Расчеты на прочность и жесткость при растяжении-сжатии и изгибе. Учебное пособие
.pdfт. е. и после деформации стержни остаются соединенными в точке С. Тогда очевидно, что удлинение или укорочение каждого стержня можно найти по перемещению узла С. Следовательно, проекции полного перемещения узла С на направления стержней должны равняться деформациям этих стержней. При этом удобно проецировать на направления стержней не полный вектор перемещения , а его вертикальные и горизонтальные составляющие u и v, параллельные осям x и y соответственно.
2.4. Пример решения задачи № 1
2.4.1. Исходные данные для расчета стержня
Стальной ступенчатый стержень находится под действием продольных сил Fi (рис. 4, а).
F н = 300 кН; |
F н =1200 кН; |
F н = 1500 кН |
– норматив- |
1 |
2 |
3 |
|
ные значения нагрузок;
γf = 1,2 – коэффициент надежности по нагрузке [15]; l1 = l2 = l3 = 2 м ; A = 26 см2 ;
R = 235 МПа – расчетное сопротивление материала рас- тяжению-сжатию;
Е = 2·105 МПа – модуль упругости материала;
[u] = 2 мм – допустимая величина продольного перемещения сечений стержня.
2.4.2. Определение расчетных нагрузок
Расчетные нагрузки определяем следующим образом:
F1 = F1н f = 300 1, 2 = 360 кН; F2 = F2н f =1200 1, 2 =1440 кН; F3 = F3н f =1500 1, 2 =1800 кН.
21
22 |
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VC |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5l3 |
5 |
C |
5 |
|
|
|
|
|
5 |
N5 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
х5 |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5l3 |
4 |
|
F3 |
|
|
|
4 |
N4 |
4 |
F3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
х4 |
|
|
|
|
0,5l2 |
3 |
K |
3 |
|
|
3 |
N3 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5l2 |
2 |
|
F2 2 |
|
2 |
N2 2 |
F2 |
F2 |
|
F2 |
|
|
D |
|
|
х2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
N1 |
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
B |
х1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F1 |
|
F1 |
F1 |
F1 |
F1 |
|
F1 |
|
|
|
а |
|
|
б |
в |
г |
д |
|
е |
|
Рис. 4. Расчетная схема колонны. Сечения колонны
2.4.3. Построение эпюры продольных сил
Для построения эпюры N проводим в пределах каждого участка произвольное поперечное сечение (рис. 4, а).
Сечение 1–1. ( 0 x1 2 м). Рассмотрим равновесие ниж-
ней отсеченной части (рис. 4, б) и спроецируем внешние и внутренние силы на продольную ось стержня:
X = N1 − F1 = 0 ,
отсюда N1 = F1 = 360 кH .
Следовательно, во всех поперечных сечениях первого участка возникает одинаковая растягивающая продольная сила, равная 360 кН.
Сечение 2–2. ( 0 x2 1 м). Рассмотрим равновесие ниж-
ней отсеченной части (рис. 4, в) и спроецируем внешние и внутренние силы на продольную ось стержня:
X = N2 − F1 = 0 ,
отсюда N2 = F1 = 360 кH .
Следовательно, во всех поперечных сечениях второго участка возникает одинаковая растягивающая продольная сила, равная 360 кН.
Сечение 3–3. ( 0 x3 1 м). Составляем уравнение равно-
весия сил для нижней части стержня (рис. 4, г):
X = N3 − F1 + F2 = 0 ,
отсюда N3 = F1 − F2 = 360 −1440 = −1080 кH .
Усилие получилось со знаком «минус», следовательно, выбранное направление продольной силы N3 (в сторону сечения 3–3) не совпадает с действительным, а само усилие N3 является сжимающим.
Сечение 4–4. ( 0 x4 1 м). Составляем уравнение равно-
весия сил для нижней части стержня (рис. 4, д):
X = N4 − F1 + F2 = 0 ,
отсюда N4 = F1 − F2 = 360 −1440 = −1080 кH .
23
Усилие получилось со знаком «минус», следовательно, выбранное направление продольной силы N4 (в сторону сечения 4–4) не совпадает с действительным, а само усилие N4 является сжимающим.
Сечение 5–5. ( 0 x5 1 м). Для определения продольной
силы в сечении 5–5 удобнее рассматривать равновесие верхней части, но при этом нужно было бы предварительно определить реакцию VС в жестко защемляющей опоре. Так как мы ее не находим, рассмотрим нижнюю часть (рис. 4, е), для которой уравнение равновесия запишется в виде
X = N5 − F3 + F2 + F1 = 0 ,
отсюда N5 = F3 − F2 + F1 =1800 −1440 + 360 = 720 кН.
По полученным значениям N1, N2, N3, N4 и N5 строим эпюру продольных сил (рис. 5, a).
