О теории функций комплексного переменного. Учебное пособие
.pdf|z−z0|=R . (4) Любое комплексное число записывается в показательной форме
z=|z|eiφ , тогда |
z−z |
=|z−z |ei φ . Т.к. |
|z−z |=R , то |
z−z |
=R eiφ |
, |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
dz=iReiφ d φ , 0 φ 2 π . В этом примере параметром является угол φ , а в общей формуле (3) параметр обозначен через t . Подставляем все выражения в интеграл и получаем
|
dz |
2 π |
iR eiφ d φ |
2π |
|
I= |
|
=∫ |
|
|
=i∫ dφ =2 π i . |
z−z0 |
R e |
iφ |
|||
(C ) |
0 |
|
0 |
||
Этот интеграл важен, он понадобится далее при доказательстве теоремы в восьмом параграфе.
|
dz |
|
=2 π i , где C :|z−z0|=R . |
(5) |
|
z−z |
0 |
||||
(C ) |
|
|
|||
|
|
|
41
§6. Интеграл и первообразная для аналитических функций. Формула Ньютона-Лейбница
Теорема. Пусть f (z) – аналитическая функция в односвязной области D . Тогда:
I. Интеграл с переменным верхним пределом выражается как
z |
|
|
|
|
|
|
|
∫f (z)dz=F (z)+c , |
где |
первообразная |
F(z) |
есть аналитическая |
|||
z0 |
|
|
|
|
|
|
|
функция, |
F ' (z)=f (z) , z0 D , c – любая константа. |
|
|||||
II. |
Интеграл |
вдоль |
любого |
гладкого |
контура |
L D , |
|
соединяющего точки |
z0 |
и |
z , не зависит от пути интегрирования и |
||||
равен разности первообразных, т.е. справедлива формула Ньютона-
z1
Лейбница ∫f (z)dz=F (z1)−F( z0) .
z0
Замечания:
1) Доказательство теоремы проводится так же, как для функции действительной переменной f (x) , только переменная x меняется на
z .
2)Односвязная область – это область без «дырок», «сплошная». Ее граница описывается одной замкнутой кривой. Двусвязную область можно представить в виде бублика, кольца, ее граница есть объединение двух кривых. Аналогично рассматриваются многосвязные области. Например, трехсвязная область похожа на бублик, но с двумя дырками, ее граница состоит из трех частей (одна ограничивает бублик, еще две вырезают в нем дырки).
3)Для интегралов от аналитических функций справедливы все формулы интегрирования, таблицы интегралов, все свойства (как для интегралов функции одной переменной). Через криволинейные интегралы по общей формуле считать намного сложнее.
42
i |
1 cos2 z|0i |
|
1 |
|
1 |
|
Пример. ∫sin 2 z dz=− |
=− |
(cos2 i−cos 0)= |
(1−ch 2) . |
|||
0 |
2 |
|
2 |
|
2 |
|
Значение cos2 i требуется преобразовать по формулам связи тригонометрических и гиперболических функций, ведь его аргумент является комплексным числом, а функцию комплексного аргумента надо вычислять, ранее это было самостоятельной задачей.
Вычисление интегралов от однозначных функций
Прежде, чем считать интеграл, следует выяснить, аналитична ли подынтегральная функция (а для многозначных функций интеграл рассматривается отдельно).
1) Интеграл от неаналитической функции вычисляется по формуле (2) пятого параграфа.
∫f (z)dz=∫(u+iv)(dx+idy)=∫udx −vdy +i∫ vdx+udy .
(L) |
(L ) |
(L) |
(L ) |
Для этого вспоминаем, что |
z=x+iy , |
dz=dx+idy , и выражаем |
|
их из уравнения для кривой L |
через какую-нибудь одну перемен- |
||
ную, как получается удобнее или проще. Если кривая задана параметрически, то в интеграле все выражаем через параметр и приходим к однократному интегралу.
2) Интеграл от аналитической функции считается как обычный определенный интеграл по формуле Ньютона-Лейбница. Переходить
от z |
к переменным x, y |
не нужно. Интеграл не зависит от пути |
интегрирования, а только от начальной и конечной точек. |
||
|
Пример 1. Вычислить I=∫(2+¯z)dz по контуру C : x= y2 от |
|
|
|
(C ) |
точки |
z1=0 до точки z2=4−2 i . |
|
|
Функция f (z)=2+z |
неаналитична из-за наличия сопряжения. |
|
¯ |
|
Запишем координаты точек |
z1 , z2 в виде z1(0,0), z2 (4 ,−2) . Разобьем |
|
интеграл на два интеграла, в первом будет аналитичная подынтегральная функция, во втором – неаналитичная, в нем перейдем к одной
переменной y , используя условия x= y2 , dx=2 ydy , y [0 ;−2 ] .
43
|
∫ |
¯ |
∫ |
|
∫ |
¯ |
4−2i |
|
(4,−2) |
|
I= |
2 dz+ |
∫ |
dz+ |
∫ |
(x−iy)(dx+idy) = |
|||||
|
(2+ z)dz= |
|
|
z dz=2 |
|
|
||||
|
(C ) |
(C) |
|
(C) |
|
0 |
|
(0,0) |
|
|
|
|
−2 |
|
|
|
|
|
−2 |
|
|
= 2 z|04−2i+∫( y2−iy)(2 y+i)dy=2(4−2 i)+∫(2 y3 + y+i(− y2))dy =
0 |
|
|
|
|
−2 |
|
|
|
0 |
|
|
y4 |
y2 |
|
|
y3 −2 |
8 |
4 |
|||
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
= 8−4 i+( 2 + |
|
+i(− 3 )|0 |
=8−4 i+10+ 3 i=18− 3 i . |
|||||||
2 ) |
0 |
|||||||||
Замечание. Можно решать такой пример иначе, не делить интеграл на два интеграла, поскольку подынтегральная функция довольно простая.
|
|
−2 |
|
|
I=∫(2+ x−iy)(dx+idy )=∫(2+ y2−iy)(2 y+i)dy |
= |
|||
|
(C ) |
0 |
|
|
|
−2 |
|
2))dy=18−4 i . |
|
|
= ∫ |
(5 y+2 y3+i(2−y |
|
|
|
0 |
|
3 |
|
Пример 2. |
Вычислить интеграл |
I=∫ Im z dz , где |
C есть |
|
|
|
|
(C ) |
|
отрезок прямой от точки |
z1=1+i до точки z2=2+3 i . |
|
||
f (z)=Im z |
– неаналитическая функция. Интеграл сводится к |
|||
криволинейному интегралу и зависит от пути интегрирования, поэтому нужно знать уравнение прямой, проходящей через точки z1 и z2 . Из
геометрии известно, что уравнение прямой, проходящей через точки
z1 |
(x1 , y1) |
и z2( x2 , y2) |
есть соотношение |
|
y− y1 |
= |
x−x1 |
. Для точек |
|||||
|
|
x2−x1 |
|||||||||||
|
|
|
|
y−1 |
|
x−1 |
|
|
y2− y1 |
|
|||
z1 |
(1,1) и z2(2,3) получаем |
= |
|
, откуда выводим уравнение |
|||||||||
3−1 |
2−1 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
прямой |
y−1=2 x−2 , |
y=2 x−1 , а также дифференциал |
dy=2 dx . |
||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
∫ Im z dz=∫ y(dx+idy )=∫(2 x−1)(1+2 i)dx=(1+2 i)∫(2 x−1)dx = |
||||||||||||
|
(C ) |
(C) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
= (1+2 i)(x2−x )|21=2(1+2 i) .
