Расчет энергосиловых параметров процесса листовой прокатки. Методические указания к практическим занятиям для студентов, обучающихся по программе подг
.pdf
Для условий прокатки углеродистых сталей в черновой группе клетей,
с использованием стальных валков формула имеет следующий вид:
μi = k2 ∙ (1,05 − 0,0005 ∙ ti ),
(20)
В соответствии со скоростью прокатки величина коэффициента 2 для соответствующих клетей черновой группы имеет следующие значения – 1,0; 1,0; 1,0; 0,95; 0,87.
Рис 1. Зависимость коэффициента К2 от скорости прокатки [1]
Скорость деформации, с-1:
u |
i |
= |
viεi |
∙ 103 |
, |
(21) |
|
||||||
|
|
lдi |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
где εi – относительное обжатие полосы; |
|
|
||||
vi – скорость полосы, м/с: |
|
|
|
|
|
|
vi |
= vвi ∙ (1 + Si), |
(22) |
||||
где vвi – окружная скорость вращения валков, м/с; Si – опережение при про-
катке, определяемое по формуле:
Si = (R/hi − 0,5) ∙ γi2, |
(23) |
где γ – нейтральный угол, определяемый по формуле:
11
γi = ( |
hнi |
− 1) |
hi |
, |
(24) |
hi |
|
||||
|
|
lдi |
|
||
где hнi = √ −1 ∙ – толщина полосы в нейтральном сечении, мм.
Для определения сопротивления металла деформации формула [2]:
σsi = σoд ∙ ∙ (10εi)b ∙ (1000)с,
используется
(25)
– базовое сопротивление деформации, Н/мм2;
– скорость деформации, 1/с; εi – относительное обжатие полосы; ti – температура полосы на выходе i-ой клети, °С;
a, b, c – коэффициенты, зависящие от химического состава стали.
Усилие прокатки, MH:
Pi = pсрi ∙ lдi ∙ В ∙ 10-6. |
(26) |
||
где В – ширина полосы, мм. |
|
||
Момент прокатки: |
|
||
Mпрi = 2 ∙ Pi ∙ ψi ∙ lдi. |
(27) |
||
Коэффициент приложения плеча равнодействующей: |
|
||
ψi = 0,4566 − |
0,021 д |
. |
(28) |
|
|||
|
|
|
|
Момент трения, необходимый для преодоления трения в подшипниках |
|||
рабочих валков первой двухвалковой клети: |
|
||
Mтрl = Pl ∙ μп ∙ dп, |
(29) |
||
где μп и dп – коэффициент трения и диаметр подшипников (ПЖТ) рабочих валков (1,0 м).
Для четырёхвалковой клети момент трения в подшипниках опорных
валков (ПЖТ) рассчитывается по формуле:
|
|
(30) |
|
Mтрi = Pi ∙ μп ∙ dп ∙ |
|
, |
|
|
|||
|
о |
|
|
где μп и dп – коэффициент трения и диаметр ПЖТ валков (1,18 м); DР, Dо – диаметры рабочих и опорных валков, мм.
Потери на трение в передаче от двигателя к валкам учитываются коэф-
фициентом полезного действия передачи, который состоит из к.п.д. передачи
12
шпинделей, шестерённой |
клети, |
редуктора |
и |
зубчатых муфт |
||||
= шп ∙ р ∙ кш ∙ мз. Общий к.п.д. |
обычно |
составляет |
для |
клетей черновой |
||||
группы = 0,85; для чистовой группы = 0,9. |
|
|
||||||
Статический момент: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mстi = |
Mпрi+Mтрi |
, |
|
(31) |
|||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
i∙η |
|
|
|
|
|
где i – передаточное число. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Номинальный момент двигателя: |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
̅ |
|
|
|
|
|
|
̅ |
30N |
; |
|
|
(32) |
||
|
Mi = |
πn̅ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
̄ |
|
где N - номинальная мощность двигателя, кВт; n̄ - номинальная частота вра- |
|
щения двигателя, об/мин. |
|
Момент холостого хода: |
|
̅ |
(33) |
Mххi = (2 − 5%)Mi, |
|
Крутящий момент на валу двигателя: |
|
Mдвi = Mстi + Mххi. |
(34) |
Мощность двигателя, необходимая для прокатки:
N |
= М |
дв |
∙ |
|
. |
(35) |
|
||||||
дв |
|
30 |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
где – скорость вращения двигателя, об/мин.
