Сборник задач по аналитической геометрии. Учебное пособие
.pdf
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ui xi x0i 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
(2.5) |
||||
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которое еще называется общим уравнением плоскости. |
|
|
|||||||||||||||
Гиперплоскость, проходящая через точку |
M 0 x01, x02 , ..., x0n |
||||||||||||||||
параллельно подпространству L , |
порожденному линейно независи- |
||||||||||||||||
мыми |
векторами |
|
a1 a11, |
a12 , ..., a1n , |
a2 a21 |
, a22 , |
..., a2n ,... |
||||||||||
..., an 1 |
an 1,1, an 1,2 , ..., an 1, n , задается уравнением |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
x1 x01 |
a11 |
a21 |
... an 1,1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
x2 x02 |
a12 |
a22 |
... an 1,2 |
|
0 . |
|
|
(2.6) |
||||||
|
|
|
|
... |
|
... ... ... ... |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
xn x0n |
a1n |
a2n |
... an 1,n |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Гиперплоскость, |
проходящая |
через |
n |
точек |
M0 x01, |
x02 ,... |
|||||||||||
..., x0n , M1 x11 |
, |
x12 , |
..., x1n , …, M n 1 |
xn 1,1, xn 1,2 , |
..., xn 1, n , |
||||||||||||
определяющих |
систему |
линейно |
независимых |
векторов |
|||||||||||||
|
|
|
|
n 1 , задается уравнением |
|
|
|
||||||||||
M0Mi |
, i 1, 2, ..., |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
x1 x01 |
x11 x01 |
... |
xn 1,1 x01 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
x2 x02 |
x12 |
x02 |
... |
xn 1,2 x02 |
|
|
0 . |
|
(2.7) |
||||||
|
|
|
... |
|
... |
... |
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
xn x0n |
x1n x0n |
... |
xn 1, |
n x0n |
|
|
|
|
|
||||||
Необходимым |
и достаточным условием |
того, |
что |
n 1 |
точка |
||||||||||||
M0 , M1, ..., Mn аффинного пространства n лежит на одной гиперплос- |
|
|
, i 1, 2, ..., n. |
кости, являетсялинейнаязависимостьвекторов M 0Mi |
|
Угол между двумя плоскостями с векторами нормалей u1 и u2 |
|
определяется как угол между двумя векторами u1 , |
u2 , не превышаю- |
щий , и вычисляется по формуле |
|
2 |
|
21 |
|
cos |
|
|
(u1, u2 ) |
|
|
. |
(2.8) |
|||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
u |
|
u |
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Расстояние от точки M с радиусом-вектором x |
до плоскости, |
|||||||||||
заданной уравнением (2.4), определяется как минимальное расстояние от точки M до точек плоскости и вычисляется по формуле
|
|
|
u, |
x v |
|
|
. |
(2.9) |
|
|
|
||||||||
|
|
||||||||
|
|
|
u |
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Расстояние от точки M до плоскости равно расстоянию от этой точки до основания перпендикуляра, опущенного из нее на плоскость.
Расстояние между двумя параллельными плоскостями с
уравнениями u, x v1 0, u, x v2 0 равно расстоянию от неко-
торой точки M , лежащей на второй плоскости, до первой плоскости и вычисляется по формуле
|
|
|
v1 v2 |
|
|
. |
(2.10) |
||
|
|
|
|||||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
u |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 1. Составьте общее уравнение плоскости, параллельной плоскости 2x y 4z 5 0 и отстоящей от точки M 1, 2, 0 на
расстояние 21 .
