О теории функций комплексного переменного. Учебное пособие
.pdfтельно, слагаемое 2 x 2+B y2 может быть только частью z2 , тогда 2 x2+B y2=2 (x2− y2) , т.е. B=−2 , а слагаемое x может быть только
частью функции |
z . Аналогично можно |
рассуждать |
и для других |
||||||
функций, используя таблицу. |
|
|
|
|
|
||||
|
Заметим, что при умножении на |
i |
действительная часть функ- |
||||||
ции |
переходит |
в |
мнимую |
часть, |
и |
наоборот. |
Действительно, |
||
i z=i(x+iy)=−y+ix , |
Re(i z)=− y , Im(i z)=x . При этом надо внима- |
||||||||
тельно смотреть на знак, иногда приходится умножать на число |
−i : |
||||||||
−i z=−i( x+iy)= y+i(−x) , т.е. |
Im(−i z)=−x . |
|
|
||||||
|
Слагаемое |
2( x2− y2) |
не может быть мнимой частью z2 |
, т.к. |
|||||
Imz2=2 x y , но видно, что |
Im(i z2)=Im(i(x2−y2)+i 2 xy)=x2− y2 |
, то- |
|||||||
гда |
Im(2i z2)=2( x2−y2) . |
|
|
|
|
|
|
||
|
В итоге получаем: f (z)=2i z2−i z+c , функция определяется с |
||||||||
точностью до константы.
При определенном навыке в таких задачах, имея таблицу, можно сразу сказать ответ. Перейдем теперь к формальному математическому решению из условий Коши-Римана.
Решение. 1) Находим константу B из условия |
гармоничности |
||
функции v(x , y) , т.е. найдем из уравнения Лапласа |
∂2 v2 + |
∂2 v |
=0 : |
2 |
|||
|
∂ x |
∂ y |
|
4 +2 B=0 , B=−2 , v=2 x2−2 y2−x . Если в условии задачи нет неизвестной константы, то уравнение Лапласа выполняется автоматически,
и пункт 1) не нужно выполнять. |
|
∂u |
|
|
∂ v |
|
|
|
|
2) Из условий Коши-Римана: |
|
= |
=−4 y , |
(1) |
|||||
|
|
|
|
||||||
|
∂ x |
|
∂ y |
|
|||||
|
|
∂ u |
=− |
∂ v |
=4 x−1 . |
(2) |
|||
|
|
∂ y |
|
||||||
|
|
|
|
∂ x |
|
||||
а) Интегрируем уравнение (1) по x |
|
(или (2) по y , что равно- |
|||||||
ценно): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x, y)=∫∂∂ux dx+φ (y)=∫(−4 y)dx+φ ( y)=−4 xy+φ ( y) . |
(3) |
||||||||
31
Интегрирование здесь проводится с точностью до неизвестной пока функции φ ( y) , зависящей только от y . Далее по ходу решения
эта функция будет найдена. |
|
|
||
б) Дифференцируем (3) по |
y (если интегрировали по x |
): |
||
|
∂ u |
|
=−4 x+φ ' ( y) . |
(4) |
|
∂ y |
|||
|
|
|
||
в) Из (2) и (4) получаем: −4 x+φ ' ( y)=−4 x+1 ,φ ' ( y)=1 . Если бы в последнем равенстве не сократились слагаемые, содержащие x , то получили бы ошибку, т.к. φ ( y) зависит только от y .
Следовательно, φ ( y)=y+c , u( x, y)=−4 xy+ y+c , откуда получаем искомую функцию:
f(z)=u+iv=−4 xy + y+c+i(2 x2−2 y2−x) =
=2 i(x2− y2+2 ixy)+( y+i(−x))+c=2 i z2−i z+c .
Замечания. 1) |
Константа |
c |
в общем случае – комплексное |
||||||||||||||||
произвольное число. Если дано |
начальное |
условие |
f (z0)=f 0 , то |
||||||||||||||||
константа находится единственным образом, |
c=c0 , далее это будет |
||||||||||||||||||
показано на примере. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2) Существует другой способ восстановления аналитической |
|||||||||||||||||||
функции. Пусть z |
0 |
|
есть начальная точка, |
z |
– число, сопряженное к |
||||||||||||||
z0 , тогда учтем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
z |
+ z |
|
|
z |
−z |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
x0= |
0 |
¯0 |
, y0= |
|
0 |
|
¯0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 i |
|
|
|
|
|
|
|
|||
и получим формулы для восстановления функции |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
z+z |
z−z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z+z |
z−z |
|||||
f (z)=2u ( |
|
¯0 |
, |
¯0 |
)−c¯0 |
, f (z)=2i v( |
¯0 |
, |
|
¯0 |
)+c¯0 , |
||||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
2 i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2i |
|||
где c¯0=f (¯z0) .
