Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика. Практикум. Учебное пособие для студентов 1-го курса направления 08.03.01 - «Строительство»

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
849 Кб
Скачать

d =

 

 

Ax0 + By0 + Cz0 + D

 

расстояние от плоскости до точки;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 + B2 + C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d =

 

 

2 3 + (2) 3 + 115 + 10

 

 

=

25

= 8

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22 + (2)2 + 12

 

3

3

Пример 6.3. Составить уравнение плоскости, проходящей через точки M1 (1, 2, 1); M 2 (2, 3,1); M 3 (3, 2, 0).

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x1

 

y y1

z z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Воспользуемся

формулой:

x2 x1

y2 y1

z2 z1

= 0 это

 

 

 

 

 

 

 

x3 x1

y3 y1

z 3 z1

 

уравнение плоскости, проходящей через 3 точки.

 

 

 

x 1

y 2 z +1

 

x 1 y 2 z +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

3 2

1+ 1

=

1

1

2

 

= x 1+ 4 y 8 2z 2 y + 2 =

 

3 1 2 2

0 +1

 

2

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x + 3y 2z 9 = 0 искомое уравнение.

Пример 6.4. Пусть две плоскости заданы общими уравнениями x 2 y + 2z +17 = 0 и x 2 y 1 = 0 . Найти угол между плоскостями.

Решение Угол между плоскостями равен углу между нормалями, который

можно

найти

 

по формуле

α = arccos

 

 

 

 

 

A1 A2 + B1 B2 + C1C2

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

+ B2

+ C 2

 

A2 + B2

+ C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

2

2

 

 

2

 

 

нормальные векторы плоскостей: n1 = {1; 2; 2}, n2 = {1; 2; 0} , тогда

 

 

 

α = arccos

 

 

 

11 + (2) (2) + 2 0

 

 

 

 

= arccos

 

5

 

 

искомый

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 + (2)2 + 22 12 + (2)2

 

 

 

 

3 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

угол.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.5. Даны четыре точки A (2; 4; 3)

, A

(1;1; 5) , A

(4; 9; 3) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

A4 (3; 6; 7) .

 

Составить

уравнения:

 

а)

 

плоскости

 

( A1 A2 A3 ) ;

б)

прямой A A

;

 

в)

прямой

A M ( A A A ) ;

г)

 

прямой A N A A

; д)

 

1

2

 

 

 

 

 

4

 

1

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

2

 

 

 

плоскости,

 

 

 

 

проходящей

через

 

 

 

 

 

A

A A ;

 

 

найти

 

е)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin A A ( A A A ) ; ж)

cos (Oxy ) ( A A A

) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

 

1

2

3

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51

Решение

а)

x 2

y 4 z 3

 

x 2 y 4 z 3

 

1 2

1 4

5 3

= 0;

1

3

2

= ( x2) 0 + ( z3) (5) +

4 2

9 4

3 3

 

2

5

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ( y4) 2 2 (3) 2 ( z3) ( x2) 2 5 = 0.

(5) ( z3) + 4 ( y4) + 6 ( z3) 10 ( x2) = 0

5z + 15 + 4 y 16 + 6 z 18 10 x + 20 = 0; 10 x + 4 y + z + 1 = 0; n = {10;4;1} = 0 .

б)

x 2

=

 

 

y 4

=

 

 

z 3

уравнение прямой

A A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

x 3

=

 

 

y 6

=

 

 

z 7

уравнение прямой A M ( A A A ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

4

1

 

 

4

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г)

 

x 4

=

 

y 9

=

 

z 3

уравнение прямой

A N A A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

2

 

3

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д) A (x x0 ) + B ( y y0 ) + C ( z z0 ) = 0

Для плоскости нормальным вектором будет направляющий вектор прямой: a = {1; 3; 2}

(x 3) 3 ( y 6) + 2( z 7) = 0 ;

x 3 y + 2z + 7 = 0 ;

 

x + 3 y 2z 7 = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е) Составим уравнение прямой A A :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

y 4

 

 

 

z 3

 

 

 

 

 

x 2

 

y 4

 

z 3

 

 

 

 

=

=

 

 

 

;

 

 

=

=

; g = {1;2;4} , тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2 6 4 7 3

 

 

