вышмат полезно
.pdf20.7.2. Найти условные экстремумы функции z 3x 2y при условии x2 4y2 5.
Решение. 1) f x;y 3x 2y; |
F x;y x2 4y2 5. Составляем функцию |
||||||
Лагранжа (см. 20.6.1): |
x;y; f x;y F x;y 3x 2y x2 4y2 5 . |
||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
Находим x 3 2x, y 2 8 y и F x;y x |
4y |
5, |
|||||
|
|
3 2 x 0,
и записываем необходимый признак условного экстремума 2 8 y 0,
x2 4y2 5 0.
Решение системы: |
1 |
;x |
3 |
;y |
|
1 |
и |
|
1 |
;x |
|
3 |
;y |
|
|
1 |
. |
|
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
|||||||||||
1 |
1 |
1 |
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
2 |
|
2) |
2 |
2 ; 2 |
8 ; |
0; F 2x; F 8y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x |
y |
xy |
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
D01 2 16y2 2 0 2x 8y 8 4x2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
8 |
|
4 9 |
0. |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
x1 |
;y1 |
; 1 |
|
2 |
2 |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из достаточного признака условного экстремума следует, что
M1 3 ; 1 точка условного максимума. Значение функции в этой точке
2 2 2 (условный максимум) равно 5 2 .
б) D02 |
2 16y2 8 4x2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
8 |
|
4 9 |
0. |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
x2 |
;y2 |
; 2 |
|
2 |
2 |
2 |
||||||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Точка M2 |
|
|
; |
|
|
точка условного минимума. Значение функции в |
|||||||||||||
2 |
2 2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
этой точке (условный минимум) равно 5 2.
20.8. Задачи для самостоятельного решения
20.8.1.Найти стационарные точки функции z sinx sin y sin(x y), 0 x / 4, 0 y / 4.
20.8.2.Найти точки экстремума функции а) z x2 xy y2 x y 1,
б) z x4 y4 x2 2xy y2 , в) z x3 y3 3xy . 111
20.8.3. Найти наибольшее значение функции z x2 y(4 x y) в треугольнике, ограниченном прямыми x 0, y 0, x y 6.
Ответы. 20.8.1. 6 , 6 .
20.8.2. а) min в (-1;1), б) (-1;-1) и (1;1), в) min в (1;1). 20.8.3. zнаиб z(2, 1) 4; zнаим z(4, 2) 64.
ЗАНЯТИЕ 21.
21.ПРИМЕНЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ИСЧИСЛЕНИЯ ФМП. 21.1. Производная в данном направлении и градиент
Определение 21.1.1. Производная дифференцируемой функции трех пере- |
||||||||||
менных u u x;y;z |
|
|
|
|
|
|
|
|||
в точке M0 x0;y0;z0 в направлении вектора l M0M |
||||||||||
равна |
u M0 |
ux |
|
cos uy |
|
cos uz |
|
M |
cos |
, где , , углы |
|
|
|
||||||||
|
l |
|
M0 |
M0 |
|
|
0 |
|
||
|
|
|
|
l и координатными осями. |
|
|
||||
между направлением |
|
|
Определение 21.1.2. Градиентом дифференцируемой функции трех перемен- |
||||||||||||||||
ных u u x;y;z в точке |
M0 x0;y0;z0 называется вектор |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
grad u M0 ux |
M0 |
i uy |
M0 |
j uz |
|
M0 |
k ux |
|
M0 ; uy |
|
M0 |
; uz |
|
M0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
Легко видеть, что производная по направлению равна скалярному произве-
дению градиента в данной точке и единичного вектора данного направления: |
||||
u |
|
l |
|
|
l |
grad u, |
|
|
. Итак, проекция градиента на выбранное направление |
|
|l |
| |
|
равна производной функции по этому направлению. Отсюда следует, что градиент направлен в сторону наибыстрейшего возрастания функции в данной точке.
21.2. Касательная прямая и нормальная плоскость к кривой в пространстве.
