Операционное исчисление. Методические указания и задания по выполнению курсовой работы по разделу курса математического анализа
.pdf
СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФИЛИАЛ ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО БЮДЖЕТНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ МОСКОВСКОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА СВЯЗИ И ИНФОРМАТИКИ
КАФЕДРА ОБЩЕНАУЧНОЙ ПОДГОТОВКИ
Л.В. ГРИЦЕНКО, Г.С. КОСТЕЦКАЯ
ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
Методические указания и задания по выполнению курсовой работы
по разделу математического анализа
Ростов-на-Дону
2014
УДК 517.1 (07) ББК 22.161 Е 91
Л.В. Гриценко, Г.С. Костецкая. Операционное исчисление. Методические указания и задания по выполнению курсовой работы по разделу курса математического анализа. – Ростов-на-Дону: СКФ МТУСИ, 2014. – 38 с.
Качественное усвоение курса математики невозможно без регулярной самостоятельной работы студентов. Настоящее пособие предназначено для студентов 1 курса направления подготовки 210700 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи», содержит индивидуальные задания для курсовой работы. Приведен образец выполнения курсовой работы и 10 комплектов по 35 индивидуальных заданий. Может быть использовано для проведения практических занятий по математике, самостоятельных работ под руководством преподавателя, для проведения проверочных и контрольных работ.
Печатается в соответствии с решением кафедры общенаучной подготовки СКФ МТУСИ, протокол № 6 от 17 февраля 2014 г.
Рецензент: Радченко Т.Н., кандидат ф.-м. н., доцент кафедры дифференциальных и интегральных уравнений факультета математики, механики и компьютерных наук ЮФУ.
И з д а т е л ь с т в о С К Ф М Т У С И
Сдано в набор 15.03.13. Изд. № 212. Подписано в печать 21.04.14. Зак. № 226. Печ. листов 2,6. Учетно-изд. л.2,1. Печать оперативная. Тир. 50 экз.
Отпечатано в Полиграфическом центре СКФ МТУСИ, Серафимовича, 62.
Содержание
1.Преобразование Лапласа. Справочный материал……………………………....4
2.Образец задания………………………………………………………………......7
3.Образец выполнения задания…………………………………………………....7
4.Варианты заданий……………………………………………………………….20
Литература………………………………………………………………………….38
4
Преобразование Лапласа (справочный материал)
1.1. Понятие оригинала и изображения.
Опр. 1. Оригиналом называется функция действительного переменного t , удовлетворяющая условиям:
1)f (t) 0 при t 0 ;
2)непрерывная или имеет конечное число точек разрыва первого рода
при t 0 ;
3) имеет ограниченный рост, то есть возрастает не быстрее показательной функции: существуют такие постоянные M , s0 0, что
| f (t) | Mes0t
Число s0 называется показателем роста функции f (t) . Для любой ограниченной функции, являющейся оригиналом, можно принять s0 0.
Пример. 1) Оригиналами являются следующие функции e t , |
sin t , |
cos t , t n ( n 0 ), sh t , ch t и их комбинации. |
|
2) Не являются оригиналами 1t , tgt , e t 2 ( 0).
Опр. 2. Изображением оригинала f (t) называется функция комплексного переменного F ( p) , p s i , определяемая равенством
F ( p) e pt f (t)dt
0
Этот интеграл называется интегралом Лапласа. Область существования функции F ( p) совпадает с областью сходимости интеграла Лапласа.
Справедливо следующее утверждение.
Теорема 1 (существование). Если функция f (t) является оригиналом, то интеграл Лапласа сходится абсолютно в области Re p s s0 , где s0 – показатель роста оригинала.
Тот факт, что f (t) и F ( p) относятся друг к другу как оригинал и изоб-
ражение, записывают символически так: |
|
|
F( p) f (t) |
или |
F( p) L f (t) |
Приведем еще несколько полезных утверждений, касающихся оригинала и изображения.
Теорема 2 (единственность оригинала). Если в некоторой полуплоско-
сти Re p s0 функция F ( p) является изображением двух оригиналов f1(t) и f2 (t) , то эти оригиналы равны во всех точках, где они непрерывны.
5
Теорема 3. Если F ( p) является изображением некоторого оригинала f (t) , то F ( p) не может быть функцией периодической.
Теорема 4 (аналитичность изображения). Если функция F ( p) является изображением некоторого оригинала f (t) , то в полуплоскости Re p s0 , где s0 – показатель роста f (t) , функция F ( p) аналитическая.
1.2. Основные теоремы операционного исчисления (свойства преобразования Лапласа).
