Кратные и криволинейные интегралы. Учебное пособие для вузов
.pdfМИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«ТЮМЕНСКИЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
КРАТНЫЕ И КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
Учебное пособие для вузов
Тюмень
ТИУ
2019
УДК 517.9(075.8) БКК 22.161.6я73 В 676
Рецензенты:
доктор физико-математических наук, профессор, профессор кафедры бизнес-информатики и математики ТИУ А. Г. Обухов;
кандидат физико-математических наук, доцент кафедры алгебры и математической логики ТГУ В. Г. Шармин
Кратные и криволинейные интегралы: учебное пособие для В 676 вузов / сост. Е. Е. Волкова, Н. В. Терехова. – Тюмень: ТИУ, 2019.
– 80 с.
ISBN 978-5-9961-2009-3
Учебное пособие содержит теоретические пояснения к основным разделам теории многомерных интегралов, детально разобранные типовые задачи, задания различных уровней сложности для самостоятельного решения.
Учебное пособие рекомендуется при изучении дисциплины «Математика» для студентов, обучающихся по направлению 23.03.01 «Технология транспортных процессов», 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы».
Большой набор задач различной степени сложности окажет помощь преподавателям в организации аудиторных занятий, при составлении контрольных работ и заданий для самостоятельной работы студентов.
УДК 517.9(075.8) БКК 22.161.6я73
ISBN 978-5-9961-2009-3 |
© Федеральное государственное |
|
бюджетное образовательное |
|
учреждение высшего образования |
|
«Тюменский индустриальный |
|
университет», 2019 |
СОДЕРЖАНИЕ |
|
ПРЕДИСЛОВИЕ.................................................................................................. |
4 |
1. ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ................................................................................. |
5 |
1.1. Задачи, ведущие к вычислению двойного интеграла............................... |
5 |
1.2. Определение и свойства двойного интеграла........................................... |
8 |
2. НАХОЖДЕНИЕ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА............................................ |
10 |
2.2. Вычисление двойного интеграла в декартовой системе |
|
координат........................................................................................................... |
12 |
2.3. Двойной интеграл в полярных координатах........................................... |
21 |
3. ПРИЛОЖЕНИЯ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА............................................. |
27 |
3.1. Геометрические приложения двойного интеграла................................. |
27 |
3.2. Физические приложения двойного интеграла ........................................ |
33 |
4. КРИВОЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕГРАЛ............................................................... |
40 |
4.1 Криволинейный интеграл I рода (по длине дуги). |
|
Определение и свойства................................................................................... |
40 |
4.2. Вычисление криволинейного интеграла I рода ...................................... |
42 |
4.3. Приложения криволинейного интеграла I рода..................................... |
50 |
4.4. Криволинейный интеграл II рода (по координатам). |
|
Определение и свойства................................................................................... |
56 |
4.5. Вычисление криволинейного интеграла II рода..................................... |
58 |
4.6. Формула Грина........................................................................................... |
63 |
4.7. Условия независимости криволинейного интеграла II |
рода |
от контура интегрирования.............................................................................. |
68 |
4.8. Приложения криволинейного интеграла II рода..................................... |
74 |
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ .............................................. |
79 |
ПРЕДИСЛОВИЕ
Математика является универсальным аппаратом для изучения всех естественных и технических дисциплин. Она играет важную роль в развитии научного потенциала будущего инженера. Многие студенты испытывают затруднения при изучении и применении на практике основных понятий и методов раздела «Кратные и криволинейные интегралы». Учебное пособие раскрывает их основное содержание и помогает выработать навыки применения кратных и криволинейных интегралов для решения различных задач.
Вистории математического анализа интегральное исчисление занимает особенно важное положение. Оно является инструментом решения как одномерных, так и многомерных математических задач. Некоторые многомерные задачи, например, такие как вычисление площади и объема, можно решить и с помощью определенного интеграла от функции одного аргумента. Но такое решение возможно только в некоторых частных случаях. Полное же решение названных (и многих других) задач можно произвести с помощью кратных и криволинейных (многомерных) интегралов.
Таким образом, кратные и криволинейные интегралы являются мощным инструментомисследованияматематическогоанализаиегоприложений.
Вкаждой главе пособия даются необходимые теоретические сведения, содержащие основные определения и теоремы. Затем приводится решение типовых задач и задачи для самостоятельной работы. Часть из них снабжена указаниями. Также пособие содержит большой набор индивидуальных и тестовых заданий.
Учебное пособие может быть использовано студентами как под руководством преподавателя, так и для самостоятельного изучения раздела.
Для студентов, обучающихся заочно, подробно решенные задачи могут заменить устные объяснения преподавателя, получаемые студентами очного обучения.
Учебное пособие может оказаться полезным не только студентам, но
иначинающим преподавателям, а также школьным учителям, ведущим элективные курсы.
