Интегральное исчисление функций одной переменной. Курс лекций
.pdf
|
ξ |
|
dx |
|
|
ξ |
||
|
|
|
|
|||||
|
F(ξ) |
|
|
arcsin x |
arcsin ξ. |
|||
|
1 x |
2 |
||||||
|
0 |
|
|
0 |
||||
|
|
|
|
|||||
Вычислим |
lim F (ξ) |
|
π |
. |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
ξ 1 0 |
|
|
|
|
|
||
Полученный результат можно интерпретировать так: площадь бесконечной криволинейной трапеции, ограниченной графиком
функции y |
1 |
, x 0 , координатными осями и прямой х = 1, |
|
1 x2 |
|||
|
|
равна π2 .
у
1 |
|
|
|
|
|
|
|
F( ) |
|
|
|
|
|
О |
|
|
x |
|
||
1 |
|
|||||
Рис. 3.2. График функции y |
|
1 |
|
, x 0 |
||
|
x2 |
|||||
|
1 |
|
||||
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 3.2. Пусть функция f(x) определена на конечном промежутке [a, b) и интегрируема на любом отрезке [a, ], где a
< b, т.е. существует f (x)dx . Точка b в этом случае называется
a
особой точкой. Предел этого интеграла при b – 0 называется несобственным интегралом от функции f(x) по промежутку [a, b) и обозначается как обычно
51
b
f (x)dx =
a
|
|
|
|
lim |
|
f (x)dx . |
(3.5) |
b 0 |
|
|
|
|
a |
|
|
Если этот предел конечен, то интеграл называется сходящимся. Если предел бесконечен или вообще не существует, то интеграл расходится.
Аналогично определяется интеграл по промежутку (а, b]:
b |
|
|
b |
|
|
|
f (x)dx = |
lim |
|
f (x)dx . |
(3.6) |
|
a 0 |
|
|
||
a |
|
|
|
|
|
Если функция f(x) определена на конечном промежутке (a, b) и
интегрируема на любом отрезке [ , ] (a, b), то несобственный интеграл от f(x) по промежутку (a, b) определяется формулой
b |
|
|
|
|
|
f (x)dx lim |
|
f (x)dx. |
(3.7) |
a 0 |
|
|
||
a |
b 0 |
|
|
|
При этом интеграл сходится, если существует предел в правой части равенства.
Если функция f(x) определена на отрезке [а, b], за исключением точки с (a, b), и интегрируема на отрезках [а, ] и [ , b] при любых
и , таких что a < с < b, то несобственный интеграл по промежутку [а, b] определяется так:
b |
|
|
|
|
b |
|
|
|
f (x)dx lim |
|
f (x)dx |
lim |
|
f (x)dx. |
(3.8) |
c 0 |
|
c 0 |
|
|
|||
a |
|
a |
|
|
|
|
|
Интеграл сходится, если существуют оба конечных предела в правой части равенства, при этом по определению
b |
с |
b |
|
|
|
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx . |
|
|
|
||
a |
a |
с |
|
|
|
|
|
0 |
dx |
|
|
Пример 3.6. Вычислить несобственный интеграл |
|
или ус- |
|||
|
|
||||
|
|
1 |
1 |
х |
|
тановить его расходимость.
52
Функция |
1 |
определена и непрерывна на промежутке (–1, 0], |
|
1 x |
|||
|
|
но не ограничена на этом промежутке. Пусть (–1, 0]. Обозначим
0 |
dx |
|
|
F(ξ) |
|
. Тогда |
|
|
|
||
ξ |
1 |
х |
|
0 |
dx |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
F (ξ) |
2 |
1 x |
2(1 |
1 ξ) . |
|
|
||
1 x |
ξ |
|
|
|||||
ξ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
lim F(ξ) 2 |
|
||
Отсюда следует, что существует конечный предел |
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ξ 1 0 |
|
т.е. несобственный интеграл сходится и равен 2.