1. |
Теорема линейности |
|
|
c1 f1 c2 f2 c1F1( p) c2F2 ( p), |
c1,c2 const . |
2. |
Теорема подобия |
|
|
1 |
|
p |
|
|
f ( t) |
|
F |
|
, |
0. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
3. |
Теорема запаздывания |
|
|
f (t ) e p F p , |
0 . |
4. |
Теорема смещения |
|
|
e t f (t) F p . |
|
5. |
Теорема о дифференцировании оригинала |
|
|
f (t) pF( p) f (0) |
|
|
f (t) p2F( p) pf (0) f (0) |
|
|
…………………………………… |
|
|
f (n) (t) pn F( p) pn 1 f (0) pn 2 f (0) f (n 1) (0) |
|
Следствие. Если f (0) f (0) f (n 1) (0) , то |
||
|
f (n) (t) pn F( p) , |
n 1,2, |
6. |
Теорема о дифференцировании изображения |
|
tn f (t) ( 1)n F (n) ( p) .
7. Теорема об интегрировании оригинала
t |
|
F ( p) |
|
|
|
f ( )d |
. |
||
|
||||
0 |
|
p |
||
|
|
|
||
8. Теорема об интегрировании изображения
f(t)
F (s)ds .
t p
6
9. Теорема умножения (изображение свертки)
t
f1 * f2 f1( ) f2 (t )d F1( p) F2 ( p) .
0
10. Теорема об изображении периодического интеграла.
Если f (t) оригинал с периодом T , то
|
|
1 |
T |
|
F ( p) |
|
f (t)e ptdt . |
||
|
|
|
||
|
e |
pT |
||
1 |
|
0 |
||
|
|
|
|
|
1.3. Таблица изображений основных элементарных функций.
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||
|
|
|
0, |
t 0 |
|
|
||||
1) |
0 (t) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1, |
t 0 |
|
p |
||||
2) |
e t |
1 |
|
|
|
|
|
|
||
p |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
3) |
t n |
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
pn 1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
4) |
cos t |
|
|
|
p |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
p |
2 |
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
5) |
sin t |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
p |
2 |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
6) |
sh t |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
p |
2 |
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
7) |
ch t |
|
|
|
|
|
p |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
p |
2 |
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
8) (t) (t ) |
e p |
|
p |
||
|
7
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Образец задания |
|
|
В заданиях 1-4 найти изображение |
||||||||||||
1) |
f (t) 2t3 7sh2t e 6t 8 |
|
|||||||||||
2) |
f (t) et sin 2 2(t 3) te t |
sh6t |
|||||||||||
3) |
f (t) |
sin 3(t 2) |
e |
6t |
|
||||||||
|
t 2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
t |
|||
4) |
а) f (t) |
sh |
d |
б) f (t) 2 sin 2 cos3(t )d |
|||||||||
|
|||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|||
|
В заданиях 5-7 найти оригинал |
||||||||||||
5) F ( p) |
7 |
|
|
2 p |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
p3 |
p2 16 |
|
|||||||||||
6) F ( p) |
p2 6 p 3 |
|
|
||||||||||
p p2 4 p 5 |
|
||||||||||||
7) F ( p) |
(3 p 5)e 2 p |
|
|
||||||||||
p2 12 p 27 |
|
||||||||||||
Решить дифференциальное уравнение и систему дифференциальных уравнений операционным методом.
8)2y y sin 3t , y(0) 2, y (0) 1
x x 2 y 1
9), x(0) 0, y(0) 1
y 3x
10)Записать функцию f (t) с помощью единичной функции аналитическим
выражением и найти изображении или найти изображение периодической
функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
t 0,t 4 |
|
|
|
|
|||
|
3 |
|
|
|
3t, |
0 t 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) f (t) |
|
|
t, |
0 t 2 |
б) f (t) |
|
, |
T 3 |
|
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
2, |
1 t 3 |
|
|
3, |
|
2 t 4 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приведем образец выполнения задания.
1) Найти изображение по оригиналу f (t) 2t3 7sh2t e 6t 8.