При подборе задач авторами были использованы различные сборники задач по высшей математике, в частности «Сборник задач и упражнений по математическому анализу» Б.П. Демидовича; «Сборник задач по высшей математике» В.П. Минорского; «Задачник по высшей математике» В.С. Щипачева и др.
4
1. ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ
1.1. Задачи, ведущие к вычислению двойного интеграла
Рассмотрим две основные задачи, приводящие к понятию двойного интеграла.
Задача 1 об объеме цилиндрического тела
|
Рассмотрим тело, ограниченное сверху |
|||||
|
поверхностью |
|
, |
снизу |
– |
|
|
замкнутой областью D, расположенной в плос- |
|||||
|
|
; |
0 |
|
|
|
|
кости Oxy, а с боковых сторон – цилиндриче- |
|||||
|
ской поверхностью, образующая которой па- |
|||||
|
раллельной оси Oz. Направляющей |
линией |
||||
|
данной цилиндрической |
|
поверхности |
служит |
||
|
граница области D (рисунок 1.1). Такое тело на- |
|||||
|
зывается цилиндрическим. Требуется найти объ- |
|||||
|
ем данного цилиндрического тела V. |
|
|
|
||
|
Для решения этой задачи мы прибегнем к |
|||||
|
обычному в интегральном исчислении приему. |
|||||
|
Он состоит в том, что искомая величина разби- |
|||||
|
||||||
Рис. 1.1 |
вается на элементарные части. Затем прибли- |
|||||
|
женно подсчитывается значение искомой вели- |
|||||
чины каждой элементарной части. После суммирования этих значений применяется предельный переход при неограниченном увеличении количества разбиений.
Итак, разобьем область D произвольным образом на n областей |
, |
||||||||
площади которых равны |
|
|
|
|
. |
|
|||
|
|
|
|
|
|||||
Рассмотрим |
цилиндрические столбики, которые имеют своими осно- |
||||||||
|
∆ |
1, |
|
|
|
|
|||
ваниями частичные области |
ограничены сверху кусками поверхности |
||||||||
(на рисунке 1 выделен, |
один из них). В совокупности эти стол- |
||||||||
бики оставляют; |
данное тело V. |
|
|
|
|
|
|
||
Обозначим объем цилиндрического столбика, имеющего основание |
|||||||||
, через ∆ . При этом получим: |
|
|
|
∆ . |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
, произвольную точку |
||
Возьмем на каждой частичной площадке |
|||||||||
;и заменим каждый столбик прямым цилиндром с тем же основа-
5
нием |
и высотой |
объему ;∆ . |
Объем этого прямого цилиндра будет |
|
приближенно, |
равен |
цилиндрического столбика, то есть |
||
∆; ∙∆ . Тогда получаем
∆; ∙∆ .
Это равенство будет тем точнее, чем больше число n и, соответст-
венно, чем меньше размеры «элементарных областей» |
. Если число |
||||
площадок неограниченно увеличивается ( |
|
), а каждая,площадка |
|||
|
|
точку ( |
|
|
), то в этом, |
при этом будет уменьшаться и стягиваться в→ ∞ |
|
|
|||
случае за объем цилиндрического тела можно принять |
предел составлен- |
||||
|
→ 0 |
|
|||
ной интегральной суммы: |
; |
∙∆ . |
|
|
|
lim→ |
|
|
|
||
Таким образом, поставленная задача решена.
Указанный предел и есть двойной интеграл от функции ; по области D; он обозначается следующим символом:
; .
При этом формула вычисления объема цилиндрического тела принимает вид:
; .
Итак, величина двойного интеграла от неотрицательной функции равна объему цилиндрического тела. В этом состоит геометрический смысл двойного интеграла.
Задача 2 о нахождении массы плоской пластины
Требуется найти массу m плоской пластины D, если известна ее поверхностная плотность ρ (x, y).
Расположим пластину в плоскости Oxy, в этом случае поверхностная плотность может рассматриваться как функция точки плоскости Oxy.
6
Разобьем пластинку D на n «элементарных частей» ), |
|
. |
|||||||
|
|||||||||
Обозначим площади элементарных частей через |
|
(рисунок, |
1.2). В |
1,каж- |
|||||
дой такой области |
выберем произвольную |
точку |
|
и вычислим |
|||||
|
∆ |
; |
|
|
|
||||
значение плотности в, |
ней: ρ ( |
). |
|
|
|
|
|
|
|
Если области |
, достаточно; |
малы, то плотность в каждой точке |
|||||||
;, мало отличается от значения ρ ( ; ). Поэтому, считая при-
ближенно плотность в каждой точке области |
постоянной и равной |
|
ρ ( ; ), можно найти массу каждой элементарной, |
площадки : |
|
; |
∙∆ . |
|
Тогда масса всей пластины будет задаваться следующим приближенным равенством:
n |
n |
m mi xi , yi Si |
|
i 1 |
i 1 |
Точное значение массы пластины получим при нахождении предела этой суммы при неограниченном увеличении числа разбиений, то есть при
условии → ∞ (или |
→ 0 : |
|
; .∙∆ , |
|
lim→ |
или |
|
|
|
|
; . |
Итак, двойной интеграл от функции ρ (x, y) численно равен массе пластинки, в том случае, если подынтегральную функцию ρ (x, y) считать плотностью этой пластинки в точке (x, y). В этом состоит физический смысл двойного интеграла.
