Учебники / РПрУ Палшков (1) (1)
.pdfгде ОтовыхКот— амплитуда= несущего колебания на выходе
усилителя; Тьых=ту— коэффициент(09) модуляции выходного колебания; 0 =ф(0)/<2—время запаздывания огибающей выход-
ного колебания.
Сопоставляя выражения (10.1) и (10.4), можно прийти к следующему выводу: линейные искажения АМС в высокочастотном
К (6)
фо)
К Аа, +2} 4 —
фт та
|
&7® |
с |
2*® |
г |
: |
Рис. 10.2 |
Рис. |
10.3 |
|
тракте с симметричными характеристиками проявляются в из- менении коэффициента модуляции и в запаздывании огибающей
выходного колебания.
Время запаздывания огибающей № равно отношению фазового сдвига верхнего бокового колебания к угловой частоте моду-
ляции: = (9)/©. ,
Коэффициент модуляции выходного напряжения тьых равен произведению коэффициента модуляции входного напряжения на
относительное изменение коэффициента передачи боковых коле- баний по сравнению с несущим. При плавном уменьщении коэффициента передачи тракта происходит соответствующее уменьще-
ние модуляции выходного напряжения для всех частот модуляции. Это уменьшение вызывает спад в характеристике верности приемника.
Если частотная характеристика имеет подъемы на некоторых частотах, отличающихся от несущей, то происходит увеличение
коэффициента модуляции на частотах модуляции, которым соответствуют эти подъемы амплитудно-частотной характеристики
тракта. Может оказаться, что сумма боковых колебаний, определяющая коэффициент модуляции, будет больше несущего колебания, тогда возникает перемодуляция. Такие условия возможны
в тракте с «двугорбой» амплитудно-частотной характеристикой. Форма выходного напряжения для этого режима изображена
на рис. 10.4.
Сумма |
амплитуд боковых колебаний ТвыхО товых = И товыхИ (@ |
при т=1Т |
и и(0)>1 превынтает амплитуду несущего колеба- |
281
ния Обвых, В результате чего огибающая |
дважды |
проходит |
через нуль за период модуляции (точки А и |
Б на рис. |
10.4,в). В |
этих точках происходит изменение фазы высокочастотного колебания на 180°, что позволяет восстановить форму огибающей при относительном увеличении амплитуды несущего колебания в по-
В)
И вых
следующих каскадах. Если коррекция уровня амплитуды несущего колебания не использована и огибающая амплитуд на входе
детектора изменяется так, как это изображено на рис. 10.4,в, то после детектора будут обнаружены нелинейные искажения пер-
вичного низкочастотного сигнала. Таким образом, линейные искажения модулированного высокочастотного колебания в резуль-
тате детектирования приводят к нелинейным искажениям зако-
на модуляции.
Рассмотрим искажения АМС при неточной настройке тракта (рис. 10.5,а). В этом случае в спектре выходного напряжения амплитуды боковых колебаний становятся разными и, кроме того, фазовые сдвиги этих колебаний относительно несущего колебания также оказываются различными. Исследование искажения
закона изменения амплитуды такого колебания приводит к громоздким соотношениям [31], поэтому для наглядного представления характера искажения примем упрощающее предположе-
282
ние. Допустим, что вследствие неточной настройки |
тракта |
нижнее |
||||||
боковое колебание на выходе практически |
отсутствует. |
В |
этом |
|||||
случае суммарное колебание определяется только двумя состав- |
||||||||
ляющими: |
несущим колебанием |
(®о) |
и верхним |
боковым коле- |
||||
банием |
(®,-О): амплитуда несущего |
колебания |
К (о) |
Ито, |
а |
|||
амплитуда |
бокового колебания |
| |
|
(0-0). Эти |
колеба- |
|||
> тИшК |
||||||||
ния образуют биения с частотой, равной разности частот, т. е. с частотой модуляции ©, однако, как было показано ранее [см. (6.6)], закон изменения амплитуды оказывается несинусоидальНЫМ.
