Математическое моделирование в задачах. Учебное пособие
.pdfГлава 6 Модели жидкостей |
41 |
если тензор напряжений выражается через тензор скоростей деформаций по формуле
P= pI + 2 D:
6.11.Записать в декартовой системе координат компоненты вектора div P , если давление равно нулю, а тензор скоростей деформаций получен в пп. (а)—(г) задачи 5.12.
6.12.Считая, что P — тензор напряжений в модели несжимаемой жидкости, характеризующейся коэффициентом вязкости ; записать в декартовой системе координат компоненты вектора div P , если давление равно нулю, а тензор скоростей деформаций получен в пп. (а)—(в) задачи 5.13.
6.13.Посчитать силу, действующую на площадку размера 1 м2 с нормалью n = (0; 1; 0); которая расположена в точке (0; 0; 0); если тензор напряжений получен в условии п. (в) задачи 6.11.
6.14.Посчитать силу, действующую на площадку размера 1 м2 с нормалью n = (0; 0; 1); которая расположена в точке (1; 0; 0); если тензор напряжений получен в условии п. (г) задачи 6.11.
6.15.Посчитать силу, действующую на площадку размера 1 м2 с нормалью n = (0; 1; 0); которая расположена в точке (0; 1; 0); если тензор напряжений получен в условии п. (б) задачи 6.12.
6.16.Посчитать силу, действующую на площадку размера 1 м2 с нормалью n = (0; 1; 0); которая расположена в точке (0; 0; 0); если тензор напряжений получен в условии п. (в) задачи 6.12.
Глава 7
МОДЕЛЬ УПРУГОГО ТЕЛА
Обозначения
Компоненты вектора смещений — ui = xi i:
Компоненты тензора малых деформаций в декартовой системе коор-
динат — |
1 |
|
@ui |
|
@uj |
: |
|
"ij = |
+ |
||||||
2 |
@xj |
@xi |
Закон Гука для вычисления тензора напряжений через тензор малых деформаций —
Pij = " ij + "ij; " = i"ii:
7.1.Записать в развернутой форме в декартовой системе координат
(x1; x2) уравнение сохранения импульса
ddtv = div P;
если
P = "I + 2 "; "ij = 2 |
@xj |
+ @xi |
||
1 |
|
@ui |
|
@uj |
;" = "ii:
7.2. Деформация линейно упругого тела с параметрами ; в
ортонормированной системе координат описывается тензором деформации
"ij = ij 1ja; a = const:
Найти тензор напряжений из закона Гука.
Глава 7 Модель упругого тела |
43 |
7.3.Найти вектор смещений u для деформации сплошной сре-
ды, представляемой законами движения в пп. (а)–(г) задачи 5.2.
7.4. Найти тензор деформаций в каждой точке пространства, предполагая деформацию малой, для деформации сплошной среды, представляемой законами движения в пп. (а)–(г) задачи 5.2.
7.5.С помощью закона Гука найти тензоры напряжений в каждой точке пространства для тензоров деформации из задачи 7.4.
7.6.Найти векторы напряжений, действующие на элементарные площадки с нормалями n = (1; 0; 0); m = (0; 1; 0); k = (0; 0; 1); расположенные в точке (1; 2; 3) для тензоров деформации из задачи 7.4.
44 |
Ответы, указания, решения |
Ответы, указания, решения
Общие принципы математического моделирования
1.2.У ê à ç à í è å. Решение см. в [6].
1.4.
|
8 |
dx |
= u; |
||
|
|
|
|
||
|
dt |
||||
|
>dy |
|
|||
|
> |
|
|
|
= v; |
|
> |
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
> dt |
|
|||
|
> |
|
|
|
|
а) |
> |
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
> |
du |
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
= 0; |
|
|
|
|
||
|
> dt |
|
|||
|
>dv |
|
|||
|
> |
|
|
|
= g; |
|
> |
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
> dt |
||||
|
> |
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
x(0) = 0;
y(0) = 0;
u(0) = V cos( );
v(0) = V sin( ):
|
8 |
t |
|
|
|
n |
|
0 |
||
|
|
xn+1 |
xn |
= u |
; |
x = 0; |
||||
|
>yy+1 |
|
yn |
|
|
|
|
|
||
|
> |
|
|
|
|
= vn; |
|
y0 = 0; |
||
|
> |
|
|
|
|
|||||
|
> |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
un |
|
|
|
|
|
|
|
>un+1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
> |
|
|
|
|
= 0; |
|
u = V cos( ); |
||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
> |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
vn+1 vn |
|
= |
|
g; |
v0 = V sin( ); |
|||
|
> |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
tn: |
|
|
|
|
> t = tn+1 |
|
|
|
||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
:un = u0 = V cos( ); |
|
||||||||
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
vn+1 = vn g t; |
|
|
>v0 = V sin( ); |
|
||||||||
в) |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>
>
<
>x0 = 0; xn+1 = xn + tun;
>
>
>
>
>
:y0 = 0; yn+1 = yn + tvn:
Общие принципы математического моделирования |
45 |
г) У ê à ç à í è å. Время полета считать из условия постоянства
ускорения
T = 2V sin : g
L = 55:4 км.