1

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin ϕ =

 

n g

=

10 +

8

4

 

= 0, 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

g

 

 

 

 

117

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ж) n1 = {0;0;1}

 

n2 = {10;4;1}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1 n2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

85

 

 

 

 

cos β =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

= 0, 09; β

 

 

 

 

 

n1

 

n2

 

 

110,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

Пример 6.6. Вершины пирамиды находятся в точках A, B, C и D. Вычислить: а) площадь грани BCD ; б) площадь сечения, проходящего

через середину ребра

BC

и две вершины пирамиды

A и D , если:

A (5; 3; 6) , B (3; 4; 4) , C (5; 6; 8) , D (4, 0, 3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

а) Найдём координаты векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BC = {5 + 3; 6 (4) ; 8 4} = {8; 2; 4} ; BD = {7; 4; 7}

и найдём векторное произведение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BC × BD =

8 2 4

= −2i + 84 j + 46k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

4

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)2 + 842 + 462 =

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль:

BC × BD

=

 

 

9176 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Площадь грани BCD:

 

S

=

 

 

 

BC × BD

=

 

 

2 9176

 

47, 8 .

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BCD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Найдём координаты середины ребра BC:

 

 

 

 

 

 

 

 

5 3 6 4 4 + 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

; S (1;5;6) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдём координаты векторов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AS = {1 5; 5 3; 6 6} = {4; 8; 0} ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AD = {4 5; 0 3; 3 6} = {1; 3; 9},

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

j

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AS × AD =

4 8 0

= 72i 36 j + 4k ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 3 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

722 + (36)2 + 42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AS × AD

=

= 5184 + 1296 + 16 =

6496 ,

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S =

 

 

6496

=

2

1624 =

1624 40, 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задачи для самостоятельного решения

1.

 

Даны

 

четыре

точки

 

A1 ( x1 y1 z1 ) , A2 ( x2 , y2 , z2 ) , A3 ( x3 , y3 , z3 ) ,

A4 ( x4 , y4 , z4 ). Составить уравнения: 1) плоскости A1 A2 A3 ; 2) плоскости,

проходящей через точку A4 перпендикулярно к прямой A1 A2 .

53

а) A1 (7, 2, 2) , A2 (5, 7, 7) , A3 (5, 3,1) , A4 (2,3, 7) ;

б) A1 (4, 2,10) , A2 (1, 2, 0) , A3 (3, 5, 7) , A4 ( 2, 3,5) ;

в) A1 (4,3, 5) , A2 (1, 9, 7) , A3 (0, 2, 0) , A4 (5,3,10) ;

г) A1 (2, 1, 7) , A2 (6, 3,1) , A3 (3, 2,8) , A4 ( 2, 3, 7) ;

д) A1 (10, 9, 6) , A2 (2,8, 2) , A3 (9,8, 9) A4 (7,10, 3) .

2. Написать уравнение плоскости, проходящей через точку

A перпендикулярно вектору ВС .

а) A (0, 7, 9) , B ( 1,8, 11) , C ( 4,3, 12) ;

б) A(1,9, 4) , B (5, 7,1) , C (3,5, 0) ;

в) A ( 1, 2, 2) , B (13,14,1) , C (14,15, 2) ;

г) A (1, 1, 5) , B (0, 7,8) , C (1, 3,8) ;

д) A(3,1, 0) , B (6, 3,3) , C (9, 4, 2).

3. Найти угол между плоскостями:

а) x 2 y + 2z +17 = 0, x 2 y 1 = 0;

б) 3x + 2 y 3z 1 = 0, x + y + z 7 = 0;

в) x 3y 2z 8 = 0, x + y z + 3 = 0;

г) 6x + 2 y 4z + 17 = 0, 9x + 3 y 6z 4 = 0;

д) x + y + z 2 3 = 0, x y + z 2 1 = 0.

4. Найти расстояние от точки М до плоскости ABC , если:

а) М (2, 5,3) , A (2, 0, 7) , B (3, 4, 1) , C (1, 0, 6) ;

б) М (3, 3,9) , A (2, 7,10) , B (6, 6, 0) , C (5, 3,1) ;

в) M (11,17, 6) , A (0, 0, 4) , B (2, 8, 9) , C (3, 3, 5) ;

г) M (0, 7, 7) , A (13, 9, 4) , B (1, 2,3) , C (5,15, 0);

д) M (1, 9, 4) , A (3, 22, 1) , B (3, 4, 5) , C (10, 2, 1).