2.4.4. Построение эпюры нормальных напряжений
Определим напряжения в поперечных сечениях стержня на каждом из пяти участков по формуле (1):
Участок 1
N1 = 360 кН; А1 = А = 26 см2;
σ1 = N1 = 360 103 =13,8 107 Па =138, 4 МПа.
А1 26 10−4
Участок 2
N2 = 360 кН; А2 = 2А = 52 см2;
σ2 = N2 = 360 103 = 6,92 107 Па = 69, 2 МПа.
А2 52 10−4
Участок 3
N3 = −1080 кН; А3 = 2А = 52 см2;
σ3 = N3 = −1080 10−3 = − 20, 77 107 Па = − 207, 7 МПа.
А3 52 10−4
24
Участок 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
N |
4 |
|
= −1080 кН; |
А = 3А = 78 см2; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
||
σ |
|
= |
|
N4 |
= |
−1080 103 |
|
= −13,8 10 |
7 |
Па = −138, 4 МПа. |
|||||||||
4 |
|
А |
|
|
|
78 10−4 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Участок 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
N |
5 |
= 720 кН; |
А = 3А = 78 см2; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
σ |
|
|
= |
N5 |
= |
720 103 |
= 9, 23 10 |
7 |
Па = 92,3 МПа. |
||||||||
|
|
5 |
А |
|
|
|
78 10−4 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По полученным значениям σ строим эпюру нормальных напряжений – эпюра σ (рис. 5, б).
Максимальное напряжение σmax = σ3 = 207,7 МПа меньше
расчетного сопротивления R = 235 МПа.
Отсюда следует, что условие прочности (2) выполняется.
2.4.5. Определение абсолютных продольных деформаций участков стержня
Определим абсолютные продольные деформации (удлинения или укорочения) в поперечных сечениях стержня на каждом из пяти участков по формуле по формуле (3):
Участок 1
l |
= |
|
N1l1 |
|
= |
|
|
360 103 2 |
|
|
=13,85 10−4 м =1,385 мм. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
EA |
|
|
|
2 105 106 26 10−4 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Участок 2 |
|
|
|
||||||||||||
l |
= |
N2l2 |
|
= |
|
360 103 1 |
|
|
= 3, 46 10−4 м = 0,346 мм. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
EA |
|
|
|
|
|
2 105 106 52 10−4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Участок 3 |
|
|
|
||||||||||||
l = |
N3l3 |
= |
|
|
−1080 103 1 |
= −10,38 10−4 м = −1, 038 мм. |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
3 |
|
EA |
2 |
105 106 52 10−4 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
25
Участок 4
l = |
N4l4 |
= |
|
|
−1080 103 1 |
= −6,92 10−4 м = −0, 692 мм. |
||||
|
|
|
|
|
||||||
4 |
|
EA |
|
|
2 |
105 106 78 10−4 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Участок 5 |
|
|
|
||||||
l = |
N5l5 |
|
= |
720 103 1 |
|
= 4, 61 10−4 м = 0, 461 мм. |
||||
|
|
|
||||||||
|
5 |
|
EA |
|
|
2 105 106 78 10−4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
2.4.6. Построение эпюры продольных перемещений
Определяем продольные перемещения сечений, расположенных на границах участков BD, DE, EK, KL и LC (рис. 5):
uC = 0 – сечение жестко защемлено;
uL = l5 = 0, 461 мм – сечение перемещается вниз;
uK = l5 + l4 = uL + l4 = 0, 461− 0, 692 = −0, 231 мм – се-
чение перемещается вверх;
uE = l5 + l4 + l3 = uK + l3 = −0, 231−1, 038 = −1, 269 мм − сечение перемещается вверх;
u D = l5 + l4 + l3 + l2 = uE + l2 = −1,269 + 0,346 =
= −0,923мм – сечение перемещается вверх;
uB = l5 + l4 + l3 + l2 + l1 = uD + l1 = −0,923 +1,385 =
= 0,462мм – сечение перемещается вниз.
Заметим, что перемещение концевого сечения стержня (точка В) равно абсолютной деформации всего стержня
5
l = li = 0, 452 мм. Следовательно, первоначальная длина
i=5
стрежня ( l = 6 м) увеличилась после деформации на 0,452 мм. По полученным значениям перемещений строим эпюру u
(рис. 5, в). Проверяем стержень на жесткость.
umax = uE =1,269 мм, что меньше u = 2 мм. Следовательно, условие жесткости (5) выполняется.
