Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математическое моделирование в задачах. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
11.08.2026
Размер:
475 Кб
Скачать

Глава 6 Модели жидкостей

41

если тензор напряжений выражается через тензор скоростей деформаций по формуле

P= pI + 2 D:

6.11.Записать в декартовой системе координат компоненты вектора div P , если давление равно нулю, а тензор скоростей деформаций получен в пп. (а)—(г) задачи 5.12.

6.12.Считая, что P — тензор напряжений в модели несжимаемой жидкости, характеризующейся коэффициентом вязкости ; записать в декартовой системе координат компоненты вектора div P , если давление равно нулю, а тензор скоростей деформаций получен в пп. (а)—(в) задачи 5.13.

6.13.Посчитать силу, действующую на площадку размера 1 м2 с нормалью n = (0; 1; 0); которая расположена в точке (0; 0; 0); если тензор напряжений получен в условии п. (в) задачи 6.11.

6.14.Посчитать силу, действующую на площадку размера 1 м2 с нормалью n = (0; 0; 1); которая расположена в точке (1; 0; 0); если тензор напряжений получен в условии п. (г) задачи 6.11.

6.15.Посчитать силу, действующую на площадку размера 1 м2 с нормалью n = (0; 1; 0); которая расположена в точке (0; 1; 0); если тензор напряжений получен в условии п. (б) задачи 6.12.

6.16.Посчитать силу, действующую на площадку размера 1 м2 с нормалью n = (0; 1; 0); которая расположена в точке (0; 0; 0); если тензор напряжений получен в условии п. (в) задачи 6.12.

Глава 7

МОДЕЛЬ УПРУГОГО ТЕЛА

Обозначения

Компоненты вектора смещений — ui = xi i:

Компоненты тензора малых деформаций в декартовой системе коор-

динат —

1

 

@ui

 

@uj

:

"ij =

+

2

@xj

@xi

Закон Гука для вычисления тензора напряжений через тензор малых деформаций —

Pij = " ij + "ij; " = i"ii:

7.1.Записать в развернутой форме в декартовой системе координат

(x1; x2) уравнение сохранения импульса

ddtv = div P;

если

P = "I + 2 "; "ij = 2

@xj

+ @xi

1

 

@ui

 

@uj

;" = "ii:

7.2. Деформация линейно упругого тела с параметрами ; в

ортонормированной системе координат описывается тензором деформации

"ij = ij 1ja; a = const:

Найти тензор напряжений из закона Гука.

Глава 7 Модель упругого тела

43

7.3.Найти вектор смещений u для деформации сплошной сре-

ды, представляемой законами движения в пп. (а)–(г) задачи 5.2.

7.4. Найти тензор деформаций в каждой точке пространства, предполагая деформацию малой, для деформации сплошной среды, представляемой законами движения в пп. (а)–(г) задачи 5.2.

7.5.С помощью закона Гука найти тензоры напряжений в каждой точке пространства для тензоров деформации из задачи 7.4.

7.6.Найти векторы напряжений, действующие на элементарные площадки с нормалями n = (1; 0; 0); m = (0; 1; 0); k = (0; 0; 1); расположенные в точке (1; 2; 3) для тензоров деформации из задачи 7.4.

44

Ответы, указания, решения

Ответы, указания, решения

Общие принципы математического моделирования

1.2.У ê à ç à í è å. Решение см. в [6].

1.4.

 

8

dx

= u;

 

 

 

 

 

dt

 

>dy

 

 

>

 

 

 

= v;

 

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

> dt

 

 

>

 

 

 

 

а)

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

>

du

 

 

 

>

 

 

 

 

 

<

 

 

 

= 0;

 

 

 

 

 

> dt

 

 

>dv

 

 

>

 

 

 

= g;

 

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

> dt

 

>

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

x(0) = 0;

y(0) = 0;

u(0) = V cos( );

v(0) = V sin( ):

 

8

t

 

 

 

n

 

0

 

 

xn+1

xn

= u

;

x = 0;

