Кратные и криволинейные интегралы. Учебное пособие для вузов
.pdf
Эта область является правильной в направлении оси Ox, так как любая прямая, проведенная через область в направлении оси Ox, пересекает границу области только в двух точках. Кроме этого заметим, что область симметрична относительно оси Ox, поэтому при нахождении площади можно ограничиться нахождением ее половины. Возьмем половину области, расположенную в верхней полуплоскости. Для того, чтобы расставить пределы интегрирования в повторном интеграле, найдем координаты точек пересечения линий:
|
|
|
12 |
√ |
6 |
12 |
0 |
|
|
|
|
|
||
|
уравнение, получим: |
|
|
√6 |
|
|
|
|
|
|
||||
Решая первое |
√6 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
заключаем, что |
|
|
|
|||||
Принимая во внимание второе уравнение, |
2√6; |
√6 |
|
|
|
, |
||||||||
|
|
|||||||||||||
и находим из второго уравнения два значения y, соответствующие |
2√6 |
|||||||||||||
Таким образом, получаем координаты |
двух |
точек |
пересечения: |
|||||||||||
|
√6. |
|||||||||||||
√6; √6 и √6; √6 .
Так как область является правильной в направлении оси Ox, то внутренний интеграл будем вычислять по переменной x, считая y константой, а внешний интеграл — по переменной y.
Выразим x через y из уравнений линий границ области:
√6 |
|
√ |
6 |
; |
|
12 |
12 |
. |
|||
Находим площадь в декартовых координатах:
√ √
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
12 |
|
|
√ |
6 |
|
√ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
12 |
4. |
|
|
|
|
|
|
3√ |
6 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Для вычисления оставшегося интеграла сделаем замену переменной по |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
формуле |
|
|
√ |
12 |
∙sin . |
Тогда |
|
|
|
√ |
12∙cos ; |
|
|
|
12 |
|
|
|
|
√ |
12cos . |
Но- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
вая переменная t будет изменяться от |
0 |
до |
. |
Таким образом: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
31
2 |
√ |
|
|
12 |
25 |
|
|
cos |
|
|
12 |
|
1 |
cos2 |
||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
12 |
|
sin2 |
|
|
12 |
|
1 |
3 |
6. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
2 |
|||||
Окончательно получаем:
36 4 3 2.
Пример 6. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями:
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(область |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
6 |
0 |
10 |
0, |
√ , |
√3 |
|||||||
|
|
|||||||||||
представлена на рисунке 3.6). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рис. 3.6
Решение: Два первых уравнения второй степени определяют окружности. Чтобы их построить, приведем эти уравнения к каноническому виду, выделяя полные квадраты:
Зная |
2∙3 |
9 |
9 |
0 илиили |
3 |
5 |
9; |
2∙5 |
25 |
25 |
0 |
|
25. |
координаты центров и радиусы окружностей, строим область, площадь которой требуется найти.
При вычислении площади данной области целесообразно перейти к полярным координатам, используя формулы связи декартовых и полярных координат:
6 |
0 |
cos |
6 cos |
sin |
0 |
|
6 |
cos |
6cos . |
|
|
Аналогичным образом получаем уравнение второй окружности в полярных координатах: 10cos .
32
Далее переведем уравнения прямых в полярные координаты:
|
|
sin |
cos |
|
1 |
|
6 |
. |
||
√ |
3 |
√ |
3 |
√ |
3 |
|||||
Аналогично уравнение второй прямой в полярных координатах будет иметь вид:
3.