а)
Ото —_ |
К (о) |
— |
|
2 типа |
$ тИте |
46-52 Фо 0+9
9)
Фо кь-®) [ее |
то К (дов) |
`\ |
, |
яШ +8
Рис. 10.5
6)
] ЗА [
Обозначим амплитуду несущего колебания на выходе тракта
И =К (воИто) и амплитуду верхнего бокового колебания Итз= =К (9+0) тИо/2, тогда амплитуда суммарного колебания
из И 12902,20 Ив 6059
Вынося за знак корня большее из колебаний, получаем (при
(=> Ит2)
Полагая, что Итз< и, получаем быстро сходящийся ряд От = И {1 9,5 92 102, | От» со8 @ О а
Е [(1/2) (— 1/2)/29 КИ О -2 От соб НО -...}. (19.5)
Из соотношения (10.5) следует, что в законе изменения амплитуды суммарного колебания кроме составляющей с частотой 9(Ита) имеется составляющая с двойной частотой 20 (Итзо ):
ОИте = ть, Ито = 0,25 02 ИЛил.
283
При детектировании такого колебания линейным амплитуд-
ным детектором на выходе последнего появятся нелинейные искажения. Оценим эти искажения коэффициентом гармоник
ВУ рю Иво „Ото Иво те= 0,95 ОИ. (10.6)
Подставив значения Ит2 и От: в соотношение (10.6), получим
Ёг2=(1/4) 0,5 К (в, -- т то/К (во) Ут = (И8)т у (в, -- В/У (в), (10.7)
где у(в-+9) =К(®-+0)/—ординатаКо относительного коэффи-
циента передачи |
тракта на частоте верхнего |
бокового колебания; |
|
У (©) =К (0) /Ко |
— ордината относительного |
коэффициента |
пе- |
редачи тракта на частоте несущего колебания.
Из (10.7) следует, что с увеличением коэффициента модуляции и относительного коэффициента передачи тракта на частоте бокового колебания по сравнению с несущим коэффициент гармоник увеличивается.
Рассмотренный процесс линейных искажений сигнала, приво- дящий к нелинейным искажениям в результате детектирования, особенно сильно проявляется в приемниках, имеющих характеристику высокочастотного тракта, близкую к прямоугольной. В указанных приемниках при расстройке, превышающей половину по-
лосы пропускания, создаются условия, когда |
У(в-+9) Зу(®о, |
и поэтому возникают , большие нелинейные |
искажения |[см. |
(10.7)]. Эти искажения прослушиваются в виде скрежета и шо-
роха, сопровождающих звуковое сообщение. Таким образом линей-
ные искажения АМС отсутствуют при равномерной АЧХ и линейной ФЧХ тракта в пределах ширины полосы спектра радиоизлучения
с запасом на нестабильности часгот передатчика, приемника и на доплеровский сдвиг частоты при связи с подвижными объектами.
10.83. Нелинейные искажения АМС,
Усилительные и преобразовательные приборы, используемые в высокочастотном тракте радиоприемника, имеют нелинейные характеристики как входного, так и выходного токов в функции
действующих ‘напряжений. Вследствие нелинейности этих харак- теристик в тракте возникают нелинейные искажения.