 

>yy+1

 

yn

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

= vn;

 

y0 = 0;

 

>

 

 

 

 

 

>

t

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

un

 

 

 

 

 

 

>un+1

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

>

 

 

 

 

= 0;

 

u = V cos( );

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

>

t

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

vn+1 vn

 

=

 

g;

v0 = V sin( );

 

>

t

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

tn:

 

 

 

> t = tn+1

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:un = u0 = V cos( );

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

vn+1 = vn g t;

 

>v0 = V sin( );

 

в)

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

>

<

>x0 = 0; xn+1 = xn + tun;

>

>

>

>

>

:y0 = 0; yn+1 = yn + tvn:

Общие принципы математического моделирования

45

г) У ê à ç à í è å. Время полета считать из условия постоянства

ускорения

T = 2V sin : g

L = 55:4 км.

1.5.

 

8 dt

= u;

 

x(0) = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

= v;

 

y(0) = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

= C u

 

u

+ v

;

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<dv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= g Cav u2 + v2;

 

 

 

 

> dt

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

u(0) = V cos( );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>v(0) = V sin( ):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8u0 = V cos( );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

t;

 

 

>un+1 = un

 

Caun un

+ vn

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>v

0

 

= V sin( );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

t;

 

>vn+1 = vn

 

 

g + Cavn un

 

+ vn

 

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

>x = 0; x

 

 

= x

n

+ tu ;

 

 

>

 

0

 

 

 

n+1

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

>

>

>

>

>

>

>

>

>

>

>

>

:y0 = 0; yn+1 = yn + tvn:

г) Ca 19 10 6:

д) Lnum(20) Lexp(20) 2:8 км,

Lnum(45) Lexp(45) 1:8 км.

46 Ответы, указания, решения

1.6.

 

8

dx

= u;

 

 

 

 

dy

 

 

= v;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>x(0) = 0;

 

 

 

 

y(0) = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>du

 

 

 

 

 

 

2

 

10

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

>

 

 

= C0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

u u + v

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

2

 

10

+ y

 

 

 

 

 

 

 

 

> dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

p

 

 

 

 

 

>

dv

 

 

 

2

10

y

 

 

 

 

 

 

= g C0

 

v u2 + v2;

 

 

 

4

 

 

 

> dt

 

 

 

 

 

 

2

 

10

 

+ y

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v(0) = V sin( ):

 

>u(0) = V cos( );

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8u0 = V cos( );

 

 

v0 = V sin( )

 

 

 

>x0 = 0; y0 = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

2

 

 

 

10

 

 

 

 

 

yn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>Fn

= C0

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

u + v

;

 

 

 

>

 

 

 

 

 

2

 

 

 

10

+ yn

 

 

n

n

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

>

 

 

 

= u

 

 

 

 

 

 

u F

t;

 

 

 

 

 

>u

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> n+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>vn+1 = vn (g + vnFn) t;

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>x

 

= x

n

 

 

+ tu ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> n+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>yn+1 = yn + tvn:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

33

 

10

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г)

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д) Lnum(20) Lexp(20) 0:4 км,

Lnum(45) Lexp(45) 0:3 км.

Общие принципы математического моделирования

47

1.7.

 

8

dx

= u;

x(0) = 0;

 

dt

 

 

>dy

 

 

 

 

 

 

>

 

 

= v;

y(0) = 0;

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

> dt

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

а)

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

>

du

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

<

 

 

= 0;

u(0) = V cos( );

 

 

 

 

> dt

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

=

 

 

2

; v(0) = V sin( ):

 

>

 

 

 

 

(R + y)

 

 

> dt

 

 

 

 

>

 

 

 

 

GM

 

 

 

>dv

 

 

 

 

>

>

>

>

:

8

>un = u0 = V cos( );

>

>

>

>

>

>v0 = V sin( );

>

>

>

>

< GM

б) >vn+1 = vn (R + yn)2 t;

>

>

>

>

>x0 = 0; xn+1 = xn + tun;

>

>

>

>

>

:y0 = 0; yn+1 = yn + tvn:

1.8.а) У ê à ç à í è å. Смещение груза массы m1 вниз от начального положения обозначим s:

 

d2s

=

m1

m2

g;

8dt2

 

m2

+ m1

>

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

<

 

 

 

 

 

 

>

>s(0) = 0;

:

б) У ê à ç à í è å. Обозначим f =

При f 0, s(t) 0.

