Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебники / РПрУ Палшков (1) (1)

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
06.07.2026
Размер:
12.21 Mб
Скачать

када в качестве меры нестабильности общего коэффициента усиления можно принять дисперсию

п

(4.34)

ою= У ок.

т=1

 

При одинаковых значениях о”ь. получим (4.34) в виде

 

Оо -=П О:

(4.35)

или

 

(А Ко/Кокв)= А Ко ПИт!Ке с.кв

(4.36)

где АКо/кв К— отиосительная‹оус величина среднего квадратического отклонения общего коэффициента усиления; АКо,/Ко, с кв — относительная величина средней квадратической иестабильности коэффициента усиления одного каскада.

Настройка усилителя. Частота настройки усилителя определяется частотами настройки его колебательных контуров. В миогокаскадных одноконтурных и двухкоитурных усилителях с одинаково настроенными контурами при одновременном и одинаковом изменении емкостей и индуктивностей контуров всех каскадов происходит смещение настройки усилителя на величину

;

Е Аб 1 А

(4.37)

ь (5 т)

АЁ—=

—— ——.

 

При использовании жесткого монтажа, термокомпенсироваиных деталей контура можно существенно уменьшить смещение иастройки. В этих условиях следует считаться в основном с изменением параметров усилительных приборов, обусловленным изменением режима питания. При изменении режима питания происходит изменение входной и выходной емкостей каскадов, вызывающее смещение настройки. Для уменьшения этого влняния необходимо ослаблять связи усилительных приборов с контурами либо увеличивать стабильные слагаемые емкостей колебательных контуров. Эти меры, однако, приводят к уменьшению коэффициента усиления усилителя.

Полоса пропускания. При противоположных знаках приращения емкостей контуров усилителя происходит их взаимная расстройка. Если в многокаскадном усилителе использованы избирательные цепи с малым коэффициентом прямоугольности, то взаимная расстройка этих цепей приводит к расширению полосы пропускания [13]. Если же в каждом каскаде многокаскадного усилителя использованы избирательные цепи с коэффициентом прямоугольности, близким к

единице, то взаимная расстройка этих цепей

на

Ар

приведет

к

уменьшению

полосы пропускания всего усилителя.

На рис.

4.12 показано расположение

ча-

‚ стотных характеристик избирательных цепей

для

этого случая.

В

отсутствие

расстройки (рис.

4 12,4)

весь снектр

сигнала,

пропускаемый первым

каскадом,

проходит через

второй

каскад без

искажения.

При

наличии

расстройки

АР

часть спектра сигнала в интервале частот н— (рис. 4.12,6} подавляется вторым каскадом. Вследствие этого полоса пропускания двухкаскадного усилителя

АЕ” уменьшастся на величину Ар по сравнению с АРо — полосой

пропускания

каждого из каскадов.

 

Предположим, что изменение частоты настройки Ар определяется измене-

нием емкости контура АСьо. Известна связь между отклонением

частоты на-

стройки и относительным изменением емкости контура:

 

Ар — (А С;/2 Со) В,

(4.38)

и

 

Этот уход частоты не должен превышать частн полосы пропускания АРь,

т.е

Ар<АРа,

(4.39)

где АР — общая ширина полосы пропускания; а=5--— числовой10 коэффи- циент, характеризующий требования к стабильности полосы пропускания.

у, ДЕ

2, ДЕ»

 

— Каскад

>| Каскад

>

1

2

 

в)

 

9

 

 

 

ПЕД

 

ИИ

 

 

*,

г

В

т

|

ИАА

 

ОР

Ури

р 9

 

7,

р

.

ы

=

ЕН

ГО

Ава |7 *

 

*

Е

 

а

ы

 

у

Рис. 4.12

 

 

 

Для количественной оценки устойчивости полосы пропускания

удобно вве-

сти коэффициент устойчивости Кул к, численно равный отношенню минимальной ширины полосы пропускания к максимальной шириие полосы пропускания при действии дестабилизирующих факторов:

`

Кулк== А Ро ти! А Бо шах.

(4.40)

Если полоса пропускаиия ие зависит от внешинх воздействий: АРова= =АРуиах и Ку=| то имеется 100%-ная устойчивость полосы пропускания.