44
Можно также решить этот пример другим способом.
|
∫ |
|
|
∫ |
2 |
|
3 |
|
|
||
I= |
Im z dz= |
|
|
∫ |
2 x−1)dx+i |
∫ |
ydy |
= |
|||
|
|
ydx+iydy= ( |
|
||||||||
|
(C ) |
|
(C) |
1 |
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
= (x2−x)|12+i |
y2 |
|13=2(1+2 i) . |
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
Здесь слагаемое с |
dx выразилось через x , слагаемое с |
dy уже |
|||||||||
выражено через y , криволинейный интеграл разбился на сумму двух определенных интегралов. Границы интегрирования в разных слагае-
мых разные, соответствуют интервалам для переменных x |
и |
y . |
|
|||||
Пример 3. Вычислить интеграл |
I=∫ z Imz2 dz по нижней части |
|||||||
|
|
|
|
|
(C ) |
|
|
|
окружности |
|z|=1 от точки z1=−1 |
до точки z2=1 . |
|
|
|
|||
Если интегрирование ведется по окружности или эллипсу, а |
||||||||
функция f (z) |
неаналитическая, то переходим к параметрическим |
|||||||
уравнениям. Параметрическое уравнение окружности радиуса |
R есть |
|||||||
x=Rcosφ , y=Rsin φ , откуда получаем |
|z|=R . Уравнение эллипса с |
|||||||
полуосями |
a и b : x=acosφ , y=bsinφ . |
|
|
|
||||
Функция |
f (z)=z Im z2 |
неаналитическая. Комплексное число |
z |
|||||
в показательной форме имеет вид |
z=|z|eiφ =eiφ , т.к. |
|z|=1 |
на |
|||||
единичной |
окружности. |
Далее |
Imz2=2 xy=2 sin φ cos φ =sin2 φ , |
|||||
dz=ieiφ d φ . Таким образом, искомый интеграл запишется как |
|
|
||||||
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
I=∫ z Imz2 dz=∫ eiφ 2 sin φ cosφ iei φ dφ =i ∫ e2i φ sin 2φ dφ . |
||||||||
|
(C ) |
−π |
|
|
−π |
|
|
|
Такой интеграл можно брать разными способами. |
|
|
|
|||||
1) По таблице либо методом интегрирования по частям. |
|
|
||||||
2) По формуле Эйлера представить |
e2i φ=cos 2φ +i sin 2φ , при |
|||||||
этом подынтегральные выражения будут довольно громоздкие, но сами интегралы считаются несложно.
45
3) Свести интеграл к интегралу от функции вида eaφ , выразив
1 |
|
2i φ |
|
−2i φ |
) . Этот способ проще всего, именно так и будем |
|||||||||||||
sin 2φ = |
|
(e |
|
−e |
||||||||||||||
2 i |
|
|||||||||||||||||
решать. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
1 |
|
(e2i φ−e−2i φ )dφ = 1 |
0 |
|
|||||
i ∫ e2iφ sin 2φ dφ =i ∫ e2iφ |
|
∫(e4 iφ −1)d φ = |
||||||||||||||||
2 i |
||||||||||||||||||
−π |
|
|
|
|
−π |
|
|
|
|
0 |
|
2 |
−π |
|
||||
|
|
|
|
|
|
= 1 |
e4i φ |
−φ |
|
=− π |
, |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
2 ( 4 i |
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 ) |
−π |
|
|
|
||||||||
т.к. e0=1 , |
e−4i π =cos 4 π −i sin 4 π =1 . |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 4. Вычислить |
I=∫z ez dz . |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Поскольку |
функция |
z ez |
аналитичная, |
считаем |
интеграл как |
|||||||||||||
обычный определенный, не переходя от переменного z |
к переменным |
|||||||||||||||||
x, y . Сначала найдем первообразную. Интегрируем по частям,
возьмем z=u , |
ez dz=dv , тогда v=ez , du=dz , получаем |
|
||
|
∫z ez dz=z ez−∫ez dz=(z−1) ez +c . |
|
|
|
Далее подставим границы интегрирования. |
|
|
||
i |
|
|
|
|
∫z ez dz=(z−1)ez|1i =(i−1)ei=(−1+i)(cos1+isin 1) = |
|
|||
1 |
= −cos1−sin 1+i(cos1−sin 1) . |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
Пример 5. |
Вычислить |
самостоятельно ∫zlnz dz . |
Функция |
|
|
|
1 |
|
|
zlnz аналитическая, lnz |
– главное значение функции |
Lnz . |
||
Интеграл следует брать по частям: lnz=u, zdz=dv . Ответ: |
2ln2− 3 . |
|||
|
|
|
|
4 |
Интегрирование по ветви многозначной функции
Нередко этот заголовок можно встретить в виде «Интегрирование многозначной функции». В одном из замечаний выше слово «многозначной» приводится в кавычках, потому что
46
интеграл определяется только для однозначных функций. Фраза «Интегрирование многозначной функции» понимается условно, поскольку кроме самого интеграла от многозначной функции должно быть дополнительное начальное условие для выбора одной ветви функции из множества значений. Тогда подынтегральная функция становится однозначной, и интегрирование проводится по этой выбранной ветви.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
– |
n - |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Нами изучено две основные многозначные функции: √z |
||||||||||||||||||||||||
значная функция, |
|
Lnz |
– |
бесконечнозначная функция. Остальные |
||||||||||||||||||||
многозначные функции выражаются через функцию |
Lnz . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Пример 1. |
Вычислить |
интеграл I=∫ |
dz |
|
|
|
|
|
по контуру |
|||||||||||||||
4 |
|
|
||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(C ) √z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
C :|z|=1 , y≥0 . Начальное условие для выбора ветви |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
√1=1 . |
|
φ0+2k π |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
i |
|||||
1) Выберем |
ветвь |
из |
начального условия. |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
√z=√|z|e |
|
|
||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
i 0+2 k π |
|
i k π |
, k=0,1,2,3 . Перебираем |
значения |
k |
||||||||||||||||
|
|
|
|
=e |
2 |
|||||||||||||||||||
k=0,1,2,3 . √1=1 e 4 |
||||||||||||||||||||||||
до тех пор, пока не получим нужное заданное значение корня. Здесь нужное значение находится сразу при k=0 : w0=ei 0=1 .
2) Вычислим интеграл от однозначной функции, т.е. проинтегрируем выбранную ветвь функции. Далее все вычисления
корней проводятся для |
k=0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 способ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dz |
4 |
|
−1 |
4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
I=∫ |
|
|
=4 √z|1 |
=4 (4 |
√−1−4 |
√1)=4 |
|
|
+i |
|
−1 =2 (√2−2)+i 2 √2 . |
||||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
( 2 |
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
(C ) |
√z3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Здесь |
|
значение |
корня |
|
|
|
|
|
|
|
найдено |
при |
определенном ранее |
||||||||||||||||||||||
|
|
√−1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
значении |
|
|
|
4 |
|
|
|
i π +2 k π |
|
|
|
i π |
|
|
|
π |
+isin π = |
√ |
2 |
+i √ |
2 |
. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=e 4 =cos |
|
|
|||||||||||||||||||||
k=0 : √−1=1 e 4 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
2 |
2 |
|
|
|
||||
2 способ (дополнительный):
47
В показательной форме |
|
z=|z|eiφ =eiφ , т.к. |
|z|=1 . Выражаем |
||||||||||||||||
дифференциал dz=ieiφ dφ , |
0 φ π , |
|
поскольку |
φ =π +2 k π =π |
|||||||||||||||
при k=0 . Получаем тогда |
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
π |
|
iφ |
|
π |
|
φ |
|
φ |
|
π |
|
|
|
|
|||||
|
ie |
|
dφ =i |
∫ |
ei |
4 dφ =4 ei 4 |
|0 =4(ei |
|
−1)=4 cos π +isin π −1 |
= |
|||||||||
I= |
3 |
4 |
|||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
4 |
4 |
) |
||
0 |
e4 iφ |
0 |
|
|
= 2(√ |
|
|
−2)+i2 √ |
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2. Вычислить ∫z2 Lnz dz , |
|
Ln1=−2 π i . |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) Выбор ветви: |
Lnz=ln|z|+i (φ 0+2 k π ) при целых значениях |
||||||||||||||||||
k=0 , 1 , 2 ,... , |
тогда |
Ln1=ln 1+i (0 +2 k π )=2 k π i . Из |