21.2.1. Если линия L |
в пространстве задана как пересечение двух поверхно- |
|||||||||||||||||||||||||||||
F x;y;z 0 |
|
|
|
|
|
x x0 |
|
|
y y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
z z0 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
стей: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
x;y;z |
0 |
|
|
|
F |
|
|
F |
|
|
|
Fx |
|
|
Fz |
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
M0 |
z |
M |
|
|
M0 |
|
M0 |
|
|
|
x |
|
M |
|
y |
|
M0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
x |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
y |
M0 |
z |
|
M0 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
x |
|
M0 |
y |
|
M0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
112 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x0 |
y y0 |
z z0 |
|
||||||||||||
уравнение касательной, |
Fx |
|
|
M0 |
Fy |
|
|
M0 |
Fz |
|
|
M0 |
0 — уравнение |
|||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
x |
|
M0 |
y |
|
M0 |
z |
|
M0 |
|
||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
нормальной плоскости к линии. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21.3. Касательная плоскость и нормаль к поверхности.
21.3.3. Если поверхность задана уравнением F x;y;z 0, а точка координатами x0;y0;z0 ,
то: |
Fx |
|
x ;y ;z x x0 |
Fy |
|
x ;y ;z |
|
y y0 |
Fz |
|
x ;y ;z |
z z0 0 |
– |
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 0 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
уравнение касательной плоскости, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
x x0 |
|
|
|
y |
y0 |
|
|
z z0 |
|
|
– уравнение нормали к поверхности. |
||||||||||||||||
|
Fx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fz |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
x |
;y ;z |
|
|
|
Fy |
x0;y0;z0 |
|
|
x ;y |
;z |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
0 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
21.4. Применение дифференциалов к приближенным вычислениям.
Т.к. приращение функции z f x x,y y f x,y ,то значение функ-
ции f x x,y y f x,y z |
,а т.к.dz z ,то значение функции |
можно приближенно вычислить с помощью полного дифференциала по формуле:
f x;y f x0;y0 |
dz f x0;y0 |
zx |
|
x ;y |
x zy |
|
x0;y0 |
y |
|
|
|||||||
|
|
0 0 |
|
|
|
21.5. Решение некоторых типовых задач, рассматриваемых в аудитории
21.5.1. Найти градиент функции u ln ex 3y ez в точке M 0; 1;0 и
ее производную в направлении градиента. Убедиться, что эта производная равна модулю градиента.
Решение (см. 21.1.1, 21.1.2). 1) Найдем значения частных производных функции в точке M :
ux |
ex |
|
|
1; uy |
3 |
|
|
3; uz |
ez |
|
1. |
|
|
|
|
||||||||
ex 3y ez |
|
ex 3y ez |
M |
ex 3y ez |
|
||||||
|
M |
|
|
|
M |
||||||
|
|
|
|
113 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 3 |
|
|
|
|
|
1 2 |
3 2 1 2 |
11. |
||||
2) gradu |
M |
j k ; |
gradu |
M |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3) Направляющие косинусы градиента: |
|
|
|
|
|
|||||||||
cos |
|
1 |
|
|
1 |
; cos |
3 |
|
; cos |
1 |
. |
|||
|
1 3 2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
11 |
|
|
|
|
11 |
|
11 |
|
4) Производная в точке M в направлении градиента равна:
u |
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
l |
M 1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
11 |
gradu |
|
. |
|
11 |
11 |
11 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|||||
|
|
|
|
|
|
21.5.2. Составить уравнения касательной прямой и нормальной плоскости
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
25 в точке M0 |
2;2 |
|
3;3 . |
|||||||||||||||||||||||
к линии: |
|
x |
|
|
y |
|
z |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x z 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Решение (см. 21.2.4). F x;y;z x2 y2 |
z2 |
25; x;y;z x z 5. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
а) Определим частные производные этих функций: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Fx |
|
M0 |
2x |
|
x 2 4; Fy |
|
M0 |
2y |
|
|
y 2 3 4 3; Fz |
|
M0 |
|
2z |
|
z 3 6; |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
|
M0 |
1; y |
|
M0 |
0; z |
|
M0 |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
б) Уравнение нормальной плоскости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x 2 |
y 2 3 |
z 3 |
|
|
0 4 3 x 2 2 y 2 3 4 3 z 2 0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4 |
|
4 3 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
y 2 |
3 |
|
|
|
z 3 |
. |
|||||||||||||||||||||||||||
в) Уравнение касательной: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 3 |
||||||||||
После упрощений получаем: 2 |
3x y 2 |
3z 2 0 (уравнение нормаль- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ной плоскости к линии) и |
|
x 2 |
|
y 2 |
3 |
|
|
|
z 3 |
(уравнение касательной). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 3 |
21.5.3. Написать уравнения касательной плоскости и нормали к конусу
x2 y2 z2 0 в точке (4;3;4).
