Операционное исчисление. Методические указания и задания по выполнению курсовой работы по разделу курса математического анализа
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11
Тогда по теореме умножения искомое изображение F ( p) вычисляется по формуле
F( p) F1( p) F2 ( p) , где
F1( p) t2 sin 2t ; F2 ( p) cos3t .
Найдем |
F1( p). |
По таблице изображений |
sin 2t |
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, тогда по теореме |
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дифференцирования изображения (n 2) |
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p2 p 4 2 p |
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Найдем F2 ( p) по таблице изображений |
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Окончательно F ( p) |
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Ответ: F ( p) |
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5) Найти оригинал F ( p) |
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Решение. По теореме линейности и таблице изображений имеем |
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2 p |
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t2 |
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sin 4t cos 4t |
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2! p2 1 |
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Ответ: F ( p) |
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sin 4t cos 4t . |
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6) Найти оригинал по известному изображению |
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F ( p) |
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Решение. Разложим дробь F ( p) на сумму простейших дробей
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A |
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Bp C |
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p p2 4 p 5 |
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p |
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Получим p2 6 p 3 A p2 4 p 5 Bp C p .
Приравняем коэффициенты при одинаковых смещениях p в левой и правой частях равенства и получим систему уравнений
p2 |
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1 A B |
B 1 A |
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p1 |
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6 4A C C 6 4 A 6 |
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Таким образом |
p p2 4 p 5 |
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p |
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p2 |
4 p 5 |
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Найдем оригиналы слагаемых.
Из таблицы изображений и теоремы линейности легко находим изображение первого слагаемого
3
5p 53
Второе слагаемое преобразуем, выделив в знаменателе полный квадрат
2 |
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2 ( p 2) 7 |
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( p 2)2 1 |
5 ( p 2)2 1 |
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Из таблицы изображений и теоремы смещения при 2 получим |
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cost |
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e 2t cost |
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( p 2)2 |
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sin t |
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e 2t sin t |
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( p 2)2 |
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На основании теоремы линейности найдем оригинал второго слагаемого |
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( ) |
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e 2t cost 7e 2t sin t |
2 |
e 2t cost 7sin t |
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5 |
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и окончательно
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f (t) |
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e 2t cost 7sin t . |
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Ответ: f (t) |
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e 2t cost 7sin t . |
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7) Найти оригинал по известному изображению |
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F ( p) |
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(3 p 5)e 2 p |
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p2 12 p 27 |
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Решение. |
Наличие множителя e 2 p указывает на применение теоремы |
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запаздывания: F ( p) e p f (t ) f (t) . |
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У нас |
F1( p) |
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p2 |
12 p |
27 |
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Найдем сначала f1(t) . Для этого преобразуем F1( p), выделив в знамена- |
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теле полный квадрат |
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F ( p) |
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3 p 5 |
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3 p 5 |
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3( p 6) 18 5 |
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( p 6)2 9 |
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3( p 6) 13 |
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6) |
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Найдем оригинал первого слагаемого. По таблице изображений и теореме смещения 6
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p |
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ch3t |
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p 6 |
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e6t |
ch3t |
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6) |
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sh3t |
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e6t |
sh3t |
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p |
2 |
2 |
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6) |
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( p |
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3 |
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3 |
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Используя теорему линейности, окончательно получим |
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( )3 e |
6t |
ch3t |
13 |
e |
6t |
sh3t |
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3 |
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Ответ: f (t) 3e |
6t |
ch3t |
13 |
e |
6t |
sh3t . |
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3 |
