Математика. Практикум. Учебное пособие для студентов 1-го курса направления 08.03.01 - «Строительство»
.pdf
d = |
|
|
Ax0 + By0 + Cz0 + D |
|
− расстояние от плоскости до точки; |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
A2 + B2 + C 2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
d = |
|
|
2 3 + (−2) 3 + 115 + 10 |
|
|
= |
25 |
= 8 |
1 |
. |
|||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
22 + (−2)2 + 12 |
|
3 |
3 |
|||||||
Пример 6.3. Составить уравнение плоскости, проходящей через точки M1 (1, 2, −1); M 2 (2, 3,1); M 3 (3, 2, 0).
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
x − x1 |
|
y − y1 |
z − z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Воспользуемся |
формулой: |
x2 − x1 |
y2 − y1 |
z2 − z1 |
= 0 − это |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
x3 − x1 |
y3 − y1 |
z 3 −z1 |
|
||
уравнение плоскости, проходящей через 3 точки. |
|
|
||||||||||
|
x −1 |
y − 2 z +1 |
|
x −1 y − 2 z +1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 −1 |
3 − 2 |
1+ 1 |
= |
1 |
1 |
2 |
|
= x −1+ 4 y − 8 − 2z − 2 − y + 2 = |
|||
|
3 −1 2 − 2 |
0 +1 |
|
2 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= x + 3y − 2z − 9 = 0 − искомое уравнение.
Пример 6.4. Пусть две плоскости заданы общими уравнениями x − 2 y + 2z +17 = 0 и x − 2 y −1 = 0 . Найти угол между плоскостями.
Решение Угол между плоскостями равен углу между нормалями, который
можно |
найти |
|
по формуле |
α = arccos |
|
|
|
|
|
A1 A2 + B1 B2 + C1C2 |
|
|
|
|
; |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
+ B2 |
+ C 2 |
|
A2 + B2 |
+ C 2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
|
|
2 |
|
|
||||||
нормальные векторы плоскостей: n1 = {1; −2; 2}, n2 = {1; −2; 0} , тогда |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
α = arccos |
|
|
|
11 + (−2) (−2) + 2 0 |
|
|
|
|
= arccos |
|
5 |
|
|
− искомый |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
12 + (−2)2 + 22 12 + (−2)2 |
|
|
|
|
3 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
угол. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 6.5. Даны четыре точки A (2; 4; 3) |
, A |
(1;1; 5) , A |
(4; 9; 3) , |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||
A4 (3; 6; 7) . |
|
Составить |
уравнения: |
|
а) |
|
плоскости |
|
( A1 A2 A3 ) ; |
б) |
||||||||||||||||||||||||
прямой A A |
; |
|
в) |
прямой |
A M ( A A A ) ; |
г) |
|
прямой A N A A |
; д) |
|||||||||||||||||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
4 |
|
1 |
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
2 |
|
|
|
||||
плоскости, |
|
|
|
|
проходящей |
через |
|
|
|
|
|
A |
A A ; |
|
|
найти |
|
е) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
sin A A ( A A A ) ; ж) |
cos (Oxy ) ( A A A |
) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
1 |
4 |
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
51
Решение
а)
x − 2 |
y − 4 z − 3 |
|
x − 2 y − 4 z − 3 |
|
|||
1 − 2 |
1 − 4 |
5 − 3 |
= 0; |
−1 |
−3 |
2 |
= ( x−2) 0 + ( z−3) (−5) + |
4 − 2 |
9 − 4 |
3 − 3 |
|
2 |
5 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ( y−4) 2 2 − (−3) 2 ( z−3) − ( x−2) 2 5 = 0.
(−5) ( z−3) + 4 ( y−4) + 6 ( z−3) − 10 ( x−2) = 0
−5z + 15 + 4 y − 16 + 6 z − 18 − 10 x + 20 = 0; − 10 x + 4 y + z + 1 = 0; n = {−10;4;1} = 0 .