При АРоти—0 или АЁРотах—>со коэффициент устойчивости стремится к нулю. На практике лелательно, чтобы КудЕ был близким к единице, однако это вызывает

большие техиические трудности.

Определим стабильную часть емкости контура Ско, при которой будут получены заданные требования к устойчивости полосы пропускания. Учтем, что

А Рота == А Ро шах—А (АР).

(4.41)

Введем относительную величииу изменеиия полосы пропускания:

 

бдоп = А (А Р)/А Ру шах ==1-Кудрг.

(4.42)

Для избирательиых цепей с высоким коэффициеитом прямоугольности можио

предположить, что

 

 

Ар<А(АМ.

(4.43)

Учитывая (4.38), (4.40), (4.41)

и (4.42), соотиошение

(4.43) записываем

в виде

 

.

(А С/2Сьь) К

<Задон А Ро шах» ^

(4.44)

72

Решим иеравеиство (4.44) отиосительно Ско:

С

>

А СкЁо

(4.45)

°> 2 (1—КулрАРо шах) °

 

 

Из этого соотношения следует, что для получения Ку,де, близкого к единице, стабильная часть емкости контура Ско должиа стремиться к бесконечности. При этом эквивалентная проводимость контура будет также стремиться к бесконеч-

ности, а коэффициент усиления к нулю.

На практике принимают К,р=0,75--0,9. Соотношение (4.45) позволяет сделать вывод о том, что при заданных АСь и р в усилителях с более широкой полосой пропускания АЁРишах допустима меньшая величина стабильной емкости

Носледнее позволяет реализовать относительно большой коэффициент уси- ления вследствие увеличения характеристического сопротивления, обусловленно-

го уменьшением Ско- В реальных условиях коэффициент устойчивости усилителей может быть

существенно меньше ожидаемого из-за неучтениых обратиых связей.

Рассмотрим изменение коэффициента усиления усилителя за счет обратной связи.

В усилителе с обратной связью коэффициент усиления Кв отличается от

коэффициента усиления без обратной связи К, а именно:

 

&в=К/—ВК),

(4.46)

где (1—ВК) — глубина обратной связи.

При этом относительное изменение усиления, представленное в дифферен- циальной форме, также зависит от глубины обратной связи:

аКв/Кв =а К/К (1—ВК) =а К/К (1—В К

ехр 1 (фз + фк).

Если ВК близко к единице, т. е. обратная связь

положительиая, то неста-

бильность усиления резко возрастает (4К в /Кв ><).

 

Комплексные коэффициенты братной связи в и усиления К зависят от ча-

стогы. Модуль и фаза произведения Ве в пределах полосы пропускания могут сильно изменяться, поэтому при малом запасе устойчивости характеристики

усилителя сильно изменяются. Очевидио, следует ограничить модуль ВК зиачениями, при которых изменение параметров усилителя будет заключено в допустимых пределах

Для оценки стабильности коэффициента усиления усилителя введем коэффициент устойчивости ку равиый отношению модуля коэффициента усиления усилителя без обратной связн к модулю коэффициента усиления усилителя с об-

ратной связью в наиболее неблагоприятных условиях,

когда фв-+Фк=0+2кх;

те

 

 

ку=

[КИЛКв| =1—ВК,

(4.47)

при ф;„=0-+2кл Коэффициент устойчивости, определенный согласно (4.47), ограничивает до-

пустимое пронзведение коэффициеита обратной связи иа коэффициент усиления усилителя.

73

Решая (4.47) относительно ВК, получаем

 

ВК=1— ку.

(4.48)

Если возможно изменять В, то

 

Вдоп= (1-—ку)/К.

(4.49)

Соотиошение (4.49) свидетельствует о том, что при

повышеини требований

к стабильности характеристик усилителя ку—>1 допустимый коэффициент обратной связи стремится к иулю. При увеличении реализуемого коэффинцента усиления допустимый коэффициент обратной связи уменьшается.

Уменьшение коэффициента передачи цепи нежелательной обратной связи В осуществляется путем проведения ряда мер, подробно рассмотренных в [12].

Вкратких чертах это сводится к следующему:

1)устранение обратных связей через источник питания путем включения развязывающих фильтров;

2)уменьшение индуктивных и емкостных паразитных обратиых связей между выходными и входными цепями устройства в целом и отдельных его каскадов путем рационального расположения деталей при конструировании и в необходимых случаях— соответствующего экранирования проводов и деталей.

