- •1. Матрицы. Действия над матрицами и их свойства.
- •2. Определители и их свойства.
- •3. Миноры и алгебраические дополнения. Теорема Лапласа.
- •4. Ранг матрицы.
- •5. Обратная матрица
- •6. Вычисление ранга матрицы
- •7. Построение обратной матрицы
- •8. Системы линейных уравнений. Теорема Кронекера-Капелли.
- •13. Векторы, линейные операции над векторами.
- •14. Базис на плоскости и в пространстве. Декартова прямоугольная система координат.
- •16. Векторное произведение векторов
- •17. Смешанное произведение векторов.
- •18. Прямая на плоскости. Уравнение прямой.
- •19. Взаимное расположение прямых. Расстояние от точки до прямой.
- •20. Эллипс
- •21. Гипербола
- •22. Парабола
- •23. Уравнение плоскости в пространстве.
- •24. Уравнение прямой в пространстве.
- •25. Взаимное расположение прямых и плоскостей в пространстве.
- •26. Поверхность второго порядка. Эллипсоид.
- •27. Гиперболоиды.
- •28. Параболоиды.
- •29. Цилиндры и конусы второго порядка.
- •30. Линейные пространства. Определение, примеры.
- •31. Линейная зависимость и независимость векторов линейного пространства. Базис и размерность. Координаты векторов в базисе.
- •32. Преобразование координат вектора при изменении базиса линейного пространства.
- •33. Евклидовы пространства.
- •34. Определение и матрица линейного оператора.
- •35. Преобразование матрицы линейного оператора при переходе к новому базису.
- •36. Собственные векторы и собственные значения.
- •37. Квадратичные и билинейные формы.
- •38. Канонический вид квадратичной формы. Метод Лагранжа.
- •39. Канонический вид квадратичной формы. Ортогональное преобразование. Закон инерции квадратичных форм.
- •40. Знакоопределённые квадратичные формы. Критерий Сильвестра.
3. Миноры и алгебраические дополнения. Теорема Лапласа.
Минором элемента матрицы n-го порядка называется определитель матрицы (n-1)-го порядка, полученный из матрицы вычёркиванием соответствующих строки и столбца.
Алгебраическим дополнением элемента матрицы n-го порядка называется его минор, взятый со знаком, зависящий от номера строки и номера столбца: Aij = (-1)i+j Mij
Th. Лапласа Определитель равен сумме элементов некоторой строки, умноженных на их алгебраические дополнения.
4. Ранг матрицы.
Ранг матрицы – это наивысший порядок отличного от нуля минора матрицы.
Th. При элементарных преобразованиях ранг матрицы не меняется. Чтобы вычислить ранг матрицы, можно привести матрицу к ступенчатому виду элементарными преобразованиями над строками. Число ненулевых строк ступенчатой матрицы будет равно рангу матрицы.
Ранг матрицы равен максимальному числу линейно независимых рядов матрицы
5. Обратная матрица
ОБРАТНАЯ МАТРИЦА. Обратной матрицей называется такая матрица, что произведение обратной на данную равно единичной матрице того же размера (понятие вводится только для квадратных матриц)
ТЕОРЕМА О СУЩЕСТВОВАНИИ И ЕДИНСТВЕННОСТИ ОБРАТНОЙ МАТРИЦЫ. Для того чтобы матрица имела обратную, необходимо и достаточно, чтобы её определитель не был равен нулю (т.е. чтобы матрица была невырожденной). Если обратная матрица существует, то она единственная.
АГЛОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ ОБРАТНОЙ МАТРИЦЫ. Пусть det A ≠ 0
Вычисляем det A
Составляем матрицу D, состоящую из алгебраических дополнений элементов матрицы A
Транспонируя матрицу D, получим матрицу DT
6. Вычисление ранга матрицы
Чтобы вычислить ранг матрицы, можно привести матрицу к ступенчатому виду элементарными преобразованиями над строками. Число ненулевых строк ступенчатой матрицы будет равно рангу матрицы.
7. Построение обратной матрицы
АГЛОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ ОБРАТНОЙ МАТРИЦЫ.
Пусть det A ≠ 0
Вычисляем det A
Составляем матрицу D, состоящую из алгебраических дополнений элементов матрицы A
Транспонируя матрицу D, получим матрицу DT
8. Системы линейных уравнений. Теорема Кронекера-Капелли.
Решением системы называется совокупность чисел, которые обращают все уравнения системы в верные равенства.
Система линейных уравнений называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение. В противном случае система называется несовместной.
Система линейных уравнений называется определенной, если она имеет единственное решение, и неопределенной, если решений бесконечно много.
Две системы уравнений называются эквивалентными, если любое решение одной системы является одновременно и решением другой системы.
Теорема Кронекера-Капелли.
Система линейных уравнений совместна тогда и только тогда, когда ранг матрицы системы равен рангу ее расширенной матрицы: rang Ā = rang A.
9. Матричный метод решения систем линейных уравнений.
10. Правило Крамера.
Если Δ≠0:
где Δj -определитель получен из Δ заменой j-столбца на столбец свободных членов
Если Δ=0 и Δj≠0: решений нет
Если Δ=0 и Δj=0: решений бесконечно много
11. Метод Гаусса.
12. Однородные системы линейных алгебраических уравнений.
Однородной называется система, в которой все свободные члены равны нулю.
СВОЙСТВА РЕШЕНИЙ ОДНОРОДНОЙ СИСТЕМЫ
Если есть несколько решений однородной системы, то другие решения будут являться их линейными комбинациями.
Если X и Y – решения системы, тогда Z =αX + βY – тоже решение системы, где α ,β ∈R .
По теореме Кронекера-Капелли однородная система всегда совместна.
Ā=(A|0) ⇒ rang Ā = rang A
Если rang А = n, тогда тривиальное решение единственно.
Если rang A < n, то однородная система имеет нетривиальное решение.
