Математическое моделирование в задачах. Учебное пособие
.pdf
Кинематика деформируемой сплошной среды |
51 |
Далее заметим, что
v1 = 0; v2 = x3; v3 = x2;
б) Сначала найдем компоненты вектора ускорения в переменных Лагранжа. Для этого продифференцируем компоненты вектора скорости в переменных Лагранжа. Получим
8a1 = 0;2 |
+ |
3 |
et + |
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2 |
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3 |
e |
t; |
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||||
>a2 |
= |
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|||||||||
> |
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> |
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2 |
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2 |
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> |
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> |
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> |
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<a3 |
= |
2 |
+ |
3 |
et |
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2 3 |
e t: |
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||||||
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2 |
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|||||||||||
> |
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2 |
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> |
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> |
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> |
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> |
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1 |
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2 |
2 |
3 |
3 |
> |
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: |
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Окончательно получаем a |
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= 0; |
a |
= x ; |
a |
= x : |
||||||||||||
2.3. a) v1 = 1; v2 = 2 2(1 + t); |
v3 = 3 3 |
(1 + t)2; |
||||
б) a1 = 0; a2 = |
2x2 |
|
6x3 |
|
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|
; a3 |
= |
|
; |
||
(1 + t)2 |
(1 + t)2 |
|||||
s |
|
2s |
|
|
|
3s |
в) x1 = x10e1+t0 ; x2 = x20e1+t0 ; x3 = x30e1+t0 :
2.4. a) v1 = 1; v2 = 2t 2; v3 = 3t2 3;
|
|
1 |
|
) 1; |
|
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|
б) |
8x2 |
= (1 + t2 |
2 |
; |
|
||
>x |
|
= (1 + t |
|
) |
|
||
|
> |
|
|
|
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> |
|
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< |
3 |
= (1 + t |
3 |
3 |
; |
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|
>x |
|
|
) |
|
||
|
> |
|
|
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2 |
|
> |
|
s |
|
|
2t0s |
3t s |
|
: |
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0 |
||
в) x1 = x10e1+t0 ; x2 = x20e1+t20 ; x3 = x30e1+t30 s:
52 |
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Ответы, указания, решения |
2.5. |
a) x1 = 1e mt; |
x2 = 2ent; |
x3 = 3; |
||||||||||
|
б) v1 = m 1e mt; v2 = n 2ent; v3 = 0; |
||||||||||||
|
в) a1 = m2x1; a2 = n2x2; a3 = 0; |
|
|||||||||||
|
г) x1 = x01e ms; x2 = x02ens; x3 = x03; |
||||||||||||
|
д) |
d |
= 0: |
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||
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|||||
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|
dt |
|
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2.6. |
v1 = !x2; |
v2 = !x1; |
|
v3 |
= |
kx3 |
|||||||
|
|
; |
|||||||||||
|
1 kt |
||||||||||||
|
a1 = !2x1; a2 = !2x2; a3 = 0: |
||||||||||||
|
8v1 = kx1tgkt; kt |
|
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||||||
|
> |
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1 + sinkt |
|
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||
|
> |
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||||
2.7. |
> |
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|
kx2 cos |
|
; |
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||
>v2 = |
|
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|||||||
|
< |
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>v3 = 0: |
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|||
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> |
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> |
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> |
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: |
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2.8. |
a1 = e t(x2 + tx3 t3); |
|
a2 = 0; |
a3 = 2: |
|||||||||
2.9. |
x |
= |
t |
; |
x |
= ; |
x = : |
||||||
eR |
|||||||||||||
|
1 |
1 |
|
b1(t)dt |
2 |
|
2 |
|
3 |
3 |
|
||
|
0 |
|
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|||||||
2.10. a1 = x1; |
a2 = 2t; |
a3 = 2: |
|
|
|
||||||||
2.11. vM1 |
= 4; |
vM2 = 4; |
vM3 |
= 12; |
|
|
|||||||
a1M = 20; a2M = 12; a3M = 60:
Кинематика деформируемой сплошной среды |
53 |
2.12.
8v1 |
= |
|
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q 1 |
|
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|
2qt |
|
+ 1 |
! |
1=2 |
; |
||||||
1 |
) |
2 |
2 |
) |
2 |
|
|
1 |
) |
2 |
2 2 |
|
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|||||||||||
> |
|
( |
|
+ ( |
|
|
|
( |
|
+ ( ) |
|
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||||||||||
> |
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> |
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> |
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2 |
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1=2 |
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> |
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|||
> |
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q |
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2qt |
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> |
2 |
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||||
> |
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>v |
|
= |
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+ 1 |
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|
|
; |
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2 |
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|
2 |
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|
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|
2 |
|
2 |
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|
|
||||
< |
|
( 1) |
+ ( 2) |
|
|
( 1) |
|
|
! |
|
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|
||||||||||||
> |
3 |
|
|
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+ ( 2) |
|
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|||||||||||||
> |
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> |
|
= 0; |
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>v |
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> |
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> |
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> |
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> |
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> |
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: |
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8v1 |
= |
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2qx1 |
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; |
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||||
(x1)2 + (x2)2 |
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||||||||||||||
> |
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|
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2 |
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> |
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> |
2 |
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|
2qx |
|
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|
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|
||
> |
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>v |
|
= |
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|
; |
|
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2 |
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|
2 |
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||||
> |
|
1 |
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|
|
2 |
|
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|
||||||
> |
|
|
|
|
|
) |
|
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||||||
< |
|
(x ) + (x |
|
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|||||||||
>v3 |
= 0: |
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||
> |
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|
> |
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|
> |
|
|
|
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|
> |
|
|
|
|
|
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|
> |
|
|
|
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|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
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|
: |
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|
|
|
|
|
|
|
|
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2.13.
8
>a1 = 25x1;
>
>
<
a2 = 9x2 + 12x3;
>
>
>a3 = 12x2 16x3:
:aP ( |
|
25b; 0; 0) aQ(0; 0; 0): |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
2B |
; |
2.14. а) |
x1 A 2 + x2 + B 2 |
e |
||||
2 |
||||||
б) У ê à ç à í è å. Переписать закон движения в виде
54 |
|
|
|
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|
Ответы, указания, решения |
|
8x1 A = e |
|
sin (A + !t); |
||||||
|
> |
|
|
|
B |
|
|||
|
|
|
|
e |
B |
|
|||
|
> |
2 |
|
|
|
|
|
||
|
> |
+ B = |
|
|
|
|
|
(A + !t); |
|
|
>x |
|
|
|
|
|
|
||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
|
||
|
> |
|
= 3; |
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
>x3 |
|
|
|
|
|
|
||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
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|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
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|
возвести |
равенства в квадрат и сложить. |
||||||||
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jvj = e B B2 + !2 :
2.15.
8
x1 = x1 v s sin kt ;
>
> 0 0 0
>
<
x2 = x20 v0s cos kt0;
>
>
:
>x3 = x3:
0
2.16. а) a1 = x1 v0(1 + t); |
a2 = x2; a3 = 0; |
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
= |
x1 |
|
v |
t |
|
|
es |
+ v |
t |
; |
||
б) |
8x2 |
2 |
0s |
0 |
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|
|||||
>x |
= x0e ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
3 |
|
|
3 |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>x |
= x0 |
|
|
|
|
|
|
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|
|||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.17. а) v1 = m 2; |
|
v2 = n 1; |
v3 = 0; |
|||||||||||||
б) a1 = 0; a2 = 0; a3 = 0; |
|
|||||||||||||||
|
8 |
1 |
= x01 mt0x02 ; |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
1 mnt02 |
|
|
|
|
|||||||
|
> |
|
|
|
x2 |
|
nt x1 |
|
|
|
|
|||||
в) |
> |
|
2 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
> |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
> |
|
|
1 |
|
mnt |
|
|
|
|
|
|||||
|
> |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
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|
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|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
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|
> |
|
|
|
|
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|
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|
|
> |
|
|
= x03: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
> 3 |
|
|
|
|
|
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:
Кинематика деформируемой сплошной среды |
55 |
|||||||||
2.18. а) v1 = |
1 |
; |
v2 = 2 |
2 |
; |
v3 = 2 |
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3t |
; |
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2 |
|||||||
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||||
б) a1 = 0; |
|
a2 = 0; |
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a3 = 2 |
3 |
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||||
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; |
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||||||
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2 |
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|||||||
в) 2a; 73b; 5c :
2.19.
