Кратные и криволинейные интегралы. Учебное пособие для вузов
.pdf
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
2 sin2 t |
|
3 cos3 t |
|
|
2R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
( R |
cost sin t R |
cos |
t sin t)dt R |
R |
|
|
. |
||||||||||
|
|
|
2 |
3 |
|
3 |
||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 39. Вычислить ydx 2 y x dy , где L четверть эллипса |
||||||||||||||||||
x 2cost |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
, t |
|
, пробегаемая в положительном направлении (против |
||||||||||||||||
|
|
; |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y 5sint |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
часовой стрелки).
Решение. Криваяпараметрическимиуравнениями, найдемпроизводные:
x(t) 2cost dx sin tdt; y(t) 5sin t dy 5costdt.
По условию направление обхода кривой против часовой стрелки, значит параметр t изменяется от до 32 (рис. 4.11)
|
|
Рис. 4.11 Четверть эллипса. |
Вычислим заданный интеграл: |
||
|
3 |
|
ydx 2 y x dy |
2 |
5sin t 2sin t dt 2 5sin t 2cost 5costdt |
L |
|
|
61
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
2 10sin 2 t 50sin t 20cos2 t dt 10 |
2 sin 2 t 2,5sin 2t 2 1 sin 2 t dt |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
3 |
|
45 |
|
|
|
|
|
cos2t 2t |
|
2 |
|
|
2 |
25 10 |
15 25 |
2,5 . |
|||||||
10 |
4 |
|
|
|
15 t |
2 |
sin 2t |
|
|
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Задания для самостоятельной работы
В задачах 40-48 вычислить криволинейные интегралы II |
рода: |
|||||||||||
40. |
ydx y x2 dy, где L дуга параболы y 2x x2 , |
располо- |
||||||||||
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
женная над осью Ох и пробегаемая по ходу часовой стрелки. |
|
|
|
|
||||||||
41. |
y 3 dx 8x 7 y 6 dy, где L ломанная OBA, A 9;4 , B 9;0 . |
|||||||||||
|
L |
|
x 5cos |
|
|
|
||||||
42. |
x y dx y 2x dy, |
вдоль окружности |
, обходя |
|||||||||
|
5sin |
|||||||||||
|
L |
|
y |
|
|
|
||||||
ее против часовой стрелки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
43. |
x2 2xy dx 2xy y2 dy вдоль дуги параболы |
y x2 |
от точки |
|||||||||
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A(1;1) до точки В(2;4). |
|
|
x cost |
|
|
|||||||
44. |
x y dx y 2x dy, |
вдоль дуги эллипса |
|
, лежа- |
||||||||
|
|
3sin t |
||||||||||
|
L |
|
|
y |
|
|
||||||
щей в первой четверти. |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
45. |
x y dx 2zdy xydz, L : t 2 , t 1;2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xdx ydy x y 2 dz, |
3 t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
46. |
где L отрезок прямой, соединяющей |
|||||||||||
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точки A 1;1;1 и B 2;3;4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
47. |
2 y dx 3dy, вдоль первой арки циклоиды |
|
x t sin t |
|
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
L |
|
|
y 1 |
cost |
|
||||||
48. |
x2 y 2 dx x2 y 2 dy вдоль кривой y 1 |
|
1 x |
|
; |
x 0;2 . |
||||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
62
Ответы: 40. 4; 41. 395; 42. 25 ; 43. 401930 ; 44. 7 14 ; 45. 354 ; 46. 10;
47. ; 48. 43 .
4.6. Формула Грина
Формула Грина устанавливает связь между двойным интегралом по области D икриволинейныминтеграломII родапогранице( L) этойобласти.
Пусть на плоскости Oxy задана область D, ограниченная кривой, пересекающейся с прямыми, параллельными координатным осям не более, чем в двух точках, то есть область D – правильная.
Теорема 1. Если кривая L замкнута и ограничивает область D, а функции P x; y и Q x; y непрерывны вместе со своими производными
Px и Qy в области D и на ее границе, то имеет место формула
|
P x; y dx Q x; y dy |
|
|
Q |
|
P |
|
|
|
|
|||
|
|
|
x |
dxdy, |
||
L |
|
D |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
||
где L – граница области D и интегрирование вдоль кривой L производится в положительном направлении (т.е. при движении вдоль кривой, область D остается слева).
Пример 49. С помощью формулы Грина преобразовать криволинейный интеграл
x ln x2 y2 dx y ln x2 y2 dy , где L ограничивает
L
область D.
Решение. В данном интеграле
P x; y x ln x2 y2 , Q x; y y ln x2 y2 .
Найдем частные производные:
P |
|
|
x ln x2 y2 |
|
|
|
|
2 y |
|
|
, |
|||||||
y |
|
|
|
y |
|
|
|
x |
2 y2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Q |
|
y ln x2 y2 |
|
|
|
2 y |
|
. |
|
|||||||||
x |
|
x |
|
|
x2 |
|
y2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Тогда разность равна |
|
|
2xy |
|
|
|
|
2y |
|
|
2y x 1 . |
|||||||
Q |
|
P |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
x |
x2 y2 |
x2 y2 |
||||||||||||||||
|
|
y |
|
|
|
x2 y2 |
||||||||||||
63
Таким образом, |
dx y ln x2 |
y2 dy |
|
2 |
|
2 |
dxdy. |
x ln x2 y2 |
|
|
|||||
|
|
|
2 y x |
1 |
|
||
L |
|
D x |
|
y |
|
|
|
Пример 50. Применяя формулу Грина вычислить криволинейный |
|||||||
интеграл 2x 3y dx 3x 4y dy , где L состоит из дуги параболы |
y x2 |
|
L |
A 2;4 , и отрезка прямой AO, соединяющей эти |
|
от точки O 0;0 до точки |
||
точки. Направление обхода контура L против часовой стрелки. Проверить результат непосредственным интегрированием.
Рис. 4.12 Контур L
Решение. Контур замкнутый (Рис. 4.12), следовательно, данный интеграл можно вычислить с помощью формулы Грина.
|
P x; y 2x 3y, Q x; y 3x 4 y. |
|
|
||||||||
P |
3; |
Q |
3; Q |
P |
3 3 6. |
||||||
y |
|
x |
x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2x 3y dx 3x 4y dy 6dxdy |
|||||||||||
L |
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
2 |
2 |
2x |
2 |
|
|
|
|
x |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
dx 6dy 6 |
2x x2 dx 6 x2 |
|
|
|
|
8. |
|||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||
0 |
x2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
Проверим результат непосредственным интегрированием. Из рисунка видно, что заданный контур состоит из дуги параболы OBA: y x2 и отрезка прямой AO: y 2x. Таким образом,
64
|
|
2x 3y dx 3x 4y dy |
|
|
L |
|
2x 3y dx 3x 4 y dy 2x 3y dx 3x 4y dy |
|
|
OBA |
AO |
Вычислим каждый интеграл:
1)OBA: y x2 , dy 2xdx, 0 x 2.
2x 3y dx 3x 4 y dy 2 2x 3x2 dx 3x 4x2 2xdx
OBA |
|
0 |
|
|
2 |
2x 3x2 8x3 |
dx x2 x3 2x4 |
2 |
|
|
20 |
|||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
2)AO: y 2x, dy 2dx, 0 x 2.
|
0 |
|
2x 3y dx 3x 4y dy |
2x 3 2x dx 3x 4 2x 2dx |
|
AO |
2 |
|
0 14x dx 7x2 02 28
2
В результате получим,
2x 3y dx 3x 4y dy 20 28 8
L
Пример 51. Применяя формулу Грина, вычислить
2 x2 y2 dx x y dy ,
L
если L контур треугольника с вершинами A(1;1), B(2;2), C(1;3), пробегаемый против хода часовой стрелки (Рис. 4.13). Проверить результат непосредственным интегрированием.
Решение.
у
С
В
А x
0
Рис. 4.13
65
В данном примере
P x; y 2 x2 y2 , Q x, y x y 2 .