б) |
x − 2 |
= |
|
|
y − 4 |
= |
|
|
z − 3 |
уравнение прямой |
A A . |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
−1 |
−3 |
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
в) |
|
x − 3 |
= |
|
|
y − 6 |
= |
|
|
z − 7 |
уравнение прямой A M ( A A A ) . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
−4 |
−1 |
|
|
4 |
|
1 |
2 |
3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
г) |
|
x − 4 |
= |
|
y − 9 |
= |
|
z − 3 |
уравнение прямой |
A N A A . |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
−1 |
−3 |
2 |
|
3 |
|
1 |
2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
д) A (x − x0 ) + B ( y − y0 ) + C ( z − z0 ) = 0
Для плоскости нормальным вектором будет направляющий вектор прямой: a = {−1; −3; 2}
− (x − 3) − 3 ( y − 6) + 2( z − 7) = 0 ; |
− x − 3 y + 2z + 7 = 0 ; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x + 3 y − 2z − 7 = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
е) Составим уравнение прямой A A : |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|||||
|
x − 2 |
|
|
y − 4 |
|
|
|
z − 3 |
|
|
|
|
|
x − 2 |
|
y − 4 |
|
z − 3 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
= |
= |
|
|
|
; |
|
|
= |
= |
; g = {1;2;4} , тогда |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
3 − 2 6 − 4 7 − 3 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
sin ϕ = |
|
n g |
= |
10 + |
8 − |
4 |
|
= 0, 3 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
n |
|
g |
|
|
|
|
117 |
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
ж) n1 = {0;0;1} |
|
n2 = {−10;4;1} |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n1 n2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
85 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
cos β = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
= 0, 09; β |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
n1 |
|
n2 |
|
|
110,8 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
52
Пример 6.6. Вершины пирамиды находятся в точках A, B, C и D. Вычислить: а) площадь грани BCD ; б) площадь сечения, проходящего
через середину ребра |
BC |
и две вершины пирамиды |
A и D , если: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A (5; 3; 6) , B (−3; −4; 4) , C (5; −6; 8) , D (4, 0, −3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
а) Найдём координаты векторов |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
BC = {5 + 3; −6 − (−4) ; 8 − 4} = {8; −2; 4} ; BD = {7; 4; −7} |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
и найдём векторное произведение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
j |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
BC × BD = |
8 −2 4 |
= −2i + 84 j + 46k . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
4 |
|
|
−7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(−2)2 + 842 + 462 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Модуль: |
BC × BD |
= |
|
|
9176 . |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Площадь грани BCD: |
|
S |
= |
|
|
|
BC × BD |
= |
|
|
2 9176 |
|
≈ 47, 8 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BCD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
б) Найдём координаты середины ребра BC: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
5 − 3 −6 − 4 4 + 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
S |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
; S (1;−5;6) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Найдём координаты векторов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
AS = {1 − 5; −5 − 3; 6 − 6} = {−4; −8; 0} , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
AD = {4 − 5; 0 − 3; −3 − 6} = {−1; −3; −9}, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
j |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
AS × AD = |
−4 −8 0 |
= 72i − 36 j + 4k , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 −3 −9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
722 + (−36)2 + 42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
AS × AD |
= |
= 5184 + 1296 + 16 = |
6496 , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
S = |
|
|
6496 |
= |
2 |
1624 = |
1624 ≈ 40, 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задачи для самостоятельного решения |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1. |
|
Даны |
|
четыре |
точки |
|
A1 ( x1 y1 z1 ) , A2 ( x2 , y2 , z2 ) , A3 ( x3 , y3 , z3 ) , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A4 ( x4 , y4 , z4 ). Составить уравнения: 1) плоскости A1 A2 A3 ; 2) плоскости,
проходящей через точку A4 перпендикулярно к прямой A1 A2 .
53
а) A1 (7, 2, 2) , A2 (−5, 7, −7) , A3 (5, −3,1) , A4 (2,3, 7) ;
б) A1 (4, 2,10) , A2 (1, 2, 0) , A3 (3, 5, 7) , A4 ( 2, −3,5) ;
в) A1 (4,3, 5) , A2 (1, 9, 7) , A3 (0, 2, 0) , A4 (5,3,10) ;
г) A1 (2, −1, 7) , A2 (6, 3,1) , A3 (3, 2,8) , A4 ( 2, −3, 7) ;
д) A1 (10, 9, 6) , A2 (2,8, 2) , A3 (9,8, 9) A4 (7,10, 3) .