7
1.2. Определение и свойства двойного интеграла |
|
|
|
|
|
||||
|
|
Двойной интеграл является обобщением |
|||||||
|
определенного интеграла на случай функции |
||||||||
|
двух переменных. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Пусть в замкнутой области D на плос- |
|||||||
|
кости Oxy задана непрерывная функция z=f(x, |
||||||||
|
y). Разобьем область D на n «элементарных |
||||||||
|
областей» Di (i=1,n). Обозначим площади |
||||||||
|
этих областей через |
|
(рисунок 1.3). В каж- |
||||||
|
дой области D выберем произвольную точку |
||||||||
|
Mi xi , yi , |
i |
∆ |
|
|
|
|
|
|
|
умножим |
|
значение |
|
функции |
||||
|
|
в этой точке на |
∆ |
и составим сум- |
|||||
, ∆ |
муf xтакихi , yi произведений: |
|
|
; |
∙∆ . |
||||
, ∆ |
|
, |
∆ |
|
|
|
|||
Эту сумму принято называть интегральной суммой от функции двух |
|||||||||
переменных f(x, y) по области D. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение: Предел при |
|
интегральных сумм , |
не завися- |
||||||
→ ∞
щий от способа разбиения области D на части Di и от выбора в них точек M i , называется двойным интегралом от функции f(x,y) по области D.
Двойной интеграл обозначается следующим образом:
, .
Таким образом, двойной интеграл определяется равенством:
, lim ; ∙∆ .
→
Если разбиение области D проводить прямыми параллельными координатным осям, то элемент площади будет равен ds=dxdy. Тогда двойной интеграл в декартовых координатах представится в виде
, lim ; ∙∆ ∆ .
→
8
В этом случае функция f x, y называется интегрируемой в области
D и обозначается |
|
, а область D называется областью интег- |
|
рирования. Всякая |
непрерывная в ограниченной замкнутой области D |
||
, |
|
||
функция |
интегрируема в этой области. |
||
Приведем, |
без доказательства простейшие свойства двойного инте- |
||
грала. Эти свойства используются для вычисления двойного интеграла и
аналогичны свойствам определенного интеграла. Пусть |
, |
и |
||||||
и |
, |
∙ |
, |
а с – const. Тогда: |
, |
. |
|
|
|
1. |
, |
∙ |
|
|
|||
2. |
, |
, |
, |
|
, |
. |
3. Если область D разбить линией на две области D1 иD2 , такие, что |
||||||
D1 D2 |
D ,а пересечение D1 и |
D2 состоит лишь из линии, |
которая их |
|||
разделяет, то |
, |
, |
, |
. |
|
|
|
|
, , то |
||||
4. Если в области D выполняется неравенство |
. |
, |
||||
|
|
, |
, |
|
|
|
9
2. НАХОЖДЕНИЕ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА
2.1. Приведение двойного интеграла к повторному
Исходя из геометрического смысла двойного интеграла, отмеченного в 1.1, рассмотрим сведение его к так называемому повторному интегралу.
Для определенного интеграла от функции одной переменной известна формула для вычисления объема тела по площадям его поперечных сечений.
Рассмотрим тело, которое ограничено плоскостями x=a и x=b, как показано на рисунке 2.1. Пусть сечение плоскостью, перпендикулярной оси Ox имеет площадь Q(x) при . Тогда объем названного тела выражается формулой:
2.1
Рис. 2.1 Рис. 2.2
Воспользуемся этой формулой для вычисления объема криволинейного цилиндра. Возьмем самый простой случай, при котором основанием
криволинейного цилиндра является прямоугольник |
, ; , , |
представ- |
ленный на рисунке 2.2. |
|
|
Сечением рассматриваемого криволинейного цилиндра плоскостью |
||
будет криволинейная трапеция |
. Найдем ее про- |
|
екцию на плоскость Oyz. Получаем конгруэнтную трапецию |
. |
||
Имеем: |
|
|
|
Q(x0) = пл. |
= пл. |
. |
|
Приведем уравнение линии |
на плоскости Oyz: |
|
|
10