Решение. По свойству линейности и таблице изображений имеем
8
2t3 7sh2t e 6t 8 2 |
3! |
7 |
2 |
|
1 |
|
8 |
1 |
|
||||||||||||||||
p4 |
p2 4 |
p 6 |
p |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
12 |
14 |
1 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
p4 |
p2 4 |
p 6 |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
14 |
1 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
Ответ: F ( p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||||||||
|
|
p4 |
p2 4 |
p 6 |
p |
|
|
|
|||||||||||||||||
2) Найти изображение по данному оригиналу f (t) et sin 2 2(t 3) te t sh6t
|
|
Решение. Оригинал |
|
f (t) представляет |
из себя сумму |
оригиналов |
|||||||||||||||||||||||
|
f1(t) et sin 2 2(t 3) и |
f2 (t) te t sh6t . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
а) Найдем изображение F1( p) оригинала |
f1(t) . |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
Воспользовавшись тригонометрической формулой |
|
||||||||||||||||||||||||||
sin 2 2(t 3) |
1 |
|
|
1 |
cos 4(t 3) , |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
f (t) |
1 |
e |
3 |
e |
t 3 |
|
1 |
e |
3 |
e |
t 3 |
cos 4(t 3) |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Из таблицы изображений и по свойству линейности |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
e3 |
et |
e3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
А по теореме запаздывания при 3 получим |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
e3 |
et 3 |
e3 |
|
|
1 |
|
|
|
e 3 p |
e 3( p 1) |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
p 1 |
|
|
|
|
|
|
2( p 1) |
|
|
||||||||||||
|
|
Найдем |
|
|
изображение |
второго слагаемого. По таблице |
изображений |
||||||||||||||||||||||
cos 4t |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
p2 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
По теореме смещения et cos 4t |
|
|
p 1 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
( p 1)2 16 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
А по теореме запаздывания ( 3) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
e |
t 3 |
cos 4(t 3) |
|
p 1 |
|
e |
3 p |
|
1 |
e |
3 |
e |
t 3 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( p 1)2 16 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
e3 |
p 1 |
e 3 p |
e 3( p 1) ( p 1) |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
( p 1)2 16 |
2 ( p 1)2 16 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
( 1)
cos 4(t 3)
9
Тогда
|
f (t) F ( p) |
|
1 |
|
|
e 3( p 1) |
|
|
|
|
1 |
|
|
e 3( p 1) |
( p 1) |
|
|
|
|
8e 3( p 1) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( p 1) ( p 1)2 16 |
|||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
p 1 |
|
|
|
2 ( p 1)2 16 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
б) Найдем изображение F2 ( p) оригинала |
|
|
f2 ( f ) по таблице изображе- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ний |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
sh6t |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
p2 36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
На основании теоремы смещения при 1 получим |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
e t sh6t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
( p 1)2 |
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Применив свойство дифференцирования изображения при n 1, получим |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12( p 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
t e t sh6t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F ( p) |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( p |
1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
|
|
|
( p 1)2 36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
в) На основании свойства линейности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
F ( p) F1( p) F2 ( p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8e 3( p 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12( p 1) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
( p 1) ( p 1)2 |
16 |
|
( p 1)2 36 2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Ответ: F ( p) |
|
|
|
|
|
|
|
8e 3( p 1) |
|
|
|
|
|
|
|
12( p 1) |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
( p 1) ( p 1)2 16 ( p 1)2 36 2 . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3) Найти изображение по заданному оригиналу |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
f (t) |
|
sin 3(t 2) |
e |
6t |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Решение. Сначала найдем изображение sin 3t |
по таблице изображений |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
sin 3t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
p2 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
По теореме интегрирования изображения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
sin 3t |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
ds lim |
|
A |
3ds |
|
|
|
lim 3 |
1 |
arctg |
s |
|
|
|
A |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
t |
|
|
|
p |
s |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
A p s |
|
|
3 |
A |
|
3 |
|
|
|
3 |
|
p |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
lim |
|
|
arctg |
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
А теперь применим теорему запаздывания при 2: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
sin 3(t 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
2 p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
t 2 |
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
10
Учтем, что умножение на e6t указывает на необходимость применить теорему смещения ( 6 ):
|
sin 3(t 2) |
|
e |
6t |
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
p 6 |
|
e |
2( p 6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p p 6 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 6 |
|
2( p 6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: F ( p) |
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4) Найти изображение по заданному оригиналу |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
sh |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
а) |
f (t) |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
f (t) 2 sin 2 cos3(t )d |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Решение. а) Здесь нужно применить теорему об интегрировании ориги- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G( p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
нала: g( )d |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sht |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
У нас g(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
. Найдем |
G( p) . По таблице sht |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
t |
|
|
p2 |
1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
sht |
|
|
|
|
|
ds |
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
A |
|
|
ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
1 |
|
ln |
|
s 1 |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
t |
|
|
s |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
s |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
p |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
A |
p |
|
|
1 |
|
A 2 |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
A 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
A 1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
p 1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
lim |
ln |
|
|
|
|
ln |
|
|
|
lim |
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
1 |
|
|
2 A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
p 1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
ln 1 |
1 |
ln |
|
p 1 |
|
|
|
1 |
ln |
|
p 1 |
G( p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
p 1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Окончательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
t |
sh |
d |
|
|
G( p) |
|
|
|
|
1 |
ln |
p 1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
2 p |
p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: F ( p) |
|
|
1 |
|
|
ln |
p 1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 p |
|
|
|
p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
Оригинал |
|
|
|
|
|
f (t) |
|
|
|
представляет |
|
собой |
|
|
|
свертку |
двух функций |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
f |
|
(t) t2 sin 2t |
и |
|
f |
2 |
(t) cos3t , то есть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
f (t) f1 f2 (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
