Интегральное исчисление функций одной переменной. Курс лекций
.pdf
2.4. Некоторые классы интегрируемых функций
ТЕОРЕМА 2.3. Если функция определена на отрезке и монотонна, то она интегрируема на этом отрезке.
Доказательство. Пусть f(x) возрастает на [a, b]. Тогда f(a) f(x) f(b), т.е. функция ограничена на этом отрезке.
y
f(b)
|
|
|
|
|
|
y = f(x) |
|
|
|
|
|
|
|
||
f(xi) |
= Mi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
f(xi-1)= mi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
f(a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
О a = x0 x1 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
xi–1 x |
i |
|
|
xn–1 |
xn= b |
|||||||||
|
Рис. 2.4. К вопросу об интегрируемости монотонной на [a, b] функции |
||||||||||||||
Возьмем произвольное разбиение τ x |
n |
отрезка [a, b]. Тогда в |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
i 0 |
|
|
|
|
|
|
силу монотонности функции f(xi–1) = mi, f(xi) = Mi, где mi |
|
inf |
f (x) , |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ xi 1 ,xi |
] |
|
Mi |
sup f (x) (i = 1, 2, … , n) (рис. 2.4). Следовательно, получим |
||||||||||||||
|
[ xi 1 ,xi ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
S s (Mi mi ) xi |
( f (xi ) f (xi 1 )) xi |
|
|
|
||||||||||
|
|
i 1 |
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
n
( f (xi ) f (xi 1 )) ( f (b) f (a)) ,
i 1
так как
xi max xi .
1 i n
Итак, имеем оценку
S s ( f (b) f (a)) .
31
Отсюда следует, что S s 0 при 0, т.е. по критерию интег-
рируемости f(x) интегрируема на [a, b].
ТЕОРЕМА 2.4. Если функция непрерывна на отрезке [a, b], то она интегрируема на этом отрезке.
ТЕОРЕМА 2.5. Если ограниченная на отрезке [a, b] функция имеет лишь конечное число точек разрыва, то она интегрируема на этом отрезке.
2.5. Основные свойства определенного интеграла, связанные с операциями над функциями и с отрезками интегрирования
1. По определению полагают, что
a
f (x)dx 0 , если функция определена в точке a;
a |
|
a |
b |
f (x)dx f (x)dx , если функция интегрируема на [a, b].
b |
a |
2. Если функции f(x) и g(x) интегрируемы на [a, b], то функция
(х) = f(x) + g(x), где R, также интегрируема на [a, b], причем
b |
b |
b |
( f (x) g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx . |
||
a |
a |
a |
Доказательство. Пусть
( ; 1, 2 , ... , n ) , ( f ; 1, 2 , ... , n ) , (g; 1, 2 , ... , n )
– интегральные суммы для функций (х), f(x) и g(x) соответственно при заданном разбиении отрезка [a, b] и фиксированном выборе промежуточных точек. Тогда имеет место равенство
|
|
|
n |
( f ( ) g( )) x |
n |
f ( ) x |
|
n |
g( |
) x |
|
|||||
( ; , , ..., ) |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 2 |
n |
|
|
i |
i |
i |
|
|
i i |
|
i |
i |
|
||
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
( f ; 1, 2 , ... , n ) (g; 1, 2 , ... , n ) ; |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
( f ) = |
|
f (x)dx , |
lim |
(g) |
|
g(x)dx , |
|
|
|
|
|||
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
следовательно, существует
32
0 |
b |
|
b |
|
|
|
|
|
|
lim ( ( f ) (g)) = |
|
f (x)dx + |
|
g(x)dx . |
|
a |
|
a |
|
3. Пусть функции f(x) и g(x) интегрируемы на [a, b]. Тогда функция f(x) g(x) также интегрируема на [a, b];
если g(x) > 0, то gf ((xx)) интегрируема на [a, b].
4. Если функция f(x) интегрируема на [a, b], то она интегрируема на любом отрезке [a , b ] [a, b].
Доказательство. Пусть – разбиение отрезка [a , b ]. Возьмем – разбиение отрезка [a, b] так, чтобы и (рис. 2.5).
|
|
|
x |
|
|
|
|
a |
a |
b |
b |
Рис. 2.5. К вопросу об интегрируемости на [a , b ] [a, b] функции f(x), интегрируемой на [a, b]
Тогда
n
S s (Mi mi ) xi S s 0.
i 1
Так как функция интегрируема на [a, b], то по критерию интегрируемости
lim (S s ) 0.
0
Поскольку , то из приведенной выше оценки следует, что и
lim0(S s ) 0,
т.е. функция f(x) интегрируема на отрезке [a , b ].