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8) Решить задачу Коши для линейного дифференциального уравнения |
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операционным методом. |
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2y y sin 3t , |
y(0) 2, |
y (0) 1 |
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Решение. а) Перейдем в обеих частях равенства к изображениям, учиты- |
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вая теорему о дифференцировании оригинала и таблицу изображений: |
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|
y(t) Y ( p) ; |
y (t) pY ( p) y(0) pY ( p) 2; |
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14
y (t) p2Y ( p) py(0) y (0) p2Y ( p) 2 p 1;
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sin 3t |
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3 |
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p2 |
9 |
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Получим алгебраическое уравнение для Y ( p) : |
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2 p2Y ( p) 2 p 1 pY ( p) 2 |
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3 |
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p |
2 |
9 |
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2 p2Y ( p) 4 p 2 pY ( p) |
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3 |
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p2 9 |
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Y ( p) 2 p2 p |
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3 |
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4 p 2 |
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2 |
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p |
9 |
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Y ( p) p 2 p 1 |
3 (4 p 2) p2 9 |
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p2 9 |
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Y ( p) |
4 p3 2 p2 |
36 p 21 |
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p(2 p |
1) p2 9 |
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б) Разложим дробь на простейшие |
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4 p3 2 p2 36 p 21 |
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A |
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B |
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Mp N |
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p(2 p 1) p2 9 |
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p |
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2 p 1 |
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p2 |
9 |
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4 p3 2 p2 36 p 21 A(2 p 1) p2 9 |
Bp p2 9 |
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Mp N (2 p 1) p |
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Определим коэффициенты |
A, |
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B , M , |
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N , придавая p значения, равные кор- |
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ням знаменателя |
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7 |
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p 0 |
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21 9A A |
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3 |
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1 |
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1 |
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1 |
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|
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1 |
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1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
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37 |
|
|||||||||
|
p |
|
|
|
4 |
|
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|
2 |
|
|
|
|
36 |
|
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21 B |
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9 |
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18 21 B |
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2 |
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8 |
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4 |
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2 |
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2 |
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4 |
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2 2 |
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8 |
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40 B |
37 |
B |
320 |
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8 |
37 |
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Чтобы найти оставшиеся коэффициенты, приравняем коэффициенты при одинаковых степенях p :
p3 |
4 A 2 B 2M 2M 4 2A B M |
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1 |
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7 |
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320 |
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1 |
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14 |
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320 |
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444 14 37 960 |
|
1 |
|
|||
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4 |
|
2 |
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|
|
|
|
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|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
2 |
3 |
37 |
2 |
3 |
37 |
111 |
2 |
111 |
||||||||||||||||||
|
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15 |
|
2 |
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|
|
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1 |
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|
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|
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|
|
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7 |
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|
|
1 |
|
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|||||||||
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|
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|||||||||||||||||||
p |
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2 A M 2N 2N 2 |
A M N |
|
|
2 |
|
|
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|
|
|
|
|
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|
|
|
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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|
2 |
|
|
|
|
|
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|
3 |
|
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111 |
|
|||||||||||
|