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8x1 = 1 |
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1 + |
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; |
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2 |
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2 |
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t |
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= |
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1 + |
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> |
3 |
= |
3 |
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1 + |
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t |
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3 |
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1 |
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t |
2 |
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3 |
t |
2 |
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: |
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б) v1 = |
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; |
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v2 = 2 |
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; |
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v3 |
= 3 |
|
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|
; |
|||||||||||
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2 |
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3 |
|||||||||||||||||||||
2.20. |
|
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8v1 |
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||
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|
= et 1; |
|
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|||||||||
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а) |
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v2 = 2e2t 1 + et 2; |
|
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||||||||||||||||||||||
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|
>v3 |
= 3e3t 3; |
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||||||||||
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|
|
> |
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8v2 |
= x ; |
t |
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|
t |
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1 |
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|
2 |
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|
|
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|||||||||
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б) |
|
1 |
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1 |
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e )x + x ; |
|
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|||||||||||||
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|
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|
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|||||||||||||||||||||
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|
< |
3 |
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|
x3: |
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|
||
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v |
1 |
>v |
|
= 32 |
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|
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|
3 |
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||||||
2.21. |
P |
> |
|
|
|
|
P |
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P |
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|
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|
= 9; |
|
|
|
v |
|
|
= 2; |
|
|
v |
|
|
= 3; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2.22. |
aP1 = 63; aP2 = 6; aP3 = 21: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
8 |
2 |
|
|
|
|
|
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|
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|
|
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||||||
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|
aM1 = 9 + 7 |
|
|
3 |
|
|
e ; |
|
|
|
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|
|
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||||||||||||||||
|
>aM = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
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|
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||||||
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> |
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> |
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|
|
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|
< |
3 |
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|
|
|
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|
>aM = 2: |
|
|
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> |
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> |
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
:
56 Ответы, указания, решения
2.23.
@vi |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
@xj |
= Ae Bt |
B |
x2 |
x1 |
2x3 |
C |
: |
|
x3 |
2x2 x1 |
|
||||
|
|
@ |
|
|
|
A |
|
2.24.
8
>v1 = k 1 sin(kt) + k 2 cos(kt);
>
>
<
v2 = k 1 cos(kt) k 2 sin(kt);
>
>
>v3 = 2t 3 + 1 :
:
2.26.
8
>v1 = k 1;
>
>
<
а) v2 = 0;
>
>
>v3 = 0;
:
8
>v1 = k 1;
>
>
<
б) v2 = k 2;
>
>
>v3 = k 3;
:
8
>v1 =
>
>
>
<
v2 =
>
>
>
>
:v3 =
8
>v1 =
>
>
>
>
>
>
<
v2 =
>
>
>
>
>
>
>v3 =
:
kx1 ; 1 kt
0;
0:
kx1 ; 1 kt
kx2 ; 1 kt
kx3 : 1 kt
88
>v1 = 0; |
>v1 = 0; |
>>
>>
<<
в) v2 = k 1; |
v2 = kx1; |
>>
>>
|
>v3 |
= 0; |
|
|
>v3 |
= 0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
: |
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
8v2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8v2 |
= k |
1 |
|
3 sin(k |
3t) + k |
2 |
3 cos(k |
3t); |
= kx |
x1 |
; |
3 |
||||||||
г) |
>v |
1 |
= |
|
k |
1 |
|
3 |
3 |
|
2 |
3 |
3 |
>v |
1 |
= |
|
2 |
3 |
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
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|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
3 |
= 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
3 |
= 0: |
|
|
|
|
||
|
>v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>v |
|
|
|
|
|
||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
> |
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|
|
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|
: |
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
Математические отступления |
57 |
Математические отступления
3.5.Р å ø å í è å. a) По определению векторы ковариантного базиса
0
@x
определяются по формуле e = @q или в развернутом виде
e = |
@x1 |
@x2 |
@x3 |
; = 1; 2; 3: |
||
|
; |
|
; |
|
||
@q |
@q |
@q |
||||
Проведем необходимые действия и получим векторы ковариантного базиса
e1 = (cos '; sin '; 0) ;
e2 = ( r sin '; r cos '; 0) ; e3 = (0; 0; 1) :
б) Векторы контравариантного базиса находятся по формуле
|
@q |
|
|
|
|
|
|
|
|
e = |
|
или в развернутом виде |
|
||||||
0 |
|
||||||||
|
@x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e = |
@q |
@q |
@q |
; |
|
||
|
|
|
; |
|
; |
|
= 1; 2; 3: |
||
|
|
@x1 |
@x2 |
@x3 |
|||||
Проведем необходимые действия и получим векторы контравариантного базиса
e1 = |
0 |
|
|
2 |
|
|
2 ; |
|
|
|
2 |
|
|
2 ; 01; |
|||
|
@ |
|
x1 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
A |
|||||
|
q |
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
||||||
|
(x1) + (x2) |
|
|
(x1) + (x2) |
|
||||||||||||
e2 = (x1)2 + (x2)2 ; |
(x1)2 + (x2)2 ; 0! |
; |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
e3 = (0; 0; 1) :
58 |
Ответы, указания, решения |
3.6.
