О теории функций комплексного переменного. Учебное пособие
.pdfМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
С.В. НЕДЕЛЬКО, Г. Н. МИРЕНКОВА
ОТЕОРИИ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия
НОВОСИБИРСК
2024
УДК 517.53(075.8) Н421
Рецензенты:
д-р физ.-мат. наук, профессор В. А. Селезнев канд. физ.-мат. наук, доцент Е. В. Казанцева
Работа подготовлена кафедрой высшей математики для студентов II курса РЭФ, специальности
11.03.02Инфокоммуникационные технологии и системы связи,
11.03.04Электроника и наноэлектроника
Неделько С. В.
Н421 О теории функций комплексного переменного: учебное пособие / С. В. Неделько, Г. Н. Миренкова. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2024. – 108 с.
ISBN 978-5-7782-5212-7
Учебное пособие содержит необходимый для решения задач и сдачи экзамена теоретический материал, изложение основных методов решения задач по теме «Теория функций комплексного переменного». Пособие адресовано студентам дневного отделения второго курса факультета РЭФ, но может использоваться и другими техническими специальностями. Подбор и изложение материалов отвечают потребностям очного, смешанного и дистанционного обучения.
|
УДК 517.53(075.8) |
ISBN 978-5-7782-5212-7 |
© Неделько С. В., Миренкова Г. Н., 2024 |
|
© Новосибирский государственный |
|
технический университет, 2024 |
|
|
Оглавление |
|
§1. Действия над комплексными числами............................................. |
5 |
||
§2. Основные функции комплексного переменного............................ |
12 |
||
1. |
|
Определение функции комплексного переменного..................... |
12 |
2. |
|
Функция w=ez .............................................................................. |
13 |
3. |
|
Функции w=sin z ,w=cos z ........................................................... |
14 |
4. |
|
Функция w=Lnz ........................................................................... |
16 |
5. |
|
Функция az .................................................................................... |
17 |
6. |
|
Обратные тригонометрические функции ..................................... |
17 |
7. |
|
Обратные гиперболические функции ........................................... |
18 |
8. |
|
Примеры вычисления функций комплексного переменного ...... |
18 |
§3. Дифференцируемость функции комплексного переменного. |
|
||
Условия Коши-Римана ...................................................................... |
24 |
||
1. |
Определение производной. Дифференцируемость функции |
|
|
|
комплексного переменного............................................................. |
24 |
|
2. |
Условия дифференцируемости – условия Коши-Римана.......... |
25 |
|
3. |
Формулы и свойства производных............................................... |
25 |
|
4. |
Геометрический смысл модуля и аргумента производной......... |
26 |
|
§4. Аналитические функции................................................................... |
29 |
||
Примеры решения задач.................................................................... |
33 |
||
§5. Интегрирование функций комплексного переменного.................. |
38 |
||
1. |
Интеграл от функции комплексного переменного...................... |
38 |
|
2. |
Связь с криволинейными интегралами......................................... |
38 |
|
§6. Интеграл и первообразная для аналитических функций. Формула
Ньютона-Лейбница........................................................................... |
42 |
Вычисление интегралов от однозначных функций ....................... |
43 |
3
Интегрирование по ветви многозначной функции......................... |
46 |
|
§7. Теорема Коши для аналитических функций................................... |
50 |
|
§8. Интегральная формула Коши........................................................... |
52 |
|
Решение задач..................................................................................... |
55 |
|
§9. Функциональные и степенные ряды................................................ |
58 |
|
1. |
Функциональные ряды................................................................... |
58 |
2. |
Степенные ряды............................................................................. |
59 |
3. |
Ряд Тейлора.................................................................................... |
60 |
§10. Ряды Лорана.................................................................................... |
63 |
|
Решение задач................................................................................... |
65 |
|
§11. Классификация изолированных особых точек............................. |
72 |
|
1. Устранимая особая точка.............................................................. |
72 |
|
2. Полюс порядка m 1 ................................................................... |
73 |
|
3. Существенно особая точка........................................................... |
76 |
|