2. Написать уравнение плоскости, проходящей через точку
A перпендикулярно вектору ВС .
а) A (0, 7, −9) , B ( −1,8, −11) , C ( −4,3, −12) ;
б) A(1,9, −4) , B (5, 7,1) , C (3,5, 0) ;
в) A ( −1, 2, −2) , B (13,14,1) , C (14,15, 2) ;
г) A (1, −1, 5) , B (0, 7,8) , C (−1, 3,8) ;
д) A(−3,1, 0) , B (6, 3,3) , C (9, 4, −2).
3. Найти угол между плоскостями:
а) x − 2 y + 2z +17 = 0, x − 2 y −1 = 0;
б) 3x + 2 y − 3z −1 = 0, x + y + z − 7 = 0;
в) x − 3y − 2z − 8 = 0, x + y − z + 3 = 0;
г) 6x + 2 y − 4z + 17 = 0, 9x + 3 y − 6z − 4 = 0;
д) x + y + z 
2 − 3 = 0, x − y + z 
2 −1 = 0.
4. Найти расстояние от точки М до плоскости ABC , если:
а) М (−2, 5,3) , A (2, 0, 7) , B (3, −4, −1) , C (−1, 0, 6) ;
б) М (3, 3,9) , A (−2, 7,10) , B (6, −6, 0) , C (5, 3,1) ;
в) M (11,17, 6) , A (0, 0, −4) , B (2, −8, −9) , C (3, −3, 5) ;
г) M (0, −7, 7) , A (13, −9, 4) , B (1, −2,3) , C (5,15, 0);
д) M (1, 9, −4) , A (3, 22, −1) , B (−3, −4, 5) , C (10, 2, −1).
Глава 7. Прямая в пространстве
В общем случае прямую в пространстве можно рассматривать как линию пересечения двух непараллельных плоскостей:
A x + B y + C z + D = 0,
1 1 1 1
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0.
Канонические уравнения прямой
54
|
Пусть M0 (x0 , y0 , z0 ) |
– |
точка, лежащая на прямой; q = {m, n, p} – |
|||||
направляющий |
вектор, |
(параллельный данной прямой), тогда |
||||||
|
x − x0 |
= |
y − y0 |
= |
z − z0 |
|
– канонические уравнения прямой. |
|
|
|
|
|
|||||
|
m |
|
n |
p |
|
|
||
Чтобы перейти от общего уравнения прямой к каноническому, в качестве точки М0 берут любое решение системы, направляющий вектор прямой можно найти как векторное произведение векторов
нормалей n1 × n2 :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
j |
|
k |
|
= |
|
|
B |
|
C |
|
|
|
A |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
A |
B |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
q = n × n = |
|
A B C |
|
|
1 |
1 |
|
i − |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
j + |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
k . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
B2 |
|
C2 |
|
|
|
|
A2 |
|
C2 |
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
B2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
A2 |
|
B2 |
C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Уравнение |
|
|
прямой, |
|
|
|
проходящей |
|
|
|
через |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
данные |
точки |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
M |
(x ; y ; z ) и |
M |
|
(x , y , z ) : |
|
|
x − x1 |
= |
y − y1 |
|
= |
z − z1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
x2 − x1 |
|
|
y2 − y1 |
|
|
|
z2 − z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол между прямыми |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
Пусть 2 прямые заданы в канонической форме, т.е. известны |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
направляющие |
|
|
векторы |
|
каждой |
|
|
прямой: |
|
|
|
|
|
q1 |
= {m1 ; n1 ; p1} , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
q2 = {m2 ; n2 ; p2 } . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Угол |
ϕ |
между прямыми |
равен |
углу |
|
|
между направляющими |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
векторами: cos( ϕ ) = |
q |
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
1 |
m |
2 |
+ n |
|
n |
2 |
|
+ p |
1 |
p |
2 |
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
2 |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q1 |
|
q 2 |
|
|
|
|
|
m |
2 + n |
2 + p |
2 |
|
|
m 2 |
+ n |
2 |
+ p 2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|||||||
|
Если прямые параллельны, то q |
|
|
|
q |
и |
m1 |
|
= |
n1 |
|
|
= |
p1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
m2 |
|
|
|
|
n2 |
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Если |
прямые |
перпендикулярны, |
|
|
|
q |
|
|
q |
|
, |
|
|
|
то |
|
|
q |
q =0 и |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
||||
m1m2 + n1n2 + p1 p2 = 0 – условия перпендикулярности прямых. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Пусть |
дана |
|
|
прямая |
|
|
x − x0 |
|
|
= |
y − y0 |
= |
z − z0 |
|
|
и |
|
|
|
|
плоскость |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Ax + By + Cz + D = 0 .
