Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Расчет энергосиловых параметров процесса листовой прокатки. Методические указания к практическим занятиям для студентов, обучающихся по программе подг

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
886 Кб
Скачать

Для условий прокатки углеродистых сталей в черновой группе клетей,

с использованием стальных валков формула имеет следующий вид:

μi = k2 ∙ (1,05 − 0,0005 ∙ ti ),

(20)

В соответствии со скоростью прокатки величина коэффициента 2 для соответствующих клетей черновой группы имеет следующие значения – 1,0; 1,0; 1,0; 0,95; 0,87.

Рис 1. Зависимость коэффициента К2 от скорости прокатки [1]

Скорость деформации, с-1:

u

i

=

viεi

∙ 103

,

(21)

 

 

 

lдi

 

 

 

 

 

 

 

где εi – относительное обжатие полосы;

 

 

vi – скорость полосы, м/с:

 

 

 

 

 

 

vi

= vвi ∙ (1 + Si),

(22)

где vвi – окружная скорость вращения валков, м/с; Si – опережение при про-

катке, определяемое по формуле:

Si = (R/hi − 0,5) ∙ γi2,

(23)

где γ – нейтральный угол, определяемый по формуле:

11

ui
где σ

γi = (

hнi

− 1)

hi

,

(24)

hi

 

 

 

lдi

 

где hнi = −1 – толщина полосы в нейтральном сечении, мм.

Для определения сопротивления металла деформации формула [2]:

σsi = σ∙ ∙ (10εi)b ∙ (1000)с,

используется

(25)

– базовое сопротивление деформации, Н/мм2;

– скорость деформации, 1/с; εi – относительное обжатие полосы; ti – температура полосы на выходе i-ой клети, °С;

a, b, c – коэффициенты, зависящие от химического состава стали.

Усилие прокатки, MH:

Pi = pсрi ∙ lдi ∙ В ∙ 10-6.

(26)

где В – ширина полосы, мм.

 

Момент прокатки:

 

Mпрi = 2 ∙ Pi ∙ ψi ∙ lдi.

(27)

Коэффициент приложения плеча равнодействующей:

 

ψi = 0,4566 −

0,021 д

.

(28)

 

 

 

 

Момент трения, необходимый для преодоления трения в подшипниках

рабочих валков первой двухвалковой клети:

 

Mтрl = Pl ∙ μп ∙ dп,

(29)

где μп и dп – коэффициент трения и диаметр подшипников (ПЖТ) рабочих валков (1,0 м).

Для четырёхвалковой клети момент трения в подшипниках опорных

валков (ПЖТ) рассчитывается по формуле:

 

 

(30)

Mтрi = Pi ∙ μп ∙ dп

 

,

 

 

о

 

где μп и dп – коэффициент трения и диаметр ПЖТ валков (1,18 м); DР, Dо – диаметры рабочих и опорных валков, мм.

Потери на трение в передаче от двигателя к валкам учитываются коэф-

фициентом полезного действия передачи, который состоит из к.п.д. передачи

12

шпинделей, шестерённой

клети,

редуктора

и

зубчатых муфт

= шп р кш мз. Общий к.п.д.

обычно

составляет

для

клетей черновой

группы = 0,85; для чистовой группы = 0,9.

 

 

Статический момент:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mстi =

Mпрi+Mтрi

,

 

(31)

 

 

 

 

 

 

 

 

i∙η

 

 

 

 

где i – передаточное число.

 

 

 

 

 

 

 

 

Номинальный момент двигателя:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

̅

 

 

 

 

 

̅

30N

;

 

 

(32)

 

Mi =

πn̅

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

̄

 

где N - номинальная мощность двигателя, кВт; n̄ - номинальная частота вра-

щения двигателя, об/мин.

 

Момент холостого хода:

 

̅

(33)

Mххi = (2 − 5%)Mi,

Крутящий момент на валу двигателя:

 

Mдвi = Mстi + Mххi.

(34)

Мощность двигателя, необходимая для прокатки:

N

= М

дв

 

.

(35)

 

дв

 

30

 

 

 

 

 

 

 

где – скорость вращения двигателя, об/мин.

1.3 Расчёт температуры полосы и энергосиловых параметров процесса прокатки в чистовой группе клетей

Время охлаждения головной части полосы на промежуточном рольган-

ге:

τпрг =

l5

+

Lпром−Lн−l5

+

Lн

+

Lн−к

+

 

(36)

v5

5

vн

 

 

 

 

 

 

vн 60

 

где Lпром – длина промежуточного рольганга (114 м);

vн – скорость полосы, при которой осуществляется рез её переднего конца летучими ножницами (1,33 м/с);

Lн – длина рольганга перед летучими ножницами, на которой раскат перемещается со скоростью, при которой осуществляется рез переднего кон-

ца полосы (114 м);

13

Lн−к – расстояние между летучими ножницами и чистовым окалиноло-

мателем;

– расстояние между клетями чистовой группы, м;

60 – скорость полосы на входе 6-ой клети, м/с.

