Математическое моделирование в задачах. Учебное пособие
.pdfГлава 3 Математические отступления |
21 |
3.2.Доказать, что
D 0 D = 0 :
0 0
3.3.Доказать равенство
e e = :
3.4.Вывести формулы
i 0 |
= D 0 e ; i 0 = D 0 e : |
3.5. Найти ковариантный и контравариантный базисы цилинд-
рической системы координат
8
>x1 = r cos ';
>
>
<
x2 = r sin ';
>
>
>x3 = z:
:
3.6.Найти ковариантный и контравариантный базисы сферической
системы координат
8
>x1 = r sin cos ';
>
>
<
x2 = r sin sin ';
>
>
>x3 = r cos :
:
3.7. Получить формулы для ковариантных и контравариантных компонент вектора
v = D 0 |
u 0 ; v = D 0 u 0 ; |
3.8. Пусть T – температура. Рассмотрим градиент температуры -– вектор rT: Его компоненты в декартовой системе координат обозначим че-
22
рез
@T a 0 = @x 0 :
@T
Доказать, что величины a = @q в произвольной системе координат составляют ковариантные компоненты тензора ранга 1.
3.9.Обозначим a 0 = dx 0 . Доказать, что дифференциалы координат a = dq являются контравариантными компонентами тензора
ранга 1.
3.10.Доказать, что компоненты метрического тензора g ; g
в произвольной системе координат Oq1q2q3 выражаются через его компоненты g 0 0 ; g 0 0 в декартовой системе координат по формулам
g = D 0 D 0 |
g 0 0 ; g = D 0 D 0 g 0 0 : |
3.11.В цилиндрической системе координат найти а) ковариантные компоненты метрического тензора;
б) контравариантные компоненты метрического тензора.
3.12.В сферической системе координат найти
а) ковариантные компоненты метрического тензора; б) контравариантные компоненты метрического тензора.
3.13. Доказать формулы
e = g e ; |
e = g e ; |
v = g v ; |
v = g v : |
Глава 3 Математические отступления |
23 |
3.14.Доказать, что в произвольной системе координат верна форму-
ла
p
u = juj = v1v1 + v2v2 + v3v3:
3.15.Доказать, что в произвольной системе координат верна форму-
ла
juj2 = g v v :
3.16.Для функции
f = x1 2 + 2x1x2 x3 2
найти
а) производную;
б) производную |
по направлению, заданному единичным вектором |
||||||||||
n = |
2 |
e1 |
|
3 |
e2 |
|
6 |
e3 |
; |
||
7 |
|
7 |
|
7 |
|||||||
в) производную из п. (б) в точке (1; 2; 3):
3.17.Для системы координат
8
>x1
>
>
<
x2
>
>
>x3
:
=q1;
=q2 q3;
=q2 + q3:
найти
а) компоненты векторов ковариантного базиса;
б) компоненты векторов контравариантного базисов.
24
3.18.Для преобразования координат
8
>q1 = x1 + sin x2;
>
>
<
q2 = x2 + x3;
>
>
>q3 = x3 x2
:
найти
а) компоненты векторов ковариантного базиса;
б) компоненты векторов контравариантного базисов;
в) для вектора, определенного в декартовой системе координат как
(1; 5; 6); найти его ковариантные и контравариантные компоненты.
3.19.Для преобразования координат
8
>q1 = x1 + x2;
>
>
<
q2 = 4x2 x1;
>
>
>q3 = 2x3
:
найти
а) компоненты векторов ковариантного базиса;
б) компоненты векторов контравариантного базисов;
в) компоненты метрического тензора g ;
г) ковариантные и контравариантные компоненты вектора 5i1;
д) ковариантные и контравариантные компоненты вектора 5i1 + 4i3;
е) ковариантные и контравариантные компоненты вектора 3i1 2i2:
Глава 3 Математические отступления |
25 |
3.20. Найти дивергенцию тензорного поля, заданного в ортонормированном базисе
0 |
4x1 |
2x1 |
1 |
0 |
C: |
||
T (x) = B2x2 2(x2)2 |
2x2 |
||
@ |
|
|
A |
3x3 |
0 |
3(x3)2 |
|
3.21. Найти дивергенцию тензорного поля, заданного в ортонормированном базисе
0 |
sin x2 |
1 |
|
'(x) |
0 |
||
T (x) = B 0 |
0 |
x3C; |
|
@ |
|
|
A |
(x) |
0 |
x1 |
|
|
2x3 |
|
|
где '(x) = (3x2 x1) cos x2; (x) = |
|
. |
|
5 |
|
||
3.22.В цилиндрической системе координат заданы контравариант-
ные компоненты вектора (4; 1; 10) в точке M |
|
|
|
|
: Найти ковари- |
||
2; |
|
; 7 |
|
||||
4 |
|||||||
ентные компоненты этого вектора в точке M: |
|
|
|
|
|
||
3.23. В цилиндрической системе координат |
|
заданы кова- |
|||||
риантные компоненты вектора (7; 9; 2) в точке M |
3; |
; 4 : Найти кон- |
|||||
|
|
||||||
травариентные компоненты этого вектора в точке M: |
3 |
|
|
||||
3.24.В сферической системе координат заданы ковариантные ком-
поненты вектора (8; 4; 1) в точке M 2; |
|
; |
|
: Найти контравариентные |
||
6 |
|
3 |
||||
M: |
|
|
||||
компоненты этого вектора в точке |
|
|
|
|
||
3.25.В декартовой системе координат задан вектор
u = 2i1 + 4i2 7i3:
26
Найти ковариантные и контравариентные компоненты этого вектора в
точке M 4; 6 ; 3 цилиндрической системы координат.
