Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Кратные и криволинейные интегралы. Учебное пособие для вузов

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

Обозначим наибольшую из длин частичных дуг

через

:

Если

существует конечный

max

 

 

 

 

 

 

 

предел интегральных сумм при

 

),

то его

называют криволинейным интегралом первого рода от

(функцииn

f

x; y

по кривой AB и обозначают:

 

→0

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

f x; y dl lim f xi ; yi li .

 

 

 

 

 

 

 

L

 

n i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

В этом случае функция

называется интегрируемой вдоль кри-

вой АB, а сама кривая АB – контуром,

интегрирования, А – начальной, а B

конечной точками интегрирования.

 

 

 

 

Если функция

,

непрерывна в каждой точке гладкой кривой АB

(в каждой точке

 

 

существует касательная к данной кривой и по-

ложение ее непрерывно,

меняется при перемещении точки по кривой), то

функция

 

 

интегрируема вдоль кривой и величина криволинейного

интеграла первого,

рода не зависит ни от способа разбиения кривой на час-

ти, ни от выбора точек

.

 

 

 

 

 

Аналогично вводится понятие криволинейного интеграла первого

рода от функции

 

 

, ,

по пространственной кривой .

 

 

Свойства криволинейного интеграла первого рода:

1. f x; y dl f x; y dl ,

AB

BA

то есть криволинейный интеграл не зависит от пути интегрирования. 2. c f x; y dl c f x; y dl, c const ,

L L

то есть постоянный множитель можно вынести за знак интеграла. 3. f1 x; y f2 x; y dl f1 x; y dl f2 x; y dl ,

L L L

то есть интеграл суммы (разности) равен сумме (разности) интегралов.

4. f (x; y)dl

f x; y dl

f x; y dl , если путь интегрирования L разбит

L

L1

L2

на части L1 и L2 такие, что L L1 L2 и имеют L1 и L2 единственную общую точку.

5.Теорема о среднем: Если функция f x; y непрерывна на кривой AB, то на этой кривой найдется точка xc ; yc такая, что

41

f x; y dl f xc ; yc l .

 

AB

6. Если функция

интегрируема вдоль контура , то функция

 

|

, |

 

f x; y dl f x; y dl.

 

 

 

 

 

также интегрируема,

вдоль и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

, ,

 

 

 

 

L

 

L

7.

Если для точек кривой

 

 

 

 

то

f1 x; y dl f2 x; y dl.выполняется неравенство

 

 

L

L

 

 

 

 

 

 

Криволинейный интеграл первого рода так же, как и определенный интеграл, имеет геометрический смысл. Если определенный интеграл

 

,

при

представляет собой площадь криволинейной трапеции, то

0

криволинейный интеграл

,

при 0 численно равен площади куска цилиндрической поверхности, которая составлена из перпендикуляров к плоскости Оху, восстановленных в точках M , кривой АВ и имеющих переменную длину .

В частности, если ≡ 1, то получим криволинейный интеграл

,

значение которого есть длина дуги кривой АВ.

4.2. Вычисление криволинейного интеграла I рода

Вычисление криволинейного интеграла I рода может быть сведено к вычислению определенного интеграла. Приведем без доказательства правила вычисления криволинейного интеграла I рода в случаях, если кривая L задана явным образом, параметрическим и в полярных координатах.

1. Явное представление кривой интегрирования

 

Если кривая задана уравнением y x , a x b , где

непре-

рывная, дифференцируемая функция, то dl 1 f x 2 dx и криволинейный интеграл I рода сводится к определенному по формуле:

42

b

f x; y dl f x; y x 1 x 2 dx .

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Вычислить

 

 

dl

 

 

, где L:y 4 2x, 0 x 1.

 

x 2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

Так

как

 

 

y 4 2x y 2 dl

1 2 2 dx 5dx.

Следовательно,

интеграл примет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl

 

 

 

1

 

 

5dx

 

 

 

 

1

 

 

dx

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

5

ln 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

ln

 

8 3x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 4 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

x 2y

 

0

0

8

 

3x

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

3 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Вычислить

 

интеграл криволинейный интеграл I рода

L xydl ,где

:

 

 

 

 

 

,

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Найдем производную

функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

образом,

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√1

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Таким,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

4

 

;

1

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

2

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

∙ ∙

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

√2,

тогда

3

3

 

 

 

 

1

 

3

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

16

 

5

 

 

 

 

 

3

 

 

1

149

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

1

1

 

242

 

 

26

1

596

 

 

 

.

