Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математическое моделирование в задачах. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
11.08.2026
Размер:
475 Кб
Скачать

Кинематика деформируемой сплошной среды

51

Далее заметим, что

v1 = 0; v2 = x3; v3 = x2;

б) Сначала найдем компоненты вектора ускорения в переменных Лагранжа. Для этого продифференцируем компоненты вектора скорости в переменных Лагранжа. Получим

8a1 = 0;2

+

3

et +

 

2

 

 

3

e

t;

 

 

 

 

>a2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<a3

=

2

+

3

et

 

2 3

e t:

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

2

3

3

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно получаем a

 

= 0;

a

= x ;

a

= x :

2.3. a) v1 = 1; v2 = 2 2(1 + t);

v3 = 3 3

(1 + t)2;

б) a1 = 0; a2 =

2x2

 

6x3

 

 

 

; a3

=

 

;

(1 + t)2

(1 + t)2

s

 

2s

 

 

 

3s

в) x1 = x10e1+t0 ; x2 = x20e1+t0 ; x3 = x30e1+t0 :

2.4. a) v1 = 1; v2 = 2t 2; v3 = 3t2 3;

 

 

1

 

) 1;

 

 

б)

8x2

= (1 + t2

2

;

 

>x

 

= (1 + t

 

)

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

<

3

= (1 + t

3

3

;

 

 

>x

 

 

)

 

 

>

 

 

 

 

 

2

 

>

 

s

 

 

2t0s

3t s

 

:

 

 

 

0

в) x1 = x10e1+t0 ; x2 = x20e1+t20 ; x3 = x30e1+t30 s:

52

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы, указания, решения

2.5.

a) x1 = 1e mt;

x2 = 2ent;

x3 = 3;

 

б) v1 = m 1e mt; v2 = n 2ent; v3 = 0;

 

в) a1 = m2x1; a2 = n2x2; a3 = 0;

 

 

г) x1 = x01e ms; x2 = x02ens; x3 = x03;

 

д)

d

= 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.6.

v1 = !x2;

v2 = !x1;

 

v3

=

kx3

 

 

;

 

1 kt

 

a1 = !2x1; a2 = !2x2; a3 = 0:

 

8v1 = kx1tgkt; kt

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

1 + sinkt

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

2.7.

>

 

 

kx2 cos

 

;

 

 

 

 

 

>v2 =

 

 

 

 

 

 

 

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>v3 = 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.8.

a1 = e t(x2 + tx3 t3);

 

a2 = 0;

a3 = 2:

2.9.

x

=

t

;

x

= ;

x = :

eR

 

1

1

 

b1(t)dt

2

 

2

 

3

3

 

 

0

 

 

 

 

 

2.10. a1 = x1;

a2 = 2t;

a3 = 2:

 

 

 

2.11. vM1

= 4;

vM2 = 4;

vM3

= 12;

 

 

a1M = 20; a2M = 12; a3M = 60:

Кинематика деформируемой сплошной среды

53

2.12.

8v1

=

 

 

q 1

 

 

 

 

 

 

 

 

2qt

 

+ 1

!

1=2

;

1

)

2

2

)

2

 

 

1

)

2

2 2

 

 

>

 

(

 

+ (

 

 

 

(

 

+ ( )

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1=2

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2qt

 

 

 

 

 

 

>

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>v

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 1

 

 

 

;

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

<

 

( 1)

+ ( 2)

 

 

( 1)

 

 

!

 

 

 

>

3

 

 

 

 

 

+ ( 2)

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

= 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8v1

=

 

 

2qx1

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x1)2 + (x2)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

2

 

 

 

2qx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>v

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

 

(x ) + (x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>v3

= 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.13.

8

>a1 = 25x1;

>

>

<

a2 = 9x2 + 12x3;

>

>

>a3 = 12x2 16x3:

:aP (

 

25b; 0; 0) aQ(0; 0; 0):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2B

;

2.14. а)

x1 A 2 + x2 + B 2

e

2

б) У ê à ç à í è å. Переписать закон движения в виде

54

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы, указания, решения

 

8x1 A = e

 

sin (A + !t);

 

>

 

 

 

B

 

 

 

 

 

e

B

 

 

>

2

 

 

 

 

 

 

>

+ B =

 

 

 

 

 

(A + !t);

 

>x

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

 

 

 

 

 

 

 

>

 

= 3;

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>x3

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

возвести

равенства в квадрат и сложить.

>

 

 

 

 

 

 

 

 

jvj = e B B2 + !2 :

2.15.