5. Если функция f(x) интегрируема на [a, b], то для любого числа с (a, b) она интегрируема на [a, с] и [с, b], причем
b |
с |
b |
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx .
a |
a |
с |
33
Замечание. Справедливо и обратное утверждение: если функция f(x) интегрируема на [a, с] и [с, b], то она интегрируема на [a, b], причем
b |
с |
b |
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx .
a |
a |
с |
6. Если функция f(x) интегрируема на [a, b] и с1, с2, с3 – произвольные точки этого отрезка, то
с3 |
с2 |
с3 |
|||
|
f (x)dx = |
|
f (x)dx + |
|
f (x)dx . |
с1 |
|
с1 |
|
с2 |
|
Доказательство. Докажем формулу для случая, когда с1 < с3 < с2
(рис. 2.6).
|
a |
|
|
с1 |
с3 |
с2 |
b |
x |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
с3 |
с2 |
с3 |
|
|
|
|
Рис. 2.6. Интеграл f (x)dx |
= f |
(x)dx + f (x)dx |
|||
|
|
|
|
|
с1 |
с1 |
с2 |
|
В силу свойств 4, 5, 1 имеем |
|
|
|
|||||
с2 |
с3 |
с2 |
с3 |
с3 |
||||
|
f (x)dx = |
f (x)dx + f (x)dx = f (x)dx – |
f (x)dx , |
|||||
с1 |
|
|
|
с1 |
с3 |
с1 |
с2 |
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с3 |
с2 |
с3 |
|
||
|
|
|
|
f (x)dx = |
f (x)dx + |
f (x)dx . |
|
|
|
|
|
с1 |
|
с1 |
с2 |
|
|
2.6.Оценки интегралов
1.Пусть интегрируемая на [a, b] функция f(x) 0 на этом отрезке. Тогда
b
f (x)dx 0.
a
34
Доказательство. В данном случае
n
( f ; 1, 2 ,..., n ) f ( i ) xi 0.
i 1
Следовательно,
b |
|
|
|
|
f (x)dx lim |
|
0. |
0 |
|
||
a |
|
|
|
Следствие. Если функции f(x) и g(x) интегрируемы на [a, b] и f(x) g(x) всюду на этом отрезке, то
b |
b |
f (x)dx g(x)dx .
a |
a |
|
Доказательство. Так как f(x) g(x) |
на [a, b], то f(x) – g(x) 0 на |
|
[a, b] и согласно приведенным выше свойствам |
||
b |
b |
b |
( f (x) g(x))dx 0 f (x)dx – g(x)dx 0 |
||
a |
a |
a |
b |
b |
|
f (x)dx g(x)dx .
aa
2.Пусть интегрируемая на [a, b] функция f(x) 0 на этом отрезке
исуществует точка x0 [a, b], в которой функция непрерывна и положительна, т.е. f(x0) > 0. Тогда
b
f (x)dx 0.
a
3. Если функция f(x) интегрируема на [a, b], то функция f(x) также интегрируема на этом отрезке, причем
b |
b |
||||
f (x)dx |
|
|
f (x) |
|
dx . |
|
|
||||
|
|
||||
a |
a |
||||
Доказательство. Принимая без доказательства интегрируемостьf(x) , докажем требуемое неравенство.
35
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|||||||||||
|
( f ; 1, 2 , ... , n ) |
|
|
f ( i ) xi |
|
|
|
|
f ( i ) |
|
xi = ( |
|
f |
|
; 1, 2 , ... , n ) ; |
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
( f ; 1, 2 , ... , n ) |
|
|
|
f (x)dx |
|
; |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
( |
|
f |
|
; 1, 2 , ... , n ) |
|
|
|
f (x) |
|
dx при 0. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
a
Отсюда следует требуемое неравенство.
4. Пусть функция f(x) интегрируема на [a, b] и m f(x) M на этом отрезке, тогда
|
b |
m(b a) |
f (x)dx M (b a). |
|
a |
Доказательство. Так как по условию m f(x) M, то согласно следствию из свойства 1 имеем оценку
b |
b |
b |
mdx |
f (x)dx |
Mdx , |
a |
a |
a |
откуда
b |
b |
b |
m dx f (x)dx M dx . |
||
a |
a |
a |
|
b |
|
Нетрудно показать, что dx b a |
(рис 2.7). Отсюда получаем |
|
требуемую оценку |
a |
|
|
|
|
|
b |
|
m(b a) |
f (x)dx M (b a). |
|
a
36
y
f(x) 1, x [a, b]
1 |
|
|
|
|
b |
x |
|
|
|
|
|||
О |
|
a |
|
|||
|
|
|||||
|
|
|||||
Рис. 2.7. Геометрический смысл интеграла b |
f (x)dx b dx − площадь |
|||||
|
|
|
|
|
a |
a |
прямоугольника с основанием (b – a) и высотой 1
2.7. Интегральная теорема о среднем значении
ТЕОРЕМА 2.6. Пусть функция f(x) непрерывна на [a, b]. Тогда найдется точка [a, b], такая что
b
f (x)dx f ( )(b a).
