Учебники / РПрУ Палшков (1) (1)
.pdfЛегко убедиться, что при выборе фи= -л!/2, фи ==—-л/2, Фиг=0, фо=0 или любом другом, удовлетворяющем координатам точек, лежащих на линиях графиков рис. 5.38, осуществляется компенсация нежелательного канала приема,
Реализация абсолютно одинаковых модулей коэффициента передачи плез преобразователей и необходимых фазовых сдвигов фг, Фи затруднена. Однако даже при расхождении характеристик плеч, ие превышающем 10%, можно ожидать ослабления зеркальиого канала приема не менее 20 дБ. При использовании` современной технологии производства микросхем можно получить более высекие результаты, реализуемые зв устройствах компенсации приема зеркального каиала в диапазоие СВЧ.
5.7. Выбор промежуточной частоты приемника
Рациональный выбор промежуточной частоты позволяет получить высокие электрические и эксплуатационные характеристики приемника.
При выборе промежуточной частоты необходимо учитывать.
следующие основные положения.
1. Промежуточная частота приемника должна выбираться вне диапазона рабочих частот мощных радиостанций. В этом случае уменьшается опасность приема помехи по каналу промежуточной
частоты.
Согласно международным соглашениям мощные радиовещательные станции занимают следующие области умеренно выбо-- ких частот:
р = 150 + 420 кГц (= 2000 715 м); ,=520+1500 кГц (^-= 577-200 м);
вдиапазоне коротких волн радиовещательные станции работают
на сравнительно узких участках диапазона вблизи частот;
к=4,2 МГц (А=71,5 м; |
р=6,1 |
МГц (А =49 м), |
|||
|
р=7,3 МГц |
А =41 |
м), |
|
|
к=9,7 |
Мгц А=3Е м), |
А =12МГц |
(0 =95 м), |
||
|
Ь=15,7 |
МГц (А =19 м); |
|
||
р=18,7 |
МГц (А=16 |
м; |
р=23 |
МГц |
(&=13 м), |
в диапазоне УКВ расположены спектры излучения телевизионных и радиовещательных станций.
Таким образом, чтобы исключить помехи по каналу промежу- точной частоты, промежуточные частоты могут иметь следующие
значения: [|<150 кГц; 420 кГц<р<520 кГц; >1500 кГц, но.
В незанятых участках диапазонов коротких и ультракоротких. волн,
2. Полоса пропускания УПЧ, необходимая для данного вида Работы, должна достигаться простыми техническими средствами.
Известно, что избирательная система с требуемой полосой
151
ятропускания формируется колебательными контурами—- электрического либо электромеханического типа. Естественно, что получение более узкой полосы, чем реализуемая при максимальной добротности, оказывается затруднительным. Полоса пропускания
жонтура связана с добротностью и его частотой настройки соот- ношением Ок=Ё/АР,. Учтем, что АРо>АРь. Отсюда
АР> [8 и Е <АРЦ,. (5.95)
Колебательные контуры с обычными значениями добротности
®к=80--100 и не более 200* можно получить без больших технологических трудностей. Реализуемые значения добротности на
низких промежуточных частотах 5—100 кГц составляют 20—80 и на более высоких частотах 80— 180.
Таким образом, если необходимая полоса АЁРо=100--200 Ги, то промежуточная частота должна выбираться менее 4—6 кГц.
При приеме сигналов с полосой АР. =10 кГц промежуточная
частота должна быть около 0,5—1 МГи. При выполнении тракта промежуточной частоты приемников относительно широкополосных сигналов заботиться об использовании контуров с большой добротностью не приходится. Наоборот, реализуемая добротность контуров оказывается избыточной и ее искусственно уменьшают.
Промежуточная частота телевизионных приемников в соответст- вии с этими соображениями при АР, =6 МГц может быть выбра-
на равной 30—40 МГц.
3. Заданное ослабление зеркального канала приема должно
осуществляться сравнительно простым преселектором.