Решение. В силу того, что векторы нормалей у параллельных плоскостей коллинеарны, можно записать общее уравнение искомой плос-
кости: |
2x y 4z v 0 . Для нахождения |
v воспользуемся соотно- |
||||||||
шением (2.9), в котором 21, |
|
|
u 2, 1, |
4 , x 1, 2, |
0 . Полу- |
|||||
чим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 v |
|
|
21 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
21 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
откуда |
|
4 v |
|
21 и v 17 либо v 25 . Следовательно, существуют |
||||||
|
|
|||||||||
две плоскости с общими уравнениями 2x y 4z 17 0 |
и 2x y |
|||||||||
4z 25 0 , удовлетворяющими условию данной задачи. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
||
Пример 2. Составьте параметрическое уравнение плоскости,
проходящей |
через |
точку |
M 2, 1, |
3 |
параллельно |
плоскости |
||||||||||
x 2 y 3z 1 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение. Считая систему координат ортогональной, найдем |
||||||||||||||||
направляющие |
векторы |
a1, a2 |
искомой |
плоскости из |
условия |
|||||||||||
u, |
ai 0, i 1, |
2 , |
где u 1, 2, |
3 . Пусть |
ai ai1 |
, ai2 |
, |
ai3 . То- |
||||||||
гда |
u, |
ai ai1 2ai2 3ai3 |
0 . |
Отсюда |
ai |
3ai3 |
2ai2 , |
ai2 , ai3 . |
||||||||
Выбирая |
последовательно |
для |
i 1 ai2 |
1, |
ai3 0 , |
а |
для |
|
i 2 ai2 |
|||||||
0, |
ai3 1, |
получаем a1 |
2, |
1, |
0 , |
a2 3, 0, 1 , |
что |
|
позволяет |
|||||||
записать на основании равенств (2.2) следующее параметрическое уравнение искомой плоскости:
x 2 |
2t1 3t2 , |
|
|
|
|
t1, |
|
|
|
y 1 |
|
|
|
|
|
t2. |
|
|
|
z 3 |
|
|
|
|
Пример 3. Вычислите расстояние от точки P 1, 3, 0 до плоско- |
||||
сти, проходящей через точки A 3,1, 3 , B 0, 3, |
5 , |
C 6, |
3, 0 . |
|
Решение. Считая, что координаты всех точек заданы в прямоугольной системе координат, запишем общее уравнение плоскости ABC , для чего воспользуемся соотношением (2.7):
|
x 3 |
3 |
3 |
|
6 x 3 12 z 3 6 y 1 6 z 3 |
|||||||
|
|
|||||||||||
|
y 1 |
2 |
4 |
|
||||||||
|
z 3 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 x 3 9 y 1 2x 3y 6z 21 0. |
|||||||
Искомое |
расстояние |
вычислим |
по формуле (2.9), в которой |
|||||||||
u 2, |
3, |
6 , x 1, 3, |
0 |
|
и v 21 . Получим |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 9 21 |
|
|
28 4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
4 9 36 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
Пример 4. Найдите параметрическое уравнение плоскости, заданной системой линейных алгебраических уравнений:
x |
x |
2x |
3x |
4 |
1, |
|
|
1 |
2 |
3 |
|
||
x1 2x2 x3 2x4 3, |
||||||
x |
x |
4x |
5x |
4 |
3. |
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
Решение. Запишем систему уравнений в матричном виде и найдем
ее общее решение xн |
методом Гаусса. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
общ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
2 |
3 |
|
1 |
|
1 |
1 |
2 |
3 |
|
1 |
|
1 |
1 |
2 |
3 |
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||
1 |
2 |
1 |
2 |
|
3 |
~ |
0 |
1 |
1 1 |
|
2 |
~ |
0 |
1 |
1 |
1 |
|
2 . |
|
1 |
1 |
4 |
5 |
|
3 |
0 |
2 |
2 |
2 |
|
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Выберем в качестве свободных переменных переменные x3 и x4 . Тогда
x2 2 x3 x4 ,
x1 1 x2 2x3 3x4
1 2 x3 x4 2x3 3x4 1 3x3 4x4
и
xобщн 1 3x3 4x4 , 2 x3 x4 , x3, x4 Т .