Оценим нелинейные искажения огибающей в предположении, что амплитуда входного сигнала изменяется по синусоидальному
закону, а именно: |
: |
|
Ив =Ит(1-тэтЯ В. |
Согласно (4.71) |
уравнение амплитудной характеристики |
По этой формуле можно определить закон изменения амплитуды высокочастотного выходного тока при заданном законе из-
284
менения амплитуды входного напряжения. Подставляя в формулу (10.8) значение Им», получаем
|
Гил == Ито + [поп 9 — [12об0з2 9 — Гзомп 3 Ь |
||
где |
[та= Утто + (3/8) У” тИЗто= УтИто — амплитуда пер- |
||
вой |
гармоники огибающей |
выходного тока; |
Гизо= (3/16) Ж |
х У”ит?—Иамплитуда3то |
второй гармоники; |
[=зо(1/32) Х |
|
х У”тзЗО3то — амплитуда третьей гармоники. |
|
||
Таким образом, при усилении сигнала, модулированного чис-
тым тоном, |
модулирующая |
функция выходного сигнала содер- |
|||
жит высшие гармоники. |
|
. |
|
|
|
Коэффициент гармоник |
А; |
практически |
будет |
определяться |
|
отношением |
амплитуды второй |
гармоники |
Гизо |
к амплитуде |
|
первой гармоники /шо, так как |
амплитуда третьей |
гармоники в |
|||
6/т раз меньше амплитуды второй гармоники. |
|
|
|||
Коэффициент гармоник |
|
|
|
|
|
|
Е А Гиза (Гиа = (3/16) (7%/У и) т? |
|
|||
Для уменьшения коэффициента гармоник необходимо применять активные приборы с малой величиной параметра нелинейности У” /У›1 и по возможности работать при малых амплитудах
напряжения на входе активных приборов.
Как указывалось ранее, при одновременном действии слабого полезного сигнала и сильной помехи в высокочастотном тракте возникает блокирование. Амплитуда выходного тока, выделяемого трактом, зависит от квадрата амплитуды мешающего коле-
бания: |
|
|
Гия = ЗА Отс+ 0,25 |
$, И т И. |
(10.9) |
Наличие этой зависимости приводит к тому, |
что модуляция |
|
мешающего колебания переносится на несущее колебание полезного сигнала.
Указанное явление переноса модуляции называют перекрест-
ным искажением или перекрестной модуляцией.
Найдем коэффициент перекрестной модуляции №: как отноше- ние амплитуды составляющей огибающей с частотой модуляции помехи к амплитуде составляющей с частотой модуляции полезного сигнала при одинаковых коэффициентах модуляции помехи
И сигнала на входе:
Е = Гиет/Ттбспри| тет. |
(10.10) |
Допустим, что в соотношении (10.9) Ише = Итсо (1+ |
те зт Осё) |
и О = Отт(1--тизтОЙ. Выделим амплитуды составляющих С частотами ОФ. и 9, в огибающей первой гармоники тока /м1.
ри малом коэффициенте модуляции сигналов «< и т«1
Согласно (10.10) коэффициент перекрестной модуляции Е = (1/2) (5'./5а) Ч? по,
285 |
- |
Отсюда следует, что уровень’ перекрестной модуляции можно существенно снизить, уменьшая амплитуду помехи Ито, действующей на входных зажимах активного прибора, путем улучше-
ния избирательности входных цепей и каскадов приемника, предшествующих тому прибору, в котором создается перекрестная мо-
дуляция. Вследствие нелинейности усилительных приборов возникают интермодуляция и вторичная модуляция сигналов. Эти
явления ухудшают отношение сигнал-помеха на выходе тракта. При заданных параметрах нелинейности каскадов существуют коэффициенты усиления элементов тракта, при которых достигается наименьшее отношение помеха-сигнал и, следовательно, наименьшие искажения сигнала. Поэтому в качестве критерия оптимизации целесообразно принять минимальное отношение поме- ха-сигнал в полосе пропускания. Для частной электромагнитной обстановки и заданных параметров элементной базы имеются методика 1[15] и результаты такой оптимизации ВЧ тракта радио-
приемника.
10.4. Взаимодействие АМ сигнала и помех при детектировании ^
Допустим, что к детектору АМС подведено напряжение же-
лательного сигнала ис = Ижс $1 фсЁ и помехи и„= Ото УП, Эти два колебания создадут биения. Амплитуда суммарного колебания будет изменяться по несинусоидальному закону. Полагая, что
ОИ < Ите и выполняя |
преобразования, соответствующие соот- |
ношению (10.5), находим |
|
От 2 т |
Отн с08 О Е (1/4) (И? т)... |
Если детектор имеет коэффициент передачи Ка, линейную детекторную характеристику и безынерционен для частоты биений,
то напряжение на выходе детектора
Ивых = Ка И = Ка Ото -- КИ т с05 6 ЕЁ (1/4) Ка О? И тс.