Зеркальный канал приема имеет расстройку относительно основного канала А}=2}р.. Если в преселекторе используется система из и одинаковых колебательных контуров, то при больших расстройках можно определить величину ослабления по следую-
цей приближенной формуле: |
|
ок А (2А НАЕ,)". |
(5.96) |
При заданном ослаблении озк. необходимо выбрать промежуточную . частоту так, чтобы озк20зкз. Подставляя в (5.96) А}=2Р, получаем (4/АЁРк)"203кз. Решим это неравенство от-
носительно п, полагая, что АРк=р/Ок: |
|
|
> ром |
40. |
(5.97) |
З.К.3 |
|
|
Полученное соотношение показывает, что для |
реализации |
|
больших значений ослабления зеркального канала приема при
заданном числе контуров необходимо увеличивать промежуточ-. ную частоту. Выбор промежуточной частоты следует вести на
максимальной частоте диапазона радиоприемника. С увеличени- ‚ем числа контуров преселектора можно ограничиться меньшей промежуточной частотой [м.
* Исключая системы с пьезокерамическими и электромеханическими фильтфами. -
152
Существует тенденция выбора небольшого значения промежу-
точной частоты.
К достоинствам такого выбора следует отнести возможность. получения большой величины устойчивого коэффициента усиления
[см. формулу 4.65)] и легкость получения узких полос пропус-
кания при небольших, легко осуществимых добротностях конту- ров; к недостаткам— трудность получения требуемого ослабления зеркального канала приема. Это обусловлено тем, что при: низкой [и относительная расстройка канала мала и поэтому пре-
селектор приемника действует неэффективно.
На рис. 5.39 показано расположение частот основного р и зеркального [. каналов приема при низкой (а) и высокой (6) промежуточных частотах. Повышение {и вызывает увеличение расстройки преселектора относительно нежелательного канала приема, поэтому преселектор больше ослабляет этот канал.
а) вы 9) й
|
|
|
|
№: |
|
|
|
|
|
т # |
т ^ |
|||
|
|
я И |
|
|
|
|
22 |
- |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
ем |
|
|
|
$. |
|
|
|
|
|
Е |
|
В |
|
Е |
|
|
Фе |
|
72 |
на ТР |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
5.39 |
|
|
|
|
|
|
Для радиовещательиых приемников |
длииных и |
средних волн |
можно |
вы- |
|||||||||
|
брать промежуточную частоту так, чтобы область зеркальных каналов приема |
|||||||||||||
|
попала в диапазон частот, свободный от мощных радиостанций. Из распреде- |
|||||||||||||
|
ления рабочих частот для мощных радиостанций следует, что при выборе А |
|||||||||||||
|
21,6 МГц, во-первых, промежуточная частота оказывается вне диапазона час- |
|||||||||||||
|
тот |
радиовещательных |
станций |
и, во-вторых, |
зеркальные |
каналы |
приема |
дляж |
||||||
|
к =0,15--1,50 |
МГц попадают |
в |
|
область |
частот {=3,35--4,7 МГц, где практи- |
||||||||
|
чески отсутствуют мощные радиостанции. В этой области частот имеются излу- |
|||||||||||||
|
чения станций малой мощности специальных служб. Помехи от этих станций |
|||||||||||||
|
могут быть ослаблены широкополосным фильтром с граничными частотами, со- |
|||||||||||||
|
ответствующими |
диапазону |
частот радиовещательных |
станций |
}‹=0,15-— |
|||||||||
|
—1,5 МГц, либо фильтром нижних частот с }юах=1500 кГц. |
|
|
|||||||||||
|
|
Распределение частот основных и зеркальных каналов приема для такого |
||||||||||||
|
приемника с неперестраиваемым преселектором изображено на рис. 5.40. Здесь, |
|||||||||||||
|
же показана штриховой линией характеристика преселектора. |
|
|
|||||||||||
|
|
Применение |
повышенной |
промежуточной |
частоты «=16 МГц позволяет |
|||||||||
|
выполнить приемник радиовещательных станций с неперестраиваемым преселек- |
|||||||||||||
|
ие ^ |
= |
|
|
|
|
г |
—— г ——-- — |
||||||
|
. |
1 |
{4 |
|
17 |
|
|
|
4 |
++ |
|
1 |
||
|
6150 |
0470 |
0,570 |
15 |
|
|
175 |
|
9 |
339 |
2,62 З17 |
47 БМ |
||
‚ |
сомолоти оснойных |
|
|
|
пил |
` |
1 тах |
|
РОН |
приеы |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
№4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вернальнох |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
5.40 |
‘тером в диапазоне длинных волн. Причем требуемое изменение частоты гетеро-
джина можио осуществить без переклхочения диапазона.