Пример 3.7. Исследовать на сходимость в зависимости от пара-
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
метра α интеграл dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
(1 ξ |
1 |
), |
еслиα 1, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
1 |
α |
|
|
|||||||
F(ξ) dxα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
ξ |
x |
|
|
|
|
ln ξ, |
еслиα 1. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если α < 1, то lim F( ) |
|
|
|
1 |
|
, если α 1, то lim F( ) . |
|
|||||||||
1 |
|
|
||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|||||
Итак, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 dx |
|
сходится |
при |
α 1, |
(3.9) |
|||||||||||
0 x |
|
|
|
расходится |
при |
α 1. |
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
3.3. Формулы интегрального исчисления для несобственных интегралов
Так как несобственные интегралы есть пределы обычных интегралов Римана, то на них переносятся многие свойства определенных интегралов. Рассмотрим некоторые из них.
53
b
Будем рассматривать несобственные интегралы вида f (x)dx ,
a
предполагая, что функция f(x) определена на промежутке [а, b), где a – конечная точка, b – либо конечная точка, либо символ + .
Формула Ньютона–Лейбница для несобственных интегралов
Если функция f(x) непрерывна на полуинтервале [a, кая-либо ее первообразная на нем, то
b |
F(b 0) F(a), если b число, |
|
f (x)dx = |
F( ) F(a), если b , |
|
a |
|
|
где F(b 0) lim |
F(x) , F( ) lim F(x) . |
|
x b 0 |
|
x |
b) и F(x) – ка-
(3.10)
Это равенство понимают так: либо обе его части одновременно имеют смысл и тогда они равны, либо они одновременно не имеют смысла, т.е. стоящие в них пределы не существуют.
Пример 3.8. Вычислить интегралI arctg x2dx .
0 1 x
Найдем первообразную для подынтегральной функции
|
arctg xdx |
arctg xd (arctg x) |
(arctg x)2 . |
2 |
|||
|
1 x |
|
2 |
Далее по формуле Ньютона–Лейбница (3.10) получим:
I |
(arctg x)2 |
|
|
|
1 |
arctg |
2 |
( ) |
arctg(0) |
π2 |
|||||
|
|||||||||||||||
2 |
|
|
2 |
|
|
|
. |
||||||||
|
0 |
|
|
8 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 3.9. Вычислить интеграл I |
|
|
|
. |
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
2х 5 |
|
|
||
Подынтегральная функция непрерывна и имеет первообразную на всей числовой прямой. Воспользуемся формулой Ньютона– Лейбница:
|
dx |
|
1 |
|
x 1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
I |
|
|
|
arctg |
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
) |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
(x 1)2 4 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
54
Пример 3.10. Рассмотрим интеграл xdx . Применив формулу
Ньютона–Лейбница, получим |
|
|
|||
|
|
||||
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
||||
|
xdx |
|
, |
||
|
|||||
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|||
т.е. интеграл расходится.
Линейность несобственного интеграла
Если сходятся несобственные интегралы от f(x) и g(x) на промежутке [а, b), то для любых чисел , R сходится интеграл от функции f(x) + g(x), причем
b |
b |
b |
|
( f (x)dx g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx . |
(3.11) |
||
a |
a |
a |
|
Интегрирование неравенств
Если сходятся несобственные интегралы от f(x) и g(x) на проме-
жутке [а, b) и для всех х [a, b) выполняется неравенство f(x) g(x), то
b b
f (x)dx g(x)dx .
a a
Интегрирование по частям в несобственном интеграле
Пусть функции u(x) и v(x) определены, непрерывны и имеют непрерывные производные на промежутке [a, b). Тогда имеет место равенство
b |
|
b |
b |
|
|
|
|||
udv (uv) |
|
vdu , |
(3.12) |
|
a |
|
a |
a |
|
|
|
|
где
b
(uv) lim(u(x)v(x)) u(a)v(b) .
a x b
55
При этом предполагается, что если любые два из входящих в формулу (3.12) выражений имеют смысл, то имеет смысл и третье.