Действие помехи определяется слагаемыми после первого чле-
на и сводится, во-первых, к созданию колебания с частотой биений Об== | юо—ч®,| с амплитудой Ка/тл и проявляющегося в виде
постоянного звукового тона, сопровождающего прием, и, во-вто- рых, к появлению вклада, пропорционального квадрату амплиту-
ды помехи и обратно пропорционального амплитуде сигнала. Если частота биений 095 лежит вне диапазона частот модуля-
цив желательной станции, то колебание КаИнштсозОбЁ легко фильтруется цепями на выходе детектора. Что касается второго вклада, то он определяет появление колебаний, соответствующих
спектру частот модуляции помехи с |
искажениями, выраженны- |
ми квадратичной зависимостью этого |
вклада от амплитуды по- |
мехи, Влияние помехи, обусловленное этим слагаемым, может быть
существенно уменьшено увеличением амплитуды несущего коле-
` |
286 |
бания. Это |
увеличение амплитуды |
Им по сравнению с Чт |
мо- |
|
жет быть достигнуто улучшением избирательности тракта, |
пред- |
|||
шествующего детектору, либо применением синхронного гетеро- |
||||
дина при |
реализации принципа |
синхронного |
детектирования |
|
АМС (6.6). |
|
|
|
|
11. Прием однополосных сигналов
®
11.1.Преимущества однополосной радиосвязи
Вспектре амплитудно-модулированного сигнала при модуляции чистым тоном существуют следующие компоненты: несущее колебание, верхнее боковое колебание и нижнее боковое ко-
лебание. |
При модуляции |
передатчика |
первичным сигналом |
с |
шириной |
спектра 0—Риах |
возникают |
боковые полосы, располо- |
|
женные как ниже, так и выше частоты несущего колебания. В результате ширина полосы частот, занятая излучением радиопередатчика, равна удвоенной максимальной частоте модуляции.
Первичный электрический сигнал полностью описывается его частотным спектром амплитуд и фаз. Эти его характеристики содержатся в спектре боковых частот модуляции. Абсолютная величина разности частот между боковым колебанием и несущим равна частоте модуляции, а уровень бокового колебания равен
половине уровня модулирующего |
компонента первичного сиг- |
нала. Таким образом, располагая |
только половиной ширины |
спектра АМС— верхней боковой полосой или нижней, можно, преобразовав спектр этой полосы в приемнике, получить форму первичного сигнала и, следовательно, принять передаваемое со-
общение.
Отсюда следует существенное преимущество однополосной связи — вдвое меньшая ширина спектра излучения передатчика по сравнению с шириной спектра излучения при АМ. Указанное преимущество систем однополосной связи (ОС) позволяет увеличить
в 2 раза число станций, работающих в заданном интервале частот, т. е. более экономно использовать радиочастотный диапазон
для передачи сообщений.
Вторым преимуществом ОС является лучший энергетический режим радиопередатчика. Дело в том, что при АМ радиопере-
датчик затрачивает энергию на излучение несущего колебания
Независимо от наличия модуляции. При ОС передатчик излучает энергию лишь при наличии модуляции,
Наконец третьим преимуществом является улучшение отноше-
ния сигнал-геладкая помеха в результате лучшего использования номинала мощности оконечного каскада передатчика и сужения
полосы пропускания приемника.
7287
11.2. Особенности приемников однополосных сигналов
В приемниках однополосных сигналов высокочастотный тракт в принципе строится так же, как в приемнике АМС. Однако при
одинаковых видах сообщений полоса пропускания ВЧ тракта при- емника ОС практически в 2 раза меньше, чем у приемника АМС. Высокочастотный тракт приемника ОС должен быть настроен так, чтобы несущее колебание оказалось на, границе полосы пропускания. В системе однополосной связи в целях получения высоких энергетических характеристик несущее колебание существенно ослабляется. Поэтому в месте приема должно быть восстановлено несущее колебание, биение принятого радиосигнала < которым позволяет выделить спектр частот модуляции. Таким об-
разом, одной из основных особенностей радиоприемников ОС является необходимость введения системы восстановления несущего колебания.