Структурная схема такого приемника изображена на рис. 5.41. Для приема
стаицщий с ‹«=0,15--1,5 МГц |
необходимо изменять |
частоту |
гетеродина от |
4е шв =0,15--1,6=1,75 МГц |
до [шах==1,5--1,6=3,1 |
МГц. Коэффициент пере- |
|
яжрытия диапазона коитура гетеродина |
|
|
|
Каг == Ё: шах/ № пни == 3,1/1,75 == 1,77. |
и |
||
Реализация такого коэффициента перекрытия ие встречает затруднеиий.
0-19 М |
|
ЕЕ Ми |
|
|
Ш |
|
ы |
|
Выхед |
ФНЧ |
ЛУ |
УПЧ |
Дет |
УНУ —_© |
И 1,9 МГц |
я Е =1,7231 МЦ |
|
|
|
|
|
Рис. 5.41 |
|
|
Таким образом, применение повышенной промёжуточиой частоты ие только пезволяет эффективио подавить зеркальные каналы приема, но и упростить элементы настройки приемника на стаицию. Следует обратить внимание на То, что ирименение широкополосиого преселектора, пропускающего к преобразователю наряду с полезным сигналом сигналы посторонних радиостаиций, приводит к нелинейным эффектам и требует особых мер по «лииеаризации» преобразователя частоты— по устранению блокирования, перекрестиых и иитермодуляционных искажений и побочных каналов приема. Большой уровень помех создают побочные каналы приема, высшие гармоники которых совпадают с частотой принимаемого сигиала. Для устранения приема по этим каналам полоса прозускания широкополосного преселектора должна быть несколько меньше одной октавы.
К достоинствам высокой промежуточной частоты в приемнике следует отнести простоту реализации широкой полосы пропу“
скания, к недостаткам— трудность получения больших устойчивых коэффициентов усиления в тракте промежуточной частоты и
сложность обеспечения узких полос пропускания при использовании обычных колебательных систем. Особые трудности представляет выбор промежуточной частоты приемников сигналов с малой шириной спектра и высокой несущей частотой.
Обозначим [лк, — промежуточную частоту, определяемую
неравенством (5.95), и +зк — удовлетворяющую соотношению (5.97). При низкой несущей частоте [р и относительно большой
ширине спектра сигнала указанные выше неравенства могут быть
удовлетворены одновременно |
в области частот [рзк<р |
«Рае |
но для этого должно удовлетворяться соотношение |
|
|
Рак, > Т.з.к или |
А Ро 9, > Ю о „4, |
|
когда |
|
|
А Е, < 402/о т „. |
(5.98) |
|
154
В правой части формулы (5.98) содержатся величины, опреде-
ляемые конструкцией элементов реализуемых контуров, и коэф+ фициент избирательности по зеркальному каналу приема, в ле-
вой части формулы — отношение несущей частоты к ширине полосы спектра сигнала. Если отношение несущей частоты к ширине
спектра сигнала превысит величину 40?,/0И",кз, то супергетеродинный приемник с однократным преобразованием частоты реали-
зовать невозможно. Выходом из положения может быть применение многократного преобразования частоты.
На рис. 5.42 изображена структурная схема приемника с многократным преобразованием частоты. В тракте усиления сигнала
В
|
1, |
2 Фрей |
Я |
А! Рок |
|
Е. |
|
|
К детектори |
Преселектор |
ПЧ} |
4 ыы ПЧ |
Гы — |
ПЧ ыы |
Рис. 5.42
в каждом ПЧ происходит понижение частоты несущего колеба- ния с сохранением ширины спектра сигнала. Это понижение происходит до такого значения промежуточной частоты, при котором для последнего преобразователя частоты будет удовлетворяться неравенство
№ в-о/А Ро < 40/0 |
|
з.к.з” |
|
Если учесть, что АРо=й/Оьк, то |
|
о и—п/Гок 53 4 9/6"„. |
(5.99 |
Здесь в последнем преобразователе частоты |
[цв является |
преобразованным несущим колебанием входного |
сигнала. При |
каждом преобразовании частоты предыдущий тракт является пре- селектором, обеспечивающим необходимое ослабление зеркально-
го канала приема. |
|
|
|
Соотношение |
(5.99) показывает, что скачок промежуточных |
||
частот [ион |
Не ‘должен превышать |
значения, |
равного |
40 к/с"кз.. Лишь в этом случае зеркальный канал приема будет достаточно ослаблен в предыдущем УПЧ.
