Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Кратные и криволинейные интегралы. Учебное пособие для вузов

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

.

;

 

 

,

,

 

 

.

.

;

 

 

2,

7

0.

.

;

 

 

6,

 

 

 

0.

.

;

;

0,

4,

0,

 

 

2

0.

.

 

,

 

 

 

.

.

 

 

;

,

 

2

,

 

0.

Ответы:

.

 

 

 

;

 

;

.

 

;

;

.

;

.

.

 

 

 

 

,

 

;

 

 

 

 

.

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

,

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/4

 

,

 

 

 

 

7. 2/3 8.

 

 

. 9. 1. 10. 2. 11. 1/е. 12. Ln(4/3). 13. 0. 14. 1/8. 15. 1/12.

16. 7/15. 17..

20

 

.

 

 

 

 

 

/4. 20

. 0,5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18. 1,6. 19. 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3. Двойной интеграл в полярных координатах

Рассмотрим важнейший случай замены переменной при вычислении двойного интеграла, состоящий в переходе к полярным координатам.

Напомним, что полярные координаты выражаются через прямоугольные координаты следующими формулами:

cos

,

где

0,0

2 .

sin

 

21

При этом начало прямоугольной системы координат совмещено с полюсом, а положительная полуось абсцисс – с полярной осью. Приведем и формулы обратного преобразования:

sin

 

 

 

 

. cos

,

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

Откуда, в частности,

 

 

. где

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

Формула перехода к полярным координатам в двойном интеграле имеет вид:

;cos ; sin

Переходить к полярным координатам при вычислении двойного интеграла удобно в тех случаях, когда область интегрирования есть круг (рисунок 2.11), кольцо или их часть, а также в случае, когда подынтегральная

функция имеет вид

.

Переведем в полярные координа-

 

 

ты выражение

 

 

 

sin

.

 

 

Границей

cos

 

 

 

 

 

круга

 

является окружность

 

 

 

(рисунок 2.11) и

ее урав-

 

 

нение в полярных координатах прини-

 

 

мает вид: r=R.

 

 

 

 

 

 

 

Тогда область D – круг

 

 

 

в полярной системе координат на

 

 

плоскости

Оrφ

 

переходит в

прямо-

 

 

угольную область Ω, которая задается

 

 

неравенствами:

0

 

,0

2

 

 

(рисунок 2.12).

 

 

 

Таким образом, при переходе к по-

 

 

лярным координатам с помощью замены

 

 

 

,

 

 

sin

,

 

 

 

cosуравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

линий, ограничиваю-

 

 

щих область D, также преобразуются к

 

 

полярным координатам. Преобразование

 

 

области D в область

не выполняют, а,

 

 

совместив декартову

Ωи полярную систе-

му координат, находят нужные пределы интегрирования по r и .

22

Рис. 2.13

Пусть область D расположена между лучами φ=α и φ=β, где α< β, и ограничена линиями r r1 и r r2 , где r1 r2 и любой луч, выходящий из полюса φ=const ( , ) пересекает ее границу не более чем в

двух точках (рисунок 2.13). Такая область называется правильной относительнокоординатыr. Тогдадвойнойинтегралсводитсякповторномупоформуле:

; ;

,

.

 

 

Пример 9. Вычислить ex2 y2 dxdy , если область D ограничена ок-

D

 

0;

0 , и

ружностью x2 y2 а2 , лежащей в первой

четверти

прямыми y=x и y 3x .

Решение. Область D изображена на рисунке 2.14. Переведем ее границы в полярные координаты: уравнение окружности имеет вид r=a.

 

 

 

 

 

 

 

 

1;

 

 

 

 

;

 

 

 

1

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√3

 

 

 

 

.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

отрезки

прямых y=x

y

 

 

3x

 

 

√3

 

 

являются лучами

 

 

и

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

Проводя лучи φ=const

 

 

 

 

 

,

 

 

, опре-

 

 

4

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

деляем, что координата r изменяется от 0 до а. Тогда по формуле перехода к полярным координатам получаем:

Пример 10. Перейти к полярной системе координат и расставить пределы интегрирования в двойном интеграле

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где область D ограничена окружностью

 

 

 

и прямой

 

.

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

На

рисунке 2.15 показана об-

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

ласть D, которая является сегментом круга.

 

 

Уравнения линий, которые ограничивают об-

 

 

ласть D, имеют вид:

 

1

1

1;

 

 

 

 

 

 

 

 

Окружность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

1

 

 

 

.

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

0

до .

 

 

 

 

 

Отметим,

что

 

изменяется от

 

 

 

 

 

 

Зафиксируем значение угла

и проведем луч

 

 

из начала координат под углом ,

который

пересечет область D сначала в точке A, а затем в точке B. Таким образом,

при фиксированном

величина r изменяется от

 

 

 

до

.

Значит, на основании формулы перехода к полярным координатам

 

1

;

 

 

 

 

cos

; sin

 

 

 

 

 

 

 

получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

cos ;

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

Пример 11. Вычислить x2dxdy , где D : x 0, y 0, x2 y2 4.

D

Решение. Так как уравнение линии, ограничивающей область интегрирования, содержит сумму , которая в полярных координатах принимает более простой вид, для вычисления данного интеграла целесообразно перейти к полярным координатам.

