- •1. Матрицы. Действия над матрицами и их свойства.
- •2. Определители и их свойства.
- •3. Миноры и алгебраические дополнения. Теорема Лапласа.
- •4. Ранг матрицы.
- •5. Обратная матрица
- •6. Вычисление ранга матрицы
- •7. Построение обратной матрицы
- •8. Системы линейных уравнений. Теорема Кронекера-Капелли.
- •13. Векторы, линейные операции над векторами.
- •14. Базис на плоскости и в пространстве. Декартова прямоугольная система координат.
- •16. Векторное произведение векторов
- •17. Смешанное произведение векторов.
- •18. Прямая на плоскости. Уравнение прямой.
- •19. Взаимное расположение прямых. Расстояние от точки до прямой.
- •20. Эллипс
- •21. Гипербола
- •22. Парабола
- •23. Уравнение плоскости в пространстве.
- •24. Уравнение прямой в пространстве.
- •25. Взаимное расположение прямых и плоскостей в пространстве.
- •26. Поверхность второго порядка. Эллипсоид.
- •27. Гиперболоиды.
- •28. Параболоиды.
- •29. Цилиндры и конусы второго порядка.
- •30. Линейные пространства. Определение, примеры.
- •31. Линейная зависимость и независимость векторов линейного пространства. Базис и размерность. Координаты векторов в базисе.
- •32. Преобразование координат вектора при изменении базиса линейного пространства.
- •33. Евклидовы пространства.
- •34. Определение и матрица линейного оператора.
- •35. Преобразование матрицы линейного оператора при переходе к новому базису.
- •36. Собственные векторы и собственные значения.
- •37. Квадратичные и билинейные формы.
- •38. Канонический вид квадратичной формы. Метод Лагранжа.
- •39. Канонический вид квадратичной формы. Ортогональное преобразование. Закон инерции квадратичных форм.
- •40. Знакоопределённые квадратичные формы. Критерий Сильвестра.
33. Евклидовы пространства.
Если в линейном пространстве определено скалярное произведение, то это пространство называется евклидовым [En]
В пространстве задано скалярное произведение, если любой упорядоченной паре векторов поставлено в соответствие действительное число, называемое скалярным произведением векторов, причем это соответствие должно удовлетворять аксиомам скалярного произведения:
1) a·b=b·a (свойство коммутативности),
2) (a + b)·c =(a·c) + (b·c) (свойство дистрибутивности),
3) αa·b =α(a·b), ∀α ∈R (свойство однородности),
4) (a·a) ≥ 0 , причем a·a=0 ⇔ a =0.
Введем понятие
нормы (длины) вектора из евклидова
пространства. Для любого x∈En
определим
норму по следующей формуле:
. При этом
выполняются следующие свойства:
1) |x| ≥ 0 , причем |x|=0 ⇔ x=θ (неотрицательность нормы),
2) |x + y| ≤ |x|+|y| (неравенство треугольника),
3) |α⋅x|=|α|⋅|x|.
Система ненулевых векторов называется ортогональной, если их скалярное произведение равно нулю
34. Определение и матрица линейного оператора.
Отображением (или преобразованием) называется линейным оператором, если:
A(x + y)= Ax + Ay
A(λx)= λ(Ax)
Линейный оператор переводит любую линейную комбинацию векторов в линейную комбинацию образов этих векторов
Линейный оператор переводит нулевой вектор в нулевой
35. Преобразование матрицы линейного оператора при переходе к новому базису.
De=eA
Df=fB=(eT)B=e(TB)
Df=D(eT)=(De)T=(eA)T=e(AT) e(TB)=e(AT)
TB=AT
B=T-1AT
A=TBT-1
36. Собственные векторы и собственные значения.
Вектор называется собственным вектором оператора А, если существует λ такое, что Аx= λx, причём λ называется собственным значением оператора А.
НАХОЖДЕНИЕ СОБСВТЕННЫХ ЗНАЕЧНИЙ И СОБСТВЕННЫХ ВЕКТОРОВ
Ax= λx
(A-λE)xt=0t, где (A-λE) – это характеристическая матрица оператора А.
det(A-λE) представляет собой характеристический многочлен матрицы А, его корни называют характеристическими корнями этой матрицы.
37. Квадратичные и билинейные формы.
Числовая функция от двух переменных называется билинейной формой, если при фиксированном значении одной переменной, форма является линейной по другой.
Билинейная форма является симметрической, если B(x,y)=B(y,x)
Матрица билинейной формы определяется по формуле B={bij}=B(ei,ej)
Пусть B(x,y) – симметрическая билинейная форма, т.е. B(x,y)=B(y,x). Положим B(x,x)=B(x,y)|y=x , тогда B(x,x) называется квадратичной формой.
38. Канонический вид квадратичной формы. Метод Лагранжа.
Для любой квадратичной формы существует базис, в котором квадратичная форма имеет канонический вид (и даже нормальный вид). Находится методом Лагранжа или по критерию Сильвестра
Метод Лагранжа:
В квадратичной форме выделяются полный квадраты, содержащие x
Коэффициенты перед квадратичными формами записываются в матрицу T-1 в строки
A’=TTAT