Этими формулами мы пользоваться не будем, их применение не демонстрирует знание условий Коши-Римана. Также не всегда заданы начальные условия. При этом формальная подстановка в громоздкие выражения дает порой студенту ответы, содержащие еще и ¯z .
32
Получается грубая ошибка, т.к. сопряжение приводит к неаналитичной функции.
Примеры решения задач
Пример 1. Являются ли аналитическими функции а) w=z3
б) w=sin z в) w=Re z г) w=|z| д) |
w=z Re z ? |
|
¯ |
Замечание. Надо показывать аналитичность или неаналитичность функции по формулам Коши-Римана. При этом желательно помнить, какие функции являются аналитичными, какие – неаналитичными, этот вопрос обсуждался выше. Далее это пригодится при рассмотрении интегралов, поскольку методы вычисления интегралов различны для этих случаев.
Решение.
а) w=z3=x3−3 xy2+i (3 x2 y− y3 ) , действительная часть функции Rew=x3−3 xy2 , мнимая часть Imw=3 x2 y− y3 . Проверяем условия
Коши-Римана: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
∂u |
= |
∂ v |
=3 x2−3 y2 |
, |
∂ u |
=− |
∂ v |
=−6 xy |
– |
оба |
условия |
||||
|
∂ x |
∂ y |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
∂ y |
|
∂ x |
|
|
|
|
||||||
выполняются, следовательно, функция аналитична. |
|
|
|
|||||||||||||
б) |
w=sin z=sin x ch y +i cos x sh y , |
u=sin xch y , |
v=cos x sh y , |
|||||||||||||
проверяем условия Коши-Римана: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
∂u |
= |
∂ v |
=cos xch y |
, |
|
∂ u |
=− |
∂ v |
=sin x sh y |
– |
оба |
условия |
|||
|
∂ x |
∂ y |
|
∂ y |
∂ x |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
выполняются, функция является аналитичной.
в) w=Re z=x ,u=x, v=0 , проверяем условия Коши-Римана:
∂∂ux=1 , ∂∂ vy =0 – первое условие не выполнено (второе условие и проверять не надо), следовательно, функция не аналитична.
г) w=|z|=√x2+ y2 , u=√x2+ y2 , v=0 . |
|
|||||||
Проверяем условия Коши-Римана: |
|
|||||||
|
∂u |
= |
|
x |
≠ |
∂ v |
=0 (выполнено только при x=0 , y≠0 |
), |
|
|
|
|
|
||||
|
∂ x |
√x2+ y2 |
|
∂ y |
|
|||
33
∂ u |
= |
|
y |
≠ |
∂ v |
=0 |
(выполнено только при y=0 , x≠0 ) |
|
∂ y |
|
|
∂ x |
|||||
√x2+ y2 |
||||||||
|
|
|
|
|||||
Ответ: функция w=|z| неаналитична.
д) w=¯z Re z=( x−i y)x=x2−i xy , откуда u=x 2 ,v=−xy . Видно, что условия Коши-Римана не выполнены оба, т.к. ∂∂ux=2 x≠∂∂ vy =−x ,
∂∂ uy =0≠ ∂∂ vx =− y , поэтому функция неаналитична.
Далее рассмотрим примеры, в которых нужно восстановить аналитическую функцию по ее заданной действительной или мнимой части.
Пример 2. Восстановить аналитичную функцию f (z)=u+iv , если u=2 sinx chy+(−x2+ Ay2) , f (0 )=0 .
Ответ здесь можно сказать сразу, используя таблицу функций комплексного переменного. Далее находится константа c=0 из условия f (0 )=0 .
Решение:
1) Находим константу A=1 из уравнения Лапласа для функции u , которая гармонична по теореме. Значит, u=2 sinx chy+(−x2+ y2) .
Если в условии нет неизвестной константы, то уравнение Лапласа выполняется автоматически (по доказанной теореме), и можно его не проверять.
2) Условия Коши-Римана:
∂∂ux= ∂∂ vy =2 cos x ch y−2 x , −∂∂uy =∂∂ vx =−2 sin x sh y−2 y . Из второго условия найдем функцию v( x , y ) :
v(x , y)=∫ ∂∂ vx dx+φ ( y)=−2∫(sinx shy+ y)dx+φ ( y) = = 2 cosx shy−2 xy+φ (y) .
34
Можно было бы использовать и первое условие, интегрируя по y частную производную ∂∂ vy .
Дифференцируем теперь полученное равенство по y , используем также первое из условий Коши-Римана:
∂∂ vy =2 cos x ch y−2 x+φ ' ( y)=2 cos x ch y−2 x , откуда φ ' ( y)=0 , φ ( y)=c .
Таким образом, v=2 cos x sh y−2 xy+c . Подставляем действительную и мнимую части в функцию:
f (z)=u+iv=(2 sinx chy−x2+ y2)+i (2 cosx sh y−2 xy +c) .
Группируем вместе однотипные слагаемые, тригонометрические и гиперболические функции отдельно от степенных:
f (z)=2(sinx chy +icos x sh y)−(x2− y2−i 2 xy )+ic=2 sinz−z2 +ic . Здесь по таблице функций комплексного переменного перешли
от записи функции через |
x , |
y |
к искомой записи f (z) . Пока запи- |
сали в ответе константу |
в |
виде |
ic , далее из начального условия |
найдем c . Если бы не было начального условия, то следовало сразу писать c вместо ic , поскольку c есть произвольная константа, вообще говоря, комплексная.
f (0 )=2 sin0−02+ic=0 , следовательно, c=0 . Ответ: f (z)=2 sinz−z2 .
Пример 3. Восстановить f (z)=u+iv , если v=− y+x . Пример
этот решается даже устно, в ответе может быть только функция z ( с точностью до константы, в том числе, мнимой или комплексной). Первое слагаемое − y=Im(−z) , а другое слагаемое x=Im(i z) , т.е.
v=Im(−z+i z) .
Ответ: f (z)=−z+i z .
По желанию читатель может получить ответ и из условий КошиРимана, проделав подробное решение. Когда решаем подобную задачу
35
устно, проверку нужно делать обязательно, поскольку можно ошибиться в знаке. Также ошибкой будет предлагать вместо −z функцию ¯z , т.к. ¯z неаналитична, а мы ищем аналитичную функцию.
Проверка: −z+i z=−(−x+i y)+i (x +i y)=(−x− y)+i(− y+x) ,
Ref (z)=−x− y , Imf (z)=−y+ x . |
|
|
|
Пример 4. Восстановить f (z)=u+iv , если v= |
3 x |
. |
|
x2+ y2 |
|||
|
|
Этот пример рекомендуется проделать самостоятельно, частные
производные |
∂ v |
и |
∂ v |
следует внимательно считать. |
|
∂ x |
∂ y |
||||
|
|
|
Ответ: f (z)=3zi +c .
|
( z |
) |
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Проверка: |
Im 3 i |
=Im |
3 i |
|
|
|
|
|
x |
|
+i |
|
− y |
|
)) |
= |
3 x |
|
. |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
+ y |
2 |
2 |
|
|
2 |
2 |
+ y |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(x |
|
|
(x |
+ y |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Пример 5. |
v=arctg |
y |
, x>0 |
|
, |
|
f (1)=0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условия Коши-Римана: |
|
∂u |
= |
|
|
x |
|
|
= |
|
∂ v |
, |
− |
∂u |
|
=− |
|
|
y |
= |
∂ v |
. |
||||||||||
∂ x |
|
x2+ y2 |
∂ y |
∂ y |
x2+ y2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ x |
|||||||||||||||||
Читателю рекомендуется проверить самостоятельно, верно ли посчитаны частные производные в этих условиях. Восстанавливаем действительную часть функции:
|
∂u |
|
|
x |
1 |
|
d( x2) |
|
|
u( x, y)=∫ |
∂ x dx+φ ( y)=∫ |
|
dx+φ ( y)= 2 |
∫ |
|
+φ ( y) = |
|||
x2+ y2 |
x2+ y2 |
||||||||
|
= 1 ∫ d (x22+ y2 |
2)+φ (y)=1 ln (x2+ y2)+c . |
|
||||||
|
2 |
x + y |
|
|
|
2 |
|
|
|
Интегрирование |
здесь |
ведется |
по переменной x , y=const . |
||||||
Показать, что φ (y)=0 , оставляем читателю.
36
|
1 ln (x2 |
+ y2)+i arctg |
y |
|
+c=ln √ |
|
|
+i arctg |
y |
|
= |
|||
f (z)= |
|
x2 |
+ y2 |
+c |
||||||||||
x |
x |
|||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
= ln|z|+i arctg |
|
y |
+c=ln z+c . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||
Переход от записи функции через x , y |
к записи через |
z сде- |
||||||||||||
лан с помощью таблицы основных функций комплексного переменно-
го. Полученная функция ln z есть главное значение функции |
Ln z , их |
|||
не нужно путать. Константу |
c |
находим из начального |
условия |
|
f (1)=0 . |
|
|
|
|
f (1)=0=ln|1|+i arctg |
y |
+c=0+i 0 +c , откуда c=0 . |
||
x |
||||
|
|
|
||
Ответ: f (z)=ln z .
Пример 6. Найти коэффициент растяжения и угол поворота при отображении f (z)=z2 в точке z0=1+i .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
π |
|
|
Производная |
будет |
|
f ' (z)=2 z |
, f ' (1+i)=2(1+i)=2 √2 e |
4 |
, |
||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
поэтому из показательной формы числа находим |
k=2 √ |
|
,φ = π . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
π |
|
||
Ответ: коэффициент растяжения |
2 √ |
|
|
и угол поворота |
|
|
|
|||||||||||||||
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
(против часовой стрелки). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 7. Найти коэффициент растяжения и угол поворота при |
||||||||||||||||||||||
преобразовании f (z)= |
z3 |
в точке |
z0=1−i . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Производная |
f ' (z)= |
3 z2 |
, |
f ' (1−i)=3 (1−i)2= |
3 |
(−2i)=− |
3 i |
, |
||||||||||||||
|
8 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
8 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
||||||
поэтому коэффициент растяжения будет |
k=|f ' (z0)|=|− |
3 i|= 3 <1 |
, т.е. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
φ =−π |
|
|
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
наблюдаем сжатие. Угол |
поворота |
есть |
|
аргумент |
|
|
для |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
отрицательного мнимого числа.
37
§5. Интегрирование функций комплексного переменного 1. Интеграл от функции комплексного переменного
Пусть f (z)=u+iv есть однозначная непрерывная функция
комплексного переменного, определенная на гладкой кривой L . Гладкая кривая – это кривая без острых углов и точек возврата (петель). Алгоритм построения интегральной суммы такой же, как для
определенного интеграла |
на |
отрезке |
[a, b] от функции f (x) |
и |
||||
криволинейного интеграла по дуге AB . Разобьем кривую |
AB на |
n |
||||||
частичных произвольных дуг точками |
zk |
, |
k=0,1,2 ,..., n |
. Точка |
z0 |
|||
совпадает с точкой |
A , |
zn |
– с точкой |
В . На каждом интервале |
||||
(zk−1 , zk ) произвольно выберем точку |
zk |
. Тогда интегральная сумма |
||||||
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
при zk =zk −zk −1 будет: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
~ |
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
∑ f (zk ) zk . |
|
|
|
|||
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
Определение. |
Если |
существует |
конечный |
предел |
||||
последовательности интегральных сумм (1) при λ≡max|Δzk|→0 , не зависящий от способа деления кривой на элементарные дуги и способа
выбора точек |
zk , то этот предел называется интегралом ∫f (z)dz |
от |
|||
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
(L) |
|
функции комплексного |
переменного |
f (z) вдоль кривой L |
и |
||
обозначается |
|
n |
~ |
zk . |
|
|
|
|
|||
∫f (z)dz=lim ∑ f (zk ) |
|
||||
|
(L) |
λ→0 k=1 |
|
|
|
2. Связь с криволинейными интегралами |
|
||||
Пусть |
f (z)=u+iv |
, u=u (x , y) , |
v=v( x , y) . Можно показать, |
||
что |
|
|
|
|
|
∫f (z)dz=∫(u+iv)(dx+idy)=∫udx −vdy +i∫ vdx+udy . |
(2) |
||||
(L) |
(L ) |
|
(L) |
(L ) |
|
38
Интегралы в действительной и мнимой частях выражения (2) являются криволинейными интегралами второго рода. Таким образом, интеграл от функции комплексного переменного сводится к криволинейным интегралам второго рода и обладает всеми их свойствами. А все криволинейные интегралы сводятся к однократным, т.е. определенным интегралам.