16 9 8
114
Решение (см. 21.3.3). В этой задаче |
F x;y;z |
|
x2 |
|
|
y2 |
|
|
z2 |
, поэтому |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
9 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2y |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
Fx |
|
4;3;4 |
|
|
|
x 4 |
0,5; Fy |
|
4;3;4 |
|
9 |
|
|
|
|
|
3; Fz |
|
4;3;4 |
|
|
|
z 4 |
1. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
y 3 |
4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Уравнение касательной плоскости: |
1 x 4 |
|
2 y |
3 z 4 |
0. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение нормали к конусу: |
|
x 4 |
|
|
|
y 3 |
|
|
z 4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2/3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
После упрощений получаем: 3x 4y 6z 0 (уравнение касательной |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
плоскости к конусу) |
и |
x 4 |
|
y 3 |
|
z 4 |
|
|
(уравнение нормали к конусу). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
21.5.4. Вычислить приближенно 3 5.092 1.91. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. Искомое число является значением функцииz 3 |
x2 |
y при |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x1 5,09, y1 1,91. Пусть x0 |
5, |
y0 |
2, тогда x 0,09, y 0,09. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
zx |
|
5;2 |
|
|
|
1 x2 y 3 |
2x |
|
10 |
; |
|
|
zy |
|
5;2 |
|
1 |
x2 y 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
5;2 |
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5;2 |
|
27 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По формуле п.21.4, имеем
z 5,09;1,91 3 5,092 1,91 3 52 2 1027 0,09 271 0,09 3 0,03 3,03.
21.6. Задачи для самостоятельного решения
21.6.1. Найти gradu для а) u x2 y2z ; б) u |
x2 y2 z2 . |
21.6.2.Показать, что функция u ln(x2 y2 z2) удовлетворяет соотношению u 2ln2 ln(gradu)2 .
21.6.3.Найти производную функции u xy2 z3 xyz в точке M (1, 1, 2) в
направлении, образующем с осями координат углы соответственно 600 , 450 , 600 .
21.6.4. Найти производную функцииu xyz u xyz в точке A 5,1,2 в
115
направлении, идущем от этой точки к точкеB 9,4,14 .
21.6.5. Найти угол между градиентами функций f |
x2 y2 и |
1 |
|
f2 2x 2y 3xy в точке (3, 4). |
|
21.6.6.Найти величину и направление наибольшего изменения функции u x(y z) в точке M0(0, 1, 2).
21.6.7.Составить уравнения касательной прямой и нормальной плоскости
для линии x2 3y2 z2 47 в точке М(-2;1;6).
21.6.8. Составить уравнения касательных плоскостей и нормалей для данных поверхностей в указанных точках: а) z 2x2 4y2 ; (2, 1, 4);
б) 3x4 4y3z 4z2xy 4z3x 1 0; (1, 1, 1).
21.6.9.Вычислить приближенноln 3 1,03 4 0,98 1 .
21.6.10.Вычислить приближенно 0.971.05
Ответы. 21.6.1. а) 3x |
2 |
y |
2 |
z, |
2x |
3 |
yz, x |
3 |
y |
2 |
; б) |
|
xi yj zk |
. 21.6.3. 5. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 y2 z2 |
||||||||||||||||||||||||
21.6.4. |
98. |
21.6.5.arccos |
16 . |
21.6.6.l |
|
1,0,0 , u 3. |
|
||||||||||||||||||||||||
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
65 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
||||
21.6.7. |
|
x 2 |
|
y 1 |
|
z 6 |
, |
|
27x 28y 4z 2 0. |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
27 |
28 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
21.6.8. а) 8x 8y z 4, |
|
x 2 |
|
y 1 |
|
z 4 |
|
; |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
б) 3x 2y 2z 1 0, |
|
x 1 |
|
y 1 |
|
z 1 |
21.6.9. 0.005; 21.6.10. 0.97 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
ЗАНЯТИЕ 22 22. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ.
ТАБЛИЧНОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ 22.1. Первообразная и неопределенный интеграл
116
22.1.1. Определение. Функция F(x) называется первообразной по отношению к функции f (x) на некотором интервале, если в любой точке этого интервала выполняется равенство F (x) f (x). В дифференциалах определение первообразной выглядит так:
f(x)dx F (x)dx dF(x).
22.1.2.Теорема. Разность двух дифференцируемых первообразных одной и той же функции f (x) является константой.
22.1.3.Определение. Совокупность всех первообразных функции f (x) называется ее неопределенным интегралом и обозначается f (x)dx .
Согласно теореме 22.1.2 f (x)dx F (x) C , где F(x) — какая-либо первообразная функции f (x), а C — произвольная константа.
22.2.Свойства неопределенного интеграла
22.2.1.Свойство линейности.
f1(x) k f2(x) dx f1(x)dx k f2(x)dx .
Здесь k — постоянный множитель. |
|
22.2.2. Замена переменной. Если f (t)dt F (t) C |
и t g(x), где |
g(x) — дифференцируемая функция, то |
|
f (g)dg f (g(x))dg(x) f (g(x))g (x)dx F(g(x)) C .
22.2.3.Линейная подстановка. f (t)dt F(t) C , то
f (kx b)dx 1k F(kx b) C .
Это свойство является частным случаем 22.2.2. Из определений 22.1.1 и 22.1.3 следуют свойства
22.2.4.dF(x) F(x) C и
22.2.5.d f (x)dx f (x)dx , или f (x)dx f (x),
которые подчеркивают взаимно обратный характер операторов и d .
117
22.2.6. Интегрирование по частям. Применим к формуле дифференциала произведения двух функций u(x) и v(x) оператор интегрирования:
d(uv) vdu udv vdu udv .
Но, согласно 22.2.4, d (uv) uv C . Отсюда следует формула интегрирования по частям: udv uv vdu .
22.3. Таблица интегралов
Большинство табличных интегралов получается «обращением» таблицы производныхсогласносвойству22.2.5;истинностьостальныхлегкопроверить дифференцированием по определению 22.1.1. В некоторых случаях приведены также соответствующие дифференциалы.
22.3.1. |
x dx |
|
x 1 |
C |
; |
x dx d (x 1) |
( 1). |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
22.3.2. |
dx ln| x | C ; |
|
dx |
d(ln| x |). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
22.3.3. |
axdx |
|
ax |
|
|
C , |
|
ekxdx ekx |
C ; |
axdx d (ax ) |
(a 1). |
||||||||||||||||||||||||
lna |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lna |
|
||||||||
22.3.4. |
sinkxdx |
coskx |
C |
; sinkxdx |
d (coskx) |
. |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
||||
22.3.5. |
coskxdx |
sinkx |
|
C ; |
|
coskxdx |
d(sinkx) |
. |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
22.3.6. |
shkxdx |
chkx |
C ; |
|
|
shkxdx |
|
d(chkx) |
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
||||
22.3.7. |
chkxdx |
shkx |
C ; |
|
|
chkxdx |
d(shkx) |
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
||||
22.3.8. |
|
dx |
|
|
tgkx |
C ; |
|
|
|
dx |
|
d(tgkx) |
. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
cos2 kx |
|
|
|
k |
|
|
cos2 kx |
|
|
|
k |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
22.3.9. |
|
dx |
|
|
ctgkx |
C ; |
|
|
dx |
|
|
d(ctgkx) |
. |
|
|
||||||||||||||||||||
sin2 kx |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
sin2 kx |
|
k |
|
|
118
22.3.10. |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
thkx |
C ; |
|
|
|
|
|
|
dx |
d(thkx) |
. |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
||||||||||||||||||||||
ch2 kx |
|
|
|
|
|
|
ch2 kx |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
22.3.11. |
|
dx |
|
|
|
cthkx |
C ; |
|
dx |
|
|
d (cthkx) |
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
sh2 kx |
|
|
k |
|
|
sh2 kx |
|
|
|
|
k |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
22.3.12. |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
x |
C . |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
a arctg |
|
|
C a arcctg |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x2 a2 |
a |
a |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
22.3.13. |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
arcsin |
|
x |
|
C arccos |
x |
C . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
a |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|||||||||||||
22.3.14. |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
ln |
|
x a |
|
|
|
|
C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
x2 a2 |
|
|
|
2a |
|
x a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
22.3.15. |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 a2 |
|
C . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
22.3.16. |
|
|
dx |
|
|
|
|
x |
|
C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
ln |
|
tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
sinx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
22.3.17. |
|
|
|
|
dx |
|
ln |
|
tg |
|
|
|
|
x |
|
|
|
C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
cosx |
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22.3.18.tgxdx ln|cosx | C .