1.3 Расчёт температуры полосы и энергосиловых параметров процесса прокатки в чистовой группе клетей
Время охлаждения головной части полосы на промежуточном рольган-
ге:
τпрг = |
l5 |
+ |
Lпром−Lн−l5 |
+ |
Lн |
+ |
Lн−к |
+ |
|
(36) |
v5 |
5 |
vн |
|
|
||||||
|
|
|
|
vн 60 |
|
|||||
где Lпром – длина промежуточного рольганга (114 м);
vн – скорость полосы, при которой осуществляется рез её переднего конца летучими ножницами (1,33 м/с);
Lн – длина рольганга перед летучими ножницами, на которой раскат перемещается со скоростью, при которой осуществляется рез переднего кон-
ца полосы (114 м);
13
Lн−к – расстояние между летучими ножницами и чистовым окалиноло-
мателем;
– расстояние между клетями чистовой группы, м;
60 – скорость полосы на входе 6-ой клети, м/с.
Снижение температуры полосы на промежуточном рольганге опреде-
ляется по уравнению Г.П. Иванцова [1]:
∆tпр = t5 |
+ 273 − |
|
1000 |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
3 |
1000 |
|
|
|
|||
|
|
+ |
пр |
0,055 |
|||
|
|
√ |
|
|
|||
|
|
3 |
5 |
||||
|
|
|
((t5+273)/100) |
|
|
||
(37)
где t5 – температура полосы на выходе 5–ой клети, °С;
пр – время охлаждения подката на промежуточном рольганге.
Падение температуры полосы за счёт гидросбива:
|
∆tг = |
500 |
, |
(38) |
||
|
|
|
||||
|
|
|
h5∙v60 |
|
||
где 5 – толщина полосы на входе чистовой группы (подката), мм. |
|
|||||
60 – скорость полосы на входе 6-ой клети: |
|
|||||
|
= |
12∙ 5 |
. |
(39) |
||
|
||||||
06 |
|
h12 |
|
|||
|
|
|
||||
Заправочная скорость полосы в чистовую группу определяется исходя из условия обеспечения требуемой температуры конца прокатки для данной марки стали по регрессионной зависимости Ю.В. Коновалова для семиклете-
вой чистовой группы [1]:
265∙103
vз = |
60 |
|
(640+0,346 · п+1,44 ·hп − кп)·h12
(40)
где tкп – рекомендуемая температура конца прокатки, °С;
h12 – толщина полосы на выходе из непрерывной группы, мм;
hn – толщина полосы на входе в непрерывную группу (подката), мм; tп – температура подката на входе в непрерывную группу клетей, °С.
При наличии производственных данных расчётное значение заправоч-
ной скорости может уточняться.
Скорость прокатки в каждой клети чистовой группы:
14
|
|
|
|
|
vi |
= |
|
v12h12 |
. |
|
|
(41) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hi |
|
|
||||||
Температура полосы в клетях чистовой группы рассчитывается по |
|||||||||||||||||||||
формуле М.М. Сафьяна [3]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
ti = tп − Г ( |
h12 |
− 1), |
|
(42) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hi |
|
|
||||
где Г = |
п− кп |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
п− 12 12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tп – температура подката на входе в 1-ую чистовую клеть, °С; |
|
||||||||||||||||||||
hп – толщина подката, мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Расчёт среднего контактного |
давления |
производится по |
методике |
||||||||||||||||||
А.И. Целикова: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ξ0 |
hi−1 |
[( |
hi−1 |
)δi−2 − 1] |
(43) |
||||||||||||
|
|
|
2τ |
δ −2 |
h |
||||||||||||||||
|
|
pсрi = |
ci |
∙ { |
|
i |
|
|
|
|
|
|
Hi |
}. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
hi |
|
|
|
hHi |
|
|
|
||||||||
|
|
|
∆hi |
+ξ |
|
|
[( |
)δi+2 − 1] |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
1 δi+2 |
|
|
hi |
|
|
|||||||||||
где τсi – сопротивление чистому сдвигу, Н/мм2; |
|
|
|||||||||||||||||||
ξ0, ξ1 – коэффициенты, учитывающие натяжение на входе и выходе из i-ой клети;
δi – показатель деформации;
hНi – толщина полосы в нейтральном сечении, мм.