начального |
||||||||||||||||
условия находим |
2 k π i=−2 π i , k=−1 . |
|
|
|
|
||||||||||||||
2) Интегрирование однозначной функции по выбранной ветви. Интегрирование будем проводить по частям. Для этого обозначим
u=Lnz , |
z2 dz=dv , далее найдем дифференциал |
du= dz |
и функцию |
|
|
z |
|
v= z3 . По формуле интегрирования по частям находим:
3
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
(3 |
|
|
9 )1 |
|
3 ( |
3 ) |
3 |
( |
|
|
|
|
3 ) |
|
|
|||||||||||||
|
∫z2 Lnz dz |
= |
|
z3 |
Lnz− |
z3 |
|
|
|
|
|
=− |
i |
|
Lni−1 − |
1 |
|
Ln 1− 1 |
, |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
где по условию |
Ln1=−2 π i , а Lni |
вычисляется из условия выбора |
|||||||||||||||||||||||||||||
ветви |
при k=−1 |
как |
Lni=ln|i|+i(π2 +2 k π )=i(π2 −2 π )=−23 π i . |
||||||||||||||||||||||||||||
Подставляем эти значения и получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
i |
|
|
i |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
+ 2 π i |
+ 1 = 1 −π |
|
|
|
|
1 + |
2 π |
|
|||||||||
|
∫z2 Lnz dz=− |
|
− |
π i− |
+i |
|
. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
( |
|
) |
|||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
3 ( |
|
|
|
|
|
3 ) |
3 |
9 9 2 |
|
|
|
9 3 |
|
|||||||||||||||
|
Пример 3. |
Вычислить |
(∫C ) |
dz |
|
|
по контуру C :|z|=1 |
от точки |
|||||||||||||||||||||||
|
√ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
z |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
z1=1 |
до точки |
z2=−1 при условии выбора ветви √ |
|
=−i . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
−1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
48
|
|
|
|
|
i |
π +2 k π |
|
|
|
|
|
|
||
Выбор ветви: √−1=e |
|
|
, |
k=0 ,1 . При k=0 |
корень будет |
|||||||||
|
|
i π |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w0=√−1=e 2 =i , |
поэтому |
|
k=0 |
не |
удовлетворяет |
начальным |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w1=√ |
|
=ei |
3 π |
|
условиям. При |
k=1 корень |
есть |
−1 |
2 =−i , что |
||||||||||
удовлетворяет начальным условиям. Предлагаем читателю |
получить |
|||||||||||||
самостоятельно ответ 2(1−i) .
49
§7. Теорема Коши для аналитических функций
Теорема. Если функция f (z) однозначна и аналитична в односвязной области D и на границе Γ этой области, то
f (z)dz=0 .
Γ
Замечание. Нередко можно встретить более длинную формулировку этой теоремы.
Доказательство. Применим общую формулу вычисления интеграла от функции комплексного переменного для функции
f(z)=u(x, y)+iv(x , y) :
f (z)dz= udx−vdy +i vdx+udy =
|
|
Γ |
|
|
|
Γ |
|
Γ |
|||
|
= (D) (− |
∂ v |
−∂∂ uy )dxdy+i (D) ( |
∂u |
− |
∂ v |
)dxdy . |
||||
|
∂ x |
∂ x |
∂ y |
||||||||
|
Последнее |
равенство |
здесь |
получено по формуле Грина |
|||||||
|
∂Q − |
∂ P |
dxdy . Из условий Коши-Римана разности |
||||||||
|
Pdx +Qdy= |
||||||||||
Γ |
(D) |
(∂ x |
∂ y ) |
|
|
|
|
|
|
||
частных производных для аналитичной функции в обоих интегралах равны нолю, и сумма интегралов равна нолю, что и требовалось доказать.
Например, ∫ z sin 2 zdz=0 и |
∫ z3 dz=0 . |
|z|=R |
|z|=R |
Следствие. Теорема остается справедливой и для многосвязной |
|
области. |
|
Идея доказательства сводится к следующему. Пусть граница |
|
области есть объединение контуров |
Γ=L0 L1 ... Ln , а все контуры |
Li , i=0,1 , ...,n , обходятся в положительном направлении, т.е. при
движении по контуру область остается слева. Между контурами можно провести разрезы и свести задачу к односвязной области. По свойству криволинейных интегралов II рода вклад интегралов вдоль разрезов равен нолю. Таким образом, получаем
50