8

x1 = x1 v s sin kt ;

>

> 0 0 0

>

<

x2 = x20 v0s cos kt0;

>

>

:

>x3 = x3:

0

2.16. а) a1 = x1 v0(1 + t);

a2 = x2; a3 = 0;

 

 

 

1

=

x1

 

v

t

 

 

es

+ v

t

;

б)

8x2

2

0s

0

 

0

 

 

0

0

 

>x

= x0e ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

3

 

 

3

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>x

= x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.17. а) v1 = m 2;

 

v2 = n 1;

v3 = 0;

б) a1 = 0; a2 = 0; a3 = 0;

 

 

8

1

= x01 mt0x02 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

1 mnt02

 

 

 

 

 

>

 

 

 

x2

 

nt x1

 

 

 

 

в)

>

 

2

 

 

0

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

>

 

 

1

 

mnt

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

= x03:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

Кинематика деформируемой сплошной среды

55

2.18. а) v1 =

1

;

v2 = 2

2

;

v3 = 2

 

3t

;

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

б) a1 = 0;

 

a2 = 0;

 

a3 = 2

3

 

 

 

 

;

 

 

 

2

 

в) 2a; 73b; 5c :

2.19.

 

 

 

8x1 = 1

 

1 +

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

=

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

3

=

3

 

1 +

 

 

t

 

 

3

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

 

 

 

3

t

2

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) v1 =

 

;

 

 

 

 

 

v2 = 2

 

 

 

;

 

v3

= 3

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

2.20.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8v1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= et 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v2 = 2e2t 1 + et 2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>v3

= 3e3t 3;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8v2

= x ;

t

 

 

 

 

t

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

e )x + x ;

 

 

 

 

 

 

>v =

 

(e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

3

 

 

 

 

x3:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

1

>v

 

= 32

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.21.

P

>

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 9;

 

 

 

v

 

 

= 2;

 

 

v

 

 

= 3;

 

 

 

 

 

 

 

2.22.

aP1 = 63; aP2 = 6; aP3 = 21:

 

 

 

 

 

8

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aM1 = 9 + 7

 

 

3

 

 

e ;

 

 

 

 

 

 

 

 

>aM = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>aM = 2:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

56 Ответы, указания, решения

2.23.

@vi

 

0

0

0

0

1

 

@xj

= Ae Bt

B

x2

x1

2x3

C

:

 

x3

2x2 x1

 

 

 

@

 

 

 

A

 

2.24.

8

>v1 = k 1 sin(kt) + k 2 cos(kt);

>

>

<

v2 = k 1 cos(kt) k 2 sin(kt);

>

>

>v3 = 2t 3 + 1 :

:

2.26.

8

>v1 = k 1;

>

>

<

а) v2 = 0;

>

>

>v3 = 0;

:

8

>v1 = k 1;

>

>

<

б) v2 = k 2;

>

>

>v3 = k 3;

:

8

>v1 =

>

>

>

<

v2 =

>

>

>

>

:v3 =

8

>v1 =

>

>

>

>

>

>

<

v2 =

>

>

>

>

>

>

>v3 =

:

kx1 ; 1 kt

0;

0:

kx1 ; 1 kt

kx2 ; 1 kt

kx3 : 1 kt

88

>v1 = 0;

>v1 = 0;

>>

>>

<<

в) v2 = k 1;

v2 = kx1;

>>

>>

 

>v3

= 0;

 

 

>v3

= 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

8v2

 

 

 

 

 

 

 

8v2

= k

1

 

3 sin(k

3t) + k

2

3 cos(k

3t);

= kx

x1

;

3

г)

>v

1

=

 

k

1

 

3

3

 

2

3

3

>v

1

=

 

2

3

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

<

3

= 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

3

= 0:

 

 

 

 

 

>v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>v

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

Математические отступления

57

Математические отступления

3.5.Р å ø å í è å. a) По определению векторы ковариантного базиса

0

@x

определяются по формуле e = @q или в развернутом виде

e =

@x1

@x2

@x3

; = 1; 2; 3:

 

;

 

;

 

@q

@q

@q

Проведем необходимые действия и получим векторы ковариантного базиса

e1 = (cos '; sin '; 0) ;

e2 = ( r sin '; r cos '; 0) ; e3 = (0; 0; 1) :

б) Векторы контравариантного базиса находятся по формуле

 

@q

 

 

 

 

 

 

 

e =

 

или в развернутом виде

 

0

 

 

@x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e =

@q

@q

@q

;

 

 

 

 

;

 

;

 

= 1; 2; 3:

 

 

@x1

@x2

@x3

Проведем необходимые действия и получим векторы контравариантного базиса

e1 =

0

 

 

2

 

 

2 ;

 

 

 

2

 

 

2 ; 01;

 

@

 

x1

 

 

 

 

 

x2

 

 

A

 

q

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

(x1) + (x2)

 

 

(x1) + (x2)

 

e2 = (x1)2 + (x2)2 ;

(x1)2 + (x2)2 ; 0!

;

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

 

e3 = (0; 0; 1) :

58

Ответы, указания, решения

3.6.

8

>>e1 = (sin cos '; sin sin '; cos ) ;

>

<

а) e2 = (r cos cos '; r cos sin '; r sin ) ;

>

>

>

:e3 = ( r sin sin '; r sin cos '; 0) ;

б) e1 = x1 ; x2 ; x3 ; r r r

0 x1x3 1

q

B(x1)2 + (x2)2 C

BC

BC

 

 

B

 

 

 

 

 

C

 

e2 = r12

B

 

 

 

 

 

C

 

B

 

 

 

x2x3

C

;

 

 

B

 

 

 

 

 

C

 

 

 

B

q

 

 

 

C

 

 

 

B

 

 

(x1)2 + (x2)2

C

 

 

 

B

 

 

 

 

 

C

 

 

 

B

 

 

 

 

 

C

 

 

 

B

 

 

 

 

 

C

 

 

 

B

 

 

 

 

 

C

 

 

 

@ q

 

A

 

 

 

 

(x1)2 + (x2)2

 

 

e3 = (x1)2 + (x2)2 ;

(x1)2 + (x2)2 ; 0!

:

 

x2

x1

 

3.11.

 

g =

00

r2

01

;

 

g =

0

1

1

:

 

 

1

0

0

 

 

 

1

0

0

 

а)

 

B0 0

1C

 

б)

 

B0

 

0C

 

 

 

 

r2

 

 

 

B

 

C

 

 

 

B0

0

1C

 

 

 

@

 

A

 

 

 

@

 

A

 

Математические отступления

59

3.12.

 

1

02

 

0

 

 

 

01

1

0

1

 

 

g = 00 r

 

 

1;

 

 

 

0

 

 

 

 

 

а)

 

0

б)

g =

0

 

0

 

C

:

2

r2

 

B0

 

2

C

 

B

1

 

 

 

0

r

sin

 

 

B0

0

 

 

C

 

 

 

 

2

 

 

 

B

 

 

 

C

 

 

B

 

r2 sin

C

 

 

@

 

 

 

A

 

 

@

 

 

 

 

A

 

3.16.

a) 2 x1 + x2; x1; x3 ;

б) 27 x1 + 2x2 + 6x3 ;

в) 6:

3.17.

8e1 = (1; 0; 0) ;

8>

>

>

e1 = (1; 0; 0);

>

1 1

 

>

 

>

 

>

>>

<e2 = (0; 1; 1);

<e2 = 0;

 

;

 

;

2

2

>>

>>

>e3 = (0; 1; 1);

>e3 =

0; 2

;

2

 

:

:

>

1

 

1

 

 

>

>

:

3.18.

 

8e1 = (1; 01; 0) ;

q2

 

q3

1 1

;

 

>e2 =

 

 

 

 

cos

 

 

 

;

 

;

 

а)

>

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

2

 

2

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<e

 

=

 

1

cos

q2 q3

;

 

1

;

1

;

 

3

 

2

 

2

2

 

>

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

8e2

= 1; cos x ; 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

>e

 

= (0; 1; 1) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

3

= (0; 1; 1) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

60

Ответы, указания, решения

 

8v1 = 1;

1

 

 

q

2

 

q

3

 

 

 

 

11

 

 

v1 = 1 + 5 cos x2;

 

>v

 

=

 

 

 

cos

 

 

 

 

+

 

;

8

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

= 11;

в)

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

<v

 

=

 

1

cos

q2 q3

 

+

1

;

 

<v3

= 1:

 

3

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.19.

 

8e1

 

 

5;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

5; 0

;

 

 

>

 

 

 

 

4

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

>e

2

=

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

; 0

;

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

5

5

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>e3 =

 

0; 0; 1

 

;

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

8e2

= (1; 1; 0) ;

 

 

>e = (

 

1; 4; 0) ;

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

3

= (0; 0; 2) ;

 

 

 

>e

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

17

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

 

25

 

 

 

25

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

BC

в)

B

 

3

2

0

C

;

25

25

 

B

 

 

 

 

 

C

 

 

B

 

 

 

 

 

C

 

 

B

 

 

 

 

 

C

 

BC

@

0 0

1

A

 

4

г) v1 = 4; v2 = 1; v3 = 0; v1 = 5; v2 = 5; v3 = 0;

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]