Пример 3.11. Вычислить несобственный интеграл I хe x dx .
Применяя формулу (3.12), получим |
|
|
|
|
0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||
I xe x |
|
e xdx e x |
|
1, так как |
lim xe x |
lim |
(x) |
|
lim |
0. |
|
0 |
|
x |
|
x |
|||||||
|
0 |
|
0 |
x |
x (e ) |
x e |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Пример 3.12. Вычислить несобственный интеграл I ln xdx .
0
Подынтегральная функция lnx определена, непрерывна и имеет непрерывную производную на промежутке (0, 1]. Формула интегрирования по частям в этом случае имеет вид
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
(ln x) |
|
|
||
|
ln xdx xln x |
|
|
|
dx 1, так как |
lim xln x |
lim |
|
lim( x) 0. |
||||
|
|||||||||||||
|
|
0 |
|
|
x 0 |
x 0 |
(x |
1 |
|
|
x 0 |
||
|
|
|
|
||||||||||
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Замена переменной в несобственном интеграле
Пусть функция f(х) непрерывна на [a, b) и выполнены условия:
1) |
функция х = t непрерывно дифференцируема на [ ); |
||
2) t [a, b) t [ ), |
|
|
|
3) |
= a, lim (t) b . |
|
|
|
t |
|
|
Тогда справедлива формула замены переменной |
|
||
|
b |
|
|
|
f (x)dx |
|
(3.13) |
|
= f ( (t)) (t)dt . |
||
|
a |
|
|
При этом интегралы в обеих частях этой формулы одновременно сходятся или расходятся.
Замечание. Может случиться, что в результате замены переменной несобственный интеграл превратится в обычный. Например,
1 |
dx |
|
/2 |
|
|
= dt при замене x = sint. |
|
1 x |
2 |
||
0 |
|
0 |
56
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
||
Пример 3.13. Вычислить несобственный интеграл I |
|
|
|
. |
|||||||||||||
|
|
2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
х |
1 |
||||
Положим x |
1 |
, |
где |
t (0, 1]. |
Тогдаdx dt , x2 |
1 |
|
1 t2 |
. |
||||||||
t |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
Интеграл преобразуется к виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
0 |
dt |
|
1 |
dt |
|
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
I |
|
|
|
arcsin t |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
1 t2 |
|
0 |
1 t2 |
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3.4. Несобственные интегралы от неотрицательных |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
функций, признаки сравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Будем |
рассматривать |
интегралы |
вида f (x)dx . |
Однако |
все |
||||||||||||
a
сформулированные далее свойства остаются справедливыми и для несобственных интегралов других типов.
ТЕОРЕМА 3.1 (Критерий сходимости интеграла от неотри-
цательной функции). Пусть функция f(x) 0 на [a, + ) и интегрируема на любом отрезке [a, b]. Тогда для сходимости несобственного
интеграла f (x)dx необходимо и достаточно, чтобы функция
a
b
F(b) f (x)dx была ограничена сверху, т.е.
a |
|
b |
|
С > 0: b [a, + ) f (x)dx С. |
(3.14) |
a
Доказательство. Заметим, что функция F(b) – неубывающая. Действительно,
b2
если b1< b2, то F(b2 ) F(b1 ) f (x)dx 0 .
b1
1. Необходимость. Пусть интеграл f (x)dx сходится, т.е. суще-
a
ствует конечный
57
|
|
|
lim F(b) |
|
f (x)dx I. |
b |
|
|
|
a |
|
По теореме о пределе монотонной функции I sup F(b) . От-
b [a, )
сюда, согласно определению точной верхней грани, следует, что для
|
b |
всех b [a, + ) справедливо неравенство |
f (x)dx I, т.е. выполне- |
но условие (3.14). |
a |
|
2. Достаточность. Пусть выполнено условие (3.14). Тогда в силу теоремы о пределе монотонной функции существует конечный
lim F(b) I sup F(b) ,
b [a, )
т.е. интеграл f (x)dx сходится.