Очевидно, что в любом преобразователе частоты должно вы* полняться соотношение (5,99)‚ т. е.
алоы 349 а-ь 6.
Найдем # — необходимое число преобразований частоты супергетеродинного приемника, предполагая одинаковыми доброт- ности контуров в тракте @;=0=соп3{ и их число п; в каждом
УПЧ. Будем считать также заданным оз.к.з — ослабление зеркаль- ных каналов приема.
155
.
Запишем соотношение: о/к=ф/ОАЁо. Левую часть этого соэтношения можно представить в виде
РЁ ыь = (Ра) (Г/Р). „(а ИБ ). „СР ва ).
Полагая, что скачок промежуточных частот определяется фор- ‘мулой (5.99), получаем
(4/оуи .)* — р/9 А Во. |
|
|
||
Отсюда необходимое число |
преобразований |
частоты |
||
Е = 15 (0/9 |
А РОЛЕ (40/о!" |
,). |
(5.100) |
|
|
З,Кк.3 |
|
|
|
. Соотношение (5.100) показывает, что с увеличением требований к ослаблению зеркального канала приема и с увеличением
отношения р/АЁРо увеличивается число необходимых преобразо-
ваний частоты.
Многократное преобразование частоты, используемое в тракте основного усиления сигнала, позволяет получить необходимую узкую полосу пропускания при приеме сигналов на любых, сколь угодно высоких радиочастотах. Вместе с этим увеличение числа преобразователей частоты в приемнике требует введения в тракт преобразователей соответствующего числа высокостабильных ко-
лебаний гетеродинов с достаточно высоким уровнем. При плохой экранировке цепей, а также при неудачном выборе промежуточных частот и частот гетеродинов в приемнике возникают интерференционные свисты. Поэтому выбранные промежуточные час-
тоты должны удовлетворять техническим требованиям необходи-
мого ослабления интерференционных колебаний, образованных сигналами на входе каждого преобразователя частоты и попадающих в полосу пропускания последующего тракта.
6. Амплитудные детекторы
®
6.1. Назначение, классификация и общая характеристика у детекторов .
Амплитудным детектором (АД) называют устройство для по- лучения напряжения или тока, повторяющего закон изменения
амплитуды входного сигнала.
Ч вых |
42 |
По |
типу |
приборов, |
применяемых |
|
|
в детекторах, различают: диодные, |
|||
|
вых "ДИ вх |
триодные и |
многоэлектродные детек- |
||
|
торы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зависимость напряжения или то- |
|||
|
|
ка на выходе детектора от ам- |
|||
р |
> |
плитуды входного сигнала называют |
|||
|
"вх |
детекторной характеристикой. Детек- |
|||
|
Рис. 6.1 |
торная |
характеристика |
должна быть. |
|
156
линейной, а угловой коэффициент ее не должен зависеть от частоты модуляции Р» и частоты несущего колебания ю (рис. 6.1) при Рн=уаг и к =уахг.
6.2. Основные показатели детекторов
Крутизна детекторной характеристики определяет эффективность детектора как преобразователя входного сигнала. Детекторная характеристика реального детектора отличается от идеальной. Однако существует область изменения амплитуды вход-
ного напряжения, в которой связь между конечными приращениями выходного и амплитуды входного напряжений оказывается практически линейной. В связи с этим АД целесообразно охарак-
теризовать дифференциальным параметром
ЗАД = |
Вт |
(А Ивых/ АО т вх |
— Чивых/ ЧО т вх |
|
АУ» вх |
р |
|
Крутизна детекторной характеристики детектора является без-
размерной величиной и по аналогии с показателями любого усилительного каскада ее можно назвать коэффициентом усиления детектора. Искажения, вносимые детектором, разделяют на линейные и нелинейные.