Снижение температуры полосы на промежуточном рольганге опреде-

ляется по уравнению Г.П. Иванцова [1]:

∆tпр = t5

+ 273 −

 

1000

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1000

 

 

 

 

 

+

пр

0,055

 

 

 

 

 

 

3

5

 

 

 

((t5+273)/100)

 

 

(37)

где t5 – температура полосы на выходе 5–ой клети, °С;

пр – время охлаждения подката на промежуточном рольганге.

Падение температуры полосы за счёт гидросбива:

 

∆tг =

500

,

(38)

 

 

 

 

 

 

h5∙v60

 

где 5 – толщина полосы на входе чистовой группы (подката), мм.

 

60 – скорость полосы на входе 6-ой клети:

 

 

=

125

.

(39)

 

06

 

h12

 

 

 

 

Заправочная скорость полосы в чистовую группу определяется исходя из условия обеспечения требуемой температуры конца прокатки для данной марки стали по регрессионной зависимости Ю.В. Коновалова для семиклете-

вой чистовой группы [1]:

265∙103

vз =

60

 

(640+0,346 · п+1,44 ·hп кп)·h12

(40)

где tкп – рекомендуемая температура конца прокатки, °С;

h12 – толщина полосы на выходе из непрерывной группы, мм;

hn – толщина полосы на входе в непрерывную группу (подката), мм; tп – температура подката на входе в непрерывную группу клетей, °С.

При наличии производственных данных расчётное значение заправоч-

ной скорости может уточняться.

Скорость прокатки в каждой клети чистовой группы:

14

 

 

 

 

 

vi

=

 

v12h12

.

 

 

(41)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hi

 

 

Температура полосы в клетях чистовой группы рассчитывается по

формуле М.М. Сафьяна [3]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ti = tп − Г (

h12

− 1),

 

(42)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hi

 

 

где Г =

пкп

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п12 12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tп – температура подката на входе в 1-ую чистовую клеть, °С;

 

hп – толщина подката, мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчёт среднего контактного

давления

производится по

методике

А.И. Целикова:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ0

hi−1

[(

hi−1

)δi−2 − 1]

(43)

 

 

 

δ −2

h

 

 

pсрi =

ci

∙ {

 

i

 

 

 

 

 

 

Hi

}.

 

 

 

 

 

 

 

hi

 

 

 

hHi

 

 

 

 

 

 

∆hi

 

 

[(

)δi+2 − 1]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 δi+2

 

 

hi

 

 

где τсi – сопротивление чистому сдвигу, Н/мм2;

 

 

ξ0, ξ1 – коэффициенты, учитывающие натяжение на входе и выходе из i-ой клети;

δi – показатель деформации;

hНi – толщина полосы в нейтральном сечении, мм.

сi = 1,15σSi,

(44)

где σSi – сопротивление металла деформации металла, Н/мм2, определяемое по формуле (25).

Формулы для определения коэффициентов, учитывающих удельное

натяжение полосы, имеют вид:

ξ

= 1 −

σi−1

;

(45)

 

 

0

 

сi

 

 

 

 

ξ

= 1 −

σi

,

(46)

 

1

 

 

сi

 

 

 

 

 

где σi-1, σi – удельные натяжения полосы на входе и выходе клети. При отсут-

ствии фактических данных ≈ 0,1 · , а для 1-ой клети

=4 Н/мм2.

 

 

 

 

 

−1

 

Толщина полосы в нейтральном сечении:

 

 

i

 

 

 

 

(47)

 

ξ0

δi−1

δi+1

 

hНi =

 

∙ h

∙ h

,

 

ξ1

 

 

 

i−1

i

 

 

 

 

 

 

15

 

 

δi = μi

2lДi

;

(48)

∆hi

 

где μi – коэффициент трения, определяемый по выражению:

 

 

= 0,55 − 0,00024 ∙ .

(49)

 

 

– температура полосы на входе i- той клети.

 

 

 

 

 

Усилие прокатки, МН:

 

 

 

 

 

Pi = pсрi ∙ lДi ∙ В ∙ 10−6.

(50)

Расчёт моментов прокатки, статических моментов и моментов холосто-

го хода аналогичен расчётам в черновой группе клетей (формулы 27 – 35).

Момент трения в ПЖТ опорных валков:

Mтрi = Pi ∙ μп ∙ dп

р

,

(51)

 

 

оп

 

где Dр и Dоп – диаметры рабочих и опорных валков, мм.

Крутящий момент на валу двигателя:

Mдвi = Mстi + Mххi.

Мощность двигателя, необходимая для прокатки полосы:

N =

Mдв∙vi

.