Теперь вычислим площадь данной области:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
sin2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
64cos |
16 |
|
|
|
1 |
cos2 |
|
|
16 |
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
√ |
3 |
√ |
3 |
8 |
. |
|
|||||
|
|
3 |
|
|
|
6 |
4 |
4 |
|
|
3 |
|
||||||||
3.2. Физические приложения двойного интеграла
Вычисление массы плоской пластинки
Напомним, что физический смысл двойного интеграла заключается в том, что двойной интеграл по замкнутой области D от функции, выражающей зависимость поверхностной плотности в каждой точке от ее координат, равен массе этой плоской области:
|
|
, |
|
|
4 |
Пример 7. Вычислить массу материальной пластинки, лежащей в |
|||||
плоскости Oxy и ограниченной линиями: |
1 |
., |
1, если ее |
||
поверхностная плотность задана функцией |
|||||
Решение: Найдем координаты точек пересечения; |
линий, ограничи- |
||||
вающих область D. |
Для этого объединим в |
систему уравнения линий гра- |
|||
ницы: |
1 |
; |
|
|
|
|
1. |
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решая данную систему, получим координаты точек: А (1; 0), В (4; 3) (рисунок 3.7).
Рис. 3.7
Тогда из физического смысла двойного интеграла следует, что искомая масса
3 |
1 |
27 |
1 |
|
4 |
4 |
. |
1 с поверх- |
|
Пример 8. Найти массу круглой пластины D: |
|
|
||
ностной плотностью ρ(х; у)=3-х-у. |
|
|
|
|
Решение: Массу пластины вычисляем по формуле (4):
3
Рис. 3.8
34
Поскольку пластина является круглой (рисунок 3.8), при вычислении данного интеграла перейдем к полярным координатам по формулам
cos ,
ретает вид: |
sin , |
|
Уравнение границы области D приоб- |
||
Таким образом, масса. |
пластины будет равна: |
||||
|
1. |
3 |
cos |
sin |
|
|
|
||||
При вычислении внутреннего интеграла учтем тот факт, что интеграл по периоду от тригонометрических функций равен нулю. Окончательно получаем:
3 |
6 |
6 |
2 |
3 |
Пример 9. Найти массу пластинки D, ограниченной кривыми:
4, 9, 0, 0 0, 0 , если плот-
ность в каждой точке области определяется формулой
2
Решение: Область интегрирования представляет собой часть кругового кольца, расположенного во второй координатной четверти (рисунок 3.9).
Поэтому вычисление массы пластинки проведем с помощью перехода к полярным координатам. Уравнения границ области в поляр-
ных координатах будут иметь вид:
2, |
3, |
|
|
|
2 |
, |
, |
|
а функция плотности: |
|
|
1 |
|
|
|
sin |
2cos |
sin |
2 cos ∙ |
|
|
|
||||
Вычисляем массу: |
|
sin |
|
|
2cos |
|
||
; |
|
|
|
|
||||
35
|
|
|
|
sin |
2cos |
|
|
|
|
|
sin |
2cos |
|
|
|
|
|
|
cos |
2sin |
|
|
|
1 2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Вычисление статических моментов и координат |
||||||||||||
|
|
|
|
|
центра масс пластины |
|
|
||||||
|
Напомним, что если на плоскости Oxy дана материальная пластинка |
||||||||||||
D с непрерывной поверхностной плотностью |
, |
, то координаты ее |
|||||||||||
центра масс |
, |
определяются по формулам: |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
; |
|
; |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
; |
|
|
где |
|
|
; |
и |
|
|
; |
|
– |
||||
статические моменты пластинки D относительно осей Ox и Oy соответственно.