§12. Вычеты функции............................................................................. |
79 |
|
1. |
Определение вычета в конечной точке......................................... |
79 |
2. |
Вычисление вычета в полюсе........................................................ |
79 |
3. |
Вычет функции относительно существенно особой точки......... |
82 |
4. |
Вычет относительно бесконечно удаленной особой точки........ |
82 |
5. |
Решение задач................................................................................. |
85 |
§13. Вычисление интегралов от функций комплексного переменного |
||
с помощью вычетов.......................................................................... |
91 |
|
§14. Вычисление несобственных интегралов с помощью вычетов..... |
96 |
|
|
Решение задач.................................................................................. |
97 |
§15. Формулировка фундаментальных результатов теории функций |
||
комплексного переменного........................................................... |
106 |
|
Библиографический список.................................................................. |
107 |
|
4
§1. Действия над комплексными числами |
|
|
|||||||
Комплексное |
число |
(в |
алгебраической |
форме) |
имеет |
вид |
|||
z=x+iy , где |
x=Rez есть действительная часть числа |
z , y=Imz |
|||||||
есть мнимая часть числа |
z . Числа |
x , y действительные, мнимая |
|||||||
единица |
i задается соотношением |
i2=−1 . Комплексно сопряжен- |
|||||||
ным для |
числа |
z |
является |
число |
z=x−iy |
. Комплексное число |
|||
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
изображается точкой на плоскости с координатами x |
и y |
либо |
|||||||
соответствующим этой точке вектором. Модуль комплексного числа z определяется как
|z|=√ |
x2+ y2 |
(1) |
и представляет собой расстояние от начала координат до этой точки. Вектор, проведенный из начала координат в точку z , образует с осью
OX угол φ 0 . Аргументом z |
называется φ =Argz=φ 0+2 k π , где |
|||||||||||
k=0 ,±1 ,±2 ,... , при этом φ 0=argz |
называется главным значением |
|||||||||||
аргумента z . Главное значение аргумента часто принимают |
||||||||||||
−π <φ 0 π , и находится оно по формулам: |
|
|||||||||||
φ 0 |
=arctg |
y |
, x>0 |
(в I и IV четвертях) |
|
|||||||
|
|
|||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||
φ 0 |
=π +arctg |
y |
, x<0 , y>0 (во II четверти) |
(2) |
||||||||
x |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
φ 0=−π +arctg |
|
y |
|
, x<0 , y<0 |
(в III четверти). |
|
||||||
|
x |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если |
x=0 , то комплексное число лежит на оси |
OY : при y>0 |
||||||||||
аргумент |
φ =π , при |
|
|
y<0 |
φ =−π . Если x=0 и |
y=0 , то угол |
||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
не определен. (Нередко вместо |
φ 0 |
пишут также φ , если при этом не |
||||||||||
меняется смысл выражения.) |
|
|
|
|||||||||
5
Алгебраическую форму комплексного числа z=x+iy запишем также в других видах, используя формулы x=|z|cosφ , y=|z|sinφ из
тригонометрии. Получаем тригонометрическую и показательную формы комплексного числа:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z=|z|(cosφ +i sinφ ) и |
z=|z|eiφ . |
|
|
(3) |
||||||||||
|
|
Одной из важнейших формул является формула Эйлера: |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
eiφ =cosφ +i sin φ . |
|
|
|
(4) |
||||||||||
|
|
Функция eiφ |
называется функцией поворота. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
Пример 1. Известно, что |
Re z=10 , φ =arccos 2 . Найти |z| . |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
Из условия находится |
x=10 , |
cosφ = 2 |
, при этом |
x=|z|cosφ , |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
10 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
тогда |
|
|z|= |
|
= |
=15 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
cos |
φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Действия над комплексными числами |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
Обозначим два числа |
|
z |
=x |
1 |
+iy |
=|z |eiφ1=|z |(cosφ |
1 |
+i sinφ |
1 |
) , |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|||
z |
=x |
2 |
+iy |
=|z |eiφ 2 |
=|z |(cosφ |
2 |
+i sinφ |
2 |
) . |
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1) Складывать комплексные числа можно только в алгебраи- |
||||||||||||||||||||||
ческой форме: |
|
|
|
|
z1+z2=(x1+x2)+i( y1+ y2) . |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
2) Умножение комплексных чисел выполняется в трех формах |
||||||||||||||||||||||
числа. Далее чаще будет использоваться показательная форма произведения комплексных чисел как наиболее красивая. Тригонометрическая форма самая громоздкая из всех и наименее удобная.
а) В алгебраической форме умножение сводится к обычному умножению скобок (x1+iy1) и (x2 +iy2) с учетом определения мни-
мой единицы i2=−1 :
z1 z2=( x1 x2− y1 y2)+i( x2 y1+x1 y2) .