Для решения задачи восстановления несущего колебания в месте приема и для нормальной работы автоматических регулировок (АРУ и АПЧ) в системах ОС предусматривается излучение остатка несущего колебания с постоянным уровнем или спе-
циального пилот-сигнала, частота которого выбирается вие спектра боковых частот модуляции и отличается от частоты несуще-
го колебания на заранее известную величину. При использовании пилот-сигнала восстановление несущего колебания осуществляется путем дополнительного преобразования частоты выделен-
ного пилот-сигнала. |
|
|
|
|
|
|
Структурная схема приемника сигналов |
ОС изображена |
на |
||||
рис. 11.1. |
|
|
|
|
|
|
т А |
|
|
|
|
К вых |
|
Преселектор-- |
|
|
|
|
|
|
ПЧ |
УПУ |
ФБП |
Детектор |
МЧ Гпрадору |
||
|
Цепь |
АРУ |
- |
Местным |
|
|
|
ФПС |
гетеродин |
|
|
||
|
Управитель |
|
|
|
|
|
|
гетеродина |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Цепи синхро |
|
|
|
Различитель |
|
|
|
|
|
|
Ч |
|
|
и |
|
|
Рис. 11.1
Приемник одной боковой полосы выполнен по супергетеродинной схеме с однократным преобразованием частоты. Однополос-
ный сигнал выделяется фильтром боковой полосы (ФБП) и поступает к детектору. Сюда же подводится напряжение местного
гетеродина— восстановителя несущего колебания, синхронизированное пилот-сигналом. Пилот-сигнал выделяется узкополосным,
обычно кварцевым фильтром (ФПС), включенным на выходе усилителя промежуточной частоты. Автоматическая подстройка
288
частоты первого гетеродина и АРУ осуществляется ПО ПИЛоТ+
сигналу. На линиях КВ связи сигналы подвержены избиратель ным замираниям, поэтому система АПЧ приемников ОС должна сохранять настройку приемника при пропадании остатка не-
сущего колебания либо пилот-сигнала, т. е. должна обладать па-
МЯТЬЮ.
В случае высокой стабильности частоты настройки приемника необходимость в применении системы АПЧ отпадает.
На рис. 112 изображена структурная схема приемника однополосных сигналов, используемого на линиях тропосферной свя-
|
зи дециметрового диапазона, рассчитанных |
на |
многоканальные |
||||||||||
|
телефонные сообщения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| бт других |
|
|
|
|
МЛ |
|
|
|
|
|
|
|
приемников |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
дтА |
Преселенте |
Пребваредварит | |
>| бснобнойОсновной |
] ФБП + УЛу |
дет |
блок |
Выхой |
||||||
= Преселектоыы| ПЧ |
|
р |
|
пи |
|
сложения |
—> |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сиг нолов |
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=т |
1000 Мга |
|
|
|
|
|
|
|
Местный |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Умн |
|
|
ФПС |
|
гетеродин |
|
|
||
|
|
|
буферный |
|
|
|
| |
|
|
|
|
||
|
|
|
каскад |
|
|
9 |
АРУ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
ФР |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
ИГ |
|
р 98 |
|Дет АРУ |
Дели тель |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
г |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Рис. |
11.2 |
|
|
|
|
|
|
|
В |
этом приемнике |
в |
качестве первого гетеродина использует“ |
|||||||||
|
ся высокостабильный кварцевый генератор с умножителем часто“ |
||||||||||||
|
ты высокой стабильности. Нестабильность |
частоты |
генератора |
||||||||||
|
не превышает Ар /р= 10-8 за 24 |
ч |
работы. Пилот-сигнал в прием* |
||||||||||
|
нике выделяется кварцевыми фильтрами с полосой пропускания, |
||||||||||||
|
не превышающей сотню герц. |
|
|
|
|
|
|
з |
|||||
|
Напряжение |
с |
преобразованной частотой |
|
|
|
|||||||
|
пилот-сигнала |
ис- |
|||||||||||
|
пользуется для АРУ и |
для фазирования местного гетеродина-вос- |
|||||||||||
|
становителя несущей. |
В |
качестве |
опорного напряжения в фазо- |
|||||||||
|
вом |
различителе |
(ФР) |
используются |
колебания |
высокостабиль- |
|||||||
|
ного гетеродина |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
приемнике |
предусмотрена |
оптимальная система сложения |
|||||||||
|
сигналов, принятых на |
пространственно-разнесенные |
антенны. |
||||||||||
|
При широкой |
полосе |
спектра |
сигналов— такой, |
что замира- |
||||||||
|
ния отдельных |
участков |
становятся некоррелированными, исполь“ |
||||||||||
|
зуют |
несколько |
пилот-сигн алов, |
|
расположенных |
В |
групповом |
||||||
10—81 |
289 |
спектре и позволяющих осуществить сложение сигналов нескольких приемников по отдельным участкам спектра и улучшить условия работы автоматических регулировок в радиоприемнике.