Представляя общее решение xобщн неоднородной системы в виде
суммы частного решения этой системы и общего решения соответствующей однородной системы, получаем разложение
xн |
1, 2, 0, 0 Т |
3x |
4x , |
x |
|
x , x , x |
Т |
|
|||||
общ |
|
|
3 |
4 |
|
3 |
|
4 |
3 |
4 |
|
|
|
1, 2, 0, 0 Т 3, |
|
1, 1, 0 Т x |
|
4, 1, 0, 1 Т x , |
|
||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
представляющее искомое |
параметрическое |
|
уравнение |
плоскости |
|||||||||
x x0 a1t1 a2 t2 , в котором |
x0 1, |
2, 0, |
|
0 , |
a1 3, |
|
1, 1, |
0 и |
|||||
a2 4, 1, 0, 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, множество решений неоднородной системы линейных уравнений можно рассматривать как m -плоскость в аффинном
пространстве n .
В задачах, требующих вычисления скалярных произведений, предполагается, что система координат прямоугольная.
2.1. Составьте общее уравнение плоскости, проходящей через точ-
ку |
A 3, 2, |
1 |
перпендикулярно вектору u 1, |
2, 1 . |
|
|
2.2. Составьте общее уравнение плоскости, проходящей через точ- |
||||
ку |
M 9, |
3, |
2 параллельно двум векторам |
a 2, 1, |
2 и |
b 3, 1, 0 .
2.3. Составьте общее уравнение плоскости, проходящей через точ-
ки M 2, 3, 1 и P 1, 1, 3 параллельно вектору a 1, |
2, 1 . |
||||
2.4. Составьте общее уравнение плоскости, проходящей через три |
|||||
точки A 3, 1, 1 , B 2, 2, |
2 , |
C 1, |
2, |
0 . |
|
2.5. Составьте параметрическое уравнение плоскости: |
|
||||
а) проходящей через точку |
A 1, 1, |
2 |
параллельно векторам |
||
a 2, 3, 1 и b 1, 1, 0 ; |
|
|
3 парал- |
||
б) проходящей через точки |
A 1, 1, |
1 , |
B 1, 2, |
||
лельно вектору a 5, |
3, |
2 ; |
|
|
|
в) заданной общим уравнением x 2 y 3z 1 0 . |
|
||||
2.6. Определите взаимное расположение плоскостей: |
|
||||
а) x 2 y z 2 0, 2x 4 y 2z 2 0; |
|
|
|||
б) x 2 y 3z 1 0, 2x 4 y 6z 2 0; |
|
|
|||
в) 2x 3y 2z 5 0, x y 5z 7 0 . |
|
|
|||
2.7. Найдите координаты точек пересечения плоскости |
|
||||
x 2 t v, |
|
|
|
||
|
3 t 2v, |
|
|
|
|
y |
|
|
|
||
|
2t |
v |
|
|
|
z |
|
|
|
||
с осями координат.
25
2.8. Напишите общее уравнение плоскости
x 1 t v,y 2 2t 3v,
z 1 t 2v.
2.9. Докажите, что точки A 3, 5, 1 , B 2, |
4, 7 , |
C 1, 5, 3 |
и |
||||
D 4, 4, |
5 лежат в одной плоскости. |
|
|
B 2, 1, 1 , |
|||
2.10. Проверьте, являются ли точки A 1, |
2, |
3 , |
|||||
C 1, 3, |
1 и D 5, 3, 3 |
вершинами трапеции. |
|
|
|||
2.11. |
Составьте уравнение |
плоскости, проходящей через точку |
|||||
A 1, 1, |
1 |
перпендикулярно |
двум плоскостям |
x y z 5 0 |
и |
||
x y z 2 0 .
2.12.Найдите точку, симметричную точке A 2, 4, 2 относительно плоскости x y z 5 0 .
2.13.Напишите параметрическое уравнение плоскости 13x 3y
14z 1 0 .
2.14. Составьте уравнения плоскостей, |
проходящих |
через |
точку |
A 2, 3, 5 параллельно координатным плоскостям. |
|
|
|
2.15. Запишите уравнение плоскости: |
|
|
|
а) параллельной плоскости XOY и |
проходящей |
через |
точку |
A 3, 5,4 ; |
|
|
|
б) проходящей через ось OZ и через точку A 2, 3, 2 ;
в) параллельной оси OY и проходящей через точки A 1, 3, 4 и
B 2, 5, 6 . |
||
2.16. При каких значениях параметра a плоскости x ay z 1 0 |
||
|
a3 |
|
и ax 9y |
|
z 3 0 : |
9
а) пересекаются; б) параллельны; в) совпадают?
26
2.17. Найдите расстояние от точки A 3, 1, 1 до плоскости:
а) x y 5z 2 0 ; б) x 2 y 2z 2 0 ; в) x 2 y 2z 0 ;
г) z 0 .
2.18. Найдите расстояние между параллельными плоскостями:
а) 6х 3у 2z 5 0 и 6х 3у 2z 9 0 ;
б) 2х 2 у z 3 0 и 2х 2 у z 18 0 ; |
|
||||
в) 3x 4z 1 0 и 6х 8z 1 0. |
|
|
|||
2.19. Составьте уравнения плоскостей, |
|
|
|||
а) параллельных плоскости |
6x 3y 2z 5 0 |
и отстоящих от |
|||
нее на расстояние 3; |
|
|
|
|
|
б) параллельных плоскости |
x 3y z 11 0 |
и отстоящих от |
|||
нее на расстояние 3; |
|
2x 2 y z 3 0 |
и отстоящих от |
||
в) параллельных |
плоскости |
||||
точки A (1, 2, |
1) на расстояние 3; |
|
|||
г) параллельных плоскости 3x 4z 1 0 и отстоящих от начала |
|||||
координат на расстояние 3. |
|
|
|||
2.20. Запишите уравнение |
плоскости, |
проходящей через точку |
|||
A 0, 5, 2 и удаленной от точки |
B 1, 6,1 |
на расстояние 1 и от точки |
|||
C 4, 0, 5 на расстояние 3.
2.21. Найдите угол между плоскостями:
а) х 4 у z 1 0 |
и х у z 3 0 ; |
б) х 2 у 2z 0 и z 5 ; |
|
в) x 3y z 1 0 |
и x 1 u, y 2 3u v, z 7 u v. |
2.22. Запишите уравнение плоскости, проходящей через точки A 1,1, 2 и B 2, 4,1 и образующей с плоскостью x z 1 угол 60 .
27
ГЛАВА 3
ПРЯМЫЕ И ПЛОСКОСТИ В АФФИННОМ ПРОСТРАНСТВЕ
Пример 1. Найдите проекцию прямой
x y 16 0,x y z 15 0
на плоскость 3x 2 y z 1 0 .
Решение. Прямая задана пересечением двух плоскостей. Найдем ее параметрическое уравнение, для чего решим систему уравнений.
1 |
1 |
0 |
|
16 |
|
|
1 |
1 |
0 |
|
16 |
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
1 |
|
15 |
|
~ |
0 |
0 |
|
|
|
. |
1 |
|
|
|
1 |
|
1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Отсюда z 1 , y – свободная переменная, |
x 16 y |
и параметриче- |
||||||||
ское уравнение данной прямой x 16 t, y t, z 1. |
|
|||||||||
Отыщем точку пересечения А прямой с плоскостью: |
|
|||||||||
3 16 t 2t 1 1 5t 46 0 t |
|
|||||||||
|
46 |
|
|
34 |
, |
46 |
, |
|
|
|
5 |
A |
5 |
5 |
1 . |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Выберем на прямой x 16 t, |
y t, |
z 1 |
точку (0, 16, –1) и через |
|||||||
нее проведем прямую |
x 3t, |
y 16 2t, |
z 1 t, |
ортогональную |
||||||
плоскости 3x 2 y z 1 0 . Получим точку пересечения В этой прямой с плоскостью:
3 3t 2 16 2t 1 t 1 14t 34 0 t
|
34 |
|
17 |
B |
|
51 |
, |
78 |
, |
10 |
|
14 |
7 |
|
7 |
7 |
7 |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
28 |
|
|
|
|
|
|
|
Проведем через точки А и В прямую. Поскольку |
|
|||||||||||||||||
|
51 |
, |
78 |
, |
10 |
|
|
34 |
, |
46 |
, |
|
|
|||||
AB |
|
7 |
7 |
7 |
|
5 |
|
5 |
1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
17 |
, |
68 |
, |
17 |
|
17 |
1, 4, 5 , |
|
|||||||||
|
|
35 |
35 |
7 |
|
35 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
34 |
|
y |
46 |
|
z 1 |
|
каноническое |
уравнение искомой прямой |
5 |
|
5 |
|
, |
|||||||||
1 |
|
|
|
||||||||||||
|
x 7 |
|
y 10 |
|
z |
|
4 |
|
5 |
|
|||||
или |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 2. Найдите точку, симметричную точке А = (0, 5, –3) отно-
x y z 6 0,
сительно прямой
3x y z 12 0.
Решение. Как и в предыдущем примере, прямая задана пересечением двух плоскостей. Найдем ее параметрическое уравнение:
1 |
1 |
1 |
6 |
1 |
1 |
1 |
|
6 |
1 |
1 |
1 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
3 |
1 |
|
|
~ |
2 |
4 |
|
|
~ |
1 |
2 |
|
. |
|
|
112 |
0 |
|
6 |
0 |
|
3 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда z |
свободная |
переменная, y 3 2z, x 6 y z z 3 и |
|||||||||||||
параметрическое уравнение данной прямой x 3 t, |
y 3 2t, |
z t. |
|||||||||||||
Определим основание В перпендикуляра, опущенного из точки А
на эту прямую. Предположим, что система координат прямоугольная.
Поскольку AB t 3, 2t 2, t 3 и точка В находится на мини-
мальном расстоянии от точки А, найдем значение переменной t, при котором 
AB
2 6t2 20t 22 принимает свое наименьшее значение. В силу того, что
|
|
|
2 |
|
d 2 |
|
|
2 |
|
|
d |
AB |
|
|
12t 20 и |
|
AB |
|
12 0, t |
5 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
dt |
|
|
dt2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
3 |
||||
29
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
5 |
, 3 |
|
10 |
, |
|
5 |
|
4 |
, |
19 |
, |
5 |
|
; |
|||
B |
3 |
3 |
|
3 |
|
|
3 |
3 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
4 , 4 , |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|||||
AB |
|
~ 1, 1, 1 ; |
AB |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
3 3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
и параметрическое уравнение прямой АВ x t, |
y 5 t, |
z 3 t. |
||||||||||||||||
Искомая точка С принадлежит прямой АВ и отстоит от прямой |
||||||||||||||||||
x 3 t, y 3 2t, z t на расстояние |
4 |
|
. Найдем координаты точ- |
|||||||||||||||
|
3 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 163 , x |
|||
ки С |
при |
помощи |
соотношения |
(1.8), |
|
в котором |
||||||||||||
t, |
5 t, |
3 t , x0 |
3, |
3, 0 , a 1, |
2, 1 . Получим |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
3t2 8t 22 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
10 |
6 |
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или 18t2 48t 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t1 0 соответствует точке А, |
||||||||
Данное уравнение имеет два корня: |
|
|
||||||||||||||||
t2 |
8 – точке С. Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
, 5 |
8 |
, 3 |
8 |
|
8 |
, |
23 |
, |
1 |
|
|
||||
|
|
C |
3 |
3 |
|
|
3 |
3 |
3 |
. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||||
Пример 3. Составьте уравнение плоскости, проходящей через пря-
мую |
x 2 |
|
y 1 |
|
z 1 |
параллельно прямой |
x 1 |
|
|
y |
|
|
z 1 |
. |
|
2 |
|
|
|
1 |
|
||||||||||
|
3 |
1 |
1 |
|
|
2 |
|
||||||||
Решение. Воспользуемся формулой (2.6). Выбрав в качестве |
|||||||||||||||
|
|
|
M 0 2, |
1, 1 , a1 2, 3, 1 , a2 1, |
1, 2 , |
||||||||||
получим
30