 

i

R(1+Si)

 

(52)

(53)

Прокатка с ускорением ведётся для стабилизации температуры tкп по длине полосы. Для полос толщиной менее 3 мм ускорение начинается после заправки переднего конца полосы в моталку и образования 2 – 3 витков ру-

лона. Разгон стана для более толстой полосы производится после выхода пе-

реднего конца полосы из последней клети чистовой группы. Задача в чисто-

вую группу следующей полосы производится после выхода заднего конца полосы из первой клети чистовой группы и паузы, которая определяется временем настройки чистовой группы или условиями нагрева слябов в мето-

дических печах. Наименьшее время паузы ≈ 8 с, максимальное 40 с.

Ускорение процесса прокатки, чтобы обеспечить постоянство tкп по длине полосы принимается на основании производственных данных или ли-

тературных источников.

Длина подката, прокатанная при задаче передней части полосы в чи-

стовую группу на заправочной скорости:

16

L53=(h6+h7+h8+h9+h10+h11)∙ мк+h12∙(Lм+3πDм),

h5

(54)

где мк – расстояние между клетями, м;

м – расстояние от последней клети чистовой группы до моталки, в ко-

торой производится смотка полосы, м;

м – диаметр барабана моталки, м.

Прокатка полосы в чистовой группе осуществляется по следующему скоростному режиму на входе в 6 – ю клеть.

Рис 2. Скоростной режим прокатки полосы в чистовой группе клетей

(на входе 6 –ой клети)

Длина подката, прокатанная с ускорением:

L= L5 − L.

(55)

Заправочная скорость и ускорение полосы на входе 6 - ой клети:

 

ϑз60=

 

 

ϑз

=

ϑ3∙h12

;

 

λ

5−12

h

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

(56)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а60 =

 

а

 

=

а∙h12

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ5−12

h5

 

(57)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

Время прокатки с ускорением определяется решением квадратного уравнения из условия, что длина полосы, прокатываемая с ускорением, равна площади трапеции АВСД (рис. 2):

 

=

з60+ макс60

у

=

з60+ з6060у

у

;

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

(58)

а60 у2 + 2ϑз60 ∙ τу − 2L=0

(59)

Данное выражение представляет собой квадратное уравнение следую-

щего вида аХ2+bХ+с=0.

Решение данного уравнения:

 

х =

− ±√

2

−4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(60)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 2а∙2

+√4 2

+8а

60

Тогда

 

 

 

 

у=

з60

 

з60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(61)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Максимальная скорость заднего конца полосы на входе в чистовую

группу клетей при прокатке с ускорением (рис 2).

 

 

 

 

 

 

макс 60

= з60 + 60 у

 

 

 

 

 

 

(62)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для расчётов температуры металла и энергосиловых параметров про-

цесса прокатки хвостовой части полосы время остывания на промежуточном рольганге заднего конца полосы ( прх) рассчитывается как сумма времени транспортировки головной части полосы до 6-ой клети ( прг) после выхода заднего конца из 5-ой клети, времени заправки головной части полосы в чи-

стовую группу ( зг) и времени прокатки полосы с ускорением ( у):

прх= прг+ з+ у

;

(63)

прг = прг 5;

5

(64)

18

з = з .

60г

(65)

1.4 Расчёт производительности стана при прокатке заданного типоразмера полосы

Часовая производительность стана (Q) определяется количеством про-

катанных за один час рулонов с учётом потерь металла на угар в методиче-

ских печах и на обрезь концов полосы.

Q

3600 * m сл

* К

и , т/ч,

(66)

 

 

ц * Кр

 

 

где mсл – масса сляба, т;

ц – время цикла прокатки полосы в 1-ой клети чистовой группы, с;

Кр – расходный коэффициент по стану;

Ки – коэффициент использования стана.

mсл = Vсл × = Всл × Lсл × Hсл × ,

(67)

где Vсл – объём сляба, м3;

 

Всл, Lсл, Hсл – ширина, длина и толщина сляба, м;

 

– удельная масса сляба, т/м3.

 

Время цикла прокатки полосы:

 

ц = з + у + п,

(68)

где п – время паузы между выходом заднего конца из шестой клети и зада-

чей головной части полосы в шестую клеть, с.

2 Пример расчёта температурно-скоростного режима и энергосиловых параметров прокатки полосы 2,5 × 1250 мм из стали марки 08Ю

Исходные данные: размеры сляба: толщина h0 = 250 мм, ширина

B0 = 1280 мм, длина L0 = 10,4 м; температура нагрева сляба t0 = 1250 ; тол-

щина готовой полосы h12 = 2,5 мм; требуемая температура конца прокатки tкп = 860 .

19

2.1 Расчёт режима обжатий в черновой группе клетей (выполнен для 1-ой клети)

Относительное обжатие для 1-ой клети черновой группы принимаем

27% тогда абсолютное обжатие в первой клети:

1 = 250 ∙ 0,27 = 67,5 мм.

Толщина раската на выходе первой клети:

1 = 250 − 67,5 = 182,5 мм.

Вытяжка в первой клети:

1 = 182,5250 = 1,37.

Длина раската после прокатки в первой клети:

1 = 10,4 ∙ 1,37 = 14,2 м.

Результаты расчётов распределения обжатий в черновой группе клетей приведены в таблице 1.

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]