
2 |
|
a |
|
|
2 t |
|
|
c b |
|
|
|
|
|
(1.15) |
||||||||||||
1 |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
относительно переменных |
|
t , |
|
1 |
|
|
, |
|
|
1 |
t |
|
|
и |
t |
|
, |
|
2 |
, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||
|
2 t |
соответственно, которые будут иметь единственное решение |
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
в случае линейной независимости троек векторов a1, |
b0 c, |
b1 и |
||||
b1, |
a0 c, |
a1 . |
|
|
||
|
|
|
|
9 |
|
|
Таким образом, для того чтобы через точку, заданную вектором c , можно было провести единственную прямую, пересекающую две пря-
мые x a0 a1t и |
x b0 b1t , необходимо и достаточно, чтобы чет- |
|||
верка векторов a0 |
c, |
b0 c, |
a1, |
b1 была линейно зависима, а каж- |
дая из двух троек a1, |
b0 c, |
b1 |
и a1, a0 c, b1 оказалась линейно |
|
независима. |
|
|
|
|
Полагая, например, 2 1 , находим путем решения системы (1.14) |
||||
значения t1, 1, t2 |
и вычисляем по формулам (1.10), (1.11) точки пе- |
|||
ресечения, а по формуле (1.13) – направляющий вектор искомой прямой.
Пример 2. Найдите прямую, проходящую через точку, заданную вектором c и пересекающую прямые x a0 a1t и x b0 b1t , и
найдите точки пересечения искомой прямой с двумя данными прямы-
ми, если c 8, |
9, |
|
11, 15 ; |
a0 |
1, |
|
0, |
2, |
1 , |
a1 |
1, 2, |
1, 5 ; |
|||||||||||||
b0 0, 1, 1, 1 , b1 2, 3, 2, 4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Решение. Поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
a0 c |
|
|
7 |
9 9 |
|
16 |
|
|
1 |
2 1 |
|
5 |
|
|
|||||||||||
b |
|
c |
|
|
|
8 |
8 12 |
|
14 |
|
|
|
|
0 |
5 2 |
|
19 |
|
|
|
|||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|||
|
a |
|
|
1 |
2 1 |
|
5 |
|
|
0 |
8 4 26 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
3 2 |
|
4 |
|
|
|
|
0 |
1 0 |
|
6 |
|
|
|
||||
|
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
1 2 |
1 |
|
5 |
1 2 |
1 |
5 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
0 1 |
0 6 |
|
|
0 |
|
1 |
0 6 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
~ |
|
~ |
|
|
; |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
0 0 |
2 11 |
|
|
0 0 |
2 11 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
0 0 |
4 22 |
|
|
0 0 |
0 0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a1 |
|
1 |
|
2 1 |
5 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
b c |
|
8 |
8 12 |
14 |
~ |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
2 |
|
3 2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