22.3.19.ctgxdx ln|sinx | C .
Здесь R , 1; a R , a 0; k R , k 0.
22.4. Решение некоторых типовых задач, рассматриваемых в аудитории
22.4.1. |
Найдите |
|
x2 |
3x 2 |
dx . Решение. Поделим числитель на |
|||||
|
x |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
знаменатель, применим свойство 22.2.1, 22.3.1 и 22.3.2: |
||||||||||
|
x2 3x 2 |
dx xdx 3 x0 dx 2 dx |
|
x2 |
3x 2ln| x | C . |
|||||
|
|
|||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
22.4.2. |
Вычислите |
|
3 |
x |
1 2 |
dx . |
|
x |
Решение. Применим формулу квадрата суммы, почленное деление и табличный интеграл 22.3.1:
119
|
|
|
|
3 |
x 1 2 |
|
|
|
x2/3 2x1/3 1 |
|
|
|
|
1/6 |
|
|
|
|
|
1/6 |
|
|
|
|
1/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx x |
|
|
|
2x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x1/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
x1/6dx 2 x 1/6dx x 1/2dx |
|
x7/6 |
|
2 |
x5/6 |
|
|
|
|
x1/2 |
C |
6 x7/6 12 x5/6 |
2x1/2 C. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
7 / 6 |
|
5/ 6 |
|
1/ 2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
22.4.3. Найдите |
2x 3 2x 3 dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
Решение. Раскроем куб суммы и по свойству 22.2.1 перейдем к сумме |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
интегралов, которые находятся по формуле 22.3.3: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2x 3 2x 3 dx 23x 3 22x 3 2x 3 2x 3 4x 3 6x dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
4 x |
3 |
2 |
x |
|
1 |
x |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
x |
|
2 |
|
|
x |
|
1 |
|
|
x |
|
|
|
8 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
8x 3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
81 |
|
|
|
729 |
|
C |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
9 |
|
|
|
81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln8 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
729 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
ln |
81 |
|
|
|
ln |
729 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22.4.4. Найдите ex ch2xdx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
Решение. Воспользуемся определением гиперболического косинуса и |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
перепишем подынтегральное выражение в таком виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ex ch2x ex e2x e 2x |
|
1e3x |
|
|
1e x . Далее интеграл вычисляется без труда: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
x |
ch2xdx |
1 |
3x |
|
|
1 |
x |
|
|
1 |
e |
3x |
|
|
|
|
1 |
e |
x |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
e3x |
1 e x |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
2e |
|
|
2e |
dx |
2 |
|
dx |
2 |
|
dx 2 |
|
|
3 |
2 |
1 C |
e3x e x C . Здесь применен табличный интеграл 22.3.3. 6 2
22.4.5.Вычислите sin x cos3xdx .
Решение. Преобразуем произведение в сумму (см. 27.1.3) и применим табличный интеграл 22.3.4:
|
sinx cos3xdx |
|
|
1 |
sin4x |
1 |
|
1 |
|
cos4x |
|
1 |
|
cos2x |
C |
|
2 |
2 |
sin2x dx |
2 |
4 |
2 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
14cos2x 18cos4x C .
22.4.6.Найдите cos3 xdx .
120