Глава 7. Прямая в пространстве

В общем случае прямую в пространстве можно рассматривать как линию пересечения двух непараллельных плоскостей:

A x + B y + C z + D = 0,

1 1 1 1

A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0.

Канонические уравнения прямой

54

 

Пусть M0 (x0 , y0 , z0 )

точка, лежащая на прямой; q = {m, n, p} –

направляющий

вектор,

(параллельный данной прямой), тогда

 

x x0

=

y y0

=

z z0

 

– канонические уравнения прямой.

 

 

 

 

 

m

 

n

p

 

 

Чтобы перейти от общего уравнения прямой к каноническому, в качестве точки М0 берут любое решение системы, направляющий вектор прямой можно найти как векторное произведение векторов

нормалей n1 × n2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

j

 

k

 

=

 

 

B

 

C

 

 

 

A

 

 

C

 

 

 

 

 

 

A

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q = n × n =

 

A B C

 

 

1

1

 

i

 

1

 

 

 

1

 

j +

 

 

 

1

 

 

1

 

k .

 

 

 

 

1

2

 

 

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

B2

 

C2

 

 

 

 

A2

 

C2

 

 

 

 

 

 

 

A2

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

B2

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

 

 

прямой,

 

 

 

проходящей

 

 

 

через

 

 

 

 

2

 

 

 

 

данные

точки

M

(x ; y ; z ) и

M

 

(x , y , z ) :

 

 

x x1

=

y y1

 

=

z z1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

1

 

 

 

 

2

2

2

 

 

 

 

x2 x1

 

 

y2 y1

 

 

 

z2 z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол между прямыми

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть 2 прямые заданы в канонической форме, т.е. известны

направляющие

 

 

векторы

 

каждой

 

 

прямой:

 

 

 

 

 

q1

= {m1 ; n1 ; p1} ,

q2 = {m2 ; n2 ; p2 } .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол

ϕ

между прямыми

равен

углу

 

 

между направляющими

векторами: cos( ϕ ) =

q

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

1

m

2

+ n

 

n

2

 

+ p

1

p

2

 

.

1

 

 

2

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q1

 

q 2

 

 

 

 

 

m

2 + n

2 + p

2

 

 

m 2

+ n

2

+ p 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

Если прямые параллельны, то q

 

 

 

q

и

m1

 

=

n1

 

 

=

p1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

m2

 

 

 

 

n2

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

прямые

перпендикулярны,

 

 

 

q

 

 

q

 

,

 

 

 

то

 

 

q

q =0 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

m1m2 + n1n2 + p1 p2 = 0 – условия перпендикулярности прямых.

 

 

 

Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве

 

Пусть

дана

 

 

прямая

 

 

x x0

 

 

=

y y0

=

z z0

 

 

и

 

 

 

 

плоскость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax + By + Cz + D = 0 .

55

Запишем уравнение прямой в параметрическом виде: из

канонического уравнения

x x0

=

y y0

=

z z0

= t выразим x, y, z

 

 

 

 

m

 

n

 

p

x

= x0

+ t m,

 

= y0

+ t n, – параметрические уравнения

через параметр t: y

 

= z0

+ t p

z

прямой.

 

 

Если прямая l1 параллельна плоскости α, то направляющий вектор

прямой

 

n (нормальному

вектору плоскости), т.е.

q n = 0 ,

q

A m + B n + C p = 0 .

Если

дополнительно координаты

точки

M0 (x0 , y0 , z0 ) удовлетворяют

уравнению плоскости, то прямая l

принадлежит

плоскости. Если q || n , то прямая перпендикулярна

плоскости, т.е.

 

A

=

B

=

C

– условие перпендикулярности плоскости и

 

 

 

 

 

 

 

 

m n

 

p

 

 

прямой.

Чтобы найти точку пересечения прямой и плоскости, уравнение прямой необходимо записать в параметрическом виде и подставить в уравнение плоскости; из полученного равенства находим параметр t и, подставив найденное значение t в параметрические уравнения прямой, определяем координаты точки пересечения прямой и плоскости.