55
Запишем уравнение прямой в параметрическом виде: из
канонического уравнения |
x − x0 |
= |
y − y0 |
= |
z − z0 |
= t выразим x, y, z |
|
|
|
||||
|
m |
|
n |
|
p |
|
x |
= x0 |
+ t m, |
|
= y0 |
+ t n, – параметрические уравнения |
через параметр t: y |
||
|
= z0 |
+ t p |
z |
||
прямой. |
|
|
Если прямая l1 параллельна плоскости α, то направляющий вектор
прямой |
|
n (нормальному |
вектору плоскости), т.е. |
q n = 0 , |
|||||||
q |
|||||||||||
A m + B n + C p = 0 . |
Если |
дополнительно координаты |
точки |
||||||||
M0 (x0 , y0 , z0 ) удовлетворяют |
уравнению плоскости, то прямая l |
||||||||||
принадлежит |
плоскости. Если q || n , то прямая перпендикулярна |
||||||||||
плоскости, т.е. |
|
A |
= |
B |
= |
C |
– условие перпендикулярности плоскости и |
||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
m n |
|
p |
|
|
|||
прямой.
Чтобы найти точку пересечения прямой и плоскости, уравнение прямой необходимо записать в параметрическом виде и подставить в уравнение плоскости; из полученного равенства находим параметр t и, подставив найденное значение t в параметрические уравнения прямой, определяем координаты точки пересечения прямой и плоскости.
Угол между прямой и плоскостью – это угол φ между прямой и ее проекцией на плоскость.
Если между векторами
Am + Bn + Cp
или sin ϕ = n q
q и n острый угол, то cos( |
π |
− ϕ ) = |
|
n |
q |
|
|
, |
||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|||||||||
2 |
|
n |
|
q |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– угол между прямой и плоскостью.
Примеры решения типовых задач
Пример 7.1. Даны две точки A(2;1; 7) и B (3;3; 6) . Составить:
уравнение прямой, проходящей через эти точки. Решение
Воспользуемся каноническим уравнением прямой, проходящей через две точки:
56
|
|
|
|
|
x − x1 |
= |
y − y1 |
= |
z − z1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x2 − x1 |
|
y2 − y1 |
|
z2 − z1 |
|
|
|
|||||||
Подставим в это уравнение вместо x1 , y1 , z1 |
координаты точки A , а |
|||||||||||||||||
вместо x2 , y2 , z2 – координаты точки B . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Получим: |
x − 2 |
= |
y −1 |
= |
z − 7 |
, или |
|
x − 2 |
= |
y −1 |
= |
z − 7 |
– искомое |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
3 − 2 3 −1 6 − 7 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
−1 |
|||||||||
уравнение.
Пример 7.2. Составить канонические уравнения прямой, перпендикулярной плоскости 7x + 26 y − 8z −153 = 0 и проходящей
через точку M (6;9; 2) .
Решение Для составления уравнения прямой, перпендикулярной плоскости и
проходящей через точку, воспользуемся каноническим уравнением:
x − x1 |
= |
y − y1 |
= |
z − z1 |
, где q = {m; n; p} – направляющий вектор |
|
|
|
|||
m |
|
n |
|
p |
|
прямой, в качестве которого можно взять нормальный вектор
{ } x − 6 y − 9 z − 2
плоскости n = q = 7; 26; −8 , тогда = = – искомое
7 26 −8
уравнение.