Найдем частные производные и их разность
P |
4y; |
Q |
2x 2y |
Q |
|
P |
2x 2y 4y 2x 2y . |
y |
|
x |
|
x |
|
y |
|
Таким образом,
2 x2 y2 dx x y dy 2x 2 y dxdy,
L D
где область D треугольник ABC. Уравнение прямой AB : y x , уравне-
ние CB : y 4 x , |
AB: x 1. Вычислим двойной интеграл по данной области |
||||||||||||||||
|
2 4 x |
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
4 x |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
dx 2x 2y dy 2 dx xy |
|
2 |
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
|
1 |
4 |
x 2 |
x |
2 |
|
1 |
x2 |
|
|
|
|
|||
|
2 |
x 4 x |
2 |
2 |
dx |
|
|||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
x3 |
4x |
|
|
|
4 |
||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
4 4x x2 4 dx 4 2x2 |
3 |
|
|
|
3 |
||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Вычислим теперь непосредственно криволинейный интеграл по контуру L, состоящему из звеньев AB, BC, CA:
2 x2 y2 dx x y 2 dy 2 x2 y2 dx x y 2 dy
|
AB |
|
|
|
|
|
|
BC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x2 y2 dx x y 2 dy |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
CA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение AB: |
y x; следовательно, |
dy dx, 1 x 2. |
|||||||||||||||
|
Уравнение BC: |
y x 4; следовательно, |
dy dx, 2 x 1. |
|||||||||||||||
|
Уравнение CA: |
x 1; следовательно, |
dx 0, 1 y 3. |
|
||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x2 x2 dx x x 2 dx 2 x2 4 x 2 dx x x 4 2 dx |
|||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 y 2 dy 8 x2dx |
4x2 16x 16 dx |
1 y 2 dy |
|||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
8 |
x |
3 |
4 |
x3 |
8x2 |
|
|
|
1 |
1 |
y 3 |
|
1 |
|
4 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
3 |
3 |
16x |
|
|
3 |
|
|
3 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 52. Применяя формулу Грина, вычислить
x2 ydx xy2dy ,
L
где L окружность x2 y2 R2 , пробегаемая против хода часовой стрел-
ки (Рис. 4.14).
Решение. Здесь P x; y x2 y, Q x, y xy2. y
-R |
R |
x |
Рис. 4.14
Найдем частные производные и их разность |
|
|
||||
P x2; Q y2 |
Q P |
y2 x2 |
||||
y |
x |
|
x |
y |
|
|
Следовательно, x2 ydx xy2dy |
y2 |
x2 dxdy. |
|
|||
L |
|
|
D |
|
|
|
Введем полярные |
координаты: |
|
x r cos , y r sin , 0 2 . |
|||
Значит, |
2 |
R |
|
2 |
R4 d |
R4 . |
|
|
|||||
y2 x2 dxdy d r3dr |
||||||
D |
0 |
0 |
|
0 |
4 |
2 |
|
|
|
||||
Задания для самостоятельной работы
В задачах 53-55 применяя формулу Грина, преобразовать криволинейные интегралы по замкнутому контуру, проходимые в положительном направлении, в двойные интегралы.
53.
x y ydx x y dy.
|
L |
|
|
54. |
1 x2 ydx x 1 y 2 dy. |
|
|
|
L |
x2 y2 dx y xy ln x |
x2 y2 dy. |
55. |
|
||
|
L |
|
|
|
|
|
67 |
В задачах 56-60 применяя формулу Грина вычислить криволинейные интегралы. Проверить результат непосредственным интегрированием.
56.
