Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Кратные и криволинейные интегралы. Учебное пособие для вузов

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

Эта область является правильной в направлении оси Ox, так как любая прямая, проведенная через область в направлении оси Ox, пересекает границу области только в двух точках. Кроме этого заметим, что область симметрична относительно оси Ox, поэтому при нахождении площади можно ограничиться нахождением ее половины. Возьмем половину области, расположенную в верхней полуплоскости. Для того, чтобы расставить пределы интегрирования в повторном интеграле, найдем координаты точек пересечения линий:

 

 

 

12

6

12

0

 

 

 

 

 

 

уравнение, получим:

 

 

√6

 

 

 

 

 

 

Решая первое

√6

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

заключаем, что

 

 

 

Принимая во внимание второе уравнение,

2√6;

√6

 

 

 

,

 

 

и находим из второго уравнения два значения y, соответствующие

2√6

Таким образом, получаем координаты

двух

точек

пересечения:

 

√6.

√6; √6 и √6; √6 .

Так как область является правильной в направлении оси Ox, то внутренний интеграл будем вычислять по переменной x, считая y константой, а внешний интеграл — по переменной y.

Выразим x через y из уравнений линий границ области:

√6

 

6

;

 

12

12

.

Находим площадь в декартовых координатах:

√ √

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

12

 

 

6

 

 

 

2

 

 

 

 

 

12

4.

 

 

 

 

 

 

3√

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вычисления оставшегося интеграла сделаем замену переменной по

формуле

 

 

12

∙sin .

Тогда

 

 

 

12∙cos ;

 

 

 

12

 

 

 

 

12cos .

Но-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вая переменная t будет изменяться от

0

до

.

Таким образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

2

 

 

12

25

 

 

cos

 

 

12

 

1

cos2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

sin2

 

 

12

 

1

3

6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4

2

Окончательно получаем:

36 4 3 2.

Пример 6. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями:

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

(область

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

0

10

0,

,

√3

 

 

представлена на рисунке 3.6).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.6

Решение: Два первых уравнения второй степени определяют окружности. Чтобы их построить, приведем эти уравнения к каноническому виду, выделяя полные квадраты:

Зная

2∙3

9

9

0 илиили

3

5

9;

2∙5

25

25

0

 

25.

координаты центров и радиусы окружностей, строим область, площадь которой требуется найти.

При вычислении площади данной области целесообразно перейти к полярным координатам, используя формулы связи декартовых и полярных координат:

6

0

cos

6 cos

sin

0

 

6

cos

6cos .

 

 

Аналогичным образом получаем уравнение второй окружности в полярных координатах: 10cos .

32

Далее переведем уравнения прямых в полярные координаты:

 

 

sin

cos

 

1

 

6

.

3

3

3

Аналогично уравнение второй прямой в полярных координатах будет иметь вид:

3.

Теперь вычислим площадь данной области:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

sin2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64cos

16

 

 

 

1

cos2

 

 

16

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

16

 

 

 

 

 

 

3

3

8

.

 

 

 

3

 

 

 

6

4

4

 

 

3

 

3.2. Физические приложения двойного интеграла

Вычисление массы плоской пластинки

Напомним, что физический смысл двойного интеграла заключается в том, что двойной интеграл по замкнутой области D от функции, выражающей зависимость поверхностной плотности в каждой точке от ее координат, равен массе этой плоской области:

 

 

,

 

 

4

Пример 7. Вычислить массу материальной пластинки, лежащей в

плоскости Oxy и ограниченной линиями:

1

.,

1, если ее

поверхностная плотность задана функцией

Решение: Найдем координаты точек пересечения;

линий, ограничи-

вающих область D.

Для этого объединим в

систему уравнения линий гра-

ницы:

1

;

 

 

 

 

1.

33

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая данную систему, получим координаты точек: А (1; 0), В (4; 3) (рисунок 3.7).

Рис. 3.7

Тогда из физического смысла двойного интеграла следует, что искомая масса

3

1

27

1

4

4

.

1 с поверх-

Пример 8. Найти массу круглой пластины D:

 

 

ностной плотностью ρ(х; у)=3-х-у.

 

 

 

Решение: Массу пластины вычисляем по формуле (4):

3

Рис. 3.8

34

Поскольку пластина является круглой (рисунок 3.8), при вычислении данного интеграла перейдем к полярным координатам по формулам

cos ,

ретает вид:

sin ,

 

Уравнение границы области D приоб-

Таким образом, масса.

пластины будет равна:

 

1.

3

cos

sin

 

 

При вычислении внутреннего интеграла учтем тот факт, что интеграл по периоду от тригонометрических функций равен нулю. Окончательно получаем:

3

6

6

2

3

Пример 9. Найти массу пластинки D, ограниченной кривыми:

4, 9, 0, 0 0, 0 , если плот-

ность в каждой точке области определяется формулой

2

Решение: Область интегрирования представляет собой часть кругового кольца, расположенного во второй координатной четверти (рисунок 3.9).

Поэтому вычисление массы пластинки проведем с помощью перехода к полярным координатам. Уравнения границ области в поляр-

ных координатах будут иметь вид:

2,

3,

 

 

 

2

,

,

а функция плотности:

 

 

1

 

 

 

sin

2cos

sin

2 cos ∙

 

 

 

Вычисляем массу:

 

sin

 

 

2cos

 

;

 

 

 

 

35

 

 

 

 

sin

2cos

 

 

 

 

 

sin

2cos

 

 

 

 

 

cos

2sin

 

 

 

1 2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисление статических моментов и координат

 

 

 

 

 

центра масс пластины

 

 

 

Напомним, что если на плоскости Oxy дана материальная пластинка

D с непрерывной поверхностной плотностью

,

, то координаты ее

центра масс

,

определяются по формулам:

 

 

 

 

 

 

;

 

;

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

;

 

где

 

 

;

и

 

 

;

 

статические моменты пластинки D относительно осей Ox и Oy соответственно.

Используя обозначения статических моментов и массы пластинки, формулы для вычисления координат центра масс можно представить в более компактном виде:

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 10. Найти координаты центра масс пластинки D, лежащей в

плоскости Oxy и ограниченной линиями

,

 

2 ,

2,

если ее

плотность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение,: Сначала.

определим массу пластинки D. Построим область,

ограниченную данными линиями (рисунок 3.10).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Область является правильной в направле-

 

нии оси Oy. Ее нижняя граница задается уравне-

 

нием

 

 

а верхняя

уравнением

 

 

.

 

Проекцией области,

на ось Ox является

отрезок

 

2

 

 

0;2 . Таким образом:

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

3

6

 

 

2

 

 

 

2

 

8

 

 

36

Далее находим координаты центра масс:

11

6

1

1

4

 

1

 

 

8

 

 

 

6

 

2

 

 

4

 

20

 

5

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

7

 

 

112

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

координаты центра масс пластинки

 

 

 

.

6

 

3

18

 

45

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисление моментов инерции материальной пластинки

Моменты инерции относительно начала координат и осей координат Ox, Oy материальной пластинки D, лежащей в плоскости Oxy и имеющей непрерывно распределенную поверхностную плотность , , вычисляются соответственно по формулам:

,

,

,

6

,

Пример 11. Вычислить моменты инерции относительно точки границы однородногокругаиегодиаметра, еслирадиускругаравенR, авесравенP.

Решение: Поместим начало координат в точку, лежащую на границе круга, а центр круга — в точку С (R; 0). (рисунок 3.11).

Тогда решение задачи сведется к нахождению моментов инерции круга относительно начала координат и

оси Ox. Так как круг однороден и его плотность постоянна и равна

Уравнение окружности в декартовой прямоугольной системе координат имеет вид

, а в полярной:

2 cos .

37

Для данной области выполняются соотношения

2

2

, 0

2 cos

Находим момент инерции относительно начала координат:

 

 

 

1

 

 

 

4

 

 

 

4

 

 

cos

 

 

 

 

 

cos2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 cos4

8

 

 

 

 

 

 

1

 

2 cos2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

 

sin2

 

sin4

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

8

2

 

Подставляя в полученное выражение значение плотности

получаем:

33

22

Теперь найдем момент инерции круга относительно оси Ox.

,

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

sin

4

4

 

 

 

 

 

cos

sin

8

 

 

1

sin 2 ∙

1 cos2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

38

sin 2

sin 2 cos2

 

 

 

1 cos4

sin 2

 

 

 

 

 

 

2

6

11

2

4

sin4

4

Подставляя в полученное выражение значение плотности

,получаем

1

44

39

4. КРИВОЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕГРАЛ

Обобщим понятие определенного интеграла на случай, когда область интегрирования является отрезок некоторой кривой, лежащей на плоскости или в пространстве. Интегралы такого вида называются криволинейными. Криволинейные интегралы имеют широкое применение в различных разделах математики, физики. Различают два типа интегралов: криволинейные интегралы первого рода (по длине дуги) и второго рода (по координатам).

4.1. Криволинейный интеграл I рода (по длине дуги). Определение и свойства

 

Рассмотрим на плоскости Оxy некоторую кривую L=АB, гладкую

или кусочно-гладкую и предположим, что функция

 

,

определена

и ограничена на кривой L.

 

 

 

 

 

Разобьем кривую L на n частей точками

 

 

 

 

Выберем на каждой,

частичных дуг

.

 

 

 

произвольную точку

 

из, ,…,

, ,…,

,

 

 

(Рис. 4.1) и вычислим значение функции

 

в каждой из

данных; точек и составим сумму

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

f xi ; yi li ,

 

 

 

 

 

,

i 1

 

 

 

 

где

– длина дуги

. Данная сумма называется интегральной сум-

мойдля функции

по кривой АB.

 

 

 

Рис. 4.1

40

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]