Угол между прямой и плоскостью – это угол φ между прямой и ее проекцией на плоскость.

Если между векторами

Am + Bn + Cp

или sin ϕ = n q

q и n острый угол, то cos(

π

ϕ ) =

 

n

q

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

n

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– угол между прямой и плоскостью.

Примеры решения типовых задач

Пример 7.1. Даны две точки A(2;1; 7) и B (3;3; 6) . Составить:

уравнение прямой, проходящей через эти точки. Решение

Воспользуемся каноническим уравнением прямой, проходящей через две точки:

56

 

 

 

 

 

x x1

=

y y1

=

z z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 x1

 

y2 y1

 

z2 z1

 

 

 

Подставим в это уравнение вместо x1 , y1 , z1

координаты точки A , а

вместо x2 , y2 , z2 – координаты точки B .

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим:

x 2

=

y 1

=

z 7

, или

 

x 2

=

y 1

=

z 7

– искомое

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2 3 1 6 7

 

 

 

1

 

2

 

1

уравнение.

Пример 7.2. Составить канонические уравнения прямой, перпендикулярной плоскости 7x + 26 y 8z 153 = 0 и проходящей

через точку M (6;9; 2) .

Решение Для составления уравнения прямой, перпендикулярной плоскости и

проходящей через точку, воспользуемся каноническим уравнением:

x x1

=

y y1

=

z z1

, где q = {m; n; p} – направляющий вектор

 

 

 

m

 

n

 

p

прямой, в качестве которого можно взять нормальный вектор

{ } x 6 y 9 z 2

плоскости n = q = 7; 26; 8 , тогда = = – искомое

7 26 8

уравнение.

Пример 7.3. Составьте канонические уравнения прямой, проходящей через точку N (1;3; 8) и параллельной прямой

x 2 = y 1 = z 7 . 1 2 1

Решение

Вектор q = {1; 2; 1} – направляющий вектор искомой прямой,

тогда составим канонические уравнения прямой: x 1 = y 3 = z + 8 .

1

2

1

Пример 7.4. Прямая задана уравнением x 2 y + 3z + 1 = 0 .

2x y + z 4 = 0

 

Найти канонические уравнения прямой.

 

 

Решение

 

 

Чтобы найти координаты точки M , лежащей на прямой,

выберем,

что z = 0 (произвольное значение x, y или z ), тогда получим систему:x 2 y = −1

2x y = 4

57

Умножив второе уравнение на –2 и сложив с первым, получим: x 2 y 4x + 2 y = 1 8; 3x = −9; x = 3; y = 2; M (3; 2; 0) точка,

лежащая на прямой.

Направляющий вектор будет равен векторному произведению нормальных векторов плоскостей. Из уравнений плоскостей

n1

= {1; 2; 3} ,

n2 = { 2; 1;1} ,

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q = n × n =

 

1 2 3

 

= (1)1+1 i (2 + 3) + (1)1+ 2 j (1 6) +

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+(1)1+3 k (1 + 4) = i + 5 j + 3k.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 3

=

y 2

=

z

 

искомое уравнение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7.5. Найти точку пересечения прямой

x 1

=

y 3

=

z + 2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0

 

и плоскости 3x 7 y 2z + 7 = 0.

Решение Составим параметрические уравнения прямой, для этого каждую

дробь приравняем значению t :

x 1 = y 3 = z + 2 = t , x 1 = t ; x = t +1 ;

1 0 2 1

y 3 = t ; y = 3 , z + 2 = t ; z = −2 2t . 0 2

Подставим параметрические уравнения прямой в уравнение данной плоскости вместо x, y, z :

3 (1+ t) 7 3 2 (2 2t) + 7 = 0, 3 + 3t 21 + 4 + 4t + 7 = 0, 7t = 7, t = 1.

Значит x = 1+ 1 = 2, y = 3, z = −2 2 = −4 .

Точка P (2;3; 4) – искомая.