2τсi = 1,15σSi, |
(44) |
где σSi – сопротивление металла деформации металла, Н/мм2, определяемое по формуле (25).
Формулы для определения коэффициентов, учитывающих удельное
натяжение полосы, имеют вид:
ξ |
= 1 − |
σi−1 |
; |
(45) |
||
|
|
|||||
0 |
|
2τсi |
|
|||
|
|
|
||||
ξ |
= 1 − |
σi |
, |
(46) |
||
|
||||||
1 |
|
|
2τсi |
|
||
|
|
|
|
|||
где σi-1, σi – удельные натяжения полосы на входе и выходе клети. При отсут-
ствии фактических данных ≈ 0,1 · , а для 1-ой клети |
=4 Н/мм2. |
|||||
|
|
|
|
|
−1 |
|
Толщина полосы в нейтральном сечении: |
|
|||||
|
2δi |
|
|
|
|
(47) |
|
ξ0 |
δi−1 |
δi+1 |
|
||
hНi = |
√ |
|
∙ h |
∙ h |
, |
|
ξ1 |
|
|||||
|
|
i−1 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
δi = μi ∙ |
2lДi |
; |
(48) |
|
∆hi |
||||
|
где μi – коэффициент трения, определяемый по выражению:
|
|
= 0,55 − 0,00024 ∙ . |
(49) |
|
|
||
– температура полосы на входе i- той клети. |
|
||
|
|
|
|
Усилие прокатки, МН: |
|
|
|
|
|
Pi = pсрi ∙ lДi ∙ В ∙ 10−6. |
(50) |
Расчёт моментов прокатки, статических моментов и моментов холосто-
го хода аналогичен расчётам в черновой группе клетей (формулы 27 – 35).
Момент трения в ПЖТ опорных валков:
Mтрi = Pi ∙ μп ∙ dп ∙ |
р |
, |
(51) |
|
|||
|
оп |
|
|
где Dр и Dоп – диаметры рабочих и опорных валков, мм.
Крутящий момент на валу двигателя:
Mдвi = Mстi + Mххi.
Мощность двигателя, необходимая для прокатки полосы:
N = |
Mдв∙vi |
. |
|
||
i |
R(1+Si) |
|
|
||
(52)
(53)
Прокатка с ускорением ведётся для стабилизации температуры tкп по длине полосы. Для полос толщиной менее 3 мм ускорение начинается после заправки переднего конца полосы в моталку и образования 2 – 3 витков ру-
лона. Разгон стана для более толстой полосы производится после выхода пе-
реднего конца полосы из последней клети чистовой группы. Задача в чисто-
вую группу следующей полосы производится после выхода заднего конца полосы из первой клети чистовой группы и паузы, которая определяется временем настройки чистовой группы или условиями нагрева слябов в мето-
дических печах. Наименьшее время паузы ≈ 8 с, максимальное 40 с.
Ускорение процесса прокатки, чтобы обеспечить постоянство tкп по длине полосы принимается на основании производственных данных или ли-
тературных источников.
Длина подката, прокатанная при задаче передней части полосы в чи-
стовую группу на заправочной скорости:
16
L53=(h6+h7+h8+h9+h10+h11)∙ мк+h12∙(Lм+3πDм),
h5
(54)
где мк – расстояние между клетями, м;
м – расстояние от последней клети чистовой группы до моталки, в ко-
торой производится смотка полосы, м;
м – диаметр барабана моталки, м.
Прокатка полосы в чистовой группе осуществляется по следующему скоростному режиму на входе в 6 – ю клеть.