3.26.В декартовой системе координат задан вектор
|
|
|
|
u = 6i1 2i2 + 4i3: |
Найти |
|
|
контравариентные компоненты этого вектора в точке |
|
M 2; |
; |
|
сферической системы координат. |
|
|
|
|||
4 |
3 |
|||
3.27.Пусть закон движения сплошной среды задан отображением
x = ( ; t) = (1 + t) :
Найти div v.
Глава 4
НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ
Обозначения
P — тензор напряжений. p — вектор напряжений. n — нормаль к площадке.
4.1. Пусть в ортонормированном базисе feig в R3 тензор напряжений P в некоторой точке x представляется матрицей P: Определить вектор напряжений pn на площадке с единичным вектором нормали n в
каждом случае:
|
|
0 |
2 |
0 |
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) P = |
0 0 |
5 |
; |
n = |
|
3 |
e1 + |
4 |
e3; |
|
|
|
|
||||||||||
5 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
B |
4 |
5 |
6 |
C |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
@ |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
7 |
0 |
2 |
1 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
||||||
б) |
P = |
B |
0 |
5 |
0 |
C |
; |
n = |
|
e |
|
|
|
e |
|
+ |
|
e |
; |
||||
|
1 3 |
2 |
|
||||||||||||||||||||
|
2 0 |
4 |
|
|
3 |
|
|
|
3 3 |
|
|||||||||||||
|
|
@ |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
7 |
5 |
0 |
1 |
|
|
3 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
в) P = B 5 |
3 1 C; |
n = |
|
|
e1 + |
|
e2 + |
|
e3 |
: |
|||||||||||||
|
7 |
7 |
7 |
||||||||||||||||||||
|
|
@ |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
01 2
4.2.Пусть в декартовой системе координат с базисом feigв R3 тензор напряжений P представляется матрицей, указанной ниже. Определить
28
вектор напряжений pn в точке M на площадке с единичным вектором нормали n в каждом случае:
|
P = 0 |
3x |
1 |
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; M 2; 1; p |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|||||||||
а) |
|
2 2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
; n = 0; |
1 |
3 |
|
||||||||||||
5 x |
0 |
|
|
|
2x |
3 |
; |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
B |
|
|
|
x |
5 |
x |
|
|
|
|
0 |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
! |
|
|
0 |
2x2 |
|
|
0 |
|
|
|
2 2 |
|||||||||||||||||
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P = 0 5 0 |
0 1 |
; M(1; 2; 3); n = |
4; 0; 3 : |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
B |
|
1 |
|
5 |
1 |
C |
|
|
|
|
|
5 |
5 |
|
|||||||||||
б) |
|
1 |
|
0 2x3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
B |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
@ |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4.3. Пусть в ортонормированном базисе feig в R3 тензор напряжений P в некоторой точке x представляется матрицей, указанной ниже. В каждом случае определить число так, чтобы вектор напряжений на некоторой площадке в точке x обращался в нуль. Найти единичную нормаль к этой площадке.
01
0 1 2
BC
а) P = B 1 1 C;
@A
2 1 0
01
1 1 2
BC
б) P = B 1 0 1 C;
@A
2 1
01
4 2
в) |
P = |
B |
4 |
0 |
1 |
C |
: |
|
B |
2 |
1 |
0 |
C |
|
|
|
|
@ |
|
|
|
A |
|
Глава 4 Напряженное состояние |
29 |
4.4. Пусть в ортонормированном базисе feig в R3 тензор напряжений P в некоторой точке x представляется матрицей
01
a b
BC
P = B a c C;
@A
b c
где a; b; c — константы, — некоторое значение напряжения. Определить a; b; c так, чтобы вектор напряжения на площадке с единичным
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|||
вектором нормали n = p |
|
e1 |
+ p |
|
e2 |
+ p |
|
e3 был равен нулю. |
3 |
3 |
3 |
||||||
4.5. В ортонормированном базисе задан тензор напряжений, пропорциональный единичному P = kI с коэффициентом k = ax3. Найти силу, действующую на объем
V= [0 x1 1] [0 x2 1] [0 x3 1]:
4.6.Вектор потока тепла задан формулой
q = (2x2; x2; x2):
Посчитать, какое количество тепла получит объем
V= [0 x1 1] [0 x2 1] [0 x3 1]:
4.7.Найти силу, действующую на объем
V= [0 x1 1] [0 x2 1] [0 x3 1];
если тензор напряжений задан в пп. (а) и (б) задачи 4.2.
Глава 5
ДЕФОРМАЦИЯ СПЛОШНОЙ СРДЫ
Обозначения
L — тензор деформации Лагранжа,
E — тензор деформации Эйлера,
D — тензор скоростей деформации.
5.1. Найти тензоры деформаций Лагранжа L и Эйлера E, если движение сплошной среды происходит по закону
|
x1 = et 1 |
|
(et |
|
1) 3; |
|
|
|
|
||||||||||||
а) |
8 2 |
|
|
2 |
|
+ t |
|
t |
|
|
3 |
; |
|
|
|
|
|||||
>x = |
|
+ (e |
|
e |
) |
|
|
|
|
||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>x3 |
= 3; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8x |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2; |
|
3 |
|
et + |
2 |
|
|
|
3 |
e |
t; |
||||||||
|
>x2 |
= + |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
б) |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>x3 |
= 2 + 3 et |
|
2 |
3 |
e t: |
|||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>
>
:
