О теории функций комплексного переменного. Учебное пособие
.pdf
ch(z+5)= 12 (ez+5 +e−(z+5))=12 (e(x +5)+iy+e−(x +5)−iy)= 12 ex +5 eiy+ 12 e−(x+5)e−iy ,
далее группируем экспоненты по свойствам степеней и применяем формулу Эйлера:
12 (e(x+5)+iy+e−(x +5)−iy)= 12 ex +5(cos y+i sin y)+ 12 e−(x+5)(cos y−i sin y) .
Раскрываем скобки и перегруппировываем слагаемые, вынося функции синус и косинус. После вынесения полученные скобки заменяем гиперболическими функциями по определению:
12 (ex +5 +e−(x+5))cos y+i 12 (ex +5−e−(x+5))sin y =
= ch(x+5)cos y+i sh(x+5) sin y .
Ответ: Ref (z)=ch(x+5 )cos y , Imf (z)=sh(x+5)sin y .
Ответ проверяем по таблице. Здесь вместо z=x+iy дано комплексное число z+5=x+iy+5=( x+5)+iy . При определенном на-
выке по таблице можно найти не только ошибку в ответе, но и ошибку в решении, нередко это может быть ошибка в знаке.
Пример 8. Вычислить sin i . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вычислить означает представить в виде |
Re(sin i)+i Im(sini) . |
|||||||||||
|
1 |
|
i i −i i |
1 |
|
−1 |
1 |
|
|
|
||
sin i= |
|
(e |
−e |
)= |
|
(e |
−e )=−i sh 1 . |
|||||
2 i |
2 i |
|||||||||||
Ответ: Re(sin i)=0 , |
Im(sin i)=−sh 1 . |
|
|
|
|
|||||||
Пример 9. Вычислить |
w=Arcsini . |
|
|
|
|
|
|
|||||
По формуле (8) |
Arcsin i=−i Ln(i i+√ |
1+1 |
)=−i Ln(−1+√ |
2 |
) . Ко- |
|||||||
рень в этой формуле алгебраический (имеет два значения). Через ариф-
метический |
корень было |
|
бы записано Arcsin i=−i Ln(−1±√2) . |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
2 k π |
|
|
|
|
|
|
|
Вычисляем |
два значения |
корня |
√ |
|
|
=√ |
2 |
=√ |
|
eik π=±√ |
|
|
для |
|||||||||||
2 |
|2|e |
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||
k=0,1 . Находим теперь значения |
w1 ,w2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
w1=−i Ln(−1+√ |
2 |
)=−i(ln|−1+√ |
2 |
|+i 2 k π )=2 k π +i (−ln (√ |
2 |
−1)) , |
||||||||||||||||||
поскольку |
−1+√ |
|
>0 ,|−1+√ |
|
|=√ |
|
−1 , φ 0=0 , k |
– целые. |
||||||||||||||||
2 |
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||
21
w2=−i Ln(−1−√2)=−i(ln|−1−√2|+i (π +2 k π )) =
=(2 k +1)π +i(ln (√2+1)) ,
поскольку −1−√2<0 ,|−1−√2|=√2+1 , φ 0=π , k – целые.
В такой записи w1 ,w2 видно, что является для каждого из них действительной и мнимой частью, их можно выписать в ответ.
Пример 10. Вычислить Lnii .