a
Доказательство. Так как f(x) непрерывна на [a, b], то x [a, b] выполняется неравенство
|
|
|
|
|
|
m f(x) M, |
|
|
где m inf |
f (x), M sup f (x) . |
|
|
|||||
[a,b] |
|
|
[a,b] |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
M |
y |
|
|
|
|||
|
|
|
|
y = f(x) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= f(ξ) |
|
|
E( f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
b x |
|||
|
a |
|
|
ξ |
|
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.8. К теореме о промежуточном значении непрерывной на [a, b] функции f(x)
37
Тогда имеем соответствующую оценку для интеграла
|
|
|
b |
|
|
||
m(b a) |
f (x)dx M (b a) , |
||||||
|
|
|
a |
|
|
||
откуда |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
b |
|
m |
|
|
|
f (x)dx M . |
|||
b |
a |
||||||
|
|
a |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
Обозначим |
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
f (x)dx . |
|||
|
b a |
||||||
|
a |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
В нашем случае [m, M ] E( f ) .
По теореме о промежуточном значении для непрерывной функции найдется точка [a, b], такая что f (ξ) μ (рис. 2.8), т.е. най-
дется точка [a, b], такая что
b
f (x)dx f ( )(b a).
a
Замечание. Формула
|
1 |
b |
|
f ( ) |
f (x)dx |
||
b a |
|||
|
a |
||
|
|
называется формулой среднего значения, а f( ) – средним значением функции на отрезке.
Геометрический смысл доказанной теоремы понятен. Пусть
f(x) 0 на [a, b]. Тогда найдется точка [a, b], такая что площадь криволинейной трапеции, ограниченной графиком функции и прямыми x = a, x = b, y = 0, равна площади прямоугольника с основанием b – a и высотой f( ) (рис. 2.9).
38
y |
y = f(x) |
|
f(ξ)
О |
a |
ξ |
b x |
Рис. 2.9. Геометрический смысл интегральной теоремы о среднем
2.8. Интеграл с переменным верхним пределом
Если функция f(х) интегрируема на [a, b], то она интегрируема на любом отрезке [a, х], где a x b, т.е. существует интеграл
x
F(x) f (t)dt ,
a
который называется интегралом с переменным верхним пределом
(рис. 2.10).
y |
y = f(t) |
|
F(x)
О a |
|
|
b t |
x |
|
Рис. 2.10. Геометрическая интерпретация интеграла с переменным верхним пределом; F(x) – площадь заштрихованной фигуры
ТЕОРЕМА 2.7 (Непрерывность интеграла с переменным верх-
ним пределом). Если функция f(х) интегрируема на отрезке [a, b], то функция F(x) непрерывна на [a, b].
39
Доказательство. Пусть х и х + х [a, b]. Докажем, что F при х .
|
x х |
x |
x х |
F |
|
f (t)dt f (t)dt = |
f (t)dt . |
|
a |
a |
х |
Так как функция интегрируема на [a, b], то она ограничена на этом
отрезке, т.е. существует число С > 0, такое что f(х) С х [a, b]. Следовательно, имеет место оценка
|
|
|
|
|
x х |
|
x х |
|
|
|
|
0 |
|
F |
|
|
f (t)dt |
|
|
|
f (t) |
|
dt C x |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хх
иF при х . Так как х – произвольная точка, то функция F(x) непрерывна на отрезке [a, b].
ТЕОРЕМА 2.8 (Дифференцируемость интеграла с переменным верхним пределом. Существование первообразной у непрерывной функции). Если f(х) непрерывна на [a, b], то F(x) дифференцируема на
[a, b], причем F (x) = f(х) на [a, b], т.е. F(x) – первообразная для f(х) на
[a, b].
Доказательство. Рассмотрим отношение
F |
|
1 |
x х |
|
1 |
|
|
|
|
|
f (t)dt |
f ( ) x |
f ( ) (по теореме о среднем – |
||||
x |
x |
x |
||||||
|
х |
|
|
|
||||
рис. 2.11). |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
y |
|
|
y = f(t) |
|
f(ξ)
F=f(ξ) x
О a |
|
|
+ x |
b |
t |
x ξ x |
|||||
Рис. 2.11. К теореме о дифференцируемости интеграла с переменным верхним пределом
40