6
б) В показательной форме z1 z2=|z1||z2|ei (φ1+φ2) , |
(5) |
|
откуда следует, что |
z ¯z=|z|2 . |
(6) |
3) Деление одного комплексного числа на другое также можно выполнять во всех формах числа (в тригонометрической форме это делать неудобно).
а) В алгебраической форме числитель и знаменатель дроби надо домножить на число, сопряженное к знаменателю, далее перемножить скобки в числителе и знаменателе, выделить в числителе действительную и мнимую часть числа:
z1 |
= |
x1+iy1 |
= |
(x1+iy1)( x2−iy2) |
= |
(x1 x2 + y1 y2)+i(x2 y1−x1 y2) |
. |
z2 |
|
x2+iy2 |
|
(x2+iy2)( x2−iy2) |
|
x22+ y22 |
|
Видно, что в знаменателе применили формулу разности квадратов. Чтобы ее можно было применить и избавиться от мнимой части, нужно умножить на сопряженное комплексное число.
б) В показательной форме |
z1 |
= |
|z1| |
ei(φ 1−φ2) . |
(7) |
z2 |
|
||||
|
|z2| |
|
|||
4) Возведение комплексного числа в степень является умножением при одинаковых сомножителях. В показательной и тригонометрической формах степень комплексного числа будет иметь вид
zn=|z|n einφ =|z|n(cosn φ +isinn φ ) . |
(8) |
Если n невелико, то можно пользоваться формулами сокращен- |
|
ного умножения для возведения в степень: (x+iy)2 , (x+iy)3 |
и т.д. При |
достаточно больших n нужно использовать бином Ньютона.
Из пунктов 2), 3), 4) следует: при умножении комплексных чисел их аргументы складываются, при делении аргументы вычитаются.
5) Извлечение корня из комплексного числа проводится в показательной или тригонометрической формах. Если число задано в алгебраической форме, то сначала нужно перевести его в показательную (тригонометрическую) форму.
n |
|
n |
|
|
i |
φ0+2k π |
n |
|
|
φ 0+2 k π |
|
φ 0+2 k π |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
√z=√|z|e |
|
|
=√|z|(cos |
|
+i sin |
|
), |
(9) |
||||||
|
|
n |
n |
|||||||||||
7
где k=0 ,1 ,2 ,... ,n−1 , что дает ровно n корней. В формуле (9) корень из модуля числа подразумевается арифметическим ( без знака).
Пример 2. Найти √3 −8 . Обозначим w=√3 −8 . В школе сразу на-
ходили ответ √3 −8=−2 , но это было верно только в пространстве действительных чисел, а в пространстве комплексных чисел должно быть три корня. В этом примере один корень можно сразу увидеть, поскольку действительные числа есть частный случай комплексных.
Используем формулу (9): |w|=√3|−8|=√3 8=2 . Комплексное число (-8) находится на действительной оси OX , слева от ноля, на расстоянии восемь от начала координат. Чтобы попасть в эту точку, надо отложить от положительной части оси угол π , поэтому φ 0=π .
Ищем корень третьей степени, поэтому корней будет три, им соответ-
ствуют значения k=0,1,2 |
в формуле (9). Общая формула для корней |
|||||||||||||||||
будет следующая: |
|
|
i π +2 k π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
=2(cos |
π +2 k π |
|
|
|
π +2 k π |
). |
|||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||||
w=√−8=2 e |
|
|
|
|
3 |
+i sin |
3 |
|
|
|
||||||||
При конкретных значениях k находим корни: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
при k=0 |
|
w0=2(cos π3 +isin π3 )=1+i √ |
|
, |
|
||||||||||||
|
|
3 |
|
|||||||||||||||
|
при k=1 |
|
w1=2(cos π +i sin π )=−2 , |
|
||||||||||||||
при k=2 |
w2=2(cos |
5 π |
+i sin |
5 π |
)=1−i √ |
|
. |
|||||||||||
3 |
||||||||||||||||||
3 |
3 |
|||||||||||||||||
Один корень действительный, а другие два являются комплексно сопряженными. Все три корня лежат на окружности радиуса два. Если их соединить прямыми, то получим правильный треугольник.
В общем случае для w=√n z все n корней принадлежат окруж-
ности радиуса R=√n |z| и образуют правильный n -угольник. Поэтому,
если знаем хотя бы один из корней , то остальные можно получить даже без формулы (9) геометрически, но при этом надо проверять,
правильно ли нашли угол φ 0 .
8
Замечание. Сравнивать комплексные числа нельзя, можно сравнивать их модули, т.е. действительные числа.