Пример подобного вида содержит одну тонкость. Многие помнят со школы свойство ln xn=nlnx и пытаются записать по нему условие задачи как i Lni . Здесь такая запись будет неверной, т.к. умножение в пространстве комплексных чисел дает однозначный ответ, а при возведении в степень получаем многозначную функцию. Поэтому надо понимать, что в условии записано фактически два
действия: 1) вычисление |
ii |
и 2) нахождение Lnii . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
1) |
i |
|
i Lni |
|
|
i(ln|i|+i( |
π |
+2 k π )) |
|
− |
π |
−2 k π |
, т.к. |
ln|i|=ln 1=0 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
=e |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
i =e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=e |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
2) |
w |
|
|
|
−π |
|
−2k π |
|
|
|
− |
π |
−2k π |
|+i 2 π n , |
n |
и |
k |
– |
независимые |
||||||||||||
|
|
|
=Lne |
2 |
|
|
=ln|e |
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
целые числа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
− |
|
π |
|
−2 k π |
>0 |
, k=0 ,±1 ,±2 ,... , |
откуда |
получаем |
−π −2k π |
|=e |
− |
π |
−2k π |
. |
||||||||||||||||||||
e 2 |
|
|
|e |
2 |
π |
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Последнее выражение можно записать также в виде |
− |
+2k π |
, т.к. це- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
e 2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
лое число |
k принимает и отрицательные, и положительные значения. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Аргумент |
будет |
|
φ 0=0 |
для |
|
действительных |
положительных |
чисел |
||||||||||||||||||||||||||
− |
π |
|
−2 k π |
и |
|
− |
π |
+2k π |
. Итого получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
e 2 |
|
|
e 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
+2k π +i 2 π n=− π |
+2 k π +i 2 π n |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w=lne− 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при независимых целых k=0 ,±1 ,±2 ,..., n=0 ,±1,±2 ,... . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Видно, что многозначность в такой функции возникает сразу в |
||||||||||||||||||||||||||||||
двух местах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Пример 11. Решить уравнение sh z−ch z=i . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Существует два основных подхода к решению таких уравнений: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
ляя |
|
1) выражать все функции уравнения через |
z |
сразу, не представ- |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
z=x+iy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
22
2) расписывать в уравнении все функции через x и y , приравнивать действительные и мнимые части слева и справа.
При втором способе получается система двух уравнений относительно x и y , решить которую не всегда бывает просто, особенно, если она нелинейная. Будем решать данное уравнение первым способом.
Определение гиперболических функций приводит уравнение к виду 12 (ez−e−z )−12 (ez+e−z)=i , а приведение подобных слагаемых дает −e−z=i . Отсюда выражаем z и вычисляем его значение как
z=−Ln(−i)=−(ln|−i|+i(−π |
+2 k π ))=i(π |
−2 k π ) , k=0 ,±1 ,±2 ,... . |
||
2 |
2 |
|
i( π |
|
Можно также записать в ответе выражение |
+2 k π ) , это показано |
|||
|
|
|
2 |
|
в десятом примере.
23
§3. Дифференцируемость функции комплексного переменного. Условия Коши-Римана
1.Определение производной. Дифференцируемость функции комплексного переменного
Пусть дана функция f (z)=u(x, y)+iv( x , y) комплексного пере-
менного, где u(x, y)=Re f (z) , |
v( x , y )=Im f (z) . Рассмотрим прира- |
|
щение функции f (z) в точке z0 |
: |
|
f =f ( z0+Δ z)−f (z0)=Δu( x , y)+i v (x , y) , где |
||
u=u(x0+Δ x , y0+Δ y)−u(x0 , y0) , |
v=v (x0 +Δ x , y0+Δ y)−v(x0 , y0) . |
|
Определение. Пусть функция |
f (z) определена в точке z0 и не- |
|
которой ее окрестности. Если существует конечный предел отношения
приращения функции к приращению переменного lim |
f |
, не завися- |
z→0 |
z |
|
щий от способа стремления z→0 , то этот предел называется произ-
водной функции f (z) |
|
в точке |
z0 |
: |
|
|
|
|
df |
|
= lim |
f |
= lim |
u+i v |
. |
(1) |
|
dz |
z |
|
||||||
z→0 |
|
x →0 |
x+i y |
|
||||
|
|
|
|
|
y→0 |
|
|
|
Определение. Функция |
w=f (z) |
называется дифференцируемой |
||||||
в точке z0 , если |
f = A |
z+α (Δ z)Δz ( A=const , α (Δ z)→0 |
при |
|||||
z→0 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если f (z) дифференцируема, то : |
|
|||||||
1) f ' (z0)=A , т.е. |
|
f =f ' (z0)Δ z+α (Δ z)Δ z |
(2) |
|||||
2) f (z) непрерывна в точке |
z0 |
(обратное утверждение неверно, |
это |
|||||
было показано в курсе математического анализа). |
|
|||||||
Рассмотрим далее условия Коши-Римана. Они очень важны, и знать их нужно обязательно.
24
2. Условия дифференцируемости – условия Коши-Римана
Теорема. Для того, чтобы функция f (z)=u(x, y)+i v(x , y) была дифференцируемой в точке z=x+iy , необходимо и достаточно, чтобы
функции u(x, y) и v(x , y) |
были дифференцируемы как функции |
||||||||
двух переменных и выполнялись условия Коши-Римана: |
|
||||||||
|
∂u |
= |
∂ v |
; |
∂ u |
=− |
∂ v |
. |
(3) |
|
∂ x |
|
∂ y |
|
|||||
|
|
∂ y |
|
∂ x |
|
||||
Замечание. Теорема является критерием дифференцируемости.
Доказательство. Необходимость. Дано: f (z) дифференцируема, т.е. f ' (z) . Нужно доказать формулу (3).
df |
= lim |
u+i |
v |
. Поскольку предел |
|
не зависит |
от |
||||||
dz |
x+i |
|
|
||||||||||
x →0 |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
y→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стремления z→0 , то положим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
а) |
z=Δ x ,(Δ y=0) , следовательно, |
f ' ( z)= |
∂u |
+i |
∂ v |
|
||||||
|
|
|
∂ x |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂ x |
|
|||||
|
б) |
z=i |
y ,(Δ x=0) , следовательно, |
f ' (z)= |
∂ v |
−i |
∂ u |
||||||
|
∂ y |
∂ y |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Из (*), (**) следует (3), что и требовалось доказать.
способа
(*)
.(**)
Достаточность. Дано (3). Надо показать, что существует производная, т.е. f ' (z) . (Самостоятельно)
3. Формулы и свойства производных
Из доказательства условий Коши-Римана следуют соотношения
f ' (z)= |
∂u |
+i |
∂ v |
= |
∂ v |
−i |
∂u |
= |
∂ u |
−i |
∂ u |
= |
∂ v |
+i |
∂ v |
. |
(4) |
∂ x |
∂ x |
∂ y |
∂ y |
∂ x |
∂ y |
∂ y |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ x |
|
||||||||
Все эти формулы помнить не обязательно, поскольку они являются следствиями условий Коши-Римана. Используются формулы
(4) преимущественно для доказательств, т.е имеют ценность для теории. На практике проще использовать следующие свойства.
25
Свойства:
1) правила дифференцирования функции комплексного переменного f (z) те же, что функции действительной переменной f (x) (нахождение производной суммы, произведения и отношения функций)
2) верна та же таблица производных, что и для функции f (x) .
Пример 1.
(ez)' =(ex cos y+i ex sin y)'z=u'x +iv'x=ex cos y+iex sin y=ez .
Пример 2. Исследовать на дифференцируемость функцию f (z)=z2 (т.е. нужно проверить выполнение условий Коши-Римана).
Для |
функции |
|
z2=(x2− y2)+i 2 xy |
действительная и мнимая |
||||
части есть |
2 |
2 |
, v=2 xy , откуда |
∂u |
=2 x , |
∂ v |
=2 x |
. Видно, что |
u=x − y |
|
|
|
|||||
|
∂ x |
∂ y |
||||||
первое условие Коши-Римана выполнено. Обязательно нужно проверять оба условия. Если же первое условие нарушено, то второе проверять не имеет смысла, поскольку функция уже не является дифференцируемой.
Также находим |
∂ u |
=−2 y , |
∂ v |
=2 y , |
∂u |
=− |
∂ v |
, поэтому второе |
|
∂ y |
∂ x |
∂ y |
∂ x |
||||||
|
|
|
|
|
условие Коши-Римана выполнено, следовательно, функция является дифференцируемой.
Аналогично проверяется дифференцируемость других функций комплексного переменного.
Можно показать, что все основные функции комплексного переменного:
zn , ez , sin z, cos z , Ln z(z≠0) |
дифференцируемые, |
(5) |
|||||
z ,|z|,Re z, Im z |
недифференцируемые. |
|
|
|
|||
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
4. Геометрический смысл модуля и аргумента производной |
|||||||
Пусть функция |
f (z) |
отображает область |
D |
плоскости XOY |
|||
на область |
G плоскости |
UOV . Пусть точка |
z0 D , |
f ' (z0)≠0 . |
|||
Обозначим |
f 0=f (z0) . Проведем |
через точку |
z0 |
кривую γ , под |
|||
26
действием преобразования f (z) кривая γ |
перейдет в кривую Γ на |
|||||||||||||||
плоскости UOV . |
|
|
f −f |
|
|
|f −f |eiΦ |
|
|
|
|
|
f −f |
|
|
||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|ei(Φ−φ) , отку- |
||||
Имеем f ' (z |
)=lim |
|
=lim |
0 |
|
|
=lim |
| |
|
|
||||||
|
|
|z−z0|eiφ |
|
|
|
|
||||||||||
|
0 |
|
z→z0 |
z−z0 |
z→z0 |
|
z→z0 |
|
|
z−z0 |
||||||
да при f ' (z0)≠0 |
получаем |f ' (z0)|=lim| |
f −f 0 |
|=k . |
|
|
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
Модуль производной в точке |
z→z0 z−z0 |
|
|
|
(6) |
|||||||||||
|f ' (z0)|=k |
|
|
|
|||||||||||||
есть коэффициент растяжения плоскости в точке |
z0 при отображении |
|||||||||||||||
w=f (z) . При k>1 |
имеет место растяжение, при |
k<1 |
– сжатие. |
|||||||||||||
Разность |
Φ−φ не зависит от выбора кривой |
γ . Поскольку |
||||||||||||||
значение производной в точке |
f ' (z0) не изменяется, то и для любых |
|||||||||||||||
кривых γ i угол |
Φi −φ i |
будет одним и тем же, т.е. Φ−φ =Φi−φ i , |
||||||||||||||
следовательно, Φ−Φi=φ −φ i |
. Отображение |
|
w=f (z) |
обладает свой- |
||||||||||||
ством сохранять углы между кривыми. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Аргумент производной в точке равен углу поворота в окрест- |
||||||||||||||||
ности точки z0 |
при отображении w=f (z) . |
|
|
|
|
|
|
(7) |
||||||||
Физический смысл формул (6), (7) простой. Пусть дана резино- |
||||||||||||||||
вая пластинка D . Ее растянули или сжали (функция по определению |
||||||||||||||||
всегда есть какое-то преобразование). Коэффициент k |
|
– это коэффи- |
||||||||||||||
циент растяжения (или сжатия) в k |
раз в окрестности точки z0 . При |
|||||||||||||||
этом, если через точку z0 |
на пластинке нарисовать линии, то при рас- |
|||||||||||||||
тяжении (сжатии) углы между линиями не изменятся в окрестности точки z0 . При преобразовании эти линии повернутся на угол φ .
Пример 3. Найти коэффициент растяжения и угол поворота при отображении w=3 e2 z в точке z0=i .
Находим w '=6 e2z , w ' (i)=6 e2i , отсюда вычисляется коэффициент растяжения |w ' (i)|=|6 e2i|=6|e2i|=6 . В показательной форме комплексное число имеет вид z=|z|eiφ , поэтому φ =2 (это примерно
23 π ), по свойствам функции ez имеем |eiϕ|=1 .
27
Ответ: При данном отображении в точке z0=i |
коэффициент |
k=6 , т.е. имеется растяжение в шесть раз, угол поворота |
φ =2 . |
28
§4. Аналитические функции
Определение. Функция, дифференцируемая не только в самой точке z0 , но и некоторой ее окрестности, называется аналитической
(аналитичной) в этой точке.