При |
многоканальной связи с |
использованием ОС |
особые |
трудности вызывает обеспечение |
усиления группового |
сигнала, |
|
так как |
нелинейность характеристики усилительных |
приборов |
|
приводит к значительным перекрестным искажениям, получив-
шим название переходных шумов.
Применение отрицательной обратной связи и линеаризация характеристик усилительных приборов позволяют получить достаточно малый уровень нелинейных искажений.
11.3. Детекхтирование однополосного сигнала
Детекторы однополосных сигналов могут быть построены на оенове использования следующих процессов: 1) детектирования биений, полученных в результате суммирования колебаний ОС и местного гетеродина (МГ), амплитудным детектором (АД) (рис.
11.3); 2) преобразования
0 |
|
|
Суммотор | |
АД |
[Вых |
частоты |
однополосного | |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
сигнала с помощью коле- |
|||||
|
|
|
и, |
|
|
|
баний местного |
гетероди- |
||||
Блок |
|
|| |
МГ |
|
|
|
на с частотой, |
равной |
не- |
|||
синхронизации |
|
|
|
|
|
сущей частоте ОС на раз- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ностную частоту (рис. |
|||||
. |
|
|
Рис. |
11.3 |
|
|
114); 3) умножения ко- |
|||||
05 |
|
ео |
|
|
ый |
Лебаний |
входного |
одно- |
||||
© |
щим придор |
|
ФЯЧ |
|——> |
полЛОСснОГгО сигнала |
на |
ко- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
лебания |
местного |
гетеро- |
|||
|
|
|
[и |
|
|
|
дина с последующим вы- |
|||||
бк |
|Ы |
м |
|
|
|
делением |
низкочастотных |
|||||
иНхронизоции |
|
|
|
|
|
компонентов |
с |
помощью |
||||
|
|
|
|
|
|
|
фильтра |
низких |
частот |
|||
|
|
|
Рис. |
11.4 |
|
|
(рис. 11.5). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Структурная |
схема де- |
||||
0е |
|
|
|
|
|
Выход |
тектора |
ОС, |
основанная |
|||
|
|
Умн |
[=> |
ОНУ |
на принципе детектирова- |
|||||||
э— |
|
|
`` = |
|||||||||
|
Че. |
|
|
и |
|
|
ния биений амплитудным |
|||||
| |
|
|
14 |
|
|
|
детектором, |
изображена |
||||
бон |
|Ы |
МГ |
|
|
|
на рис. |
113. |
|
Здесь |
на |
||
синхронизации |
|
|
|
|
|
входы сумматора |
подво- |
|||||
дятся колебания местно-
Рис. 11.5 го гетеродина, синхронизированного несущим ко-
лебанием либо пилот-сигналом, и колебания однополосного сигнала. В результате суммирования этих колебаний образуются биения.
Как было показано ранее (см. $ 6.5), частота изменения огибающей равна разности частот суммируемых колебаний. Частота
290