1.5.
|
8 dt |
= u; |
|
x(0) = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
> |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
> |
|
|
|
= v; |
|
y(0) = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
> |
|
|
|
= C u |
|
u |
+ v |
; |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
> |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
<dv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
= g Cav u2 + v2; |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
> dt |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
u(0) = V cos( ); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>v(0) = V sin( ): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8u0 = V cos( ); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
t; |
|
||||||||||||
|
>un+1 = un |
|
Caun un |
+ vn |
|
|||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
>v |
0 |
|
= V sin( ); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
t; |
||||
|
>vn+1 = vn |
|
|
g + Cavn un |
|
+ vn |
||||||||||||||||
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
||||
|
>x = 0; x |
|
|
= x |
n |
+ tu ; |
|
|||||||||||||||
|
> |
|
0 |
|
|
|
n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|||
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
:y0 = 0; yn+1 = yn + tvn:
г) Ca 19 10 6:
д) Lnum(20) Lexp(20) 2:8 км,
Lnum(45) Lexp(45) 1:8 км.
46 Ответы, указания, решения
1.6.
|
8 |
dx |
= u; |
|
|
|
|
dy |
|
|
= v; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
>x(0) = 0; |
|
|
|
|
y(0) = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>du |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
10 |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
а) |
> |
|
|
= C0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
u u + v |
; |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
> |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
10 |
+ y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
> dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
p |
|
|
|
|
||||
|
> |
dv |
|
|
|
2 |
10 |
y |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
= g C0 |
|
v u2 + v2; |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
> dt |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
10 |
|
+ y |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v(0) = V sin( ): |
||||||||||
|
>u(0) = V cos( ); |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8u0 = V cos( ); |
|
|
v0 = V sin( ) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
>x0 = 0; y0 = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
yn |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
>Fn |
= C0 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
u + v |
; |
|
|
|||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
10 |
+ yn |
|
|
n |
n |
|
|
|
||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
> |
|
|
|
= u |
|
|
|
|
|
|
u F |
t; |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
>u |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
> n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
>vn+1 = vn (g + vnFn) t; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>x |
|
= x |
n |
|
|
+ tu ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
> n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>yn+1 = yn + tvn: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
33 |
|
10 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
г) |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
C |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
д) Lnum(20) Lexp(20) 0:4 км,
Lnum(45) Lexp(45) 0:3 км.
Общие принципы математического моделирования |
47 |
1.7.
|
8 |
dx |
= u; |
x(0) = 0; |
||||
|
dt |
|
||||||
|
>dy |
|
|
|
|
|
||
|
> |
|
|
= v; |
y(0) = 0; |
|||
|
> |
|
|
|||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
> dt |
|
|
|
|
|
||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
а) |
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
du |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
= 0; |
u(0) = V cos( ); |
|||
|
|
|
||||||
|
> dt |
|
|
|
|
|
||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
= |
|
|
2 |
; v(0) = V sin( ): |
|
> |
|
|
|
|
(R + y) |
|
|
|
> dt |
|
|
|
||||
|
> |
|
|
|
|
GM |
|
|
|
>dv |
|
|
|
|
|||
>
>
>
>
:
8
>un = u0 = V cos( );
>
>
>
>
>
>v0 = V sin( );
>
>
>
>
< GM
б) >vn+1 = vn (R + yn)2 t;
>
>
>
>
>x0 = 0; xn+1 = xn + tun;
>
>
>
>
>
:y0 = 0; yn+1 = yn + tvn:
1.8.а) У ê à ç à í è å. Смещение груза массы m1 вниз от начального положения обозначим s:
|
d2s |
= |
m1 |
m2 |
g; |
|
8dt2 |
|
m2 |
+ m1 |
|||
> |
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
|
>
>s(0) = 0;
:
б) У ê à ç à í è å. Обозначим f =
При f 0, s(t) 0.
