Кратные и криволинейные интегралы. Учебное пособие для вузов
.pdf
. |
; |
|
|
, |
, |
|
|
. |
|
. |
; |
|
|
2, |
7 |
0. |
|||
. |
; |
|
|
6, |
|
|
|
0. |
|
. |
; |
; |
0, |
4, |
0, |
|
|
2 |
0. |
. |
|
, |
|
|
|
. |
|||
. |
|
|
; |
, |
|
2 |
, |
|
0. |
Ответы:
. |
|
|
|
; |
|
; |
. |
|
; |
; |
. |
; |
. |
||||
. |
|
|
|
|
, |
|
; |
|
|
|
|
. |
√ |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||
|
|
|
. |
|
|
√ |
|
|
|
|
|
, |
. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
/4 |
|
, |
|
|
|
|
|||||||
7. 2/3 8. |
|
|
. 9. 1. 10. 2. 11. 1/е. 12. Ln(4/3). 13. 0. 14. 1/8. 15. 1/12. |
||||||||||||||
16. 7/15. 17.. |
20 |
|
. |
|
|
|
|
|
/4. 20 |
. 0,5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18. 1,6. 19. 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.3. Двойной интеграл в полярных координатах
Рассмотрим важнейший случай замены переменной при вычислении двойного интеграла, состоящий в переходе к полярным координатам.
Напомним, что полярные координаты выражаются через прямоугольные координаты следующими формулами:
cos |
, |
где |
0,0 |
2 . |
sin |
|
21
При этом начало прямоугольной системы координат совмещено с полюсом, а положительная полуось абсцисс – с полярной осью. Приведем и формулы обратного преобразования:
sin |
|
|
|
|
. cos |
, |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Откуда, в частности, |
|
|
. где |
0. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
Формула перехода к полярным координатам в двойном интеграле имеет вид:
;cos ; sin
Переходить к полярным координатам при вычислении двойного интеграла удобно в тех случаях, когда область интегрирования есть круг (рисунок 2.11), кольцо или их часть, а также в случае, когда подынтегральная
функция имеет вид |
. |
Переведем в полярные координа- |
||||||
|
|
ты выражение |
|
|
|
sin |
. |
|
|
|
Границей |
cos |
|
|
|||
|
|
|
круга |
|
является окружность |
|||
|
|
|
(рисунок 2.11) и |
ее урав- |
||||
|
|
нение в полярных координатах прини- |
||||||
|
|
мает вид: r=R. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда область D – круг |
|
|||||
|
|
в полярной системе координат на |
||||||
|
|
плоскости |
Оrφ |
|
переходит в |
прямо- |
||
|
|
угольную область Ω, которая задается |
||||||
|
|
неравенствами: |
0 |
|
,0 |
2 |
||
|
|
(рисунок 2.12). |
|
|||||
|
|
Таким образом, при переходе к по- |
||||||
|
|
лярным координатам с помощью замены |
||||||
|
|
|
, |
|
|
sin |
, |
|
|
|
cosуравнения |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
линий, ограничиваю- |
|||
|
|
щих область D, также преобразуются к |
||||||
|
|
полярным координатам. Преобразование |
||||||
|
|
области D в область |
не выполняют, а, |
|||||
|
|
совместив декартову |
Ωи полярную систе- |
|||||
му координат, находят нужные пределы интегрирования по r и .
22
Рис. 2.13
Пусть область D расположена между лучами φ=α и φ=β, где α< β, и ограничена линиями r r1 и r r2 , где r1 r2 и любой луч, выходящий из полюса φ=const ( , ) пересекает ее границу не более чем в
двух точках (рисунок 2.13). Такая область называется правильной относительнокоординатыr. Тогдадвойнойинтегралсводитсякповторномупоформуле:
; ;
, |
. |
|
|
Пример 9. Вычислить ex2 y2 dxdy , если область D ограничена ок- |
|||
D |
|
0; |
0 , и |
ружностью x2 y2 а2 , лежащей в первой |
четверти |
||
прямыми y=x и y 3x .
Решение. Область D изображена на рисунке 2.14. Переведем ее границы в полярные координаты: уравнение окружности имеет вид r=a.
|
|
|
|
|
|
|
|
1; |
|
|
|
|
; |
|
|
|
1 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
√3 |
|
|
|
|
√ |
.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Итак, |
отрезки |
прямых y=x |
y |
|
|
3x |
|||||||||||||||
|
|
√3 |
|
|
|||||||||||||||||
являются лучами |
|
|
и |
: |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||
Проводя лучи φ=const |
|
|
|
|
|
, |
|
|
, опре- |
||||||||||||
|
|
4 |
3 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
23
деляем, что координата r изменяется от 0 до а. Тогда по формуле перехода к полярным координатам получаем:
Пример 10. Перейти к полярной системе координат и расставить пределы интегрирования в двойном интеграле
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где область D ограничена окружностью |
|
|
|
и прямой |
|
. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Решение. |
На |
рисунке 2.15 показана об- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
ласть D, которая является сегментом круга. |
|||||||||||||
|
|
Уравнения линий, которые ограничивают об- |
|||||||||||||
|
|
ласть D, имеют вид: |
|
1 |
1 |
1; |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Окружность |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Прямая |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
sin |
1 |
|
|
|
. |
cos |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
до . |
||||||
|
|
|
|
|
Отметим, |
что |
|
изменяется от |
|
|
|
|
|||
|
|
Зафиксируем значение угла |
и проведем луч |
||||||||||||
|
|
из начала координат под углом , |
который |
||||||||||||
пересечет область D сначала в точке A, а затем в точке B. Таким образом, |
|||||||||||||||
при фиксированном |
величина r изменяется от |
|
|
|
до |
. |
|||||||||
Значит, на основании формулы перехода к полярным координатам |
|
1 |
|||||||||||||
; |
|
|
|
|
cos |
; sin |
|
|
|
|
|
|
|
||
получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
cos ; |
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
24
Пример 11. Вычислить x2dxdy , где D : x 0, y 0, x2 y2 4.
D
Решение. Так как уравнение линии, ограничивающей область интегрирования, содержит сумму , которая в полярных координатах принимает более простой вид, для вычисления данного интеграла целесообразно перейти к полярным координатам.
Совместим прямоугольную и полярную системы координат (рисунок 2.16). Уравнение окруж-
ности принимает вид |
. То есть координата r |
изменяется от 0 до 2. Так2как областью является |
|
часть круга, расположенная в первой четверти, то полярный угол изменяется от 0 до .
Таким образом, область интегрирования D в полярнойсистемекоординатзадаетсянеравенствами:
|
|
|
|
|
|
|
2 |
D : 0 |
|||
|
0 r 2 |
||
|
|||
Воспользуемся формулой перехода к полярным координатам в двойном интеграле и затем представим двойной интеграл в виде повторного:
/ |
cos |
∙ ∙ |
|
|
|
|
cos |
||
|
/ |
|
|
|
|
/ |
|
|
|
cos |
|
|
cos |
∙ |
4 |
|
|
4cos |
|
/ |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2 |
. |
|||||
2 1 |
cos2 |
|
2∙ |
|
2 |
||||
Задания для самостоятельной работы
В задачах 21 – && вычислить двойные интегралы с помощью перехода к полярным координатам:
. |
1 |
; |
круг |
. |
1
. ; четверть круга
1
25
. |
ln |
|
|
,расположенная в первом квадранте. |
|
|||||||
|
|
; |
кольцо между окружностями |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
радиусов е и 1 с центром в начале координат. |
|
|||||
. |
|
|
4 |
2 |
,если область |
ограничена линиями: |
||||||
Ответы: |
1, |
10, |
0, |
0, |
0 . |
|||||||
21. |
|
|
|
|
|
. 22. |
|
. 23. 2 |
. 24. |
ln2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
26
3. ПРИЛОЖЕНИЯ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА
3.1. Геометрические приложения двойного интеграла
Вычисление объема цилиндрического тела
Как было показано ранее, объем цилиндрического тела находится по формуле
|
|
; |
1 |
где |
, — уравнение поверхности, ограничивающей тело сверху. |
||
|
Пример 1. Вычислить объем тела, ограниченного плоскостями z=0, |
||
|
и цилиндром |
|
|
y+z=2Решение: Данное тело. |
ограничено сверху плоскостью |
(ри- |
|
сунок 3.1), поэтому объем данного тела можно найти по формуле:2 |
|
||
V f x, y dxdy , где D – есть проекция дан-
D
ного пространственного тела на плоскость Oxy.