|
Линейные искажения определя- |
[бад[= Ка |
|
|
|
ются зависимостью модуля крутиз- |
|
|
|||
|
|
|
|||
ны |
детекторной — |
характеристики |
|
|
|
(рис. 6.2, верхний) |
и зависимостью |
|
|
|
|
сдвига фаз между выходным напря- |
|
|
|
||
жением и модулируемым парамет- |
|
|
= |
||
ром при синусоидальном изменении |
д' |
|
|||
последнего (рис. 6.2, иижний} от |
|
|
Ры |
||
частоты модуляции. |
|
г |
|
|
|
|
Нелинейные искажения сигнала |
|
|
|
|
в детекторе обусловлены отклонени- |
|
—= |
|||
эм |
детекторной характеристики от |
| |
|||
линейной. |
|
|
|
||
|
Входная проводимость детекто- |
|
|
||
фа существенно влияет на показате- |
|
Рис. |
6.2 |
||
ли |
усилителя, нагружаемого детек- |
|
|||
|
|
|
|||
тором. Входная проводимость детектора равна отношению амплитуды первой гармоники входного тока к амплитуде напряжения,
действующего на его входе:
Увх = и вх/ От == @вх |
Е 1бьх = ИК вх +10 Сьх. |
|
|||||
Напряжение |
на |
выходных |
зажимах детектора |
содержит |
две |
||
Составляющие: |
напряжение, повторяющее закон модуляции |
Ор, |
|||||
И высокочастотное |
напряжение, соответствующее |
спектру вход- |
|||||
ного сигнала И. |
Высокочастотная |
составляющая |
представляет |
||||
нежелательный |
продукт |
на выходе |
детектора. Это напряжение |
||||
« дополнительно нагружает усилитель низкой частоты приемни- |
|||||||
157
ка, ухудшая использование усилителя для основной цели— уси-
ления колебания с частотой модуляции. Кроме того, это высокочастотное напряжение может вызвать самовозбуждение приемни-
ка, Таким образом, устранение высокочастотного напряжения на выходе детектора весьма желательно. Ослабление высокочастот-
ного напряжения детектором оценивается коэффициентом фильтрации.
Коэффициентом фильтрации детектора называют отношение
амплитуды входного напряжения к амплитуде напряжения высокой частоты на выходе детектора:
К = От о’
При пеобходимости увеличить коэффициент фильтрации детектора между нагрузкой детектора и усилителем низкой частоты
включают дополнительные фильтры низких частот.
Расчетные соотношения для показателей детекторов можно получить, используя общую теорию детектирования, разработанную
В. И. Сифоровым [20].
6.3. Общая теория детектирования амплитудно-модулированных сигналов
Детектор АМС может быть выполнен на основе использования нелинейного прибора либо прибора, осуществляющего преобра-
зование частоты входного несущего колебания в нулевую частоту. В общем случае детектор представляет собой нелинейный или параметрический четырехполюспик, нагруженный со стороны выходных зажимов на параллельное соединение резистора Юн и конденсатора Сн (рис. 6.3).
|
вх |
|
Е Вых |
|
|
|
1 |
|
т» |
РА |
ИР 2 |
|
1 |
- |
|
. |
|
я ный |
|
"| |
етырехолюснин |
К, | бы | |
|
|
1°— |
7 |
2 |
|
|
||
Рис, 6.3
Предположим, что к входным зажимам подведено синусоидальное напряжение И» зп оЁ. На выходе нелинейного четырехполюсника будет существовать ток {вых, постоянная составляющая
которого [— создаст падение 'напряжения на нагрузке детектора И—=—1-Ю,. При изменении амплитуды входного напряжения
будет изменяться [- и, следовательно, напряжение на нагрузке детектора. Желательно, чтобы эти изменения повторяли закон
модуляции входного напряжения.
Режим, при котором напряжение на нагрузке в данный момент времени определяется амплитудой О», существующей в этот же момент, называется безынерционным. Если выходное напряжение
158
(— зависит от значений амплитуды входного сигнала И», существовавших в предыдушие моменты времени, то режим детектора и сам детектор называют инерционным. В инерционном детекторе возникают значительные искажения. Будем считать, что детектор работает в безынерционном режиме.
В общем случае связь между /Г.-., [и, Ч-.„, От оказывается не-
линейной: |
|
|
|
|
т=КО», 0-), |
Е(О, |
Ч.). |
(6.1), |
(6.2) |
14= |
|
|
|
Соотношение (6.1) представляет собой уравнение колебательных характеристик, определяющее нагрузку детектора источнику
входного сигнала. Уравнение (6.2) характеризует преобразова-
ние переменного напряжения в постоянный ток на выходе прибо- ра и поэтому может быть определено как уравнение характеристик выпрямления.