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108 |
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6 |
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||||||||||||
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Используя таблицу изображений и теорему линейности, получим |
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Ответ: y(t) |
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9) Операционным методом решить задачу Коши для системы дифферен- |
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циальных уравнений. |
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x 2 y 1 |
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Решение. Перейдем к изображениям в обоих уравнениях системы, ис- |
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пользуя теорему о дифференцировании оригинала. Пусть |
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Подставим в систему
pX ( p) X ( p) 2Y ( p) 1p
pY ( p) 1 3X ( p)
Мы получили алгебраическую
X ( p)( p 1) 2Y ( p) 1p
3X ( p) pY ( p) 1
систему относительно изображений X ( p) ,
Y ( p) . Решим ее методом Крамера
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где |
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X ( p)
Тогда
Y ( p)
1
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p2 p 3 p p2 p 6
Найдем соответствующие оригиналы |
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X ( p) |
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Приведем |
к |
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общему |
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знаменателю |
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и |
прибавим |
числители |
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1 A( p 3) B( p 2) |
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X ( p) |
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Аналогично найдем y(t) : |
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p p2 p 6 |
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p( p 2)( p 3) |
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p |
p 2 |
p 3 |
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p2 p 3 A( p 2)( p 3) Bp( p 3) Cp( p 2)
17
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p 0 |
3 6A |
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p 2 |
4 2 3 B( 2)( 5) |
10B 3 |
B |
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10 |
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p 3 |
9 3 3 C 3 5 |
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5C 1 |
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e3t y(t) |
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p |
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Ответ: |
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10) Найти изображение следующих оригиналов |
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t, |
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б) f (t) |
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2, |
1 t 3 |
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2 t 4 |
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Решение. а) Построим график этой функции |
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Запишем теперь |
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f (t) с помощью единичной функции 0 (t) |
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f(t)
3
2
1
2 4 5 t
T 3
одним ана-
литическим выражением. Функция f (t) равная |
3 |
t «включается» в момент |
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2 |
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|||||
t 0 , а в момент 2 она «гасится» и «включается» функция 3, которая «га- |
||||||||||
сится» и в момент 4. Поэтому |
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f (t) |
3 |
t 0 (t) |
3 |
t 0 (t 2) 3 0 (t 2) 3 0 (t 4) |
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2 |
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2 |
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Слагаемое |
3 |
t 0 (t) надо представить в форме (t 2) 0 (t 2) |
. Сдела- |
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2 |
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ем это
18
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3 |
t 0 (t) |
3 |
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((t 2) 2) 0 (t 2) |
3 |
(t 2) 0 (t 2) 3 0 (t 2) |
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2 |
2 |
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Запишем теперь f (t) одним аналитическим выражением: |
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f (t) |
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(t) |
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(t 2) 0 (t 2) |
3 0 (t 2) |
3 0 |
(t 2) |
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3 0 (t 4) 32 t 0 (t) 32 (t 2) 0 (t 2) 3 0 (t 2) 3 0 (t 2)
3 0 (t 4) 32 t 0 (t) 32 (t 2) 0 (t 2) 3 0 (t 4)
Найдем изображение, используя теорему запаздывания
F ( p) 32 p12 32 p12 e 2 p 3e 4 p
б) Найдем изображение периодического оригинала по формуле
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Первый интеграл берем по частям |
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Ответ: |
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а) |
F ( p) |
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3e 2 p |
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3e 4 p |
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( )
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19
б) F ( p) |
3 3e p pe p |
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p2 |
1 |
e 3 p |
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||||
А теперь приведем задания для самостоятельной работы студентов.
20
1. Найдем изображение следующих оригиналов
1) f (t) 7 cos 4t 2t4 7e2t 3) f (t) 15sin t cos 4t 2e t 5) f (t) 3 2t5 6sin 2t
7) f (t) cos3t 7sin 2t 5t
9) f (t) 7 8sh2t 2sin 5t 11) f (t) 2e 3t 7sin 4t 5 13) f (t) 2 7e3t 4cos5t 15) f (t) 3sin 42t 6e 5t 4t 17) f (t) 15ch3t 3t3 7
19) f (t) 5sh 3t 2e5t 6
21) f (t) 4 5e 3t 4ch5t
23) f (t) 2cos5t 6sin 2t 11
25) f (t) 2t 11sh4t 6et
27) f (t) 5cos 4t 23sh2t 5 29) f (t) 4sh5t 6t cos3t 31) f (t) 14sin 11t 8 13e5t
33)f (t) 25e2t 4ch4t 3
35)f (t) 41e 3t
2) f (t) 11ch2t sin 3t 2 4) f (t) 2sh3t 6e5t 2cost
6) f (t) 2e 5t 5 6ch4t 8) f (t) 2t3 6e 4t 2ch3t
10) f (t) 10cos 7t 8t2 5ch3t 12) f (t) 3t5 6cos 2t 7sh2t
14) f (t) 2sh3t 6t4 5
16) f (t) 23cos3t 5sh4t 7 18) f (t) 2t 3sin 5t 16e t
20) f (t) 7 cos3t 6t5 4ch2t
3
22) f (t) 11sin 3t e2t 4t2
24) f (t) 13e4t 5t6 24sin 5t 26) f (t) 52 e 3t 7t 4 6
28) f (t) 3sin 3t 4e5t 6t
30) f (t) 3t5 6e 3t 4ch2t
32) f (t) 2cos 4t 6t3 11sh2t
34)f (t) 2sin 4t 16cos 2t 5t7
5ch5t 11sin t