Пример 7.3. Составьте канонические уравнения прямой, проходящей через точку N (1;3; −8) и параллельной прямой
x − 2 = y −1 = z − 7 . 1 2 −1
Решение
Вектор q = {1; 2; −1} – направляющий вектор искомой прямой,
тогда составим канонические уравнения прямой: x −1 = y − 3 = z + 8 .
1 |
2 |
−1 |
Пример 7.4. Прямая задана уравнением x − 2 y + 3z + 1 = 0 . |
||
2x − y + z − 4 = 0 |
|
|
Найти канонические уравнения прямой. |
|
|
Решение |
|
|
Чтобы найти координаты точки M , лежащей на прямой, |
выберем, |
|
что z = 0 (произвольное значение x, y или z ), тогда получим систему:x − 2 y = −1
2x − y = 4
57
Умножив второе уравнение на –2 и сложив с первым, получим: x − 2 y − 4x + 2 y = 1 − 8; − 3x = −9; x = 3; y = 2; M (3; 2; 0) − точка,
лежащая на прямой.
Направляющий вектор будет равен векторному произведению нормальных векторов плоскостей. Из уравнений плоскостей
n1 |
= {1; −2; 3} , |
n2 = { 2; −1;1} , |
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
i |
|
j |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
q = n × n = |
|
1 −2 3 |
|
= (−1)1+1 i (−2 + 3) + (−1)1+ 2 j (1 − 6) + |
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
−1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
+(−1)1+3 k (−1 + 4) = i + 5 j + 3k. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
x − 3 |
= |
y − 2 |
= |
z |
– |
|
искомое уравнение. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
5 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Пример 7.5. Найти точку пересечения прямой |
x − 1 |
= |
y − 3 |
= |
z + 2 |
|||||||||||||||
|
|
|
−2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
||
и плоскости 3x − 7 y − 2z + 7 = 0.
Решение Составим параметрические уравнения прямой, для этого каждую
дробь приравняем значению t :
x − 1 = y − 3 = z + 2 = t , x −1 = t ; x = t +1 ;
1 0 −2 1
y − 3 = t ; y = 3 , z + 2 = t ; z = −2 − 2t . 0 −2
Подставим параметрические уравнения прямой в уравнение данной плоскости вместо x, y, z :
3 (1+ t) − 7 3 − 2 (−2 − 2t) + 7 = 0, 3 + 3t − 21 + 4 + 4t + 7 = 0, 7t = 7, t = 1.
Значит x = 1+ 1 = 2, y = 3, z = −2 − 2 = −4 .
Точка P (2;3; −4) – искомая.
Задачи для самостоятельного решения
1. Составить уравнение прямой, проходящей через точки:
а) A (2; 4; −3), B (2; −1;3) ;
б) A (3; 2; −1), B (−4;3;1) ;
в) A (5; −6; 2), B (4; −7;1) ;
58
г) A ( 4; 2; −1) , B (3; 6; −2) ;
д) A (5;3; −4) , B (7;8; 0) .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x − 3y + z − 2 = 0 |
||
2. Найти |
каноническое |
уравнение прямой: |
а) |
|
; |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + 2 y − z + 4 |
= 0 |
|
3x − 4 y + 2z −1 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2x + 2 y − 4z + 5 = 0 |
x + 5 y − 2z −1 = 0 |
||||||||||||||||||||||
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
в) |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
г) |
|
; |
|||||||||
−x + 2 y − z + 2 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x − 4 y + 2z − 7 = 0 |
5x − 2 y + z + 4 |
= 0 |
|||||||||||||||||||||
3x − 4 y + 5z = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
д) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2x + y − 3z |
− 3 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3. Найти точку пересечения: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