При малых изменениях амплитуды входного сигнала АО/ш на
выходе возникает малое приращение выходного тока 41... Это приращение в первом приближении будет линейно зависеть от
АО. и АО-=. Приращение выходного тока примем равным полному дифференциалу функции двух переменных:
А 1.-А2 41... = (91-ъ) 100аО т -+ (91-/90-)а (Ч... |
(6.3) |
Частные производные 01--/00„ и 91-[9И-— следует |
считать |
статическими параметрами детектора, аналогичными малосиг-
нальным параметрам усилительного прибора или преобразовате-
ля частоты.
Прямая проходная проводимость детектора или крутизна детектора За равна частной производной постоянной составляющей
выходного тока по амплитуде входного напряжения:
Уи=5=01-/00 „= Ни (А ИА) при АИ -0, И. = сопла. (6.4)
Внутренняя выходная проводимость детектора равна частной
производной постоянной составляющей тока по постоянному выходному напряжению:
Ула= бза= ИЮш= 01.-/00 = Нт(АГ/ЛИ..) |
|
(6.5) |
|||
при АИ--—0, |
О т |
= солз. |
" |
|
|
Разложим выражение (6.1) |
в ряд Тейлора вокруг значения не- |
||||
зависимых переменных Ито, Ио: |
|
|
|
|
|
т= НО, И(9)[0И |
40 |
- (9дИ 40 --.... |
(6.6) |
||
Этот ряд применим для расчета малого приращения амплиту-
ды входного тока АГ», полагая, что для малых приращений АГ» можно заменить полным дифференциалом функции /(И»ж, И-):
АТ. = а Тв == (9/90 „)аИ„-(9Н9и-) аи. |
(6.7) |
Найдем параметры детектора, определяющие его дифференци-
альную входную проводимость, т. е. проводимость для малых изменений амплитуды входного сигнала.
159
Обратная проходная проводимость детектора |
|
|
У!:а=Эа овр = 9 [9 —- = Ит (А ГАИ.) |
(6.8) |
|
при АЦ-.—>0, |
Ив = Ито = 00$. |
|
Внутренняя входная проводимость детектора |
|
|
Уна= @на= 91/00 „= Шт (А ГА) |
(6.9) |
|
при АИ -—0, |
И —— Ио= соп$. |
|
Параметры, определяемые соотношениями (6.8) и (6.9) совместно с (64) и (6.5), позволяют оценить входную проводимость детектора для малых изменений амплитуды входного напряжения.
Учитывая определение параметров детектора, уравнение (6.3) можно записать в виде
41 =94а0, аи -/Юа. |
(6.10) |
‚ В детекторе, работающем на нагрузку Ю,, И-=—1-В„, по- |
||
этому |
|
|
40 |
= — К, 41... |
(6.11) |
Подставляя (6.11) в (6.10) и решая последнее уравнение от- |
||
носительно 4/—, получаем |
|
|
41 = 5440„/(1 + Вы/Вы) |
(6.12) |
|
ИЛИ |
|
|
а1-= |
а 4//(Ка-Е К,), |
(6.13) |
Где на=м — ЭаЮвнутренний |
коэффициент усиления |
детектора. |
Уравнения (6.12) и (6.13) могут быть использованы для вычисления конечного приращения постоянной составляющей тока при конечном приращении амплитуды сигнала АЦ, если послед-
нее достаточно мало:1 = мА КВа-- В). |
(6.14) |
Соотношение (6.14) позволяет детекторный прибор представить по отношению к нагрузке Вн в виде генератора эдс, обладающего внутренним сопротивлением Ю.а (рис. 6.4,а), либо в виде генерато-
ра тока (рис. 6.4,6).
Предположим, что амплитуда входного сигнала изменяется по
закону |
|
|
|
О» = От (1-- тзп 9 =От--тОИтозт9 |
(6.15) |
||
о: |
ОИ: |
| |
|
Ги. дм |
|1) |, |
© |
|
|
Го |
|
|
а) |
^ . |
|
|
Рис. 6.4
160