Используя обозначения статических моментов и массы пластинки, формулы для вычисления координат центра масс можно представить в более компактном виде:
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пример 10. Найти координаты центра масс пластинки D, лежащей в |
||||||||||||||
плоскости Oxy и ограниченной линиями |
, |
|
2 , |
2, |
если ее |
|||||||||
плотность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение,: Сначала. |
определим массу пластинки D. Построим область, |
|||||||||||||
ограниченную данными линиями (рисунок 3.10). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Область является правильной в направле- |
||||||||||||
|
нии оси Oy. Ее нижняя граница задается уравне- |
|||||||||||||
|
нием |
|
|
а верхняя |
– |
уравнением |
|
|
. |
|||||
|
Проекцией области, |
на ось Ox является |
отрезок |
|||||||||||
|
2 |
|
||||||||||||
|
0;2 . Таким образом: |
|
|
|
∙ |
2 |
|
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||
|
4 |
|
|
|
|
3 |
6 |
|
||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
8 |
|
|
|||||
36
Далее находим координаты центра масс:
11
6
1 |
1 |
4 |
|
1 |
|
|
8 |
|
|
|
||||
6 |
|
2 |
|
|
4 |
|
20 |
|
5 |
|
|
|
||
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
∙ |
|
7 |
|
|
112 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Таким образом, |
координаты центра масс пластинки |
|
|
|
. |
|||||||||
6 |
|
3 |
18 |
|
45 |
|
|
|
; |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисление моментов инерции материальной пластинки
Моменты инерции относительно начала координат и осей координат Ox, Oy материальной пластинки D, лежащей в плоскости Oxy и имеющей непрерывно распределенную поверхностную плотность , , вычисляются соответственно по формулам:
, |
, |
, |
6 |
, |
Пример 11. Вычислить моменты инерции относительно точки границы однородногокругаиегодиаметра, еслирадиускругаравенR, авесравенP.
Решение: Поместим начало координат в точку, лежащую на границе круга, а центр круга — в точку С (R; 0). (рисунок 3.11).
Тогда решение задачи сведется к нахождению моментов инерции круга относительно начала координат и
оси Ox. Так как круг однороден и его плотность постоянна и равна
Уравнение окружности в декартовой прямоугольной системе координат имеет вид
, а в полярной:
2 cos .
37
Для данной области выполняются соотношения
2 |
2 |
, 0 |
2 cos |
Находим момент инерции относительно начала координат:
|
|
|
1 |
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
cos |
|
|
||||
|
|
|
cos2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 cos4 |
||
8 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 cos2 |
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
sin2 |
|
sin4 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
8 |
2 |
|
||||||||
Подставляя в полученное выражение значение плотности
получаем:
33
22
Теперь найдем момент инерции круга относительно оси Ox.
,
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
sin |
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
cos |
sin |
8 |
|
|
1 |
sin 2 ∙ |
1 cos2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
|||||
38
sin 2 |
sin 2 cos2 |
|||
|
|
|
1 cos4 |
sin 2 |
|
|
|
||
|
|
|
2 |
6 |
11
2 |
4 |
sin4 |
4 |
Подставляя в полученное выражение значение плотности
,получаем
1
44
39
4. КРИВОЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕГРАЛ
Обобщим понятие определенного интеграла на случай, когда область интегрирования является отрезок некоторой кривой, лежащей на плоскости или в пространстве. Интегралы такого вида называются криволинейными. Криволинейные интегралы имеют широкое применение в различных разделах математики, физики. Различают два типа интегралов: криволинейные интегралы первого рода (по длине дуги) и второго рода (по координатам).
4.1. Криволинейный интеграл I рода (по длине дуги). Определение и свойства
|
Рассмотрим на плоскости Оxy некоторую кривую L=АB, гладкую |
||||||
или кусочно-гладкую и предположим, что функция |
|
, |
определена |
||||
и ограничена на кривой L. |
|
|
|
|
|||
|
Разобьем кривую L на n частей точками |
|
|
|
|||
|
Выберем на каждой, |
частичных дуг |
. |
|
|
||
|
произвольную точку |
||||||
|
из, ,…, |
, ,…, |
, |
|
|
||
(Рис. 4.1) и вычислим значение функции |
|
в каждой из |
|||||
данных; точек и составим сумму |
|
|
|
||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
f xi ; yi li , |
|
|
|
|
|
|
, |
i 1 |
|
|
|
|
где |
– длина дуги |
. Данная сумма называется интегральной сум- |
|||||
мой∆для функции |
по кривой АB. |
|
|
|
|||
Рис. 4.1
40