а) прямой |
x − 3 |
= |
|
|
y −1 |
= |
|
z + 2 |
и плоскости 2x − 3y + z − 4 = 0 ; |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
б) прямой |
x + 1 |
= |
|
y |
= |
|
z − 1 |
и плоскости x − 2 y − 3z + 5 = 0 ; |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
в) прямой |
x − 1 |
= |
y + 1 |
= |
z − 3 |
и плоскости 3x + 2 y − 2z − 3 = 0 ; |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
−2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
г) прямой |
|
x − 1 |
= |
|
y + 1 |
= |
|
z |
|
и плоскости 2 x + 3 y + z − 1 = 0 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
д) прямой |
x − 7 |
= |
y − 1 |
= |
z − 6 |
и плоскости 3x − y + 2 z − 8 = 0 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
||||||
Глава 8. Предел функции
Число А называется пределом функции y = f (x) при х, стремящимся к а , если для любого ε >0 существует число δ ( ε )>0 такое, что при
0 < x − a < δ (ε ) выполняется неравенство f (x) − A < ε . В этом случае
пишут lim f (x) = A .Аналогично, число А называется пределом функции
x→a
y = f (x) при х, стремящимся к ∞ , если для любого ε > 0 существует
число |
M (ε ) > 0 |
такое, |
что |
при |
|
x |
> M (ε ) выполняется |
|
|
< ε . В этом случае пишут |
|
||||||
неравенство |
f (x) − A |
lim f (x) = A . |
||||||
|
|
|
|
|
|
x→∞ |
||
При вычислении пределов функции необходимо знать следующие теоремы:
lim C = C , где С – постоянная; |
lim Cf (x) = C lim f (x). |
|
x →a |
x→a |
x→a |
59
Если lim f (x) и limϕ(x) существуют, то
x →a x→a
lim( f (x) ± ϕ(x)) = lim f (x) ± limϕ(x); lim f (x) ϕ(x) = lim f (x) limϕ(x);
x→a x→a x→a x→a x→a x→a
|
f (x) |
|
lim f (x) |
|
|
|
lim ϕ ( x ) |
lim |
= |
x→a |
, если limϕ (x) ≠ 0, |
lim[ f (x)]ϕ ( x ) |
= lim f (x) x→a . |
||
x →a ϕ (x) |
|
limϕ (x) |
x →a |
x→a |
x→a |
|
|
x →a
Кроме того, надо пользоваться тем, что для всех основных элементарных функций в любой точке из области определения справедливо равенство lim f (x) = f (lim x) .
x→a |
x→a |
|
|
|
|
|
|
Бесконечно |
малые |
функции α ( x) |
и β (x) |
называются |
|||
эквивалентными, |
если |
lim |
α (x) |
= 1 . Эквивалентность |
обозначается |
||
|
|||||||
|
|
|
|
β (x) |
|
|
|
символом , т.е. пишут α (x) ~ β (x) . Если α (x) → 0 , то
α (x) sin α ( x) tgα ( x) arcsin α ( x) arctgα ( x) eα ( x ) −1 ln(1 + α ( x))
При вычислении пределов одну эквивалентную величину можно заменить другой.
В простейших случаях нахождение предела сводится к подстановке в данное выражение предельного значения аргумента. Часто, однако, подстановка предельного значения аргумента приводит к
неопределенностям вида: 0 , ∞ , 0 ∞, ∞ − ∞, 00 , ∞0 ,1∞ . Нахождение
0 ∞
предела функции в этих случаях называют раскрытием неопределенности.
Для раскрытия неопределенностей вида |
0 |
и |
|
∞ |
|
удобно |
0 |
|
∞ |
|
|||
использовать правило Лопиталя:
lim |
f ( x) |
= |
0 |
|
(или |
|
∞ |
) = lim |
||
|
|
|
|
|
||||||
x → x0 |
g ( x) |
|
|
|
|
x → x0 |
||||
|
0 |
|
|
|
∞ |
|
||||
Первый замечательный предел:
Второй замечательный предел:
f ' ( x) .
lim sin x = 1.
x→0 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
x |
||
|
|
|||||
lim (1+ x) |
x |
= e, lim 1+ |
|
= е . |
||
|
||||||
x →0 |
|
|
x →∞ |
х |
|
|
Непрерывность и точки разрыва функции
60
