Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сборник задач по аналитической геометрии. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

4.25. Каждое из следующих уравнений приведите к каноническому виду. Изобразите на чертеже соответствующую кривую второго порядка относительно исходной прямоугольной системы координат:

а) 9x2 4 y2 36x 40y 100 0 ; б) 16x2 25y2 32x 100 y 84 0 ;

в) 5x2 5y2 6xy 2 2x 2 2 y 30 0 ; г) x2 y2 2xy 12 2 y 18 0 ;

д) 7x2 50xy 7 y2 32 2x 32 2 y 320 0 ; е) x2 4xy 4 y2 4x 3y 7 0 ;

ж) 9x2 24xy 16 y2 400 0 ;

з) 17x2 30xy 17 y2 6 2x 6 2 y 14 0 ; и) 3x2 10xy 3y2 2 2x 2 2 y 30 0 .

4.26. Применяя теорию инвариантов, определите тип и составьте каноническое уравнение кривой:

а) x2 3xy 3y2 5x 7 y 1 0 ;

б) 5x2 2xy 5y2 12x 20 y 32 0 ; в) x2 4xy 4 y2 2x 13 0 ;

г) 5x2 4xy 5y2 18x 18y 9 0 ; д) 3x2 10xy 3y2 2x 14 y 13 0 ; е) 9x2 12xy 4 y2 24x 16 y 3 0 .

51

ГЛАВА 5

ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Геометрическое место точек трехмерного пространства, координаты которых в некоторой прямоугольной системе координат

O, e1, e2 , e3 удовлетворяют уравнению

a x2

2a

xy a

y2 2a

xz a z2

2a

23

yz

11

12

22

13

33

 

 

 

2a1x 2a2 y 2a3z a 0,

 

 

(5.1)

где хотя бы один из коэффициентов aij не равен нулю, называется по-

верхностью второго порядка.

Для любой поверхности второго порядка существует прямоугольная система координат O, e1, e2 , e3 , в которой уравнение

этой поверхности имеет один из следующих видов:

1)

эллипсоид

 

x2

 

 

 

 

y2

 

 

 

z2

1 (рис. 5.1);

 

 

 

 

 

a2

 

 

b2

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

мнимый эллипсоид

 

x2

 

 

 

y

2

 

 

 

z2

 

1 ;

 

 

 

 

 

a2

 

b2

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

однополостный гиперболоид

 

x

2

 

 

y

2

 

z2

1 (рис. 5.2);

 

a2

b2

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

двуполостный гиперболоид

 

x

2

 

y2

 

z2

1 (рис. 5.3);

 

a

2

b2

c2

 

 

x2

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)

конус

 

 

 

 

 

 

 

 

0 (рис. 5.4);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

b2

 

 

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6)

мнимый конус

 

 

x2

 

 

 

 

y2

 

 

z

2

 

0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

b2

 

c

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

 

 

 

 

 

c

b

y

o

b

а

o

 

 

 

 

 

 

 

a

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

Рис. 5.1 Рис. 5.2

z

z

 

o

 

o

 

y

y

 

 

x

 

y

 

 

 

Рис. 5.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.4

7)

эллиптический параболоид

x

2

 

 

y

2

 

2z (рис. 5.5);

a

2

 

b2

 

 

 

x2

 

 

2

 

8)

гиперболический параболоид

 

 

 

 

y

2z (рис. 5.6);

 

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.6

 

 

 

 

9) эллиптический цилиндр

x

2

 

 

 

y2

 

1 (рис. 5.7);

 

 

 

 

a

2

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

10)

мнимый эллиптический цилиндр

 

 

 

 

1 ;

 

 

 

 

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11)

гиперболический цилиндр

 

x

2

 

y

2

 

1 (рис. 5.8);

 

 

 

 

a

2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12)

параболический цилиндр y2

 

2 px,

p 0 (рис. 5.9);

 

13)

пара пересекающихся плоскостей

 

 

x2

 

 

 

y2

 

0 ;

 

 

 

 

 

 

a2

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

y2

 

14)

пара мнимых пересекающихся плоскостей

 

 

0 ;

 

a2

b2

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o

x

o

x

 

 

 

y

 

y

Рис. 5.7

 

Рис. 5.8

 

 

54

z

o x

y

Рис. 5.9

15)пара параллельных плоскостей y2 a2 a 0 ;

16)пара мнимых параллельных плоскостей y2 a2 0 a 0 ;

17)пара совпадающих плоскостей y2 0 .

Уравнения 1)–17) называются каноническими уравнениями поверхностей второго порядка.

При преобразовании уравнения поверхности второго порядка (5.1) можно, как и в случае кривой второго порядка, использовать инвари-

анты. Инвариантами поверхностей второго порядка являются

 

 

 

 

 

s1 a11 a22 a33 ,

 

 

 

s

2

 

 

a11

a12

 

 

 

a11

a13

 

 

 

a22

a23

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a12

a22

 

 

 

a13

a33

 

 

 

 

 

a23

a33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

a13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a12

a22

a23

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a13

a23

a33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

a13

 

 

 

 

a1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a12

a22

a23

 

 

a2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

23

33

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

a2

a3

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

55

Их значения не меняются при повороте и параллельном переносе осей координат.