Совместим прямоугольную и полярную системы координат (рисунок 2.16). Уравнение окруж-

ности принимает вид

. То есть координата r

изменяется от 0 до 2. Так2как областью является

часть круга, расположенная в первой четверти, то полярный угол изменяется от 0 до .

Таким образом, область интегрирования D в полярнойсистемекоординатзадаетсянеравенствами:

 

 

 

 

 

 

 

2

D : 0

 

0 r 2

 

Воспользуемся формулой перехода к полярным координатам в двойном интеграле и затем представим двойной интеграл в виде повторного:

/

cos

∙ ∙

 

 

 

 

cos

 

/

 

 

 

 

/

 

 

cos

 

 

cos

4

 

 

4cos

/

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

sin2

.

2 1

cos2

 

2∙

 

2

Задания для самостоятельной работы

В задачах 21 – && вычислить двойные интегралы с помощью перехода к полярным координатам:

.

1

;

круг

.

1

. ; четверть круга

1

25

.

ln

 

 

,расположенная в первом квадранте.

 

 

 

;

кольцо между окружностями

 

 

 

 

 

 

радиусов е и 1 с центром в начале координат.

 

.

 

 

4

2

,если область

ограничена линиями:

Ответы:

1,

10,

0,

0,

0 .

21.

 

 

 

 

 

. 22.

 

. 23. 2

. 24.

ln2.

 

 

 

 

 

 

 

 

26

Рис. 3.1

3. ПРИЛОЖЕНИЯ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА

3.1. Геометрические приложения двойного интеграла

Вычисление объема цилиндрического тела

Как было показано ранее, объем цилиндрического тела находится по формуле

 

 

;

1

где

, — уравнение поверхности, ограничивающей тело сверху.

 

Пример 1. Вычислить объем тела, ограниченного плоскостями z=0,

 

и цилиндром

 

 

y+z=2Решение: Данное тело.

ограничено сверху плоскостью

(ри-

сунок 3.1), поэтому объем данного тела можно найти по формуле:2

 

V f x, y dxdy , где D – есть проекция дан-

D

ного пространственного тела на плоскость Oxy.

Имеем: V 2 y dxdy .

D

Область D есть параболический сегмент, ограниченный параболой и прямой у=2. Представляя двойной интеграл в виде повторного, выберем порядок интегрирования сначала по x, затем по y. В направлении оси

Ox область является правильной. Левой границей области является часть

параболы, которая определяется уравнением

 

 

правой границей

.

– часть параболы, определяемая уравнением

 

,Проектируяа

область

 

 

 

на ось Оу, получаем, что пределами внешнего интеграла по переменной y будут числа 0 и 2. Таким образом, искомый объем будет равен:

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

8

 

 

4

 

 

 

32√

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

5

 

 

15

 

27

Пример 2. Вычислить объем тела, ограниченного поверхностями

1 , 5.

Рис. 3.2

Рис. 3.3

Решение: Данное тело ограничено параболоидам вращения с осью

Оу и плоскостью

 

, перпендикулярной к оси Оу (рисунок 3.2). Его

проекция на плоскость5 Oxz

круг, который определяется уравнениями

0,

4.

Искомый объем найдем по формуле:

 

 

5

1

,

:

.

 

 

4

В полученном интеграле перейдем к полярным координатам с по-

мощью равенств

 

cos ,

sin

, тогда

и

28

 

 

4

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

4

 

 

4

8 .

 

 

Пример 3. Вычислить объем тела, ограниченного поверхностями

 

,

 

 

1,

0,

0,

 

 

0.

 

 

 

 

Решение:

Данное

 

 

 

 

плоскостями,

 

 

 

тело

ограничено

координатными

плоскостью

 

 

, параллельной оси Оz, и параболоидом вращения

(рисунок

3.3). Искомый объем тела вычислим по формуле

1

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Где область D ограничена треугольником, лежащим в плоскости Oxy,

для которого 0

 

1, 0

1

. Следовательно,

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

3

1

 

 

 

 

3

 

3

 

 

4

 

12

6

.

 

Вычисление площади плоской фигуры

 

 

Если положить в формуле (1)

 

 

 

 

,

то цилиндрическое тело

«превратится» в прямой цилиндр с высотой;

H

=1. Объем такого цилиндра,

1

 

 

 

 

 

как известно, численно равен площади S основания D. Таким образом, получаем формулу для вычисления площади S области D:

2 ,

или, в полярных координатах

3 .

Пример 4. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями:

0;

 

;

4

1 .

 

29

Решение: Область приведена на рисунке 3.4. Данная область является правильной в направлении оси Oy, так как ее нижней границей является

прямая, заданная уравнением

 

, а верхней – парабола, определяемая

 

уравнением

 

 

.

 

 

Любая

прямая, проведенная через область в направлении оси Oy, пе-

4

1

 

 

 

ресекает ее границу только в двух точках. Поэтому представим двойной интеграл в виде повторного с порядком интегрирования сначала по y, потом по x. Проекцией области интегрирования на ось Ox является отрезок

0;2 . Вычисляем площадь в прямоугольных координатах:

3

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

4

 

 

3

 

 

 

1

 

1

 

13

 

 

3

 

4

 

8

 

 

3

3

3

 

3

.

Пример 5. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями:

 

 

 

 

 

 

Решение: Область,

 

 

 

которой нужно найти, ограничена ок-

площадь12,

√6

 

.

 

 

 

 

ружностью и параболой (рисунок 3.5).

Рис. 3.5

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]