Следует обратить внимание на то, что в любом усилительном приборе (электронной лампе, транзисторе, микросхеме) существует связь выхода со входом через обратную проходную проводи-

мость У!2, которая также приводит к соответствующим изменени-

ям характеристик усилителя. Обратная связь через проводимость У:› может быть устранена с помощью специальных цепей нейтра-

лизацщии. Эти цепи выполняются так, чтобы входные и выходные зажимы усилительного каскада представляли собой зажимы диагоналей моста, уравновешенного на частоте сигнала.

Поскольку параметры усилительного прибора, и в частности У:2, изменяются в процессе эксплуатации, то баланс моста нарушается и часть выходного напряжения передается на вход уснлителя. Указанное обстоятельство определяет необходимость фегулировки параметров цепи нейтрализации. Естественно, что вирюцессе эксплуатации приемного устройства такая регулировка не-

приемлема.

Значительно проще уменьшить влияние внутренней обратной связи за счет уменьшения коэффициента усиления каскада. При этом ухудшается использование усилительных свойств активно-

го прибора, но зато увеличивается устойчивость работы усилителя. Определим допустимый коэффициент усиления усилительного каскада, при котором можно практически не считаться с внутренней обратной квязью через проводимость У!2. Эту задачу решим трименительно к усилительному каскаду с одиночными контурами на входе и выходе усилительного прибора. Упрощенная структурная схема усилительного каскада, питаемого от генератора тока Г,

изображена на рис. 4.13. Здесь контуры, обладающие проводимо- стями Ук: и Ук, подключены к усилительному прибору (УП) через идеальные трансформаторы Траз и Тра, а нагрузка Ун подключена к выходному контуру через трансформатор ТрРьз.

74

Найдем произведение коэффициента обратной связи на коэф-

фициент усиления каскада. Коэффициент обратной связи В получим, полагая, что напряжение обратной связи создается током через обратную проходную проводимость У12:

в = Ув/УУ,=шехрО (1 фь)ЛУ цехр (1 Фа). — (4.50)

где 0,— выходное напряжение усилительного прибора; У, У’:/п2, — комплексная проводимость между входными зажи-

мами усилительного прибора.

12

 

12

72

Фи

и

ь 2]

бе 3 бы: №

 

1

 

 

- №

-

ро

22

 

Рис. 4.13

 

 

Выходное напряжение усилителя

 

 

 

Овых= О П2 2/П .

(4.51)

Согласно (4.50) и (4.51) комплексный коэффициент обратной связи

в= в

— аз [Уз [ехр (1 Физ)

рых

Паа 1УИехр (Фа) °

(4.52)

 

 

й

 

Комплексный коэффициент усиления каскада согласно

(4.22)

К == ИП ЧУзнехр И

а) ,

(4.53)

Г Уха [ехр (1

Физ)

 

где |У’ю| — модуль проводимости

выходного контура усилителя

< ‘учетом связи с УП и нагрузкой;

|У’(1фкз2|)= Ук-ехрНиз У

+7122 Ун.

 

 

 

Учитывая (4.52) и (4.53), находим

 

 

ВК = ПУ! ГУГехр [1 (Физ Ф, — Фа Фе) У! [Ук

(4.54)

ИЛИ

 

 

 

ВК = ВКехр (1 Фрк ),

(4.55)

где

 

 

 

ВК =", Уз УЛ 17,21, Фак = Ф,,-[ Ф.,—ФаФьо—. (4.56)

Известно, что фазовый сдвиг, вносимый одиночным контуром, ‘изменяется от нуля на резонансной частоте до =л/2 при больших расстройках, а модули |У!| и |У’к2| — от минимальных при точной

настройке до бесконечности при больших расстройках. Наибольшее ‘изменение коэффициента усиления за счет обратной связи

75

:

оказывается на частотах, где фрк=0, т. е. при

 

 

 

Фил - Физ = Физ| Фал.

(4.57)

На этих частотах происходит максимальная деформация чаютот-

ной характеристики усилителя.

 

 

Учтем,

что

ф.=—л и

что

на достаточно

высоких частотах

ф12=л/2, тогда

 

 

.

 

 

 

Физ - Физ= —п/2.

(4.58)

При одинаковых полосах пропускания контуров соотношение (4.58) выполняется при отрицательной расстройке, равной половине полосы пропускания контура, где фк! =Ффко= —л/4. При этой

расстройке модули проводимостей контуров соответственно равны:

УИ = ко ЗиИ! Ув! = воз И.

 

Используя (4.48) и полученные соотношения, ‘находим

 

пт ПЗ; Уз! 1Уз1/28к ил 8к оз= 1—К,.

(4.59)

Выразим левую часть (4.59) через резонансный коэффициент усиления, удовлетворяющий требуемому коэффициенту устойчи-

вости. Учтем, что резонаноный коэффициент усиления каскада

Ко= ТУ

Ио 52/8 до. ,

(4 60)

Тогда

,

 

Решая (4.61) относительно Коуст, получаем

Кьуст== Па И? (1-—кУУз 8х ОУ! Як 02/Пэл.

Из последнего выражения следует, что при к-—>00 устойчивый коэффищиент усиления стремится к бесконечности. Физически это. обусловлено тем, что с увеличением Яко, уменьшается коэффициент обратной связи, а при коротком замыкании входных зажимов усилителя (&’ко1=оо) обратной связи не будет (В=0). Таким об-

разом, с увеличением проводимости, включеннюй на входных зажимах усилительного каскада, коэффициент ‘обратной связи В

уменьшается и становится возможной реализащия больших ковффициентов усиления. По этой же причине Коуст увеличивается с

увеличением и2:!. При одинаковых параметрах контуров (5’ки=

= &’ко2) и при одинаковых

коэффициентах

трансформации

12 1=И22:

 

 

 

 

кМУи==

И.

(4 62}

 

 

КоъстИ 2(1-—

 

 

Формула (4.62) впервые была получена В. И. Сифоровым применительно к ламповым и Д. Н. Шапиро применительно к транзисторным усилителям.

Соотношение (4.62) позволяет сделать следующие заключения:

1)при высоких требованиях к ‘устойчивости усилителя (ку>!) ‘реализуемый ‘устойчивый коэффициент ‘усиления усилителя

уменьшается (при ку=1, Коус-=0), поэтому на практике ку

76

‘выбирают близким к 0,8 ... 0,9 с тем, чтобы при относительно малой деформации частотной характеристики реализовать достаточно большюй коэффициент усиления;

2)важнейшим показателем усилительного прибора, юопределяю- щим устойчивый коэффициент усиления, является отношение

[У /|У!2|; чем больше это отношение, тем больше Коуст.

При снижении требований к устойчивости усилителя Коуст в0оЗ-

растает. При к,>0 коэффициент усиления стремится к пределыно- му значению, при котором усилитель самовозбуждается. В этом случае в устройстве удовлетворяется не только условие баланса фаз (фвк=0), но и условие баланса амплитуд.

Предельное значение коэффициента усиления Копред Получим из соотношения (4.62), приняв в нем к,у=0:

Кь пред = У? ГУУ то.

Эта формула применительно к усилительному каскаду, выполненному на электронной лампе, впервые была получена Л. Б. Слепяном в следующем виде:

К пред У? $5 /® Сов.

Здесь $ = | У: |; ®Сав= | У,2|.

Устойчивый коэффициент усиления согласно (4.62) определя- ется отношением |721|/| У,2|. Обычно |Уз1| слабо зависит от частоты. Что же касается |У;2|, то эта проводимость имеет емкост-

ный характер и на высоких частотах

Очевидно, при этом Аоуст будет уменьшаться с увеличением рабочей частоты.

Если ПРИНЯТЬ ®шах В Качестве предельной частоты применимости данного усилительного прибора, на которой Коус.=1, то со-

гласно (4.62) и (4.63)

тах = 2 (1 — к) У.и/ИСь,

(4.64)

откуда следует, что максимальная частота применимости усилительного прибора определяется отношением крутизны | У2!| к проходной емкости С12 и возрастает с увеличением этого отношения. Именно поэтому на высоких частотах применяют усилительные

приборы с большей крутизной и меньшей проходной емкостью. Соотношение (4.64) следует рассматривать как оценочное, по-

скольку оно выведено из условия получения устойчивого усиления, равного единице. В этом случае каскад, не усиливая сигнал,

ухудшает отношение сигнала к шуму за счет вносимого собственного шума. Естественно, что использование такого усилитель-

ного прибора на частоте @шах неприемлемо.

Можно показать [14], что для одноконтурного многокаскадно- го усилителя устойчивый коэффициент усиления одного каскада при заданном общем коэффициенте устойчивости ку

77

4.7, Нелинейные эффекты в резонансных усилителях

Усилительные приборы, используемые в избирательных усилителях, имеют нелинейную вольт-амперную характеристику, вид которой определяется физическими процессами взаимодействия

полей и зарядов в усилительном приборе. В общем случае следующая система уравнений отражает связь между токами й, й

и напряжениями #1, #2, действующими на зажимах усилительного

прибора:

.

 

 

1 =ЬЫ (Ш, Ш), = (Ил, и).

(4.66), (4.67)

В случае применения безынерционных усилительных приборов между напряжениями и токами существует однозначная связь, определяемая соотношениями (4.66), (4.67). Характерной особенностью резонансных усилителей является наличие избирательных цепей, включенных на входе и выходе усилительных приборов. Эта особенность определяет тот факт, что, несмотря на наличие ‘несинусоидальных токов й и й через усилительный прибор, напряжения на зажимах прибора оказываются практически синусоидальными. Спектры этих напряжений и: и #2 — узкополосные и практически „не содержат высших гармоник несущего колебания.

18 42

#2! = Ц 57 2

Ра

5)

ТЕ

2:

вит

<

Ч

 

 

Рис. 4.14

Структурная схема усилительного каскада с входным устройством изображена на рис. 4.14. Здесь генератор сигнала & созда-

ет на выходе избирательной цепи напряжение иьх, подводимое к усилительному прибору последовательно с напряжением Е:. На-

пряжение ЕЁ, обычно создается за счет падения напряжения от

постоянной составляющей тока на вспомогательных резисторах {К, в схеме рис. 4.6, А, К», Вз в схемах рис. 4.7 и 4.8).

Вследствие нелинейности характеристик усилительного прибо-

ра АХ каскада отклоняется от линейной, а при наличии помех на входе УП процесс прохождения полезного сигнала сопровождается рядом нелинейных явлений. К ним относятся: блокирование сигнала; интермодуляция; вторичная модуляция.

Обстоятельный анализ нелинейных процессов в приемно-уси- ‚лительных устройствах изложен в [11].

Амплитудная характернстнка усилительного каскада

Рассмотрим упрощенную модель процесса, позволяющую найти амплитудную характеристику усилителя. Допустим, на входе УП (см. рис. 4.14) действует синусоидальное напряжение сигнала

78

Ивх= Отс С0$ @о Ё.

(4.68)

Усилительный прибор по отношению к выходным зажимам работает в режиме короткого замыкания. Это значит, что ток й& не

зависит от переменной составляющей напряжения 12. Обратим внимание на то, что в рабочем режиме ток #2 также практически

слабо зависит от постоянного напряжения Ё2. При этих. предпо- ложениях соотношение (4.67) можно записать в виде

 

= (и) = (Е. ив).

 

(4.69)

 

Представим (4.69) в виде ряда Тейлора, полагая,

что

Ивх ЯВ-

ляется малым приращением напряжения #1:

 

(4.70)

 

в=НЕ)-Е (Ерш

49 а

РО из .,

 

 

Г

м

 

 

 

 

ом

 

 

 

где

{(=ЕГ4!)—ток в рабочей

точке; р. (ЕЁ!) = Ул =$

— крутиз-

на

в рабочей точке: [”(=УЕ’:1)=5”а, |

(Е!) = У’ =5” А — с00т-

ветственно первая и вторая производные крутизны ь рабочей точке. Обратим внимание на пределы применимости соотношений, полученных на основе представления выходного тока & в виде ряда Тейлора при анализе нелинейных процессов. Примем, что радиус сходимости ряда меньше единицы и последующий отбро-

шенный член ряда составляет менее 10% от предыдущего, т. е.

РУ х/4!

0,17 НИЗ, ,/3!| Тогда

допустимая

величина входного иа»

пряжения

Ивх тах не

должна

превышать

и»х=ЙИ (Е1)/2,57 (Е1).

Подставим в (4.70) значение иьх согласно

(4.68), учтем также изл

вестные тригонометрические соотношения

 

 

05? 605 Ё = (1-Е с03 2% 8/2 и с083 в, {== (30$ в% Ё-- с0$ 3 в, 0/4.

Найдем согласно

(4.70) амплитуду первой гармоники тока:

 

т= Уд Ите-Е Ух ЦЗ «18.

(4.71}

Выражение (4.71)

представляет собой

уравнение АХ

избира-

тельного усилителя. Вид ее показан на рис. 4.15. Второе слагае-

мое правой части формулы (4.71) опре-

 

 

 

 

деляет нелинейную связь амплитуды т,

уз ›0

 

первой гармоники выходного тока [ил И

 

АТ

 

 

амплитуды входного напряжения Ижс.

 

--й/

При У”.>0 это слагаемое имеет

 

_

Уж

 

одинаковую

фазу с первой гармоникой

 

_

//

у" ‹б

тока, обусловленной линейным членом

 

з

|

ыы

выражения

(4.70), поэтому АХ отклоня-

 

1 ‚=

 

 

ется от линейной в сторону оси ординат.

 

 

|

Итс

При У”. <0 фазы указанных колебаний

0

 

ды

противоположны и амплитудная харак-

 

 

 

те

теристика усилителя отклоняется к оси

 

Рис.

4.15

 

абсцисс (см. рис. 4.15).

к,

коэффициент нели-

Для оценки нелинейности АХ введем

нейности АХ, равный абсолютной величине

отношения

отклоне-

79

 

 

 

и

 

 

ния АХ

от

линейной

А/»: к величине ординаты

идеальной

АХ,

т. е.

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что при У” =0 к„=0 и АХ

усилителя

ли-

нейная.

На

основании

соотношения (4.72) можно

сделать вывод

о том, что избирательный усилитель с линейной амплитудной характеристикой можно построить, используя усилительный прибор

с нелинейной вольт-амперной характеристикой. Необходимо лишь, чтобы характеристика усилительного прибора описывалась дифференциальным уравнением вида У”›, = @3/4и3,=0.

Из полученного соотношения следует, что при заданной нели- нейности усилительного прибора (У”»!/У =с00$1) коэффициент

нелинейности АХ возрастает с увеличением амплитуды напряжения, действующего на входе каскада, по квадратичному закону. Поэтому наибольшее отклонение АХ от линейной следует ожидать

в последнем каскаде УПЧ. Из соотношения (4.72) можно определить Итс.доп— максимальную амплитуду переменного напряже-

ния, которое можно подвести к входу усилительного прибора при условии, что нелинейность амплитудной характеристики не преВЫСИТ Кндоп.

Решая (4.72) относительно Ижс.дог, получаем

Итолин== Икило).

(4.73)

Обычно Ки доп =0,01--0,1.

 

Пользуясь понятием средней крутизны, соотношение

(4.71)

можно записать в виде

Тил — Ух ср От,

тде Узлер(11-621);= да= Ум ис/8 Уз.

Вследствие нелинейности характеристики усилительного прибора средняя крутизна определяется амплитудой сигнала. В за-

висимости от знака второй производной крутизны. усилительного

прибора средняя крутизна может как увеличиваться, так и умень-

шаться с увеличением амплитуды сигнала.

Если в качестве усилительного прибора используется биполярпый транзистор, то в режиме относительно небольших токов вольт-амперная характеристика хорошо описывается экспонентой вида

15 = Го [ехр (аи!) —1|,

(4.74)

где Го — обратный ток коллектора; а— показатель экспоненты

(обычно а=

=30-:40 1/В).

 

Крутизна характеристикн Ул=5 ==4Ь= о1/4кеехр и(аи,). Полагая, что ток жоллектора в рабочей точке [Г получаем Пл А» /ноехр (ал) и Улд=аТол.

„Первая производная крутизны У’ = $" = а?Гкоехр(аи). Вторая производная крутизны 7”/5, =5” = аЗ/коехр(аи).

Параметр нелинейности У”51/У=а? и для области иапряжений, где характеристика тока экспоненциальная (4.74), не зависит от положения рабочей хочки,

-

|

80