 

 

 

16

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

16

5

 

 

 

3

 

 

16

152

y

360

 

Пример 3. Вычислить криволинейный интеграл x

 

dl , где L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

контур треугольника

ABO с вершинами A 1;0 , B 0;1 , O 0;0 .

 

 

 

 

 

Решение. Контур треугольника ABO состоит из трех звеньев отрезок AB, BO и AO (Рис. 4.2).

Согласно свойствам криволинейного интеграла I рода:

x2 y3 dl

x2 y3 dl

x2 y3 dl x2 y3 dl

L

AB

BO

OA

Вычислим каждый интеграл отдельно и затем найдем их сумму:

43

1) AB : y 1 x, y' 1 dy 1 1 2 dx 2dx

x2

1

x2

 

 

 

 

 

 

1

x2 1 x 3

dx

y3 dl

1 x 3 2dx 2

AB

0

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

x3

1 x 4

 

7 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

12

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.2. Контур треугольник АВО

2) BO : x 0, x' 0 dx 1 02 dy dy

 

1

 

1

 

y4

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

x2

y3 dl

02

y3 dy y3dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

BO

0

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

3) OA: y 0, y' 0 dy 1 02 dx dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

x3

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

x2

y3 dl

x2

03 dy x2dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OA

0

 

0

3

 

0

 

3

 

 

 

 

Найдем сумму интегралов, в результате получим:

 

 

x2 y3 dl

7 2

1

1

7 12 7 .

 

 

 

 

L

12

4

3

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Параметрическое представление кривой интегрирования.

 

 

Пусть кривая

задана параметрическими

x x t

,

уравнениямиL :

 

t ; , где

,

 

 

 

 

y y t

 

– непрерывные,

дифференцируемые функции,

а

,– функция, непрерывная вдоль данной кривой, тогда

44

dl x t 2 y t 2 dt

и криволинейный интеграл I рода сводится к определенному интегралу по формуле:

 

 

 

x' t

y t

dt .

f x; y dl f x t ; y t

 

 

 

2

 

2

 

L

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Вычислить криволинейный интеграл ydl , где L дуга

x(t) t sint

 

 

 

L

 

, 0 t 2 .

 

 

 

 

циклоиды:

1 cost

 

 

 

 

y(t)

 

 

 

 

 

Решение. Подынтегральная функция примет вид: y 1 cos t .

Вычислим производные и найдем dl:

x'(t) 1 cost; y'(t) sint ,

тогда

dl

1 cost 2 sin2 tdt

 

1 2cost cos2 t sin2 tdt

2 1 cost dt .

Следовательно, интеграл примет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

2

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

ydl

1 cost

2 1 cost dt

 

2

1 cost 2 dt

 

 

2

2sin

2

 

 

 

dt

 

 

2

 

L

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

2 t

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2 2 sin

 

 

 

dt

4 2 1 cos

 

 

d cos

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

2

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

3

 

t

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

1

 

1

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

3

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5. Вычислить криволинейный интеграл y2dl , где L часть

x 3cost

 

 

 

L

 

 

(Рис. 4.3).

окружности

, t 0;

2

 

y 3sin t

 

 

 

45

Решение. Найдем производные:

x(t) 3cost x'(t) 3sin t; y(t) 3sin t y'(t) 3cost.

Рис. 4.3 дуга окружности L

Дифференциал дуги равен

dl 3sint 2 3cost 2 dt 9(sin2 t cos2 t)dt 3dt.

Вычислим заданный интеграл:

 

y2dl 2 3sin t 2 3dt 27 2 1

1 cos 2t dt

 

 

 

 

 

L

0

 

 

 

 

 

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

 

 

1

 

 

 

 

 

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

t

2

sin 2t

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.

Вычислить криволинейный интеграл xy2 zdl,

где L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 cost

 

 

 

 

часть окружности находящаяся в первой октанте

 

2sin t

 

y

, t 0;

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 3

 

 

 

Решение. Найдем производные:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равен

 

 

;

2

 

;

 

0

,

 

 

 

 

тогда дифференциал дуги

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl

2sin t 2 2 cost 2 02 dt

 

4(sin2 t cos2 t)dt 2dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выразим подынтегральную функцию через параметр t

2

∙ 2

∙3 24

.