Пример 3. Представить в трех формах комплексные числа
а) z1=3 б) z2=−3 в) z3=3 i г) z4=−3 i .
Комплексное число нужно изображать на комплексной плоскости, чтобы не ошибиться при нахождении угла. Для данных чисел угол определяется сразу, без формул.
а) Число z1=3 находится в положительной части действительной оси, от нее начинают отсчитываться углы, поэтому φ =0 , |z1|=3 . Следовательно, z1=3 +0 i=3 ei0=3(cos 0+i sin 0) .
б) Число z2=−3 находится в отрицательной части действительной оси, поэтому φ =π , |z2|=3 . Тогда различные формы этого
числа будут z2=−3+0 i=3 eiπ =3(cos π +i sin π ) .
в) Число z3=3 i располагается на мнимой оси OY в положительной ее части на расстоянии три от начала координат. Поэтому
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iπ |
( |
|
|
|
|
|
|
|
2 ) |
|
||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
φ =π |
, |
|z |=3 |
, и число будет z |
3 |
=0+3 i=3 e 2 =3 |
cos |
i π |
+i sin |
i π |
|
. |
|||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г) Число |
z4=−3 i располагается на мнимой оси |
OY |
в отрица- |
||||||||||||||||||||||
тельной |
|
ее части на расстоянии три от начала координат. Поэтому |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i π |
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
) |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
φ =−π |
, |
|z |=3 , |
z |
=0−3 i=3 e− 2 |
=3 |
|
cos(− |
i π |
)+i sin(− |
π |
) |
|
|
. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 4. Вычислить 1−3 i . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1+2i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1−3i |
=(1−3i)(1−2 i) |
=1−6+i(−3−2)=−1−i . |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
1+2i |
(1+2i)(1−2i) |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Для более быстрого счета при умножении скобок удобнее сразу выделять действительную часть, она получается как произведение действительных частей плюс произведение мнимых частей, взятое с об-
ратным знаком (учли i2=−1 ). В знаменателе дроби всегда получается действительное число, причем положительное, поскольку там сто-
9
ит разность квадратов, знак минус в ней меняется на плюс из-за того, что i2=−1 .
Пример 5. Вычислить i39 . |
для in |
. Получаем i1=i |
|
|
Сначала выясним |
закономерность |
, |
||
i2=−1 , i3=i2 i=−i , |
i4=(i2)2=1 , |
i5=i4 i=i , i6=i4 i2=−1 , |
||
i7=i4 i3=−i , i8=(i4)2=1 |
и т.д. Отсюда выводим |
i4 k =1 , i4 k+1 =i |
, |
|
i4 k +2=−1 , i4 k +3=−i , k=0 ,1 ,2 ,3 , ... . Строго эти формулы доказываются методом математической индукции. По полученным формулам
i39=i4 9+3=−i , здесь k=9 . |
|
|
|
−3 i)6 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример 6. Вычислить |
(√ |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
e− |
iπ |
|
|
|
(e− |
i π |
|
||
( |
|
|
−3 i)6=( |
|
|
|
3 |
)6=( |
|
|
)6 |
3 |
)6 |
= |
|||
√ |
3 |
12 |
√ |
12 |
|||||||||||||
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= 123 (cos2 π −i sin 2 π )=123=1728 . Комплексное число в степени может быть и действительным.
Пример 7. Вычислить устно √4 1 . Корни 1 ,−1 ,i,−i легко получаются. Они располагаются на осях, на единичном расстоянии от начала координат, и являются вершинами квадрата, вписанного в единичную окружность. Два действительных корня известны читателю еще со школы.
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 8. Вычислить √−1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Действительных корней здесь нет, воспользуемся поэтому общи- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ми формулами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1=1 ei π , |
|||||
Поскольку |−1|=1 , |
φ 0=π , то число представится |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4 |
|
|
4 |
|
|
|
i π+2k π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
откуда получаем, что |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
, k=0 ,1 ,2 ,3 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
w=√−1=√1 e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
При k=0 |
w =cos π |
|
+i sin π = |
|
√ |
2 |
|
+i |
√ |
2 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
4 |
|
|
4 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 π |
|
|
|
|
3 π |
=− |
√ |
|
|
|
+i |
√ |
|
|
|
, |
|||||||||||||||||||||||||
при |
k=1 |
w =cos |
|
|
+i sin |
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
4 |
|
|
4 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
при |
k=2 |
w =cos |
5 π |
+i sin |
5 π |
=− |
√ |
2 |
|
−i |
√ |
2 |
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
4 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
10