Задачи для самостоятельного решения

1. Составить уравнение прямой, проходящей через точки:

а) A (2; 4; 3), B (2; 1;3) ;

б) A (3; 2; 1), B (4;3;1) ;

в) A (5; 6; 2), B (4; 7;1) ;

58

г) A ( 4; 2; 1) , B (3; 6; 2) ;

д) A (5;3; 4) , B (7;8; 0) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 3y + z 2 = 0

2. Найти

каноническое

уравнение прямой:

а)

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 2 y z + 4

= 0

3x 4 y + 2z 1 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

2x + 2 y 4z + 5 = 0

x + 5 y 2z 1 = 0

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

;

г)

 

;

x + 2 y z + 2 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

x 4 y + 2z 7 = 0

5x 2 y + z + 4

= 0

3x 4 y + 5z = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x + y 3z

3 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Найти точку пересечения:

 

 

 

 

 

 

 

а) прямой

x 3

=

 

 

y 1

=

 

z + 2

и плоскости 2x 3y + z 4 = 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

б) прямой

x + 1

=

 

y

=

 

z 1

и плоскости x 2 y 3z + 5 = 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) прямой

x 1

=

y + 1

=

z 3

и плоскости 3x + 2 y 2z 3 = 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

г) прямой

 

x 1

=

 

y + 1

=

 

z

 

и плоскости 2 x + 3 y + z 1 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

6

 

 

 

 

 

 

 

 

д) прямой

x 7

=

y 1

=

z 6

и плоскости 3x y + 2 z 8 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

Глава 8. Предел функции

Число А называется пределом функции y = f (x) при х, стремящимся к а , если для любого ε >0 существует число δ ( ε )>0 такое, что при

0 < x a < δ (ε ) выполняется неравенство f (x) A < ε . В этом случае

пишут lim f (x) = A .Аналогично, число А называется пределом функции

xa

y = f (x) при х, стремящимся к , если для любого ε > 0 существует

число

M (ε ) > 0

такое,

что

при

 

x

> M (ε ) выполняется

 

< ε . В этом случае пишут

 

неравенство

f (x) A

lim f (x) = A .

 

 

 

 

 

 

x→∞

При вычислении пределов функции необходимо знать следующие теоремы:

lim C = C , где С – постоянная;

lim Cf (x) = C lim f (x).

x a

xa

xa

59

g ' ( x)

Если lim f (x) и limϕ(x) существуют, то

x a xa

lim( f (x) ± ϕ(x)) = lim f (x) ± limϕ(x); lim f (x) ϕ(x) = lim f (x) limϕ(x);

xa xa xa xa xa xa

 

f (x)

 

lim f (x)

 

 

 

lim ϕ ( x )

lim

=

xa

, если limϕ (x) 0,

lim[ f (x)]ϕ ( x )

= lim f (x) xa .

x a ϕ (x)

 

limϕ (x)

x a

xa

xa

 

x a

Кроме того, надо пользоваться тем, что для всех основных элементарных функций в любой точке из области определения справедливо равенство lim f (x) = f (lim x) .

xa

xa

 

 

 

 

 

 

Бесконечно

малые

функции α ( x)

и β (x)

называются

эквивалентными,

если

lim

α (x)

= 1 . Эквивалентность

обозначается

 

 

 

 

 

β (x)

 

 

символом , т.е. пишут α (x) ~ β (x) . Если α (x) 0 , то

α (x) sin α ( x) tgα ( x) arcsin α ( x) arctgα ( x) eα ( x ) 1 ln(1 + α ( x))

При вычислении пределов одну эквивалентную величину можно заменить другой.

В простейших случаях нахождение предела сводится к подстановке в данное выражение предельного значения аргумента. Часто, однако, подстановка предельного значения аргумента приводит к

неопределенностям вида: 0 , , 0 , ∞ − ∞, 00 , 0 ,1. Нахождение

0

предела функции в этих случаях называют раскрытием неопределенности.

Для раскрытия неопределенностей вида

0

и

 

 

удобно

0

 

 

использовать правило Лопиталя:

lim

f ( x)

=

0

 

(или

 

) = lim

 

 

 

 

 

x x0

g ( x)

 

 

 

 

x x0

 

0

 

 

 

 

Первый замечательный предел:

Второй замечательный предел:

f ' ( x) .

lim sin x = 1.

x0

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

x

 

 

lim (1+ x)

x

= e, lim 1+

 

= е .

 

x 0

 

 

x →∞

х

 

Непрерывность и точки разрыва функции

60

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]