Следовательно,

24

∙2∙

48

48

48∙

3

 

2

16

 

 

2

 

0

16.

 

0

 

 

 

3. Полярное представление кривой интегрирования.

 

 

Если плоская кривая L задана уравнением

r r , в по-

лярных координатах, то dl r 2

(r'

)2 d и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x; y dl f r cos ; r sin

r2 r 2 d .

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7. Вычислить криволинейный интеграл

 

 

 

x2 y 2 dl , где L окружность x2

y2

2x .

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Используем формулы перехода в полярную систему коор-

динат:

x r cos ; y r sin .

Подынтегральная функция примет вид:

x2 y2 r2 cos2 r2 sin2 r.

Уравнение окружности примет вид:

x2 y2 2x

r 2 cos2 r 2 sin2 2r cos ; r 2 2r cos ; r 2cos .

А дифференциал дуги примет вид:

dl r2 r'2 d 4cos2 4sin2 d 2d .

47

При этом

 

;

. Следовательно,

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2 dl

2 r 2d 4

2 cos d 4sin

 

 

 

 

 

2 8.

 

L

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

2

 

Пример 8. Вычислить криволинейный интеграл

x2 y 2 dl , где L

окружность x 2 y 2

6 y (Рис. 4.4).

L

 

 

 

 

 

Решение. Используем формулы перехода в полярную систему коор-

динат:

x r cos , y r sin

Преобразуем уравнение окружности:

x2 y2 6 y; r 2 6r sin r 6sin .

Вычислим производную и найдем dl:

r' 6cos , dl 6sin 2 6cos 2 d 6d .

O

p

 

Рис. 4.4. Окружность в полярной системе координат

Пределы интегрирования 0 . Вычислим заданный интеграл:

 

 

 

 

 

x2 y2 dl

r2 6d 6 6sin d 36cos

 

0

72

 

 

 

L

0

0

 

 

 

48

Пример 9. Вычислить криволинейный интеграл x y dl , где L

L

лепесток лемнискаты r

2

sin 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0;

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Так как r

sin 2 ,то

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

∙2

 

 

2

 

 

 

 

;

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

.

Используем формулы перехода в полярную систему координат: x r cos , y r sin , получим

по условию

 

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

2

 

2

0

0

2.

 

 

Задания для самостоятельной работы

В задачах 10-19 вычислить криволинейный интеграл первого рода:

 

 

ydl,

 

 

 

 

10.

AB

где AB задана уравнением

2 , от А (0;0) до В (1;√2).

 

2

 

11.

x

 

3y dl, где AB отрезок прямой от А (1;–1) до В (2;1).

AB

49

12.

 

 

 

 

 

dl

 

 

 

, где L отрезок OA. O (0;0), А (1;2).

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13.

 

 

dl

 

,

 

где L отрезок прямой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

между точка-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с осями координат. 3

 

 

2

 

6

 

0

 

 

 

 

 

ми пересеченияL 5x 2прямойy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14.

AB

x

dl, где AB дуга параболы

 

 

2 sin, отt

А (2;2) до В (8;4).

y

x t

15.

y2dl, где Lдуга циклоиды

 

 

 

 

 

, 0 t 2

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 1 cost

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

16.

xydl,

где Lдуга циклоиды x cost,

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y sin t

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

17.

x y dl, где L правый лепесток лемнискаты

 

 

r 2 4 cos .

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18.

x 2y dl, где L дуга астроиды в первом квадранте.

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.

x2 y2 dl, где L окружность x2

y 2 2

4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы:10.

 

 

; 11.

; 12. ln

 

; 13.

 

 

; 14.

; 15.

 

 

 

2

 

 

 

 

;16. ; 17. 4 2 ; 18. ; 19. 32 .

4.3.Приложения криволинейного интеграла I рода

Криволинейный интеграл первого рода имеет различные приложения в математике и физике.

1. Длина кривой

Длина l кривой AB плоской или пространственной кривой можно найти по формуле:

l dl.

AB

2. Площадь цилиндрической поверхности

Если направляющей цилиндрической поверхности служит кривая AB, лежащая в плоскости Oxy, а образующая параллельна оси Oz, то площадь поверхности, задаваемойфункцией z f (x; y) , можнонайтипоформуле:

S f (x; y)dl.

AB

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]