Пример 1. Поверхность задана уравнением в прямоугольной системе координат

x2 5y2 z2 2xy 6xz 2 yz 2x 6 y 2z 0 .

Найдите каноническую систему координат и каноническое уравнение этой поверхности. Определите тип поверхности.

Решение. Найдем сначала ортогональное преобразование переменных, приводящее матрицу А квадратичной формы x2 5y2 z22xy 6xz 2 yz к диагональному виду.

1

1

3

 

 

 

 

 

1

5

 

 

 

 

 

A

1 .

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Ее характеристический многочлен

 

 

 

 

 

det A I

 

1

1

3

 

 

 

 

 

 

 

1

 

5

1

 

 

 

 

 

 

3

 

1

1

 

 

 

3 7 2 36 2 3 6 .

 

Следовательно, матрица А имеет собственные значения

 

1 2, 2 3, 3 6 .

 

Для нахождения собственных векторов матрицы А решаем одно-

родные системы линейных уравнений с матрицами A 2I,

A 3I,

A 6I соответственно и выделяем по одному ненулевому решению:

3

1

3

1

7

1

A 2I 1 7

1

~ 3

1

3 ~

3

1

3

0

0

0

 

 

56

 

 

 

 

1

7

1

 

1

7

1

 

 

~ 0

20 0 ~

0 1

0 ,

 

 

 

0

0 0

 

0 0

0

 

 

 

 

 

 

e

1, 0,

 

1 Т ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

3

 

1

2

1

 

A 3I

 

1

 

2 1

~

2

1

3 ~

 

3

 

1

2

 

3

1

2

 

1

 

2

1

 

1

 

2

1

 

 

~

0

 

5

5 ~ 0 1

1 ,

 

 

0 5

5

 

0 0

0

 

 

 

 

 

 

e 1, 1, 1 Т ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

1

3

 

1

1 1

 

 

 

1

 

1

1

 

~

 

5

1

3

 

~

A 6I

 

 

 

 

 

 

3

 

1

5

 

 

 

3

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

1

1

1

 

 

 

~

 

0

4

8

 

 

 

0 1

2

 

,

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

0

4

8

 

 

 

0 0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

1, 2, 1 Т .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторы e1, e2 , e3 ортогональны друг другу как собственные векторы

симметричной матрицы, соответствующие различным собственным значениям. Нормируя их, получаем

e1 12 1, 0, 1 Т,

e2 13 1, 1, 1 Т ,

57

e3 16 1, 2, 1 Т

и матрицу перехода Р к новому ортонормированному базису

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

1

 

P e1

 

e2

 

e3

1

 

 

0

2

2

 

 

 

 

 

.

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверим правильность нахождения матрицы Р:

 

1

 

3

0

3

 

1

1

3

PТAP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

2

 

 

1

5 1 P

6

 

 

1 2

1

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 3

 

0

 

2 3

 

 

3

 

 

2

 

1

 

 

 

1

 

3 2

3 2 3 2

 

 

0

 

 

 

2

 

2

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

12

 

6

 

 

 

3

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

0

 

diag

,

 

2

,

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрица Р найдена верно.

Применяя к исходному уравнению ортогональное преобразование

координат

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

,

y

P y

 

 

 

 

 

 

z

z

 

 

получаем новое уравнение поверхности в прямоугольной системе координат со старым центром О и направляющими векторами

e1, e2 , e3 :

58

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

1

 

x

 

 

 

2x2 3y2

6z2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2, 6, 2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

y

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x2 3y2 6z2 2 2x 2 3y 2 6z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

x2

 

 

 

2x

 

 

3 y2

2

 

 

 

y

 

6

z2 2

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

6 2

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

3 y

 

 

 

 

 

 

6

z

 

 

 

 

 

 

 

1 1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

6

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 y

 

 

 

 

 

 

6

z

 

 

 

 

 

 

 

1 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполняя параллельный перенос системы координат O, e1, e2 , e3 по формулам

x x 22 , y y 33 , z z 66 ,

приходим к уравнению

2x2 3y2 6z2 1 ,

или

 

x

2

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

z2

 

 

1.

 

2

 

2

 

3

 

2

 

6

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

59

 

 

 

 

 

 

 

Это – каноническое уравнение однополостного гиперболоида в прямоугольной системе координат O, e1, e2 , e3 .

Вычислим координаты начала O канонической системы координат в старой прямоугольной системе координат. Поскольку

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2 1

 

 

3 2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

2 2

 

2 3

 

 

 

 

 

,

 

 

3

 

6 6

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

3

 

 

2 1

 

 

6

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

1

,

2

,

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Исследуйте поверхность второго порядка, заданную в прямоугольной системе координат уравнением

9 y2 16z2 24 yz 5x 10 y 5z 11 0 .

Решение. Начнем с приведения квадратичной формы 9 y2 16z224 yz к каноническому виду. Матрицей этой квадратичной формы является матрица

0

0

0

 

 

0

9

12

 

A

.

 

0

12

16

 

 

 

Ее характеристический многочлен

det A I

 

 

0

0

 

2 25

 

 

 

0

9

12

 

 

 

0

12

16

 

 

 

 

 

60

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]