Чтобы проверить, является ли функция f (z) аналитической, нужно проверить выполнение условий Коши-Римана.
Определение. Точки плоскости z , в которых функция f (z) ана-
литична, называются правильными, точки неаналитичности называются особыми (сингулярными).
Теорема. Если функция |
f (z)=u(x, y)+iv( x , y) аналитична, то |
ее действительная и мнимая |
части u( x, y) , v( x , y ) являются |
гармоническими функциями, т.е. удовлетворяют уравнению Лапласа:
|
∂2u |
+ |
∂2 u |
=0 , |
∂2 v |
+ |
∂2 v |
=0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
||||||||
|
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
∂ x |
∂ y |
|
|
|
∂ x |
∂ y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Доказательство. Условия |
Коши-Римана |
∂u |
= |
|
∂ v |
; |
∂ u |
=− |
∂ v |
. |
|||||||||||||||
∂ x |
|
|
∂ y |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ y |
|
∂ x |
|||||||
Первое из условий дифференцируем по |
|
x , второе дифференцируем |
|||||||||||||||||||||||
по y . Получим равенства |
∂2u |
= |
∂2 v |
|
; |
∂2u |
=− |
∂2 v |
|
. Складываем |
|||||||||||||||
∂ x2 |
∂ y ∂ x |
|
∂ x ∂ y |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂ y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
эти равенства почленно и получаем уравнение Лапласа для функции
u(x, y) . |
Здесь |
учли равенство смешанных вторых производных |
|||||
|
∂2 v |
= |
∂2 v |
|
. Аналогично можно |
провести |
доказательство для |
|
∂ y∂ x |
∂ x ∂ y |
|||||
|
|
|
|
|
|||
функции v( x , y) . |
|
|
|||||
|
Замечание. Обратная теорема неверна. Если |
u( x, y) , v(x , y) – |
|||||
гармонические функции, то функция |
f (z)=u(x, y)+i v(x , y) , вообще |
||||||
говоря, не является аналитической. |
|
|
|||||
29
Пример 1. Дана функция f (z)=Im z= y , откуда u( x, y)= y , v(x , y)=0 . Легко проверить, что функции u( x, y) и v(x , y) удовле-
творяют уравнению Лапласа, т.е. являются гармоническими. Проверим выполнение условий Коши-Римана. Первое условие выполняется:
u'x=v'y =0 . Второе условие Коши-Римана не выполняется, поскольку u'y =1 , v'x =0 , следовательно, функция неаналитическая.
Как и ранее, отметим, что аналитическими (дифференцируемыми) являются функции: степенная, экспонента, логарифм, тригонометрические, гиперболические. Неаналитические функции: сопряжение к z , модуль, действительная и мнимая части z . Следует уметь это показывать из условий Коши-Римана.
Замечание. Если f (z) содержит неаналитичные функции, то она
не является аналитичной. Например, f (z)=z Im z |
неаналитична. Дей- |
ствительно, f (z)=( x+iy) y=xy+i y2 ,u=xy , v= y2 |
. Остальное неслож- |
но проверить. |
|
Из теоремы и условий Коши-Римана следует вывод.
Аналитическая функция определяется заданием только одной своей части (вещественной или мнимой). Если одна часть функции задана, то другую можно восстановить из условий Коши-Римана.
Пример 2. Восстановить аналитическую функцию f (z) , если задана Imf (z)=v=2 x2+B y2−x . Найти константу B и найти функцию u(x, y) .
Сначала попробуем увидеть ответ, используя только таблицу вычисления функций комплексного переменного (формулы (10) второго параграфа). Далее будет приведено решение задачи из условий Коши-
Римана. |
|
|
|
Из таблицы видно, что у функции |
f (z)=zn и в действительной, |
||
и в мнимой части содержатся только |
многочлены |
n -ой степени. |
|
Например, для самых |
простых |
функций |
Re z=x , Im z= y , |
Re z2=x2− y2 , Im z2=2 x y , |
Re z3=x3−3 xy2 , Im z3=3 x2 y− y3 . Следова- |
||
30