Рис 2. Скоростной режим прокатки полосы в чистовой группе клетей
(на входе 6 –ой клети)
Длина подката, прокатанная с ускорением:
L5у = L5 − L5з. |
(55) |
|||||||||
Заправочная скорость и ускорение полосы на входе 6 - ой клети: |
|
|||||||||
ϑз60= |
|
|
ϑз |
= |
ϑ3∙h12 |
; |
|
|||
λ |
5−12 |
h |
|
|||||||
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
||
(56) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а60 = |
|
а |
|
= |
а∙h12 |
. |
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
λ5−12 |
h5 |
|
|||||
(57) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17
Время прокатки с ускорением определяется решением квадратного уравнения из условия, что длина полосы, прокатываемая с ускорением, равна площади трапеции АВСД (рис. 2):
|
= |
з60+ макс60 |
∙ |
у |
= |
з60+ з60+а60∙ у |
∙ |
у |
; |
|
|
||||||||
5у |
2 |
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
(58)
а60 ∙ у2 + 2ϑз60 ∙ τу − 2L5у=0
(59)
Данное выражение представляет собой квадратное уравнение следую-
щего вида аХ2+bХ+с=0.
Решение данного уравнения:
|
х = |
− ±√ |
2 |
−4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(60) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2а∙2 |
+√4 2 |
+8а |
60 |
∙ |
|
Тогда |
|
|
|
|
у= |
з60 |
|
з60 |
|
5у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2а60 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(61) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Максимальная скорость заднего конца полосы на входе в чистовую |
|||||||||||
группу клетей при прокатке с ускорением (рис 2). |
|
|
|
|
|
|
|||||
макс 60 |
= з60 + 60 ∙ у |
|
|
|
|
|
|
||||
(62) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для расчётов температуры металла и энергосиловых параметров про-
цесса прокатки хвостовой части полосы время остывания на промежуточном рольганге заднего конца полосы ( прх) рассчитывается как сумма времени транспортировки головной части полосы до 6-ой клети ( −прг) после выхода заднего конца из 5-ой клети, времени заправки головной части полосы в чи-
стовую группу ( зг) и времени прокатки полосы с ускорением ( у):
прх= ′прг+ з+ у |
; |
(63)
′прг = прг − 5;
5
(64)
18
з = з .
60г
(65)
1.4 Расчёт производительности стана при прокатке заданного типоразмера полосы
Часовая производительность стана (Q) определяется количеством про-
катанных за один час рулонов с учётом потерь металла на угар в методиче-
ских печах и на обрезь концов полосы.
Q |
3600 * m сл |
* К |
и , т/ч, |
(66) |
|
||||
|
ц * Кр |
|
|
|
где mсл – масса сляба, т;
ц – время цикла прокатки полосы в 1-ой клети чистовой группы, с;
Кр – расходный коэффициент по стану;
Ки – коэффициент использования стана.
mсл = Vсл × = Всл × Lсл × Hсл × , |
(67) |
где Vсл – объём сляба, м3; |
|
Всл, Lсл, Hсл – ширина, длина и толщина сляба, м; |
|
– удельная масса сляба, т/м3. |
|
Время цикла прокатки полосы: |
|
ц = з + у + п, |
(68) |
где п – время паузы между выходом заднего конца из шестой клети и зада-
чей головной части полосы в шестую клеть, с.
2 Пример расчёта температурно-скоростного режима и энергосиловых параметров прокатки полосы 2,5 × 1250 мм из стали марки 08Ю
Исходные данные: размеры сляба: толщина h0 = 250 мм, ширина
B0 = 1280 мм, длина L0 = 10,4 м; температура нагрева сляба t0 = 1250 ; тол-
щина готовой полосы h12 = 2,5 мм; требуемая температура конца прокатки tкп = 860 .
19
2.1 Расчёт режима обжатий в черновой группе клетей (выполнен для 1-ой клети)
Относительное обжатие для 1-ой клети черновой группы принимаем
27% тогда абсолютное обжатие в первой клети:
∆ 1 = 250 ∙ 0,27 = 67,5 мм.
Толщина раската на выходе первой клети:
1 = 250 − 67,5 = 182,5 мм.
Вытяжка в первой клети:
1 = 182,5250 = 1,37.
Длина раската после прокатки в первой клети:
1 = 10,4 ∙ 1,37 = 14,2 м.
Результаты расчётов распределения обжатий в черновой группе клетей приведены в таблице 1.
20