8d2s
>
> = fg;
<dt2
При f > 0,
>s(0) = 0; |
ds |
= 0: |
|
dt |
|||
> |
|
|
|
: |
|
|
|
ds
dt
= 0:
m1 m2 b: m2 + m1
48 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответы, указания, решения |
в) При f 0, s(t) 0. |
|
|
|
|
|||||
|
f > 0 |
|
8dt2 = fg b dt |
; |
|||||
При |
|
, |
> |
d2s |
|
ds |
2 |
||
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
ds |
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>s(0) = 0; |
dt = 0: |
|
||||
>
>
:
1.9.Р å ø å í è å. a) Обозначим за y положение человека по вертикали, направив ось вниз, и поместим y = 0 в точку, где веревка полностью выпрямлена, но не натянута. До момента начала натяжения веревки y < 0 движение описывается решением y = y1(t) задачи Коши:
2 |
= g; |
|
|
8ddty21 |
|
||
> |
|
|
|
> |
|
|
|
< |
|
|
|
>t = 0 : y1 = L; |
dy |
||
dt1 = 0: |
|||
> |
|
|
|
:
После начала натяжения веревки y 0; t T0 движение описывается решением y = y2(t) задачи Коши:
2 |
|
|
k |
||
8ddty22 |
|
|
|||
= g ky~ 2; k~ = m |
|||||
> |
|
|
|
|
|
> |
|
|
dy2 |
||
< |
|
|
|
|
|
>t = 0 : y2 = 0; |
dt = v0: |
||||
> |
|
|
|
|
|
:
Момент начала натяжения веревки T0 и скорость в этот момент v0 рассчитываются из условий y1(T0) = 0; v0 = dydt1 (T0):
Общие принципы математического моделирования |
|
|
|
|
|
|
49 |
|||||||||||||||||
При t |
T0 |
: |
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
б) При t < T0 |
= |
|
|
2L |
|
: y = y1(t) = |
|
L + 0:5gt2: |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = y2(t) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
pk~(t T0) |
pk~(t |
T0) |
|
|||||||||||||||
= |
|
|
|
sin |
|
cos |
+ |
|
; |
|||||||||||||||
p |
k~ |
k~ |
k~ |
|||||||||||||||||||||
где v0 = |
p |
|
|
|
|
|
|
|
44:3 м/с, L + L 237 м. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
2Lg; v0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
1.11. а) Да. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) Да.
в) Нет.
г) Да.
50 |
Ответы, указания, решения |
Кинематика деформируемой сплошной среды
2.1. Р å ø å í è å. |
Для |
существования |
обратных функций |
||
i = i |
|
|
необходимо и достаточно, чтобы якобиан |
||
x1; x2; x3; t |
|||||
отображения xi = xi |
1 |
; 2; 3; t был отличен от нуля. Запишем |
|||
этот якобиан |
|
|
|
|
|
|
@x1 |
@x1 |
@x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ 1 |
|
@ 2 |
|
@ 3 |
|
|
|
e |
t |
0 |
t |
|
|
1 |
t |
|
t |
||||
|
@x2 |
@x2 |
@x2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
et |
|
|
|
|
|||||
J = |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
0 1 e |
|
|
|
e |
|
|
= e > 0: |
||||||
|
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
@ |
|
|
@ |
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
0 0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
@x |
@x |
@x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ 1 @ 2 @ 3
Теперь выразим переменные 1; 2; 3 через x1; x2; x3 :
8
> 1 = e tx1 + e t 1 x3;
>
>
<
2 = x2 + e t et x3;
>
>
> 3 = x3:
:
2.2.Р å ø å í è å. a) Сначала найдем компоненты вектора скороcти в переменных Лагранжа. Для этого продифференцируем закон
движения. Получим
>
8v1 = 0;2 |
+ |
3 |
et |
|
|
2 |
|
|
3 |
e t; |
||
>v2 |
= |
|
|
|
|
|
||||||
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<v3 |
= 2 |
+ 3 |
et + |
2 3 |
e t: |
|||||||
> |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
>
>
>
>
:
