Расчет энергосиловых параметров процесса листовой прокатки. Методические указания к практическим занятиям для студентов, обучающихся по программе подг
.pdf
3453
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра обработки металлов давлением
Расчет энергосиловых параметров процесса листовой прокатки
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к практическим занятиям
для студентов, обучающихся по программе подготовки специалистов среднего звена специальности 22.02.05 «Обработка металлов давлением», студентов направления 22.03.02 Металлургия профиль «Обработка металлов давлением» очной, очно-заочной и заочной формы обучения
В.А. Чёрный Е.Б. Бобков К.С. Горбунов
Липецк Липецкий государственный технический университет
2024
УДК 621.7.01 Ч-496
Рецензент – А.Г. Левыкина, канд. техн. наук, доцент
Чёрный, В.А.
Ч-496 Расчет энергосиловых параметров процесса листовой прокатки : методические указания к практическим занятиям для студентов, обучающихся по программе подготовки специалистов среднего звена специальности 22.02.05 «Обработка металлов давлением», студентов направления 22.03.02 Металлургия профиль «Обработка металлов давлением» 4 курса очной, очно-заочной и заочной формы обучения направления 22.03.02 «Металлургия» профиля «Обработка металлов давлением» / В.А. Чёрный, Е.Б. Бобков, К.С. Горбунов – Липецк: Липецкий государственный технический университет, 2024. – 43 с. – Текст: непосредственный.
Настоящие методические указания «Расчет энергосиловых параметров процесса листовой прокатки» предназначены помочь студентам, обучающимся по специальности 22.02.05 - "Обработка металлов давлением" и по направлению 22.03.02 Металлургия профиль «Обработка металлов давлением» в освоении навыков расчёта и анализа энергосиловых параметров прокатки.
Приведенные примеры подробно иллюстрируют процесс расчета, что позволяет достаточно точно вычислять энергосиловые параметры для каждого конкретного случая без существенной предварительной подготовки.
Табл. 8. Ил. 3. Библиогр.: 7 назв.
© ФГБОУ ВО «Липецкий государственный технический университет», 2024
2
Содержание |
|
Введение ........................................................................................................ |
5 |
1 Методика расчёта температурно-скоростного режима и |
|
энергосиловых параметров горячей прокатки на стане 2000 |
ПАО |
«НЛМК» .................................................................................................................. |
6 |
1.1 Расчёт обжатий и длины раската в черновой группе клетей |
|
широкополосного стана ....................................................................................... |
6 |
1.2 Расчёт температуры полосы и энергосиловых параметров |
|
процесса прокатки в черновой группе клетей ................................................ |
8 |
1.3 Расчёт температуры полосы и энергосиловых параметров |
|
процесса прокатки в чистовой группе клетей .............................................. |
13 |
1.4 Расчёт производительности стана при прокатке заданного |
|
типоразмера полосы ........................................................................................... |
18 |
2 Пример расчёта температурно-скоростного режима и |
|
энергосиловых параметров прокатки полосы 2,5 × 1250 мм из стали |
|
марки 08Ю ............................................................................................................ |
19 |
2.1 Расчёт режима обжатий в черновой группе клетей (выполнен |
|
для 1-ой клети) ..................................................................................................... |
19 |
2.2 Расчёт режимов обжатий в чистовой группе клетей (расчёт |
|
приведён для 6-ой клети) ................................................................................... |
21 |
2.3Расчёт температурного режима и энергосиловых параметров прокатки в черновой группе клетей (расчёт приведён для 1-ой клети).. 22
2.4Расчёт температурно-скоростного режима и энергосиловых
параметров |
прокатки |
в |
чистовой |
группе |
(расчёт |
приведён для 6-ой клети) ................................................................................... |
|
|
|
25 |
|
3
2.5 |
Расчёт температурно-скоростного режима и энергосиловых |
|
параметров прокатки в чистовой группе для заднего конца полосы (с |
||
ускорением), расчёт приведён для 6-ой клети............................................... |
29 |
|
2.6 |
Расчёт производительности стана ................................................... |
33 |
3 Методика расчёта энергосиловых параметров холодной прокатки |
||
на стане |
2030 ПАО «НЛМК»............................................................................. |
34 |
3.1 |
Пример расчета режима и энергосиловых параметров холодной |
|
прокатки для первой клети............................................................................... |
38 |
|
Список литературы .................................................................................. |
44 |
|
4
Введение
Развитие и совершенствование оборудования и технологии обработки металлов давлением обуславливает необходимость изучения и анализа про-
текающих при этом процессов и изучения усилий, требуемых для горячей и холодной деформации. В представленных методических указаниях рассмот-
рены расчётные приёмы и методы определения энергосиловых параметров при прокатке листа на непрерывном широкополосном стане горячей прокат-
ки (НШС ГП) и в условиях непрерывной холодной прокатки.
Большое разнообразие методик определения величины сопротивления деформации металлов и сплавов, а также методов и формул для расчёта ко-
эффициента трения, определения уширения и энергосиловых параметров процесса часто вызывают затруднения у студентов при выполнении курсо-
вых проектов и выпускной квалификационной работы (ВКР). Какая методика является лучшей, какова область допущений для той или мной формулы – сложность выбора заставляет делать ошибки.
В методических указаниях изложены примеры расчёта для горячей и холодной листовой широкополосной прокатки. Они позволяют, используя фактические данные промышленного производства определять энергосило-
вые параметры процесса, а полученные результаты применять при изучении дисциплин «Теория прокатки» «Проектирование технологии производства проката» и др.
Оформление методических указаний и примеры расчёта выполнены с участием студентов группы Т9-ОД-21-1 Мелиховой Элеоноры Николаевны,
Арзамасцева Вячеслава Юрьевича и Пронина Егора Васильевича.
5
1 Методика расчёта температурно-скоростного режима и энергосиловых параметров горячей прокатки на стане 2000 ПАО «НЛМК»
1.1 Расчёт обжатий и длины раската в черновой группе клетей широкополосного стана
Для расчёта обжатий в клетях стана определяется в первую очередь толщина раската (подката) на входе в чистовую группу клетей. Учитывается при этом:
-обеспечение необходимой температуры конца прокатки.
-уровень нагрузки клетей черновой и чистовой групп.
-достижение более высокой производительности стана, так как вели-
чина заправочной скорости полосы в чистовую группу клетей зависит от толщины подката.
С увеличением толщины подката повышается температура полосы на входе в чистовую группу и соответственно температура конца прокатки ( кп),
что очень важно при прокатке тонких полос. При прокатке толстых полос снижение толщины подката понижает его температуру, что даёт возможность увеличить заправочную скорость полосы в чистовую группу и, следователь-
но, производительность стана. Увеличение нагрузки на клети черновой груп-
пы может быть компенсировано реверсивным режимом работы первой клети стана.
Распределение обжатий в черновой группе клетей производится из условия равномерной нагрузки приводов клетей. При этом учитывается, что первая клеть является черновым окалиноломателем с горизонтальными вал-
ками, поэтому обжатие должно быть 25 – 30%. Если первая клеть работает в режиме реверса, то длина раската после третьего прохода не должна превы-
шать 17 м (расстояние между первой клетью и вертикальными валками вто-
рой клети). Мощность привода второй клети в два раза меньше мощности приводов 3-5 клетей, поэтому обжатие в ней будет также меньше, чем в по-
следующих клетях. Назначаются относительные обжатия по клетям стана,
6
рассчитываются абсолютные обжатия и толщины полос таким образом, что-
бы толщины полосы на выходе 5-ой и 12-ой клетей стана соответствовали толщинам подката и готовой полосы. Коррекция режима обжатий для дости-
жения равномерной загрузки клетей производится по результатам расчётов энергосиловых параметров.
Относительная деформация в клети ( i) рассчитывается по формуле:
εi = ( |
hi−1−hi |
) = |
∆hi |
, |
(1) |
|
|
||||
|
hi−1 |
hi−1 |
|
||
где hi-1, hi – толщины полосы на входе и выходе в i-тую клеть,
мм; ∆hi – абсолютное обжатие в клети, мм.
Отсюда для абсолютного обжатия в клети, при заданном относительном об-
жатии полосы, расчёт ведётся по формуле:
∆h |
= h |
∙ , |
(2) |
||
i |
i−1 |
|
|
||
Толщина полосы на выходе i-той клети: |
|
||||
|
∆ = 0 ∙ ∆ . |
|
|||
(3) |
|
|
|
|
|
Частные вытяжки в клетях: |
|
|
|
|
|
|
λi = |
hi−1 |
. |
(4) |
|
|
|
||||
|
|
|
hi |
|
|
Длина раската на выходе из i-той клети определяется по формуле, мм: |
|||||
|
li = li−1 ∙ λi. |
(5) |
|||
где li−1 – длина раската на выходе i − 1 клети, мм. |
|
||||
Расчёт обжатий полосы в чистовой группе клетей ведётся исходя из за-
данных значений толщин полосы на входе (подката) и выходе (готовый) чи-
стовой группы. Относительные обжатия назначаются по убыванию от пер-
вых клетей (≈ 0,40 ÷ 0,50, 40 ÷ 50%) до последней (≈ 0,10 ÷ 0,20, 10 ÷ 20%).
Абсолютное обжатие полосы в i-той клети:
∆ |
= |
∙ . |
(6) |
|
0 |
|
|
Толщина полосы на выходе i-той клети: |
|
||
1 |
= 0 |
− ∆ . |
(7) |
7
Обжатия по клетям чистовой группы устанавливаются из условия, что-
бы усилия прокатки и мощности не превышали допустимых значений при прокатке как головной, так и хвостовой частей полосы. Хвостовая часть по-
лосы прокатывается при пониженных температурах в результате остывания раската на промежуточном рольганге и более высоких скоростях, чем голов-
ная часть полосы за счёт прокатки с ускорением, поэтому в первых клетях чистовой группы увеличения усилий и мощностей прокатки довольно значи-
тельны. Обжатия по клетям снижаются от первой к последней клети. При прокатке толстых полос относительное обжатие в последней клети должно быть более 15%. С целью достижения более стабильного профиля полосы за счёт меньшего износа рабочих валков усилие прокатки в последней клети должны быть ≈ 8-12 МН.
Соответствующий режим обжатий достигается путём коррекции пер-
воначально выбранного режима обжатий на основании расчётов энергосило-
вых параметров процесса прокатки хвостовой части полосы.
1.2 Расчёт температуры полосы и энергосиловых параметров процесса прокатки в черновой группе клетей
Время охлаждения полосы на рольганге:
τохл = |
LMK |
, |
(8) |
|
|||
|
v −1 |
|
|
где LМК – расстояние от методической печи до первой клети или между двумя соседними клетями черновой группы, м;
vр – скорость движения полосы по рольгангу, м/с.
Снижение температуры полосы на рольганге за счёт излучения учиты-
вается формулой В.А. Тягунова [1]:
|
( |
−1 |
)4 |
(9) |
∆tui = τохлi ∙ |
100 |
, |
||
600h |
||||
|
|
i−1 |
|
|
где Ti-1 – начальная температура полосы, °К; hi-1 – толщина полосы на входе в клеть, мм.
Падение температуры за счёт гидросбива:
8
∆tгi = |
265n |
, |
(1 |
|
|||
|
hi∙vi |
|
|
|
|
|
0) |
где n – число секций гидросбива. |
|
||
Температура полосы на входе в – тую клеть: |
|
||
tвхi = t −1 − ∆tиi − ∆tгi, |
(11) |
||
где ti-1 – температура металла на выдаче сляба из печи |
или на выходе |
||
− 1 клети, °С; |
|
||
∆tиi – потери тепла излучением, °С;
∆tгi – падение температуры за счёт гидросбива, °С.
Снижение температуры за счёт контакта металла с рабочими валками
рассчитывается по формуле Х. Венцеля [1]:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(12) |
|
∆tконтi = |
|
4,87 |
|
(tвхi + tвi)√ |
2lД hi−1 |
|
|
, |
||
h |
+h |
|
3 |
)v |
|
|
||||
|
i |
10 |
(h +h |
i |
|
|||||
|
|
i−1 |
|
i i−1 |
|
|
||||
где tвi – температура рабочих валков, при отсутствии фактических данных,
может быть принята равной 60 °С; lДi – длина дуги контакта;
vi – скорость полосы, м/с;
hi-1, hi – толщины полосы на входе и выходе из клети, мм.
Длина дуги контакта полосы с поверхностью бочки рабочих валков:
lдi = √Ri ∙ ∆hi,
(13)
где Ri – радиус рабочих валков.
Повышение температуры за счёт работы деформации описывается уравнением В.А. Тягунова:
∆tдi = |
1325−tвхi |
[1 + |
1 |
( |
lдi |
− 1)] lg |
hi−1 |
, |
(14) |
8,35 |
3 |
hсрi |
hi |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
где tвхi – температура полосы на входе в клеть, °С; lДi – длина дуги контакта, мм;
hср – средняя толщина полосы, мм;
hi-1, hi – толщина полосы на входе и выходе из клети, мм.
Средняя толщина полосы:
9
|
= 0 + 1 . |
|
||
ср |
|
2 |
|
|
|
|
|
||
(15) |
|
|
|
|
Температура полосы на выходе из клети: |
|
|||
ti = tвхi − ∆tконтi + ∆tдi , |
(16) |
|||
где ∆tконтi – потери тепла из-за контакта с валками, °С;
∆tд – повышение температуры за счёт работы деформации, °С.
Расчёт среднего контактного давления по видоизменённой методике
С. Экелунда:
Pсрi = 1,15 σsi · (1 + mi), |
(17) |
где 1,15 – коэффициент Лодэ – Надаи, учитывающий плоскую схему дефор-
мации при листовой прокатке;
σsi – сопротивление деформации прокатываемого металла, Н/мм2;
mi – коэффициент, характеризующий влияние внешнего трения на уси-
лие, а (1+ mi) учитывает повышение контактного давления, обусловленное трением прокатываемого металла о поверхность валков.
Коэффициент, характеризующий влияние внешнего трения [1]:
mi = |
1,6μ ∙lдi−1,2∆hi |
, |
(18) |
|
|||
|
hi−1+hi |
|
|
где µi – коэффициент трения, определяемый в зависимости от температуры прокатываемого металла, материала валков и полосы по формуле:
μi = k1 ∙ k2 ∙ k3 ∙ (1,05 − 0,0005 ∙ ti )
(19)
где k1 – коэффициент, учитывающий материал и состояние поверхности вал-
ков: k1=1,0 для стальных валков, k1=0,8 для чугунных валков с отбелённой поверхностью;
k2 – коэффициент, учитывающий влияние скорости прокатки и определя-
емый на основании зависимости, представленной на рис 1;
k3 – коэффициент, учитывающий химический состав прокатываемого ме-
талла, для углеродистых сталей k3=1.
10