2 x2 y2 dx x y 2 dy, где L контур треугольника с верши-
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нами в точках A 1;1 , B 2;2 ,C 1;3 , пробегаемый против часовой стрелки. |
||||||||||||||||
|
57. |
x2 ydx xy2dy, где L окружность x2 |
y2 R2 , пробегаемая |
|||||||||||||
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
против хода часовой стрелки. |
|
|
|
|
|
|
x2 y2 9 , пробегае- |
|||||||||
|
58. |
x y dx x y dy, |
где L окружность |
|
||||||||||||
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мая против хода часовой стрелки. |
|
|
|
x2 |
|
y2 |
|
|
||||||||
|
59. |
x y dx x y dy, |
где L эллипс |
|
1, пробегаемая |
|||||||||||
|
4 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
||
против хода часовой стрелки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
60. |
x3 xy2 dx y3dy, |
где L контур, |
ограниченный |
линиями |
|||||||||||
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x2 |
1 и y x2 1, пробегаемый по ходу часовой стрелки. |
|
||||||||||||||
|
61. |
y 2 dx x y 2 dy, где L контур треугольника с вершинами в |
||||||||||||||
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точках A a;0 , B a;a ,C 0; a , пробегаемый против часовой стрелки. |
||||||||||||||||
|
Ответы: |
53. 2dxdy ; 54. x2 |
y2 dxdy. ; |
55. y2 dxdy |
; 56. 4 ; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
D |
D |
|
|
|
|
|
|
D |
3 |
|
|
81 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||
57. |
; 58. 2 R |
2 |
; 59. 12 ; 60. 0; 61. |
2a |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4.7. Условия независимости криволинейного интеграла II рода от контура интегрирования
Область D называется односвязной, если для любого замкнутого контура, лежащего в этой области, ограниченная им часть плоскости целиком принадлежит области D (Рис. 4.15).
Пусть A(x0 ; y0 ) и B(x1; y1) две произвольные точки односвязной области D плоскости Oxy. Точки A и B можно соединить различными линиями и по каждой из этих линий интеграл P x; y dx Q x; y dy имеет
AB
свое значение.
68
Рис. 4.15 Односвязная область D
Если значение интеграла P x; y dx Q x; y dy по всем возможным
AB
кривым AB одинаковы, то говорят, что интеграл не зависит от пути интегрирования. Тогда, для интеграла достаточно отметить только начальную и конечные точки пути интегрирования A(x0 ; y0 ) и B(x1; y1) .
Теорема 2. Для того, чтобы криволинейный интеграл II родаP x; y dx Q x; y dy не зависел от пути интегрирования в односвязной
L
области D, в которой P(x;y), Q(x;y) и их частные производные Py , Qx не-
прерывны, необходимо и достаточно, чтобы в каждой точке этой области выполнялось равенство:
P Q .
y x
Для вычисления интеграла, не зависящего от пути интегрирования, следует выбрать наиболее выгодный, простейший путь интегрирования, соединяющий точки A(x0 ; y0 ) и B(x1; y1) .
Подынтегральное выражениеP x; y dx Q x; y dy при условиях указанных в теореме 2 является полным дифференциалом некоторой одно-
значной функции |
|
|
|
; , то есть |
; |
. |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
||
Функцию |
|
|
можно найти, вычисляя соответствующий криво- |
||||||
линейный интеграл по; |
ломаной АВС, где |
|
– произвольная фикси- |
||||||
рованная точка, |
|
; |
– переменная точка, а |
;точка |
; |
. Тогда вдоль |
|||
АВ имеем |
и |
0 |
, а вдоль ВС имеем |
|
|
0. |
В резуль- |
||
тате получим формулу: |
; |
|
; |
, |
|
||||
|
|
; |
|
|
|
. |
|
||
69
Аналогично, интегрируя по ломаной АВ1С, где |
; ? Получим |
|||
2;4 Пример 62. |
; |
; |
; |
. |
Проверить |
независимость |
криволинейного интеграла |
||
2xy y2 dx x2 |
2xy dy от пути интегрирования и вычислить его (Рис. |
|||
1;1 |
|
|
|
|
4.16). |
|
|
|
|
Решение. P x; y 2xy y2 ; Q x; y x2 2xy
Находим частные производные
P 2x 2y; Q 2x 2y .
y x
Так как, Py Qx , то интеграл не зависит от пути интегрирования.
В качестве пути интегрирования можно взять либо отрезок прямой или другой функции, которая проходит через точки с координатами (1;1) и (2;4). В качестве пути интегрирования выберем отрезок прямой
y 3x 2 dy 3dx .
y
4 |
B |
1 |
|
А |
|
С |
|
|
|
||||
|
|
|
|||
|
|
|
x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
|||
|
|
|
|
|
Рис. 4.16 |
70