Замечания. 1) Запоминать формулу (2) не нужно, поскольку под знаком интеграла стоит произведение f (z)dz=(u+iv)(dx+idy) ,
которое можно легко вычислить. Вывести формулу самостоятельно можно по мере необходимости.
2)Формула (2) строго доказывается на классическом языке математического анализа – языке ε−δ , но это доказательство не входит в программу.
3)Формула (2) самая общая для всех однозначных функций комплексного переменного, но применять ее к аналитическим функциям не следует. Для интегралов от аналитических функций справедлива известная всем формула Ньютона-Лейбница, которая будет рассмотрена в следующем параграфе. Интегрирование многозначных функций также показано в следующем параграфе.
Из сказанного следует, что формулу (2) стоит применять только для интегралов от неаналитических функций. Поэтому и рекомендовалось запомнить, какие функции являются аналитическими, какие – неаналитическими.
Пример 1. Вычислить I=∫Im ¯z dz от точки z1=0 до точки
(L )
z2=1+3 i вдоль линии L: y=3 x2 .
Функция f (z)=Im¯z неаналитична, поэтому интеграл считаем по формуле (2). Запишем координаты точек z1 , z2 в привычном виде z1(0,0), z2 (1,3) . Функция f (z)=Im ¯z=Im(x−iy)=− y . Дифференциал есть dz=dx+idy .
39
Записываем |
криволинейный |
интеграл |
второго |
рода |
||||||
(1,3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I= ∫ (− y)(dx+idy ) |
с двумя |
переменными |
x, y |
и сводим |
его к |
|||||
(0,0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определенному |
интегралу |
от |
одной |
переменной |
x , |
используя |
||||
соотношения |
y=3 x2 , |
dy= y' dx=6 xdx . |
Получаем |
интеграл |
||||||
1 |
|
|
|
x4 |
1 |
|
|
|
|
|
I=−∫3 x2(1+6 xi) dx=−( x3+18 |
i) =−1−9 i . |
|
|
|
|
|||||
4 |
|
|
|
|
||||||
0 |
|
|
|
|0 |
2 |
|
|
|
|
|
Нахождение первообразной и подстановка границ интегрирования выполняются обычным образом, отличие только в том, что в ответе получается комплексное число.
Теорема. |
Если |
кривая |
L |
задана |
параметрически |
x=x(t), y= y(t) , α t β , то |
|
|
|
||
|
|
|
β |
|
|
|
∫f (z)dz=∫f (z(t))z ' (t)dt . |
(3) |
|||
|
(L) |
α |
|
|
|
|
|
|
|
||
Формула (3) аналогична формуле, доказанной для функции |
|||||
одной переменной |
f (x) (изучалась |
в курсе |
математического |
||
анализа). Смысл формулы в том, что подынтегральная функция f (z) и дифференциал dz выражаются через параметр t .
Пример 2. Вычислить I= |
|
dz |
. Контур C :|z−z0|=R . |
||||
|
z−z0 |
||||||
|
(C ) |
|
|
|
|||
Убедимся, что |z−z0|=R |
является уравнением окружности. |
||||||
Запишем z=x+iy , z0=x0+iy0 , |
z−z0=(x−x0)+i( y− y0) . Отсюда |
||||||
получаем |z−z0|=√ |
(x−x0)2+( y− y0)2 |
, |
далее √ |
( x−x0)2+( y−y0)2 |
=R , |
||
(x−x0)2+( y− y0)2=R2 . Потом часто будет использоваться следующее утверждение.
Уравнение окружности (x−x0)2+( y− y0)2=R2 с центром в точке C( x0 , y0) и радиусом R в комплексной форме имеет вид
40