26
3 0,50,5Ll3
3 0,50,5L l3
2 0,50,5L l2
2 0,50,5L l2
1l
L 1
27
Х |
VC |
С |
L |
F3 |
K |
E |
F2 |
D |
B |
F1 |
720 |
92,3 |
1080 |
138,4 |
|
|
|
207,7 |
360 |
69,2 |
|
|
|
|
138,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
а) эп.N (кН) |
б) эп.σ (МПа) |
||||
|
|
0,461 0,461 |
0,231 |
0,231 |
|
|
|
|
1,269 |
|
1,269 |
|
|
|
0,927 |
|
0,927 |
0,462 |
|
0,462 |
|
|
|
|
в) эп.u (мм) |
|
Рис. 5. Эпюры внутренних усилий
2.5. Пример решения задачи № 2
2.5.1. Исходные данные для расчета стержневой системы
К узлу стержневой системы приложена внешняя нагрузка F (рис. 6).
Стержни выполнены из стали Ст3; модуль упругости Е = 2·105 МПа; коэффициент надежности по нагрузке γf = 1,2. Стержень 1 выполнен из двух равнобоких уголков. Стержень 2 имеет прямоугольную форму сечения с отношением сторон 1:4.
|
C |
|
F |
|
|
|
|
1 |
α |
β |
2 |
|
|||
|
|
a 0,4a
Рис. 6. Заданная расчетная схема
Числовые данные для расчета:
Fн = 200 кН – нормативная узловая нагрузка;
R = 235 МПа – расчетное сопротивление материала рас- тяжению-сжатию;
а = 2 м; = 40°; = 30°.
2.5.2. Определение расчетной нагрузки
Расчетная нагрузка определяется как произведение нормативной (заданной) нагрузки на коэффициент надежности по
нагрузке: F = F н γ f = 200 1, 2 = 240 кН.
28
2.5.3. Определение углов , β и длин стержней
Длины стержней и углы , β определяются, исходя из заданных параметров расчетной схемы:
l = |
a |
= |
2 |
= 3,1 м ; l = |
0, 4a |
= |
0,8 |
=1, 6 м ; |
|
|
|
|
|||||
1 |
sin α |
|
0, 6428 |
2 |
sin β |
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|||||
sin = sin 40 = 0,6428; cos = cos 40 = 0,766; sin = sin 30 = 0,5 ; cos = cos30 = 0,866.
2.5.4. Определение продольных усилий в стержнях N1, N2
Для того, чтобы определить продольные усилия в стержнях, вырезается узел С и составляются два уравнения равнове-
сия вида: X = 0 ; Y = 0 (рис. 7):
X = −N1 sin + N2 sin + F = 0 ;
Y = −N1 cos − N2 cos = 0.
− N1 0,6428 + N2 0,5 + 240 = 0;− N1 0,766 − N2 0,866 = 0.
Из решения системы следует:
N1 = 221,2 кН; N2 = −195,6 кН.
y |
|
|
C |
F |
x |
|
|
|
α |
β |
|
|
|
|
N1 |
|
N2 |
Рис. 7. Узел С
2.5.5. Подбор размеров поперечных сечений стержней
Находим требуемые площади поперечных сечений стержней, которые определяются по формуле (6):
A |
N1 |
= |
221,2 10 |
3 |
= 9,41 10 |
−3 |
м2 |
= 9,41 см2; |
|
|
|
|
|||||
1 |
R |
|
235 10 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
N2 |
|
= |
195,6 103 |
= 8,32 10 |
−3 |
м2 |
= 8,32 см2. |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
R |
|
|
|
235 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
29
Первый стержень выполнен из двух равнобоких уголков. Требуемая площадь одного уголка Атр А1/2 = 9,41/2 = 4,705 см2.
По сортаменту (ГОСТ 8509−93) подбираем равнобокий уголок 50 50 5 − А = 4,8 см2.
Напряжение в первом стержне
= |
N1 |
= |
221,2 103 |
= 23,04 10 |
7 |
Па = 230,4 МПа, |
|
|
|
||||
1 |
A |
|
2 4,8 10−4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
где 1 = 230, 4 |
МПа R = 235 МПа. Следовательно, условие |
|||||
прочности выполняется.
Второй стержень имеет поперечное сечение в форме прямоугольника с отношением сторон 1:4. Обозначим через b раз-
мер меньшей стороны прямоугольника, тогда A2 = b 4b = 4b2 . Находим размер стороны прямоугольника из условия:
|
|
|
|
4b2 8,32 см2; b |
|
8,32 |
|
= 1,442 см. |
||||||
|
|
|
|
4 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принимаем b =1,45 |
см, тогда A = 4b2 |
= 8,41см2. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Напряжение во втором стержне |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
= |
N2 |
= − |
195,6 103 |
= −23,25 10 |
7 |
Па |
= −232,5 МПа; |
|||||
2 |
A |
8,41 10−4 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 = 232,5 МПа R = 235 МПа.
Следовательно, условие прочности выполняется. Недонапряжение составляет:
− для 1-го стержня: 235 − 230,4100 % =1,5 % 5 %; 235
− для 2-го стержня: 235 − 232,58 100 % =1,03 % 5 %. 235
30