Имеем: V 2 y dxdy .
D
Область D есть параболический сегмент, ограниченный параболой и прямой у=2. Представляя двойной интеграл в виде повторного, выберем порядок интегрирования сначала по x, затем по y. В направлении оси
Ox область является правильной. Левой границей области является часть
параболы, которая определяется уравнением |
|
|
правой границей |
|||
. |
||||||
– часть параболы, определяемая уравнением |
|
,Проектируяа |
область |
|||
|
|
|
||||
на ось Оу, получаем, что пределами внешнего интеграла по переменной y будут числа 0 и 2. Таким образом, искомый объем будет равен:
√
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
8 |
|
|
4 |
|
|
|
32√ |
2 |
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
5 |
|
|
15 |
|
||||
27
Пример 2. Вычислить объем тела, ограниченного поверхностями
1 , 5.
Рис. 3.2
Рис. 3.3
Решение: Данное тело ограничено параболоидам вращения с осью
Оу и плоскостью |
|
, перпендикулярной к оси Оу (рисунок 3.2). Его |
|||
проекция на плоскость5 Oxz – |
круг, который определяется уравнениями |
||||
0, |
4. |
Искомый объем найдем по формуле: |
|
||
|
5 |
1 |
, |
: |
. |
|
|
4 |
|||
В полученном интеграле перейдем к полярным координатам с по- |
|||||
мощью равенств |
|
cos , |
sin |
, тогда |
и |
28
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
4 |
|
|
4 |
8 . |
|
|
||
Пример 3. Вычислить объем тела, ограниченного поверхностями |
||||||||||||||
|
, |
|
|
1, |
0, |
0, |
|
|
0. |
|
|
|
|
|
Решение: |
Данное |
|
|
|
|
плоскостями, |
||||||||
|
|
|
тело |
ограничено |
координатными |
|||||||||
плоскостью |
|
|
, параллельной оси Оz, и параболоидом вращения |
|||||||||||
(рисунок |
3.3). Искомый объем тела вычислим по формуле |
|||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Где область D ограничена треугольником, лежащим в плоскости Oxy, |
||||||||||||||
для которого 0 |
|
1, 0 |
1 |
. Следовательно, |
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
4 |
|
12 |
6 |
. |
|
|
Вычисление площади плоской фигуры |
|
|
|||||||||||
Если положить в формуле (1) |
|
|
|
|
, |
то цилиндрическое тело |
||||||||
«превратится» в прямой цилиндр с высотой; |
H |
=1. Объем такого цилиндра, |
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||
как известно, численно равен площади S основания D. Таким образом, получаем формулу для вычисления площади S области D:
2 ,
или, в полярных координатах
3 .
Пример 4. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями:
0; |
|
; |
4 |
1 . |
|
29
Решение: Область приведена на рисунке 3.4. Данная область является правильной в направлении оси Oy, так как ее нижней границей является
прямая, заданная уравнением |
|
, а верхней – парабола, определяемая |
|||
|
|||||
уравнением |
|
|
. |
|
|
Любая |
прямая, проведенная через область в направлении оси Oy, пе- |
||||
4 |
1 |
|
|
|
|
ресекает ее границу только в двух точках. Поэтому представим двойной интеграл в виде повторного с порядком интегрирования сначала по y, потом по x. Проекцией области интегрирования на ось Ox является отрезок
0;2 . Вычисляем площадь в прямоугольных координатах: |
3 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
4 |
|
|
3 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
13 |
|
||
|
3 |
|
4 |
|
8 |
|
|
3 |
3 |
3 |
|
3 |
. |
|
Пример 5. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями: |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Решение: Область, |
|
|
|
которой нужно найти, ограничена ок- |
||||||||||
площадь12, |
√6 |
|
. |
|
|
|
|
|||||||
ружностью и параболой (рисунок 3.5).
Рис. 3.5
30