a
ТЕОРЕМА 3.2 (Признак сравнения). Пусть для всех х [a, + )
выполняется условие
0 f(x) g(x),
Тогда:
|
|
|
|
1) |
если |
g(x)dx сходится, то и |
f (x)dx сходится; |
|
a |
a |
|
|
|
|
|
2) |
если |
f (x)dx расходится, то и |
g(x)dx расходится. |
|
a |
|
a |
Доказательство. Интегрируя неравенство f(x) g(x) на отрезке [a, b], получим
b b
f (x)dx g(x)dx .
a a
Если g(x)dx сходится, то
a
b
С > 0: b [a, + ) g(x)dx С.
a
58
Следовательно, и
b
f (x)dx С b [a, + ),
a
т.е. по теореме 3.1 интеграл f (x)dx сходится.
a
Пусть теперь f (x)dx расходится. Тогда должен расходиться и
a
интеграл g(x)dx , ибо в противном случае, по доказанному выше,
a
сходился бы f (x)dx .
a
Замечание. Если неравенство f(x) g(x) выполняется x [a1, + ), где a1 > a, то утверждение теоремы сохраняется.
Пример 3.14. Исследовать на сходимость интеграл sin4 7x dx.
1 3 х5 5
Так как
0 |
sin4 |
7x |
|
1 |
при х 1, |
|
|
|
3 x5 |
5 |
x5 3 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
то по теореме 3.2 из сходимости интеграла |
следует сходи- |
|||||||
5 3 |
||||||||
|
|
|
|
|
1 |
х |
||
мость исследуемого интеграла. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
Следствие. Пусть для всех х [a, + ) выполняются условия |
||||||||
|
f(x) > 0, g(x) > 0, |
|
|
|||||
и, кроме того, f(x) и g(x) – эквивалентные при х + функции. Тогда интегралы
f (x)dx и g(x)dx
a a
сходятся или расходятся одновременно.
59
Доказательство. Пусть f(x) ~ g(x) при х + , т.е.
lim |
f (x) |
1. |
|
||
x g(x) |
|
|
Согласно определению предела для = 1/2 найдется B( ) [a, + ), такое что для всех х (B( ),+ ) справедливо неравенство
|
f (x) |
1 |
|
1 |
, |
|
g(x) |
2 |
|||
|
|
|
|
||
т.е. |
|
|
|
|
|
1 g(x) f (x) |
3 g(x), |
||||
2 |
|
|
|
2 |
|
откуда, на основании теоремы 3.2, следует доказываемое утверждение.
|
Замечание. Аналогичные признаки сравнения имеют место для |
||||
неположительных функций. |
|
|
|
||
|
Пример 3.15. |
Исследовать |
на |
сходимость |
интеграл |
(5х2 3х 7)dx |
. |
|
|
|
|
|
x4 2х3 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1
Здесь подынтегральная функция неотрицательна на промежутке
[1, + ) и
f (x) 5xx4
Интеграл
|
|
|
x |
2 |
|
|
3 |
|
7 |
|
|
|
|||
2 |
3x 7 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
5 |
|
||||
|
x |
x |
2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
g(x) при x + . |
||||
2x3 5 |
x |
4 |
|
|
2 |
|
|
5 |
x2 |
||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
x |
|
x |
4 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
5dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
g(x)dx |
сходится. |
|
|
|||||||||||
|
1 |
1 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Следовательно, по признаку сравнения исследуемый интеграл также сходится.
|
Пример 3.16. Исследовать |
на |
сходимость |
интеграл |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
. |
|
|
|
|
(x 1)ln(2х 5) |
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
60