8d2s

>

> = fg;

<dt2

При f > 0,

>s(0) = 0;

ds

= 0:

dt

>

 

 

 

:

 

 

 

ds

dt

= 0:

m1 m2 b: m2 + m1

48

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы, указания, решения

в) При f 0, s(t) 0.

 

 

 

 

 

f > 0

 

8dt2 = fg b dt

;

При

 

,

>

d2s

 

ds

2

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

ds

 

 

 

 

 

 

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>s(0) = 0;

dt = 0:

 

>

>

:

1.9.Р å ø å í è å. a) Обозначим за y положение человека по вертикали, направив ось вниз, и поместим y = 0 в точку, где веревка полностью выпрямлена, но не натянута. До момента начала натяжения веревки y < 0 движение описывается решением y = y1(t) задачи Коши:

2

= g;

 

8ddty21

 

>

 

 

 

>

 

 

 

<

 

 

 

>t = 0 : y1 = L;

dy

dt1 = 0:

>

 

 

 

:

После начала натяжения веревки y 0; t T0 движение описывается решением y = y2(t) задачи Коши:

2

 

 

k

8ddty22

 

 

= g ky~ 2; k~ = m

>

 

 

 

 

 

>

 

 

dy2

<

 

 

 

 

 

>t = 0 : y2 = 0;

dt = v0:

>

 

 

 

 

 

:

Момент начала натяжения веревки T0 и скорость в этот момент v0 рассчитываются из условий y1(T0) = 0; v0 = dydt1 (T0):

Общие принципы математического моделирования

 

 

 

 

 

 

49

При t

T0

:

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

б) При t < T0

=

 

 

2L

 

: y = y1(t) =

 

L + 0:5gt2:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = y2(t) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

0

 

 

pk~(t T0)

pk~(t

T0)

 

=

 

 

 

sin

 

cos

+

 

;

p

k~

k~

k~

где v0 =

p

 

 

 

 

 

 

 

44:3 м/с, L + L 237 м.

 

 

 

 

 

2Lg; v0

 

 

 

 

1.11. а) Да.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Да.

в) Нет.

г) Да.

50

Ответы, указания, решения

Кинематика деформируемой сплошной среды

2.1. Р å ø å í è å.

Для

существования

обратных функций

i = i

 

 

необходимо и достаточно, чтобы якобиан

x1; x2; x3; t

отображения xi = xi

1

; 2; 3; t был отличен от нуля. Запишем

этот якобиан

 

 

 

 

 

@x1

@x1

@x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@ 1

 

@ 2

 

@ 3

 

 

 

e

t

0

t

 

 

1

t

 

t

 

@x2

@x2

@x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

et

 

 

 

 

J =

 

 

 

 

 

 

 

 

=

0 1 e

 

 

 

e

 

 

= e > 0:

 

1

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

@

 

 

@

 

 

@

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

3

 

 

 

0 0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

@x

@x

@x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@ 1 @ 2 @ 3

Теперь выразим переменные 1; 2; 3 через x1; x2; x3 :

8

> 1 = e tx1 + e t 1 x3;

>

>

<

2 = x2 + e t et x3;

>

>

> 3 = x3:

:

2.2.Р å ø å í è å. a) Сначала найдем компоненты вектора скороcти в переменных Лагранжа. Для этого продифференцируем закон

движения. Получим

>

8v1 = 0;2

+

3

et

 

 

2

 

 

3

e t;

>v2

=

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<v3

= 2

+ 3

et +

2 3

e t:

>

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

>

>

>

>

:

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]