8
>>e1 = (sin cos '; sin sin '; cos ) ;
>
<
а) e2 = (r cos cos '; r cos sin '; r sin ) ;
>
>
>
:e3 = ( r sin sin '; r sin cos '; 0) ;
б) e1 = x1 ; x2 ; x3 ; r r r
0 x1x3 1
q
B(x1)2 + (x2)2 C
BC
BC
|
|
B |
|
|
|
|
|
C |
|
e2 = r12 |
B |
|
|
|
|
|
C |
|
|
B |
|
|
|
x2x3 |
C |
; |
|||
|
|
B |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
B |
q |
|
|
|
C |
|
|
|
|
B |
|
|
(x1)2 + (x2)2 |
C |
|
||
|
|
B |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
C |
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(x1)2 + (x2)2 |
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e3 = (x1)2 + (x2)2 ; |
(x1)2 + (x2)2 ; 0! |
: |
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x2 |
x1 |
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3.11.
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g = |
00 |
r2 |
01 |
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g = |
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0 |
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A |
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@ |
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A |
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Математические отступления |
59 |
3.12.
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02 |
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0 |
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g = 00 r |
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б) |
g = |
0 |
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0 |
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C |
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2 |
C |
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B |
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B0 |
0 |
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r2 sin |
C |
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@ |
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A |
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|
@ |
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A |
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3.16.
a) 2 x1 + x2; x1; x3 ;
б) 27 x1 + 2x2 + 6x3 ;
в) 6:
3.17.
8e1 = (1; 0; 0) ;
8>
>
> |
e1 = (1; 0; 0); |
> |
1 1 |
|
> |
|
|
> |
|
> |
>>
<e2 = (0; 1; 1); |
<e2 = 0; |
|
; |
|
; |
2 |
2 |
>>
>>
>e3 = (0; 1; 1); |
>e3 = |
0; 2 |
; |
2 |
|
: |
: |
> |
1 |
|
1 |
|
|
>
>
:
3.18.
|
8e1 = (1; 01; 0) ; |
q2 |
|
q3 |
1 1 |
; |
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|
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|
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cos |
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2 |
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1 |
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1 |
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2 |
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2 |
2 |
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> |
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= 1; cos x ; 0 ; |
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= (0; 1; 1) ; |
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= (0; 1; 1) ; |
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60 |
Ответы, указания, решения |
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8v1 = 1; |
1 |
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q |
2 |
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q |
3 |
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11 |
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v1 = 1 + 5 cos x2; |
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= |
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cos |
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= 11; |
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в) |
> |
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> |
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2 |
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|
2 |
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2 |
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> |
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> |
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1 |
cos |
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1 |
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= 1: |
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3 |
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2 |
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2 |
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2 |
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3.19.
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1 |
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1 |
1 |
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5 |
5 |
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0; 0; 1 |
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= (1; 1; 0) ; |
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|
1; 4; 0) ; |
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3 |
= (0; 0; 2) ; |
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>e |
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> |
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0 |
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25 |
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25 |
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B |
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C |
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B |
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3 |
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0 |
C |
; |
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25 |
25 |
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B |
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C |
|
BC
@ |
0 0 |
1 |
A |
|
|||
4 |
г) v1 = 4; v2 = 1; v3 = 0; v1 = 5; v2 = 5; v3 = 0;
